CN220975855U - 一种取料摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取料摆盘机，包括输送装置、待料机构、第一取料机构和第二取料机构，通过第一取料机构逐一地将干压机干压成型的产品取出并放至暂存区，并利用暂存区的移动调节，实现多个产品的规整排布，第二取料机构将暂存区的产品取出，并移动至循环输送路径上，对正装载位的托盘之后，将产品放入托盘内。通过设置具有多个装载位的循环输送路径，可以设置多个托盘，实现托盘的循环，在一个托盘摆满产品之后，自动输送切换托盘，进行下一个托盘的产品摆放，给工人预留出了充足的时间，工人无需在每一个托盘摆满之后便进行检查、更换托盘，可以同时照看多台干压机，并且也具有了能够离开加工区域的时间周期。

Description

一种取料摆盘机

技术领域

本实用新型属于压机出料技术领域，具体涉及一种取料摆盘机。

背景技术

干压机在将产品干压成型之后，需要将产品放入托盘，待托盘内摆满产品之后再送入下一工序。在相关现有技术中，虽然采用自动化机器人对接干压机，实现自动取料，但是单个托盘的容量有限，放入托盘的产品还需要人工检查，因此一个工人只能同时照看一台干压机，并且工人在此期间无法离开。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的上述技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种取料摆盘机，能够在实现产品自动摆盘的同时，提高可摆放的产品数量。

根据本实用新型实施例的取料摆盘机，包括：输送装置，具有循环输送路径，并沿所述循环输送路径设有多个装载位，用于沿所述循环输送路径输送摆放在所述装载位的托盘；待料机构，设有能够移动调节的暂存区；第一取料机构，对应所述待料机构设置，用于从外部设备中取出产品放入所述暂存区；第二取料机构，设于所述输送装置和所述待料机构之间，用于将所述暂存区的产品取出并放入所述装载位的所述托盘内。

根据本实用新型实施例的取料摆盘机，至少具有以下有益效果：本实用新型中的取料摆盘机，先通过第一取料机构逐一地将干压机干压成型的产品取出并放至暂存区，并利用暂存区的移动调节，实现多个产品的规整排布。在暂存区排布的产品达到设定数量之后，第二取料机构将暂存区的产品取出，并移动至循环输送路径上，对正装载位的托盘之后，将产品放入托盘内。以此往复，当一个托盘内放满产品之后，输送装置进行输送，切换下一个托盘至与第二取料机构对接的位置。可以理解的是，也可以通过第二取料机构主动移动至另一个装载位位置进行产品摆放。本实用新型通过设置具有多个装载位的循环输送路径，可以设置多个托盘，实现托盘的循环，在一个托盘摆满产品之后，自动输送切换托盘，进行下一个托盘的产品摆放。本实用新型的取料摆盘机，产品在暂存区摆放排布至设定数量需要一个周期，将暂存区的产品转移至托盘上并将托盘摆满需要一个周期，因此给工人预留出了充足的时间，工人无需在每一个托盘摆满之后便进行检查、更换托盘，可以同时照看多台干压机，并且也具有了能够离开加工区域的时间周期。

由于托盘在摆满之前是停止的，因此属于间歇性输送，在托盘摆满并输送到对应位置的时候，工人可以进行检查，远离了加工作业区域，安全性更高。在检查确认没有缺陷之后，工人具有充足的时候取出托盘、更换托盘。

根据本实用新型的一些实施方式，所述输送装置包括：

两个第一输送机构，两个所述第一输送机构沿第一方向并排分布，所述第一输送机构沿所述第一方向间隔分布有两个输送组件，使得两个所述输送组件之间具有第一间距，所述输送组件的输送方向为垂直于所述第一方向的第二方向；

两个第二输送机构，两个所述第二输送机构沿所述第二方向设于两个所述第一输送机构的端部之间，所述第二输送机构包括顶升部和驱动部，所述顶升部的宽度与所述第一间距适配，而能够从两个所述输送组件之间穿过，所述驱动部至少用于控制所述顶升部沿竖直方向及所述第一方向移动。

