JP2776647B2 - 物品有無検出装置 - Google Patents
物品有無検出装置Info
- Publication number
- JP2776647B2 JP2776647B2 JP12057091A JP12057091A JP2776647B2 JP 2776647 B2 JP2776647 B2 JP 2776647B2 JP 12057091 A JP12057091 A JP 12057091A JP 12057091 A JP12057091 A JP 12057091A JP 2776647 B2 JP2776647 B2 JP 2776647B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- jig
- component
- rail
- optical fiber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送装置で送られる部
品の有無を検出する部品有無検出装置に関する。
品の有無を検出する部品有無検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２及び図３は従来の部品有無検出装置
の例における概略を示す図である。従来、この種の部品
有無検出装置は、例えば、図２に示すように、レール６
で送られる治具５に搭載される部品１に光を照射する投
光用光ファイバ２と、部品１より反射する光を捕捉する
受光用光ファイバ３と、受光用光ファイバ３に捕捉され
る光を検知して信号を出力する光電子スイッチ４とで構
成されていた。
の例における概略を示す図である。従来、この種の部品
有無検出装置は、例えば、図２に示すように、レール６
で送られる治具５に搭載される部品１に光を照射する投
光用光ファイバ２と、部品１より反射する光を捕捉する
受光用光ファイバ３と、受光用光ファイバ３に捕捉され
る光を検知して信号を出力する光電子スイッチ４とで構
成されていた。
【０００３】そして、このような部品有無検出装置を用
いて搬送装置に送られる部品の有無を検出して、部品数
の計数あるいは、部品に対する処理を行うか否かのイン
タロックとして、種々の設備に利用されてきた。
いて搬送装置に送られる部品の有無を検出して、部品数
の計数あるいは、部品に対する処理を行うか否かのイン
タロックとして、種々の設備に利用されてきた。
【０００４】また、別の例では、例えば、図３に示すよ
うに、光の透過を利用して、レール６に送られる治具５
上の部品１の両側に投光用光ファイバ２と受光用光ファ
イバ３を配置し送られる部品１の透過により、投光用光
ファイバ２より投光された光を遮光することにより部品
１の有無を検出していた。
うに、光の透過を利用して、レール６に送られる治具５
上の部品１の両側に投光用光ファイバ２と受光用光ファ
イバ３を配置し送られる部品１の透過により、投光用光
ファイバ２より投光された光を遮光することにより部品
１の有無を検出していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前者であ
る光の反射を利用した部品有無検出装置では、被検出物
である部品の色彩，反射面における形状及び周囲にある
散乱光の影響により、検出される反射光量が変動する。
このため、しばしば部品があるにもかかわらず、検知し
ないことがある。
る光の反射を利用した部品有無検出装置では、被検出物
である部品の色彩，反射面における形状及び周囲にある
散乱光の影響により、検出される反射光量が変動する。
このため、しばしば部品があるにもかかわらず、検知し
ないことがある。
【０００６】また、後者である光の透過を利用した部品
有無検出装置では、前者の装置のような、反射面の形状
及び周囲の散乱光の影響は受けにくいが、部品の大きさ
形状により、その都度投光・受光光ファイバの位置及び
間隔を変えたりしなければならず、汎用性がない欠点が
ある。
有無検出装置では、前者の装置のような、反射面の形状
及び周囲の散乱光の影響は受けにくいが、部品の大きさ
形状により、その都度投光・受光光ファイバの位置及び
間隔を変えたりしなければならず、汎用性がない欠点が
ある。
【０００７】本発明は、かかる問題を解消すべく、確実
に部品の有無を検知し、汎用性のある部品有無検出装置
を提供することである。
に部品の有無を検知し、汎用性のある部品有無検出装置
を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、レール
上を搬送される治具に部品が搭載されているか否かを検
査する部品有無検出装置において、前記レールに一端が
固定されるとともに搬送され位置決めされる前記治具の
上を覆うように他端が伸びかつ前記治具の上の該他端側
に設けられる第１の穴と前記レールより外れた該一端側
に設けられる第２の穴を有する遮光板部材と、前記レー
ルに直交する方向に前後移動する移動台と、この移動台
が前記レール側に移動し該レールに隣接する位置のとき
前記遮光板部材の該一端側の第２の穴を通過する光を検
出する第１の光検知機構と、前記治具の搭載面に斜めに
投射される光が該搭載面から反射し前記遮光板部材の第
