JP6361192B2 - 多光軸光電センサシステム、多光軸光電センサシステムの制御方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
図8は、本発明の実施の形態に係る多光軸光電センサシステム100により実行されるミューティング処理の基本的な流れを説明するためのフローチャートである。図8を参照して、まずミューティング初期チェックが実行される(ステップS11)。
図9は、図8に記載されたミューティングシーケンス実行処理(S14)を説明する状態遷移図である。図9を参照して、まず、最初の状態は、ミューティングの禁止状態において、MUTE Aのオン(ON)の待ち状態である(状態SA)。
[データの蓄積および分析処理]
本発明の実施の形態に係る多光軸光電センサシステム100において、ミューティング判定部40(図5)は、図9に記載されたミューティングシーケンス実行処理の実行中において、多光軸光電センサSNSの検出信号およびミューティングセンサA1、A2、B1、B2からの検知信号に基づくデータ(計測情報)を収集して蓄積する。
この発明の実施の形態によれば、ミューティング機能に関する統計的な情報がユーザに提示されるため、ユーザは確度の高い情報に基づいてミューティングシーケンスを設定することができる。これにより、ミューティングエラーの発生による生産設備の停止を抑制することができる。また、生産設備の立上げ時の試行錯誤も不要になるために立上げの作業工数を削減することができる。この結果、生産性を向上させることができる。
本願発明に係る多光軸光電センサシステムは、以下に示す実施の形態によっても、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
Claims (15)
- 搬送装置によって搬送される検出対象物を検出する多光軸光電センサシステムであって、
前記多光軸光電センサシステムは、
直線状に整列配置された複数の投光部を有する投光器と、
前記複数の投光部にそれぞれ対向配置された複数の受光部を有する受光器と、
前記複数の投光部と前記複数の受光部との間にそれぞれ形成される複数の光軸の各々が遮光状態にあるか否かの遮光判定を行なう遮光判定部と、
外部のミューティング用機器から入力される検知信号が予め定められたシーケンスに従って変化していることを条件に、前記遮光判定を一時的に無効にするためのミューティング処理部とを備え、
前記ミューティング処理部は、
前記ミューティング用機器からの出力に基づいて、ミューティングを開始させるミューティング開始判別部と、
ミューティングの実行中に、前記ミューティング用機器からの前記検知信号のシーケンスの順序を複数のステージに分けて判別するミューティング判定部とを含み、
前記ミューティング判定部は、ステージ毎に取得される計測情報を蓄積するとともに、蓄積された前記計測情報のばらつきを分析し、
前記ミューティング処理部は、前記ミューティング判定部による分析結果に基づいて、ミューティング動作条件に最適な設定値を決定する、多光軸光電センサシステム。 - 前記ミューティング判定部は、前記計測情報とともに前記分析結果を蓄積可能に構成され、蓄積される前記計測情報および前記分析結果を予め定められたタイミングで更新する、請求項1に記載の多光軸光電センサシステム。
- 前記ミューティング判定部は、前記計測情報および前記分析結果とともに前記最適な設定値を蓄積可能に構成され、前記分析結果および前記最適な設定値を、検出対象物単位でバックアップする、請求項2に記載の多光軸光電センサシステム。
- ユーザからの設定入力を受け付けるための入力部をさらに備え、
前記入力部は、前記ミューティング判定部に蓄積される前記計測情報に関する設定を受け付ける、請求項1から3のいずれか1項に記載の多光軸光電センサシステム。 - 前記入力部は、前記ミューティング判定部における分析手法または分析条件に関する設定を受け付ける、請求項4に記載の多光軸光電センサシステム。
- 前記入力部は、前記ミューティング処理部が前記最適な設定値を決定するために用いる条件に関する設定を受け付ける、請求項4に記載の多光軸光電センサシステム。
- 前記投光器は、前記光軸に垂直な方向に複数連結され、
前記受光器は、複数の前記投光器とそれぞれ対向するように、前記光軸に垂直な方向に複数連結され、
前記入力部は、前記ミューティング判定部の対象となる少なくとも1つの前記投光器および前記受光器の選択を受け付ける、請求項4から6のいずれか1項に記載の多光軸光電センサシステム。 - 前記分析結果または前記最適な設定値をユーザに提示するための提示部をさらに備える、請求項1から7のいずれか1項に記載の多光軸光電センサシステム。
- 前記ミューティング処理部は、前記最適な設定値を前記シーケンスに自動的に反映させる、請求項1から8のいずれか1項に記載の多光軸光電センサシステム。