根据本实用新型的一些实施方式，所述驱动部包括：

第一导轨，沿所述第一方向延伸，且沿所述第二方向，所述第一导轨位于所述输送组件的外侧；

第一滑座，滑动设于所述第一导轨上；

顶升气缸，设于所述第一滑座上并连接所述顶升部，用于控制所述顶升部升降，并且所述顶升气缸的上升行程满足：在控制所述顶升部上升至最高点时，所述顶升部与所述输送组件之间的垂直距离大于摆放有产品的所述托盘的高度。

根据本实用新型的一些实施方式，所述输送组件为链式输送结构或带式输送结构。

根据本实用新型的一些实施方式，所述输送组件的长度满足至少摆放两个所述托盘，以形成至少两个所述装载位。

根据本实用新型的一些实施方式，所述待料机构包括输送皮带，并通过所述输送皮带的输送面形成所述暂存区。

根据本实用新型的一些实施方式，所述第一取料机构位于所述输送皮带的一端，用于取出产品放入所述输送皮带的输送面。

根据本实用新型的一些实施方式，所述待料机构还包括：

清扫刷，所述清扫刷贴近所述输送皮带，用于在所述输送皮带传动的过程中清扫所述输送皮带的表面；

负压吸尘箱，设于所述清扫刷的一侧。

根据本实用新型的一些实施方式，所述第二取料机构包括：

第二导轨，沿所述第一方向或所述第二方向架设在所述循环输送路径的上方；

第二滑座，滑动设于所述第二导轨；

调节座，能够升降调节地设于所述第二滑座，所述调节座的下端沿所述第二方向或所述第一方向排布有多个拾取部。

根据本实用新型的一些实施方式，所述取料摆盘机还包括工作台，所述输送装置设于所述工作台的台面，所述待料机构沿所述第二方向设于所述工作台的一侧，所述暂存区沿所述第一方向移动调节，所述第一取料机构具有沿所述第二方向的移动调节行程，并通过沿所述第二方向的移动调节行程对接外部设备，所述第二取料机构架设在所述工作台的上方，并具有沿所述第二方向的移动调节行程和竖直调节行程，用于通过沿所述第二方向的移动调节行程在所述装载位的上方和所述暂存区的上方之间移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的一种整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种平面结构分布示意图；

图3为输送装置与待料机构、第一取料机构和第二取料机构的一种相对位置设置示意图；

图4为第二取料机构的一种结构示意图；

图5为输送装置的一种结构示意图；

图6为待料机构的一种结构示意图。

图中：

输送装置100、输送组件101；

第二输送机构200、第一导轨201、第一滑座202、顶升部203；

第二取料机构300、第二导轨301、第二滑座302、调节座303；

第一取料机构400；

托盘500；

工作台600；

待料机构700、输送皮带701、清扫刷702、负压吸尘箱703。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

干压机在将产品干压成型之后，需要将产品放入托盘，待托盘内摆满产品之后再送入下一工序。在相关现有技术中，虽然采用自动化机器人对接干压机，实现自动取料，但是单个托盘的容量有限，放入托盘的产品还需要人工检查，因此一个工人只能同时照看一台干压机，并且工人在此期间无法离开。

为此，本实用新型提供了一种取料摆盘机，能够在实现产品自动摆盘的同时，提高可摆放的产品数量。

参照图1至图6所示，本实用新型一种实施例的取料摆盘机，包括输送装置100、待料机构700、第一取料机构400和第二取料机构300。其中，输送装置100具有循环输送路径，并沿循环输送路径设有多个装载位，用于沿循环输送路径输送摆放在装载位的托盘500。可以理解的是，输送装置100通过设置循环输送路径，能够输送托盘500沿该路径循环输送，形成首尾相连的输送通道形式。并且因为循环输送路径具有多个装载位，从而能够同时输送多个托盘500沿循环输送路径进行移动。待料机构700设有能够移动调节的暂存区。第一取料机构400对应待料机构700设置，用于从外部设备中取出产品放入暂存区。可以理解的是，在本实用新型中，外部设备主要指干压机，第一取料机构400用于从干压机中取出干压成型的产品，放入暂存区。第二取料机构300设于输送装置100和待料机构700之间，用于将暂存区的产品取出并放入装载位的托盘500内。

