KR102205486B1 - 부품 정렬장치, 부품 탑재장치 및 이를 이용하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템 - Google Patents

부품 정렬장치, 부품 탑재장치 및 이를 이용하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102205486B1
KR102205486B1 KR1020190145437A KR20190145437A KR102205486B1 KR 102205486 B1 KR102205486 B1 KR 102205486B1 KR 1020190145437 A KR1020190145437 A KR 1020190145437A KR 20190145437 A KR20190145437 A KR 20190145437A KR 102205486 B1 KR102205486 B1 KR 102205486B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parts
transfer member
mounting
box
transfer
Prior art date
Application number
KR1020190145437A
Other languages
English (en)
Inventor
곽승환
위성기
Original Assignee
(주)와이디테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)와이디테크 filed Critical (주)와이디테크
Priority to KR1020190145437A priority Critical patent/KR102205486B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102205486B1 publication Critical patent/KR102205486B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/2072—Laterial guidance means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

부품 정렬장치, 부품 탑재장치 및 이를 이용하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템이 개시된다. 이를 위하여 본 발명의 본 발명의 부품 정렬장치는 외부 가공기로부터 투입되는 부품들이 하나씩 이송되도록 부품의 일측 방향 폭보다 넓게 이격되어 설치된 한 쌍의 가이드부재, 상기 한 쌍의 가이드 부재 사이에 설치되어 상기 부품을 일렬로 이송하는 이송부재, 상기 이송부재가 동작하도록 구동되는 모터, 및 상기 이송부재에 의해 이송된 상기 부품을 픽업하여 상측으로 상승시키는 제1픽업부를 포함한다. 이에 따라, 부품을 자동으로 부품 탑재함에 탑재하여 제조공정에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있게 된다.

Description

부품 정렬장치, 부품 탑재장치 및 이를 이용하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템{Parts line-up device, parts loading device and automatic line-up and loading system}
본 발명은 부품 정렬장치, 부품 탑재장치 및 이를 이용하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CNC(Computer Numerical Control)선반 가공으로 제작된 자동차 정밀 부품 중 하나인 솔레노이드 밸브 홀더를 자동으로 부품 탑재함에 탑재하기 위한 부품 정렬장치, 부품 탑재장치 및 이를 이용하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, CNC(Computer Numerical Control)선반 가공은 제조업계에서 널리 사용되고 있으며 자동차의 정밀 부품 중 하나인 솔레노이드 밸브 홀더도 CNC선반 가공을 통해 제작된다.
솔레노이드 밸브 홀더는 자동차의 자동 변속 과정에서 유량을 조절하고 유체의 흐름을 조절하는 솔레노이드 밸브를 구성하는 부품이다. 이러한 솔레노이드 밸브 홀더는 솔레노이드 밸브를 구성하는 스풀의 이동을 제어하여 압력이 조절될 수 있도록 도 1에 나타낸 바와 같이 다수 개의 구분 공간 및 배출 포트를 갖는 구조로 형성된다.
CNC선반 가공에 의해 솔레노이드 밸브 홀더가 제작되면 불량품을 선별하기 위해 검사장치에 솔레노이드 밸브 홀더를 투입해야 한다. 이를 위해, 현재는 제작된 솔레노이드 밸브 홀더를 사람이 하나씩 부품 탑재함에 탑재하여 검사장치로 이송하고 있다. 또한, 솔레노이드 밸브 홀더는 도 1에 나타낸 바와 같이 상하가 구분된 구조를 가지므로 검사장치에 투입하기 위해서는 상하를 구분하여 모든 솔레노이드 밸브 홀더를 일률적으로 같은 방향으로 부품 탑재함에 탑재해야한다.
이상과 같이, 사람이 하나씩 솔레노이드 밸브 홀더의 상하를 구분하여 부품 탑재함에 탑재하는데 있어서 많은 시간이 소요되므로 전체 제조공정에 소요되는 시간도 길어지며 이로 인해 제조비용도 많이 발생한다.
대한민국 등록특허공보 제10-1806253호(2017.12.01.)