１の穴を通過する該反射光を検出する第２の光検知機構
と、この第２の光検知機構と前記第１の光検知機構とが
共に光を検知したとき前記部品が前記治具に搭載されて
いないと判定する手段とを備える部品有無検出装置であ
る。また、前記第１及び第２の検知機構は、投光用光フ
ァイバから投射される前記光を受光用光ファイバに導入
し該光を検知し作動する光電子スイッチを備えることが
望ましい。
上を搬送される治具に部品が搭載されているか否かを検
査する部品有無検出装置において、前記レールに一端が
固定されるとともに搬送され位置決めされる前記治具の
上を覆うように他端が伸びかつ前記治具の上の該他端側
に設けられる第１の穴と前記レールより外れた該一端側
に設けられる第２の穴を有する遮光板部材と、前記レー
ルに直交する方向に前後移動する移動台と、この移動台
が前記レール側に移動し該レールに隣接する位置のとき
前記遮光板部材の該一端側の第２の穴を通過する光を検
出する第１の光検知機構と、前記治具の搭載面に斜めに
投射される光が該搭載面から反射し前記遮光板部材の第
１の穴を通過する該反射光を検出する第２の光検知機構
と、この第２の光検知機構と前記第１の光検知機構とが
共に光を検知したとき前記部品が前記治具に搭載されて
いないと判定する手段とを備える部品有無検出装置であ
る。また、前記第１及び第２の検知機構は、投光用光フ
ァイバから投射される前記光を受光用光ファイバに導入
し該光を検知し作動する光電子スイッチを備えることが
望ましい。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１０】図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施例
における部品有無検出装置の概略を示す図である。この
部品有無検出装置は、図１に示すように、一端側が部品
１を搭載する治具５上を覆い、かつ反射光を通過させる
穴７ａが形成されるとともに他端側に光が通過する穴７
ｂが形成され、レール６に固定される遮光板７と、この
遮光板７外より治具５上に光を投光する投光用光ファイ
バ２ａと、穴７ａからの反射光を捕捉する捕捉する受光
用光ファイバ３ａと、遮光板７の穴７ｂに光を投光する
投光用光ファイバ２ｂと、穴７ｂを通過する光を捕捉す
る受光用ファイバ３ｂと、投光用ファイバ２ａ，２ｂ及
び受光用光ファイバ３ａ，３ｂのそれぞれの相対位置を
維持して取付けるとともに光軸が穴７ａ及び７ｂと一致
する位置とそれ以外の位置とを往復移動する移動台１１
１と、受光用光ファイバ３ａ及び３ｂからの光を検知し
て作動する光電子スイッチ４ａ及び４ｂとを備えてい
る。
における部品有無検出装置の概略を示す図である。この
部品有無検出装置は、図１に示すように、一端側が部品
１を搭載する治具５上を覆い、かつ反射光を通過させる
穴７ａが形成されるとともに他端側に光が通過する穴７
ｂが形成され、レール６に固定される遮光板７と、この
遮光板７外より治具５上に光を投光する投光用光ファイ
バ２ａと、穴７ａからの反射光を捕捉する捕捉する受光
用光ファイバ３ａと、遮光板７の穴７ｂに光を投光する
投光用光ファイバ２ｂと、穴７ｂを通過する光を捕捉す
る受光用ファイバ３ｂと、投光用ファイバ２ａ，２ｂ及
び受光用光ファイバ３ａ，３ｂのそれぞれの相対位置を
維持して取付けるとともに光軸が穴７ａ及び７ｂと一致
する位置とそれ以外の位置とを往復移動する移動台１１
１と、受光用光ファイバ３ａ及び３ｂからの光を検知し
て作動する光電子スイッチ４ａ及び４ｂとを備えてい
る。
【００１１】次に、この部品有無検出装置の動作につい
て説明する。まず、図１（ａ）に示すように、レール６
により治具５が所定位置に送られると、移動台１１が矢
印の方向に移動し、所定の位置で停止する。次に、投光
用光ファイバ２ａ及び３ａが光を投射する。投光用光フ
ァイバ２ａから投射された光は治具５より反射され、穴
７ａを通過して受光用光ファイバ３ａに捕捉され、光電
子スイッチ４ａが作動する。これと同時に投光用光ファ
イバ２ｂより投射される光は、穴７ｂを通過し、受光用
光ファイバ３ｂに捕捉され、光電子スイッチ４ｂが作動
する。すなわち、治具５に部品１が存在されないときに
は、２つの光電子スイッチ４ａ及び４ｂが同時に作動す
ることである。次に、治具が他に送られると、移動台１
１は、矢印の方向に移動し、光の投射が停止される。
て説明する。まず、図１（ａ）に示すように、レール６
により治具５が所定位置に送られると、移動台１１が矢
印の方向に移動し、所定の位置で停止する。次に、投光
用光ファイバ２ａ及び３ａが光を投射する。投光用光フ
ァイバ２ａから投射された光は治具５より反射され、穴
７ａを通過して受光用光ファイバ３ａに捕捉され、光電
子スイッチ４ａが作動する。これと同時に投光用光ファ
イバ２ｂより投射される光は、穴７ｂを通過し、受光用
光ファイバ３ｂに捕捉され、光電子スイッチ４ｂが作動
する。すなわち、治具５に部品１が存在されないときに
は、２つの光電子スイッチ４ａ及び４ｂが同時に作動す
ることである。次に、治具が他に送られると、移動台１
１は、矢印の方向に移動し、光の投射が停止される。
【００１２】次に、図１（ｂ）に示すように、部品１を