本实用新型中的取料摆盘机，先通过第一取料机构400逐一地将干压机干压成型的产品取出并放至暂存区，并利用暂存区的移动调节，实现多个产品的规整排布。在暂存区排布的产品达到设定数量之后，第二取料机构300将暂存区的产品取出，并移动至循环输送路径上，对正装载位的托盘500之后，将产品放入托盘500内。以此往复，当一个托盘500内放满产品之后，输送装置100进行输送，切换下一个托盘500至与第二取料机构300对接的位置。可以理解的是，也可以通过第二取料机构300主动移动至另一个装载位位置进行产品摆放。本实用新型通过设置具有多个装载位的循环输送路径，可以设置多个托盘500，实现托盘500的循环，在一个托盘500摆满产品之后，自动输送切换托盘500，进行下一个托盘500的产品摆放。本实用新型的取料摆盘机，产品在暂存区摆放排布至设定数量需要一个周期，将暂存区的产品转移至托盘500上并将托盘500摆满需要一个周期，因此给工人预留出了充足的时间，工人无需在每一个托盘500摆满之后便进行检查、更换托盘500，可以同时照看多台干压机，并且也具有了能够离开加工区域的时间周期。

由于托盘500在摆满之前是停止的，因此属于间歇性输送，在托盘500摆满并输送到对应位置的时候，工人可以进行检查，远离了加工作业区域，安全性更高。在检查确认没有缺陷之后，工人具有充足的时候取出托盘500、更换托盘500。

参照图5，在本实用新型的一些实施方式中，输送装置100包括两个第一输送机构和两个第二输送机构200，两个第一输送机构沿第一方向并排分布，每个第一输送机构都沿第一方向间隔分布有两个输送组件101，使得两个输送组件101之间具有第一间距，输送组件101的输送方向为垂直于第一方向的第二方向，第一间距小于托盘500的摆放宽度，从而通过两个输送组件101支撑托盘500的两侧。在托盘500放置在第一输送机构上的时候，能够沿第二方向输送。两个第二输送机构200沿第二方向设于两个第一输送机构的端部之间。第二输送机构200包括顶升部203和驱动部，顶升部203的宽度与第一间距适配，而能够从两个输送组件101之间穿过，在工作时能够从托盘500的下方向上运动，将托盘500从两个输送组件101上托起，或者向下运动，将托盘500放在两个输送组件101上。驱动部至少用于控制顶升部203沿竖直方向及第一方向移动。采用本实施例的结构设置，在两个第一输送机构上排放多个托盘500，并且两个第一输送机构的输送方向相反。设定第二取料机构300对应其中一个第一输送机构的时候，该第一输送机构上的托盘500能够通过输送组件101输送，逐一地移动到第二取料机构300的产品放置区域，进行产品摆放。摆满产品后的托盘500顺序向一侧输送，使得空的托盘500进入产品放置区域，这样在输送组件101的一端会形成空位。位于另一个第一输送机构的端部位置的托盘500，则通过第二输送机构200托举抬升，搬运至该第一输送机构的端部，放入空位，同时，另一个第一输送机构的另一端则形成空位。该第一输送机构上摆满产品的托盘500，通过另一个第二输送机构200托举抬升，搬运至另一个第一输送机构的空位，以此实现循环输送。

参照图3和图5，该输送组件101采用链式输送结构或带式输送结构，并且由于是支撑托盘500的两侧，因此宽度无需过大，可以采用窄宽度的结构，具体尺寸本领域技术人员可以灵活设置，在此不作具体限定。并且为了减小占地面积，相邻两个第一输送机构之间保持相邻设置，安装间距以两个第一输送机构上的托盘500不产生干涉为准。

该顶升部203采用托板的结构形式，以便于支撑、托举托盘500。在托盘500需要定位的情况下，也可以设置为其他具有定位功能的结构形式，在此不作一一列举。

参照图5，在本实用新型的一些实施方式中，驱动部包括第一导轨201、第一滑座202以及顶升气缸，第一导轨201沿第一方向延伸，并且沿第二方向，第一导轨201位于输送组件101的外侧。第一滑座202滑动设于第一导轨201上。第一滑座202于第一导轨201上的滑动控制，可以采用无杆气缸驱动，也可以采用电机丝杆一类的驱动形式。顶升气缸设于第一滑座202上并连接顶升部203，用于控制顶升部203升降。本实施例中，顶升部203仅具有双轴移动调节，因此可以快速地将托盘500从一个第一输送机构上搬运至另一个第一输送机构上。其中，第一导轨201位于输送组件101的外侧，可以避免顶升部203在从一个第一输送机构的输送面下方移动至另一个第一输送机构的输送面下方的过程中发生干涉。