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, CNC선반 가공에 의해 제작된 솔레노이드 밸브 홀더를 자동으로 탑재함에 탑재하여 제조공정에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 부품 정렬장치, 부품 탑재장치 및 이를 이용하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템을 제공하는데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 부품 정렬장치는 외부 가공기에서 생산된 부품들이 하나씩 이송되도록 부품의 일측 방향 폭보다 넓게 이격되어 설치된 한 쌍의 가이드부재, 상기 한 쌍의 가이드 부재 사이에 설치되어 상기 부품을 일렬로 이송하는 이송부재, 상기 이송부재가 동작하도록 구동되는 모터, 및 상기 이송부재에 의해 이송된 상기 부품을 픽업하여 상측으로 상승시키는 제1픽업부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이송부재는 상기 부품이 수평으로 누운 상태에서 길이 방향으로 이송되도록 동작하는 제1이송부재, 및 상기 부품의 돌출 부분을 양측에서 지지할 수 있게 한 쌍이 상기 제1이송부재를 사이에 두고 이격된 상태로 설치되며, 상기 제1이송부재의 길이보다 길게 설치되어 상기 제1이송부재에 의해 수평으로 누운 상태로 이송된 상기 부품이 수직으로 세워진 상태로 이송되도록 동작하는 제2이송부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명의 부품 탑재장치는 부품을 일렬로 정렬하여 이송하는 부품 정렬장치로부터 부품을 픽업하여 제1수평방향으로 이송하여 부품 탑재함에 탑재하는 제2픽업부, 및 상기 부품 탑재함을 상기 제1수평방향과 수직한 제2수평방향으로 이송하여 상기 제2픽업부가 상기 부품이 탑재될 포인트에 위치되도록 상기 부품 탑재함을 이송하는 탑재함 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 탑재함 이송부의 하측에 설치되며 빈 상태의 부품 탑재함이 적재되는 탑재함 공급부, 상기 탑재함 이송부의 하측에 설치되며 상기 부품의 탑재가 완료된 상태의 부품 탑재함이 적재되는 탑재함 배출부, 상기 탑재함 공급부에서 상기 빈 상태의 부품 탑재함을 상측으로 픽업하여 상기 탑재함 이송부로 이송하는 탑재함 상승부, 및 상기 탑재함 이송부로부터 탑재가 완료된 상태의 부품 탑재함을 하측으로 픽업하여 상기 탑재함 배출부로 이송하는 탑재함 하강부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 외부 가공기에서 생산된 부품들을 한 방향 및 일렬로 정렬하는 부품 정렬장치 및 상기 부품 정렬장치에 의해 정렬된 부품을 픽업하여 부품 탑재함에 탑재하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템에서 상기 부품 정렬장치는 상기 부품이 하나씩 이송되도록 부품의 일측 방향 폭보다 넓게 이격되어 설치된 한 쌍의 가이드부재, 상기 한 쌍의 가이드 부재 사이에 설치되어 상기 부품을 일렬로 이송하는 이송부재, 상기 이송부재가 동작하도록 구동되는 모터, 및 상기 이송부재에 의해 이송된 상기 부품을 픽업하여 상측으로 상승시키는 제1픽업부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 부품 탑재장치는 부품을 일렬로 정렬하여 이송하는 부품 정렬장치로부터 부품을 픽업하여 제1수평방향으로 이송하여 부품 탑재함에 탑재하는 제2픽업부, 및 상기 부품 탑재함을 상기 제1수평방향과 수직한 제2수평방향으로 이송하여 상기 제2픽업부가 상기 부품이 탑재될 포인트에 위치되도록 상기 부품 탑재함을 이송하는 탑재함 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 부품 정렬장치, 부품 탑재장치 및 이를 이용하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템에 의하면, 부품 정렬장치에 의해 CNC가공기에서 대량으로 공급되는 부품을 한 방향으로 일률적으로 정렬하여 부품 탑재장치에 하나씩 제공하여 부품 탑재함에 부품을 자동으로 탑재할 수 있으므로 부품 탑재에 소요되는 시간이 감소되어 전체 제조과정에 소요되는 시간 및 비용이 감소된다.