搭載する治具５が送られると、再び、移動台１１が矢印
の方向に移動し、定位置で止り、投光用光ファイバ２ａ
及び３ａより光が投射される。投光用光ファイバ２ａよ
り投光された光は、部品１に投射されるが、遮光板７に
反射光が遮られ、反射光は穴７ａを通過することが出来
ず、受光用光ファイバ３２は光を捕捉せず、光電子スイ
ッチ４ａは作動しない。一方、投光用光ファイバ２ｂの
光は穴７ｂを通過し、受光用光ファイバ３ｂに捕捉さ
れ、光電子スイッチ４ｂが動作する。このような場合
は、部品有りの判定する。
搭載する治具５が送られると、再び、移動台１１が矢印
の方向に移動し、定位置で止り、投光用光ファイバ２ａ
及び３ａより光が投射される。投光用光ファイバ２ａよ
り投光された光は、部品１に投射されるが、遮光板７に
反射光が遮られ、反射光は穴７ａを通過することが出来
ず、受光用光ファイバ３２は光を捕捉せず、光電子スイ
ッチ４ａは作動しない。一方、投光用光ファイバ２ｂの
光は穴７ｂを通過し、受光用光ファイバ３ｂに捕捉さ
れ、光電子スイッチ４ｂが動作する。このような場合
は、部品有りの判定する。
【００１３】このように、部品が所定の位置にあるか否
かを判定するのに、他から入り込む光を遮る遮光板を設
け、この遮光板に少なくとも２つの穴を設け、１つは位
置確認用の光検出機構とし、他をその位置に部品が存在
するか否かの部品有無確認用の光検出機構とすれば、周
囲の散乱光に左右されず確実に部品の有無を検出するこ
とが出来る。また、遮光板は、部品の形状に左右されな
いので、この部品有無検出装置はより汎用性があるとい
う利点がある。
かを判定するのに、他から入り込む光を遮る遮光板を設
け、この遮光板に少なくとも２つの穴を設け、１つは位
置確認用の光検出機構とし、他をその位置に部品が存在
するか否かの部品有無確認用の光検出機構とすれば、周
囲の散乱光に左右されず確実に部品の有無を検出するこ
とが出来る。また、遮光板は、部品の形状に左右されな
いので、この部品有無検出装置はより汎用性があるとい
う利点がある。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、レールで
送られるとともに部品を搭載する治具の上を覆遮光板
と、この遮光板に少なくとも２つの穴を開け、一つの穴
に治具が通過するか否かの確認する光を通過させ、光を
検出する光検出機構と、他の穴には部品の存在の有無を
確認する光検出機構とを設けることによって、周囲の散
乱光に影響されることなく部品の有無を確実に検出する
ことの出来る汎用性の高い部品有無検出装置が得られる
という効果がある。
送られるとともに部品を搭載する治具の上を覆遮光板
と、この遮光板に少なくとも２つの穴を開け、一つの穴
に治具が通過するか否かの確認する光を通過させ、光を
検出する光検出機構と、他の穴には部品の存在の有無を
確認する光検出機構とを設けることによって、周囲の散
乱光に影響されることなく部品の有無を確実に検出する
ことの出来る汎用性の高い部品有無検出装置が得られる
という効果がある。
【図１】本発明の一実施例における部品有無検出装置の
概略を示し、（ａ）は部品のない場合、（ｂ）は部品が
有る場合を示す。
概略を示し、（ａ）は部品のない場合、（ｂ）は部品が
有る場合を示す。
【図２】従来の一例における部品有無検出装置の概略を
示す図である。
示す図である。
【図３】従来の他の例における部品有無検出装置の概略
を示す図である。
を示す図である。
１ 部品 ２，２ａ，２ｂ 投光用光ファイバ ３，３ａ，３ｂ 受光用光ファイバ ４，４ａ，４ｂ 光電子スイッチ ５ 治具 ６ レール ７ａ，７ｂ 遮光板 １１ 移動台 １２ 固定台
Claims (2)
- 【請求項１】 レール上を搬送される治具に部品が搭載
されているか否かを検査する部品有無検出装置におい
て、前記レールに一端が固定されるとともに搬送され位
置決めされる前記治具の上を覆うように他端が伸びかつ
前記治具の上の該他端側に設けられる第１の穴と前記レ
ールより外れた該一端側に設けられる第２の穴を有する
遮光板部材と、前記レールに直交する方向に前後移動す
る移動台と、この移動台が前記レール側に移動し該レー
ルに隣接する位置のとき前記遮光板部材の該一端側の第
２の穴を通過する光を検出する第１の光検知機構と、前
記治具の搭載面に斜めに投射される光が該搭載面から反
射し前記遮光板部材の第１の穴を通過する該反射光を検
出する第２の光検知機構と、この第２の光検知機構と前
記第１の光検知機構とが共に光を検知したとき前記部品
が前記治具に搭載されていないと判定する手段とを備え
ることを特徴とする部品有無検出装置。 - 【請求項２】 前記第１及び第２の検知機構は、投光用
光ファイバから投射される前記光を受光用光ファイバに
導入し該光を検知し作動する光電子スイッチを備えるこ