为了使得在顶升部203将托盘500抬升之后，第一输送机构能够及时进行托盘500的切换，顶升气缸的上升行程满足：在控制顶升部203上升至最高点时，顶升部203与输送组件101之间的垂直距离大于摆放有产品的托盘500的高度。这样在顶升部203抬升托盘500之后，其下方具有一个能够容纳托盘500的转运空间。在此基础上，两个第一输送机构在输送组件101的下方之间设有回程通道，以使得顶升部203能够在输送组件101的输送面下方，从一个第一输送机构回到另一个第一输送机构，结合顶升、搬运的路径形成循环搬运回路。

可以理解的是，输送组件101的长度满足至少摆放两个托盘500，以形成至少两个装载位。每个输送组件101的具体长度可以根据实际加工需要进行设置，以图3为例，即为两个装载位，这样两个第一输送机构共装载四个托盘500。

参照图3和图6，在本实用新型的一些实施方式中，待料机构700包括输送皮带701，并通过输送皮带701的输送面形成暂存区。当第一取料机构400将产品取出到输送皮带701上的时候，输送皮带701移动一个距离，将第一取料机构400的放置位置清空，方便第一取料机构400再次将产品放入。这样通过输送皮带701的移动，可以确保多个产品并排、规则摆放，进而方便第二取料机构300取放。为了实现产品定位，待料机构700对应输送皮带701设置多个到位检测。

在本实用新型的一些实施方式中，第一取料机构400位于输送皮带701的一端，用于取出产品放入输送皮带701的输送面。

参照图6，待料机构700还包括清扫刷702和负压吸尘箱703，清扫刷702贴近输送皮带701，用于在输送皮带701传动的过程中清扫输送皮带701的表面；负压吸尘箱703设于清扫刷702的一侧，用于清理刷扫下来的粉尘。可以理解的是，负压吸尘箱703连接有负压设备，并对应清扫刷702设置有吸尘口。本实施例中的清扫刷702既可以采用普通刷子，也可以采用圆辊形式的刷子。

参照图3，在本实用新型的一些实施方式中，第二取料机构300包括第二导轨301、第二滑座302跟调节座303，第二导轨301沿第一方向或第二方向架设在循环输送路径的上方；第二滑座302滑动设于第二导轨301；调节座303能够升降调节地设于第二滑座302，调节座303的下端沿第二方向或第一方向排布有多个拾取部。由于调节座303用于单次拾取多个产品，为了确保稳定性，第二导轨301设有两个，并且设置在一个第一输送机构的两个输送组件101的上方。第二滑座302的滑动控制可以根据需要灵活设置，比如伸缩缸、电机丝杆等结构。调节座303的升降调节同理。第二导轨301的长度方向既可以沿第一方向布置，也可以沿第二方向布置。调节座303下端的拾取部的数量与托盘500上第二方向或者第一方向的摆放数量对应，从而使得调节座303一次取放，便能够完成托盘500上对应方向的一排产品摆放。

在上述结构基础上，参照图1至图6，在本实用新型的一些实施方式中，取料摆盘机包括工作台600。工作台600上沿第一方向并排架设有四个输送组件101，每个输送组件101包括宽度较窄的输送带及对应的驱动。输送组件101的输送方向为垂直于第一方向的第二方向。沿第二方向，工作台600在输送组件101的两端设有第二输送机构200。沿第二方向，工作台600在输送组件101一个端部的外侧设置有输送皮带701，输送皮带701的长度方向与第一方向一致。工作台600在输送皮带701的一端的上方设置有第一取料机构400，第一取料机构400具有沿第二方向的移动调节行程以及竖直调节行程，用以通过沿第二方向的移动调节行程及竖直调节对接外部设备。工作台600在一侧相邻的两个输送组件101上方架设有第二取料机构300，第二取料机构300具有沿第二方向的移动调节行程和竖直调节行程，用于通过沿第二方向的移动调节行程在装载位的上方和暂存区的上方之间移动。采用本实施例的结构设置，第一取料机构400为两轴运动实现产品的取放，基于输送皮带701的运动实现产品的整齐排放，以便于第二取料机构300抓取或者吸取。第二取料机构300以此拾取多个产品，通过两轴移动将产品逐排地摆放到托盘500上，直至托盘500摆满。摆满之后的托盘500通过第二输送机构200搬运到另一个第一输送机构上。