도 1은 일반적인 솔레노이드 밸브 홀더의 형상을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 정렬·탑재 시스템의 구성을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 정렬·탑재 시스템의 구성을 상측에서 바라본 평면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 정렬·탑재 시스템에 포함된 부품 정렬장치의 동작을 설명하기 위한 평면도,
도 5는 도 4에서 설명한 부품 정렬장치의 구성을 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 정렬·탑재 시스템에 포함된 부품 탑재장치의 동작을 설명하기 위한 평면도,
도 7은 도 6에 나타낸 부품 탑재장치의 동작을 설명하기 위한 정면도, 그리고
도 8은 도 6에 나타낸 부품 탑재장치의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 부품 정렬장치, 부품 탑재장치 및 이를 이용하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템에 대해 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 정렬·탑재 시스템의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 정렬·탑재 시스템의 구성을 상측에서 바라본 평면도이다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 부품 자동 정렬·탑재 시스템은 CNC가공기에서 생산된 홀더(10)를 한 방향이 되도록 일렬로 정렬하는 부품 정렬장치(100) 및 부품 정렬장치(100)에 의해 정렬된 홀더(10)를 픽업하여 부품 탑재함(20)에 하나씩 탑재한 후, 부품 탑재함(20)을 적재하는 부품 탑재장치(200)를 포함한다.
부품 정렬장치(100)의 상세한 구성은 도 4 및 도 5에 구체적으로 도시하였고, 부품 탑재장치(200)의 상세한 구성은 도 6 내지 도 7에 구체적으로 도시하였다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 정렬·탑재 시스템에 포함된 부품 정렬장치의 동작을 설명하기 위한 평면도이고, 도 5는 도 4에서 설명한 부품 정렬장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 부품 정렬장치(100)는 한 쌍의 가이드 부재(110), 이송부재(120,125), 제1모터(150), 및 제1픽업부(160,165)를 포함한다.
한 쌍의 가이드 부재(110)는 외부 가공기에서 생산된 부품들이 하나씩 이송되도록 부품의 일측 방향 폭보다 넓게 이격되어 설치된다. 즉, 한 쌍의 가이드 부재(110)는 외부 가공기에서 투입되는 홀더(10)가 하나씩 일렬로 이송될 수 있도록 홀더(10)의 가로폭(a)보다 넓게 이격되어 설치된다.
이송부재(120,125)는 한 쌍의 가이드 부재(110) 사이에 설치되어 부품을 일렬로 이송하며, 제1이송부재(120) 및 제2이송부재(125)로 구성된다. 좀 더 상세히 말하면, 제1이송부재(120)는 홀더(10)가 수평으로 누운 상태에서 길이방향으로 이송되도록 동작한다. 제2이송부재(125)는 홀더(10)의 돌출 부분(15)을 양측에서 지지할 수 있게 한 쌍이 제1이송부재(120)를 사이에 두고 이격된 상태로 설치되며 제1이송부재(120)의 길이보다 길게 설치된다.
즉, 도 4에 나타낸 바와 같이 홀더(10)가 제1이송부재(120)에 의해 수평으로 누운 상태로 이송되다가 제1이송부재(120)의 말단부에서 홀더(10)의 몸체 부분이 하측으로 떨어지면서 돌출 부분(15)이 제2이송부재(125)에 의해 지지되어 홀더(10)는 거꾸로 세워진 상태로 이송된다. 여기서, 제1이송부재(120) 및 제2이송부재(125)는 풀리(130) 및 벨트(140)에 의해 제1모터(150)에 연결되며, 제1모터(150)의 구동에 의해 함께 동작된다.
여기서, 제1이송부재(120)는 벨트 컨베이어(Conveyor)로 형성되어 수평으로 누운 상태의 홀더(10)를 지지하면서 이송한다. 그리고 제2이송부재(125)는 오링(O-ring) 컨베이어로 형성되어 홀더(10)의 돌출 부분(15)을 양측에서 지지하면서 이송한다. 벨트 컨베이어와 오링 컨베이어가 함께 구동되며, 벨트 컨베이어의 이송 길이가 오링 컨베이어의 이송 길이보다 짧기 때문에 홀더(10)가 모두 일률적으로 거꾸로 세워진 상태로 이송된다.