とを特徴とする請求項１記載の部品有無検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12057091A JP2776647B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 物品有無検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12057091A JP2776647B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 物品有無検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04348849A JPH04348849A (ja) | 1992-12-03 |
| JP2776647B2 true JP2776647B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=14789572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12057091A Expired - Lifetime JP2776647B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 物品有無検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776647B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2748305B2 (ja) * | 1994-10-11 | 1998-05-06 | ▲吉▼川鐵工株式会社 | 移動基体上での物品検知装置 |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP12057091A patent/JP2776647B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04348849A (ja) | 1992-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0459489B1 (en) | Method of reading optical image of inspected surface and image reading system employable therein | |
| US7622728B2 (en) | Device for optoelectronic monitoring of objects and detecting of light beams scattered at a faceplate | |
| JP3101290B2 (ja) | 表面状態検査装置、露光装置、及び表面状態検査方法 | |
| KR950001571A (ko) | 위치결정장치 | |
| US4553844A (en) | Configuration detecting method and system | |
| US6188784B1 (en) | Split optics arrangement for vision inspection/sorter module | |
| JP2776647B2 (ja) | 物品有無検出装置 | |
| KR100372953B1 (ko) | 부품의 위치를 감지 또는 부품 연결부의 위치를 체킹하는 방법 및 장치와, 상기 장치를 구비한 장착 헤드 | |
| KR20110052467A (ko) | 광전 센서 | |
| JP3212485B2 (ja) | 媒体検出装置 | |
| KR102236269B1 (ko) | 부품 실장 장치 | |
| US6291830B1 (en) | Methods and apparatus for controlling glint in a position alignment sensor | |
| US4743772A (en) | Method for determining the position of an object in an automated production process and a device for carrying out the method | |
| JP3868603B2 (ja) | 表面実装機の部品認識装置 | |
| JPH10218430A (ja) | 搬送媒体の検出装置 | |
| JP2004205361A (ja) | 物体検出方法 | |
| JPH0891315A (ja) | 電子部品台紙テープ検出用ガイド | |
| JPH09147092A (ja) | 検査装置 | |
| JPH11201729A (ja) | 光学式測定装置 | |
| JPH0519065A (ja) | 光センサ | |
| JP2000223555A (ja) | 基板処理装置 | |
| JPH05341055A (ja) | 球体検出光結合装置 | |
| JPS63116288A (ja) | 計数機 | |
| JP2000241119A (ja) | 電子部品認識装置 | |
| JPH09178449A (ja) | 薄板形状部品の表裏判別装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980407 |