- 前記ミューティング処理部は、検出対象物の形状に応じて複数の前記シーケンスを切り替えて使用可能に構成され、
前記ミューティング判定部は、前記計測情報の蓄積および分析を、検出対象物ごとに実行する、請求項1に記載の多光軸光電センサシステム。 - ユーザからの設定を入力を受け付けるための入力部と、
前記分析結果または前記最適な設定値をユーザに提示するための提示部とをさらに備え、
前記入力部は、前記提示部に提示させる検出対象物の種別に関する設定を受け付ける、請求項10に記載の多光軸光電センサシステム。 - 前記ミューティング判定部に蓄積される前記計測情報における異常を検出してユーザに報知するための報知部をさらに備える、請求項1から11のいずれか1項に記載の多光軸光電センサシステム。
- 搬送装置によって搬送される検出対象物を検出する多光軸光電センサシステムの制御方法であって、
前記多光軸光電センサシステムは、
直線状に整列配置された複数の投光部を有する投光器と、
前記複数の投光部にそれぞれ対向配置された複数の受光部を有する受光器とを含み、
前記制御方法は、
前記複数の投光部と前記複数の受光部との間にそれぞれ形成される複数の光軸の各々が遮光状態にあるか否かの遮光判定を行なうステップと、
外部のミューティング用機器から入力される検知信号が予め定められたシーケンスに従って変化していることを条件に、前記遮光判定を一時的に無効にするためのミューティングを実行するステップとを備え、
前記ミューティングを実行するステップは、
前記ミューティング用機器からの出力に基づいて、ミューティングを開始させるステップと、
ミューティングの実行中に、前記ミューティング用機器からの前記検知信号のシーケンスの順序を複数のステージに分けて判別するステップと、
ステージ毎に取得される計測情報を蓄積するとともに、蓄積された前記計測情報のばらつきを分析するステップと、
前記計測情報の分析結果に基づいて、ミューティング動作条件に最適な設定値を決定するステップとを含む、多光軸光電センサシステムの制御方法。 - 搬送装置によって搬送される検出対象物を検出する多光軸光電センサシステムを制御するプログラムであって、
前記多光軸光電センサシステムは、
直線状に整列配置された複数の投光部を有する投光器と、
前記複数の投光部にそれぞれ対向配置された複数の受光部を有する受光器とを含み、
前記プログラムは、
前記複数の投光部と前記複数の受光部との間にそれぞれ形成される複数の光軸の各々が遮光状態にあるか否かの遮光判定を行なうステップと、
外部のミューティング用機器から入力される検知信号が予め定められたシーケンスに従って変化していることを条件に、前記遮光判定を一時的に無効にするためのミューティングを実行するステップとをプロセッサに実行させ、
前記ミューティングを実行するステップでは、
前記ミューティング用機器からの出力に基づいて、ミューティングを開始させるステップと、
ミューティングの実行中に、前記ミューティング用機器からの前記検知信号のシーケンスの順序を複数のステージに分けて判別するステップと、
ステージ毎に取得される計測情報を蓄積するとともに、蓄積された前記計測情報のばらつきを分析するステップと、
前記計測情報の分析結果に基づいて、ミューティング動作条件に最適な設定値を決定するステップとを前記プロセッサに実行させる、プログラム。 - 搬送装置によって搬送される検出対象物を検出する多光軸光電センサシステムを制御するプログラムを記録した、プロセッサ読み取り可能な記録媒体であって、
前記多光軸光電センサシステムは、
直線状に整列配置された複数の投光部を有する投光器と、
前記複数の投光部にそれぞれ対向配置された複数の受光部を有する受光器とを含み、
前記プログラムは、
前記複数の投光部と前記複数の受光部との間にそれぞれ形成される複数の光軸の各々が遮光状態にあるか否かの遮光判定を行なうステップと、
外部のミューティング用機器から入力される検出信号が予め定められたシーケンスに従って変化していることを条件に、前記遮光判定を一時的に無効にするためのミューティングを実行するステップとを前記プロセッサに実行させ、
前記ミューティングを実行するステップでは、
前記ミューティング用機器からの出力に基づいて、ミューティングを開始させるステップと、
ミューティングの実行中に、前記ミューティング用機器からの前記検出信号のシーケンスの順序を複数のステージに分けて判別するステップと、
ステージ毎に取得される計測情報を蓄積するとともに、蓄積された前記計測情報のばらつきを分析するステップと、
前記計測情報の分析結果に基づいて、ミューティング動作条件に最適な設定値を決定するステップとを前記プロセッサに実行させる、プロセッサ読み取り可能な記録媒体。
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