结合图1和图2所示，可以理解的是，第二导轨301延伸至工作台600的外侧，且下方与输送组件101之间具有充足的空间，以便于顶升部203的运动。

上面结合实施例对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种取料摆盘机，其特征在于，包括：

输送装置，具有循环输送路径，并沿所述循环输送路径设有多个装载位，用于沿所述循环输送路径输送摆放在所述装载位的托盘；

待料机构，设有能够移动调节的暂存区；

第一取料机构，对应所述待料机构设置，用于从外部设备中取出产品放入所述暂存区；

第二取料机构，设于所述输送装置和所述待料机构之间，用于将所述暂存区的产品取出并放入所述装载位的所述托盘内。

2.根据权利要求1所述的取料摆盘机，其特征在于，所述输送装置包括：

两个第一输送机构，两个所述第一输送机构沿第一方向并排分布，所述第一输送机构沿所述第一方向间隔分布有两个输送组件，使得两个所述输送组件之间具有第一间距，所述输送组件的输送方向为垂直于所述第一方向的第二方向；

两个第二输送机构，两个所述第二输送机构沿所述第二方向设于两个所述第一输送机构的端部之间，所述第二输送机构包括顶升部和驱动部，所述顶升部的宽度与所述第一间距适配，而能够从两个所述输送组件之间穿过，所述驱动部至少用于控制所述顶升部沿竖直方向及所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述驱动部包括：

第一导轨，沿所述第一方向延伸，且沿所述第二方向，所述第一导轨位于所述输送组件的外侧；

第一滑座，滑动设于所述第一导轨上；

顶升气缸，设于所述第一滑座上并连接所述顶升部，用于控制所述顶升部升降，并且所述顶升气缸的上升行程满足：在控制所述顶升部上升至最高点时，所述顶升部与所述输送组件之间的垂直距离大于摆放有产品的所述托盘的高度。

4.根据权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述输送组件为链式输送结构或带式输送结构。

5.根据权利要求4所述的取料摆盘机，其特征在于，所述输送组件的长度满足至少摆放两个所述托盘，以形成至少两个所述装载位。

6.根据权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述待料机构包括输送皮带，并通过所述输送皮带的输送面形成所述暂存区。

7.根据权利要求6所述的取料摆盘机，其特征在于，所述第一取料机构位于所述输送皮带的一端，用于取出产品放入所述输送皮带的输送面。

8.根据权利要求6所述的取料摆盘机，其特征在于，所述待料机构还包括：

清扫刷，所述清扫刷贴近所述输送皮带，用于在所述输送皮带传动的过程中清扫所述输送皮带的表面；

负压吸尘箱，设于所述清扫刷的一侧。

9.根据权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述第二取料机构包括：

第二导轨，沿所述第一方向或所述第二方向架设在所述循环输送路径的上方；

第二滑座，滑动设于所述第二导轨；

调节座，能够升降调节地设于所述第二滑座，所述调节座的下端沿所述第二方向或所述第一方向排布有多个拾取部。

10.根据权利要求2所述的取料摆盘机，其特征在于，所述取料摆盘机还包括工作台，所述输送装置设于所述工作台的台面，所述待料机构沿所述第二方向设于所述工作台的一侧，所述暂存区沿所述第一方向移动调节，所述第一取料机构具有沿所述第二方向的移动调节行程，并通过沿所述第二方向的移动调节行程对接外部设备，所述第二取料机构架设在所述工作台的上方，并具有沿所述第二方向的移动调节行程和竖直调节行程，用于通过沿所述第二方向的移动调节行程在所述装载位的上方和所述暂存区的上方之间移动。