제2이송부재(125)에 의해 센서(170)가 설치된 위치에 홀더(10)가 도달되면, 제1픽업부(160,165)에 의해 홀더(10)가 상측으로 상승된다. 좀 더 상세히 설명하면, 제2이송부재(125)에 의해 거꾸로 세워진 상태의 홀더(10)가 센서(170)가 설치된 위치에 도달되면, 에어 실린더(160)에 연결된 볼 푸쉬(165)가 상측으로 상승하면서 홀더(10)를 상측으로 상승시킨다.
이상과 같은 구성에 의해 CNC가공기에서 대량으로 공급되는 홀더(10)를 한 방향으로 일률적으로 정렬하여 후술되는 부품 탑재장치(200)에 하나씩 제공할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 자동 정렬·탑재 시스템에 포함된 부품 탑재장치의 동작을 설명하기 위한 평면도이고, 도 7은 도 6에 나타낸 부품 탑재장치의 동작을 설명하기 위한 정면도이며, 도 8은 도 6에 나타낸 부품 탑재장치의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 6 내지 도 8을 참고하면, 부품 탑재장치(200)는 제2픽업부(210,220), 탑재함 이송부(230,240), 및 탑재함 적재부(250,260)을 포함한다.
제2픽업부(210,220)는 부품 정렬장치(100)에 의해 상승된 부품을 픽업하여 제1수평방향으로 이송하여 부품 탑재함(20)에 탑재한다. 이러한 제2픽업부(210,220)는 픽업 실린더(210), 이송 체인(220), 및 제2모터(미도시)로 구성된다. 픽업 실린더(210)가 제1픽업부(160,165)에 의해 상측으로 상승된 홀더(10)를 픽업하고, 이송 체인(220)이 제2모터에 의해 구동되어 제1수평방향으로 픽업 실린더(210)를 이송한 후, 픽업 실린더(210)가 홀더(10)를 부품 탑재함(20)에 탑재한다.
탑재함 이송부(230,240)는 부품 탑재함(20)을 제1수평방향과 수직한 제2수평방향으로 이송하여 픽업 실린더(210)가 홀더(10)를 탑재할 포인트에 위치되도록 부품 탑재함(20)을 이송한다. 이러한 탑재함 이송부(230,240)는 탑재함 안착부재(230), 수평 이송레일(240), 및 제3모터(미도시)로 구성된다.
탑재함 안착부재(230)에는 부품 탑재함(20)이 안착되며, 탑재함 안착부재(230)는 수평 이송레일(240)을 따라 제2수평방향으로 이송된다. 수평 이송레일(240)은 제3모터에 의해 수평으로 구동되며 픽업 실린더(210)가 홀더(10)를 부품 탑재함(20)에 탑재할 포인트에 부품 탑재함(20)이 위치하도록 동작한다.
즉, 제1수평방향을 탑재 포인트의 Y축이라고 가정하고, 제2수평방향을 탑재 포인트의 X축이라고 가정하며, Y축의 위치좌표는 제2모터의 구동에 의해 결정되고, X축의 위치좌표는 제3모터의 구동에 의해 결정된다. 따라서, 제2모터 및 제3모터가 동시에 구동되어 홀더(10)가 탑재될 포인트에 픽업 실린더(210)와 탑재함 안착부재(230)를 빠르게 위치시킬 수 있어 부품 탑재에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.
한편, 탑재함 이송부(230,240)의 하측에는 빈 상태의 부품 탑재함(20)이 적재되는 탑재함 공급부(250) 및 홀더(10) 탑재가 완료된 상태의 부품 탑재함(20)이 적재되는 탑재함 배출부(260)가 설치된다. 또한, 탑재함 공급부(250)에서 부품 탑재함(20)을 상측으로 픽업하여 탑재함 이송부(230,240)로 이송시키기 위한 탑재함 상승부(270,275) 및 탑재함 이송부(230,240)로부터 탑재가 완료된 상태의 부품 탑재함(20)을 하측으로 픽업하여 탑재함 배출부(260)로 이송하는 탑재함 하강부(280,285)가 설치된다.
좀 더 상세히 설명하면, 제1탑재함 그립부재(270)가 탑재함 공급부(250)에 적재된 부품 탑재함(20)을 그립(grip)하고, 제1이송 실린더(275)가 부품 탑재함(20)을 상측으로 이송한다. 이때, 탑재함 안착부재(230)는 탑재함 배출부(260)의 상측에 위치하고, 부품 탑재함(20)이 상측으로 이송되면, 탑재함 안착부재(230)는 탑재함 공급부(250)의 상측으로 이송되어 탑재함 안착부재(230) 상에 부품 탑재함(20)이 안착된다.
그리고 제2픽업부(210,220) 및 탑재함 이송부(230,240)의 동작에 의해 부품 탑재함(20)이 홀더(10)로 가득 채워지면, 제2탑재함 그립부재(280)가 부품 탑재함(20)을 그립하고, 탑재함 안착부재(230)는 탑재함 공급부(250)의 상측으로 이송되면, 제2이송 실린더(285)가 부품 탑재함(20)을 하측으로 이송하여 부품 탑재함(20)을 탑재함 배출부(260)에 적재한다.
이상과 같이 부품 탑재함(20)을 수직으로 상승 및 하강 시키는 구조를 통해 좁은 공간에서도 부품 탑재함(20)을 공급 및 배출하는 것이 용이하다. 또한, 부품 탑재함(20)에 홀더(10)가 자동으로 탑재되고, 홀더(10)가 탑재된 부품 탑재함(20)이 자동으로 적재되므로 부품 탑재에 소요되는 시간이 감소되므로 전체 제조과정에 소요되는 시간 및 비용도 감소된다.
본 발명의 일실시예에서는 CNC가공기로부터 투입되는 솔레노이드 밸브 홀더(10)를 일렬로 정렬하여 부품 탑재함(20)에 탑재하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템을 예로 들었으며, 이러한 부품 자동 정렬·탑재 시스템은 홀더(10)와 같이 돌출부를 갖는 모든 부품에 적용하는 것이 가능하다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해 할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석 되어야 한다.
10 : 홀더 15 : 돌출부
20 : 부품 적재함 100 : 부품 정렬장치
110 : 한 쌍의 가이드 부재 120 : 제1이송부재
125 : 제2이송부재 130 : 풀리
140 : 벨트 150 : 제1모터
160 : 에어 실린더 165 : 볼 푸쉬
170 : 센서 200 : 부품 탑재장치
210 : 픽업 실린더 220 : 이송 체인
230 : 탑재함 안착부재 240 : 수평 이송레일
250 : 탑재함 공급부 260 : 탑재함 배출부
270,280 : 탑재함 그립부재 275, 285 : 이송 실린더

Claims (6)

  1. 외부 가공기에서 생산된 부품들이 하나씩 이송되도록 부품의 일측 방향 폭보다 넓게 이격되어 설치된 한 쌍의 가이드부재;
    상기 한 쌍의 가이드 부재 사이에 설치되어 상기 부품을 일렬로 이송하는 이송부재;
    상기 이송부재가 동작하도록 구동되는 모터; 및
    상기 이송부재에 의해 이송된 상기 부품을 픽업하여 상측으로 상승시키는 제1픽업부;를 포함하되,
    상기 이송부재는,
    상기 부품이 수평으로 누운 상태에서 길이 방향으로 이송되도록 동작하는 제1이송부재; 및
    상기 부품의 돌출 부분을 양측에서 지지할 수 있게 한 쌍이 상기 제1이송부재를 사이에 두고 이격된 상태로 설치되며, 상기 제1이송부재의 길이보다 길게 설치되어 상기 제1이송부재에 의해 수평으로 누운 상태로 이송된 상기 부품이 수직으로 세워진 상태로 이송되도록 동작하는 제2이송부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 정렬장치.
  2. 삭제
  3. 부품을 일렬로 정렬하여 이송하는 부품 정렬장치로부터 부품을 픽업하여 제1수평방향으로 이송하여 부품 탑재함에 탑재하는 제2픽업부; 및
    상기 부품 탑재함을 상기 제1수평방향과 수직한 제2수평방향으로 이송하여 상기 제2픽업부가 상기 부품이 탑재될 포인트에 위치되도록 상기 부품 탑재함을 이송하는 탑재함 이송부;를 포함하되,
    상기 탑재함 이송부의 하측에 설치되며 빈 상태의 부품 탑재함이 적재되는 탑재함 공급부;
    상기 탑재함 이송부의 하측에 설치되며 상기 부품의 탑재가 완료된 상태의 부품 탑재함이 적재되는 탑재함 배출부;
    상기 탑재함 공급부에서 상기 빈 상태의 부품 탑재함을 상측으로 픽업하여 상기 탑재함 이송부로 이송하는 탑재함 상승부; 및
    상기 탑재함 이송부로부터 탑재가 완료된 상태의 부품 탑재함을 하측으로 픽업하여 상기 탑재함 배출부로 이송하는 탑재함 하강부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 자동 탑재장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
KR1020190145437A 2019-11-13 2019-11-13 부품 정렬장치, 부품 탑재장치 및 이를 이용하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템 KR102205486B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190145437A KR102205486B1 (ko) 2019-11-13 2019-11-13 부품 정렬장치, 부품 탑재장치 및 이를 이용하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190145437A KR102205486B1 (ko) 2019-11-13 2019-11-13 부품 정렬장치, 부품 탑재장치 및 이를 이용하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102205486B1 true KR102205486B1 (ko) 2021-01-20

Family

ID=74304861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190145437A KR102205486B1 (ko) 2019-11-13 2019-11-13 부품 정렬장치, 부품 탑재장치 및 이를 이용하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102205486B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970000027U (ko) * 1995-06-15 1997-01-21 김재홍 급수통꽂이 일체형 절첩식 화분
KR200437526Y1 (ko) * 2006-11-24 2007-12-07 (주)아모레퍼시픽 립스틱 용기의 정렬 공급장치
KR101806253B1 (ko) 2017-04-21 2017-12-07 조성현 부품 적재장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970000027U (ko) * 1995-06-15 1997-01-21 김재홍 급수통꽂이 일체형 절첩식 화분
KR200437526Y1 (ko) * 2006-11-24 2007-12-07 (주)아모레퍼시픽 립스틱 용기의 정렬 공급장치
KR101806253B1 (ko) 2017-04-21 2017-12-07 조성현 부품 적재장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9701431B2 (en) Load port device, transport system, and container carrying out method
US7441999B2 (en) Overhead travelling carriage system
US7887278B2 (en) Overhead travelling carriage system
KR101824069B1 (ko) 와이어 본더 물류 설비 및 그의 매거진 이송방법
KR20160056920A (ko) 보관고
CN1182014C (zh) 板状体传送装置
EP3200221A1 (en) Purging device and purging method
WO2018003287A1 (ja) 搬送システム
JP2012184102A (ja) ワーク移載システム
WO2010084785A1 (ja) ワーク搬入出装置及びワーク貯留システム
JP4036097B2 (ja) 処理及び保管設備
KR102199730B1 (ko) 비전센서를 이용한 인서트사출용 부품 이송장치
JP4200387B2 (ja) 搬送システム
KR102205486B1 (ko) 부품 정렬장치, 부품 탑재장치 및 이를 이용하는 부품 자동 정렬·탑재 시스템
KR101604044B1 (ko) 멀티 스택 구조의 트레이 피더
KR101374670B1 (ko) 카세트 이송 장치
KR20210041345A (ko) 물품 이송 장치
KR102625131B1 (ko) Ai 이송 로봇과 부품 투입/취출 컨베이어 간 부품 수송 연결을 위한 리프트 장치
KR101747756B1 (ko) 반도체 제조설비 및 그의 제어방법
CN112573051B (zh) 物品传送装置
TWI590371B (zh) 真空吸附移載設備及其真空吸附載台
JP7399552B2 (ja) 収納体搬送装置及びレーザ加工装置
KR102231176B1 (ko) 물품 이송 장치
JP7327425B2 (ja) 搬送設備
JP2007246259A (ja) スタッカクレーンにおけるカセットの受け渡し方法

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant