JP2007195251A - 多光軸光電スイッチ - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブルを必要最小限の長さで構成することができ、面倒なケーブルの引きまわしを生じることなく設置することができ、配線の自由度を向上する。
【解決手段】受光ユニット１７，１８には、ＥＥＰＲＯＭが内蔵されており、セッティングコンソールによりあらかじめ設定される順序に基づいて、受光ユニット１７，１８の受光側ＣＰＵが、投受光動作する順序を設定するため、ケーブル１９を必要最低限の長さで構成することができ、面倒なケーブル１９の引きまわしを生じることなく多光軸光電スイッチ１０を設置することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の投光手段を有してなる投光器と、当該投光器と対向配置され、複数の投光手段に対応した光を受光する複数の受光手段とを有してなる受光器とから構成される多光軸光電スイッチに関する。

この種の多光軸光電スイッチは、投光器と受光器との間で複数の光軸により検出エリアを形成し、これらの光軸のうち１つ或いは複数の光軸が被検出対象物に遮られることで、検出エリア内に存在する被検出対象物を検出するようになっている。

例えば工場内において、人体の安全を守るために設置される多光軸光電スイッチは、図１３に示すように、３次元的に光軸を形成するように配置される場合がある。これは、多光軸光電スイッチを構成する投光器と受光器との配置関係の一例を示している。この図１３において、複数の投光ユニット１，１がケーブル２を介して直列接続されていると共に、複数の受光ユニット３，３がケーブル４を介して直列接続されており、これらは図示しない電源から電源供給されている。

投光ユニット１は、それぞれ、図示しない複数の投光素子（複数の投光手段）を有しており、受光ユニット３は、それぞれ、図示しない複数の受光素子（複数の受光手段）を有している。投光ユニット１の複数の投光素子から発せられた光を、対応する受光ユニット３の複数の受光素子にて受光するようになっており、これらの光が遮られることに基づいて３次元的に形成される検出エリアＢの光軸Ａ上に位置する被検出対象物を検出するように構成されている。

投光ユニット１内の複数の投光素子から順次出射された光は、受光ユニット２内の複数の受光素子にて受光される。この場合、あらかじめ設定されている所定のタイミングに応じて順次投受光動作することにより、対応する投光素子と受光素子とで形成される光軸Ａをスキャニングする。このとき、被検出対象物Ｂがこの光軸Ａ上に存在する場合には、投光素子から出射された光が受光素子に達することなく、受光素子にて光が検出されなくなるため、被検出対象物が検出エリアＢ内に存在することを検出することができる。

例えばこの種の多光軸光電スイッチを使用するユーザの意向により、投光ユニット１や受光ユニット３の夫々の電源ラインＣを別方向に導きたい場合や、工場における使用環境，設置環境により電源ラインＣを別方向に導かなければならない場合もある。しかしながら、この場合、例えば電源側に位置する投光素子および受光素子から順に電源から離間する方向に向けて、設定される所定タイミングに応じて順次投受光動作するように従来より構成されており（図１３参照）、スキャニング方向（順序）があらかじめ決定されているため、投光ユニット１および受光ユニット２の配置関係を図１３に示す状態で保ちながら、電源ラインＣを別方向に導かなければならず、特にケーブル長が長くなり、あらかじめ設定された長さの範囲内ではユーザの意向を満たせない場合や使用環境，設置環境にそぐわない場合もある。このとき、投光ユニット１および受光ユニット３が１台づつのみで投光器および受光器が構成された場合にも同様の問題を生じる。

また、図１４に示すように、投光器５が受光器６に対向配置され、厚みが薄い被検出対象物Ｄが光軸Ａのピッチ間の不感体領域に存在するときには、被検出対象物Ｄが検出されないこともある。そこで、図１５に示すような配置関係で検出が行われている。すなわち、それぞれの光軸Ａが略直角に交差するように、２つの投光ユニット７，７および受光ユニット８，８をケーブル９により直列接続し、２次元的に検出エリアＢを形成している。

しかし、この場合も、スキャニング方向（順序）があらかじめ決定されており、例えば電源側に位置する投光素子および受光素子から順に電源側から離間する方向に向けて順に投受光動作するように従来より構成されているため、図１５に示すように受光ユニット８，８間のケーブル９を長くして配置する必要性を生じる。すなわち、特に受光ユニット８，８間のケーブル９が長くなり、ひいては、ケーブル９の引き回しが複雑になり設置作業が非常に面倒になる。３台以上の投光ユニットおよび受光ユニットを接続する場合にはより問題が深刻になる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、対向配置される複数の投光手段と複数の受光手段とが、設定される所定タイミングに応じて順次投受光動作することにより対応する投光手段と受光手段とで形成される光軸をスキャニングする多光軸光電スイッチにおいて、ケーブルを必要最低限の長さで構成することができ、面倒なケーブルの引きまわしを生じることなく設置することができる多光軸光電スイッチを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、複数の投光手段を有してなる投光器と、この投光器と対向配置され、複数の投光手段にそれぞれ対応して設けられ、対応する投光手段からの光を受光する複数の受光手段とを有してなる受光器とから構成され、対向配置される前記複数の投光手段と前記複数の受光手段とが、設定される所定タイミングに応じて順次投受光動作することにより前記対応する投光手段と受光手段とで形成される光軸をスキャニングする多光軸光電スイッチにおいて、前記投光器もしくは前記受光器の何れか少なくとも一方に、前記対応した複数の投光手段および複数の受光手段が順次投受光動作するスキャニング方向を変更可能に設定する順序設定手段を設け、前記投光器および前記受光器は、前記順序設定手段により設定されるスキャニング方向で投受光動作することに特徴を有している。

このような手段によれば、順序設定手段が、複数の投光手段および複数の受光手段により投受光動作するスキャニング方向を変更できるため、ケーブルを必要最低限の長さで構成することができ、面倒なケーブルの引きまわしを生じることなく設置することができ、配線の自由度を向上することができる。

この場合、請求項２記載の発明のように、投光器が有する投光手段および受光器が有する受光手段の全体にわたりスキャニング方向を投受光動作順序として設定するように順序設定手段を構成しても良い。

このような手段によれば、スキャニング方向が全体にわたり変更できることになり、スキャニングする順序を検出エリア全体にわたり設定することができる。
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、投光器が複数の投光ユニットがそれぞれケーブルを介して直列接続されるものであると共に、受光器が複数の受光ユニットがそれぞれケーブルを介して直列接続されるものであって、それぞれの投光ユニットおよび受光ユニットは、上位側から下位側もしくは下位側から上位側に向けてスキャニングするように投受光動作し、順序設定手段は、複数の投光ユニットおよび複数の受光ユニットにおけるユニット間でのスキャニング方向を設定することに特徴を有している。

また、請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、投光器は複数の投光ユニットがそれぞれケーブルを介して直列接続されるものであると共に、受光器は複数の受光ユニットがそれぞれケーブルを介して直列接続されるものであって、それぞれの投光ユニットおよび受光ユニットは、上位側に位置するユニットから下位側に位置するユニット、もしくは、下位側に位置するユニットから上位側に位置するユニットに向けて順次動作し、順序設定手段は、複数の投光ユニットおよび複数の受光ユニットそれぞれに対して個別に、もしくは、全て一括してスキャニング方向を設定することに特徴を有している。

また、請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、投光器は複数の投光ユニットがそれぞれケーブルを介して直列接続されるものであると共に、受光器は複数の受光ユニットがそれぞれケーブルを介して直列接続されるものであって、順序設定手段は、複数の投光ユニットおよび複数の受光ユニットにおいて投受光動作するユニットの順序を設定可能にすると共に、複数の投光ユニットおよび前記複数の受光ユニットをそれぞれ個別に、もしくは、全て一括して前記スキャニング方向を設定することに特徴を有している。

このような請求項３〜５のいずれかに記載の発明によれば、投受光動作するユニットの順序を変更できるので、例えば二次元検出エリアを形成する場合には、対応する投光ユニットと受光ユニットの位置、あるいは、各投光ユニットおよび受光ユニットのスキャニング方向を考慮することなく配置することができる。

本発明は、投光器および受光器の何れか少なくとも一方に、投受光動作する順序を変更可能に設定する順序設定手段を設け、投光器および受光器は順序設定手段により設定されるスキャニング方向で投受光動作するため、ケーブルを必要最低限の長さで構成することができ、面倒なケーブルの引きまわしを生じることなく設置することができ、これにより配線の自由度を向上することができるという優れた効果を奏する。

以下、本発明を、２次元検出エリアを有するように構成された多光軸光電スイッチの第１の実施形態について、図１ないし図５を参照しながら説明する。
配置構成を示す図１において、多光軸光電スイッチ１０は、投光器１１と受光器１２とから構成されている。

投光器１１は、図示Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ配置された複数の投光ユニット１３，１４を有してなり、それぞれケーブル１５を介して電気的に直列接続されている。投光ユニット１３（以下、基本投光ユニットと称する）および投光ユニット１４（以下、増設投光ユニットと称する）は、それぞれ、角柱状をなして形成されている。基本投光ユニット１３の基端部には、後述する電源２１（図２参照）からケーブル１６が接続されており、その先端部にケーブル１５を介して増設投光ユニット１４の基端部が接続されている。ケーブル１５および１６は、それぞれ、電源ラインの他、後述する受光ユニットからの制御ラインをも有して構成されている。尚、本実施形態においては、８ｃｈの投受光ユニットからなる多光軸光電スイッチを用いてその説明を行うが、さらに数多く（例えば９６ｃｈ）のチャンネルを有するユニットを使用しても良い。

基本投光ユニット１３は、ＬＥＤからなる投光手段としての投光素子１３ａ…１３ａを内部に複数有してなっており、投光素子１３ａ…１３ａが等間隔でユニット内に設置されている。基本投光ユニット１３は、投光素子１３ａ…１３ａにそれぞれ対向するように位置して、ユニットの外面に複数の投光窓を有してなっており、後述する受光ユニットからの指示信号に基づいて、対応する投光窓を介して外部に投光動作するようになっている。投光素子１３ａ…１３ａのそれぞれの光軸が平行でかつ略等間隔となるように設定されている。

増設投光ユニット１４は、基本投光ユニット１３と同様に複数の投光素子（複数の投光手段）１４ａ…１４ａを有してなっており、基本投光ユニット１３と略同様な構成を有している。基本投光ユニット１３および増設投光ユニット１４は、投光素子１３ａおよび１４ａが投光する光軸Ａが略直交するように設置されている。

受光器１２は、図示Ｙ方向およびＸ方向にそれぞれ配置された複数の受光ユニット１７，１８を有してなっており、それぞれケーブル１９を介して電気的に直列接続されている。受光ユニット１７（以下、基本受光ユニットと称する）は、増設投光ユニット１４に対向配置されており、受光ユニット１８（以下、増設受光ユニットと称する）は、基本投光ユニット１３に対向配置されている。基本受光ユニット１７に電源２１からケーブル２０が接続され、その先端部にケーブル１９を介して増設受光ユニット１８の基端部が接続されている。この場合、従来、図１５に示すように、ケーブル８の長さが非常に長くなっていたが、図１に示すようにケーブル１９が従来に比して極端に短くなるので、面倒なケーブルの引きまわしを生じることなく設置することができる。

基本受光ユニット１７は、例えばフォトダイオードからなる受光素子１７ａ…１７ａを複数有してなっており、当該受光素子１７ａ…１７ａが等間隔でユニット内に設置されている。また、基本受光ユニット１７の受光素子１７ａ…１７ａにそれぞれ対向するように位置してユニットの外面に複数の受光窓を有してなっており、後述する信号に基づいて、当該受光窓を介して複数の投光素子１４ａ…１４ａに対応した光を複数の受光素子１７ａ…１７ａにてそれぞれ受光するようになっている。この場合、投光素子１４ａ…１４ａと対向配置された受光素子１７ａ…１７ａにより光軸Ａが形成されるようになっている。

増設受光ユニット１８は、基本受光ユニット１７と同様に、受光素子１８ａ…１８ａを複数有してなっており、当該受光素子１７ａ…１７ａが等間隔でユニット内に設置されており、投光素子１３ａ…１３ａの投光する光軸Ａが受光素子１８ａ…１８ａの受光する光軸Ａに全て略一致するように基本投光ユニット１３に対向配置されている。
＜動作時の構成説明について＞
被対象検出物の検出動作に先立ち、投受光動作順序をＥＥＰＲＯＭに記憶設定する必要を生じるが、説明をわかりやすくするため、設定時の構成説明に先立ち動作時の概略構成説明を行う。図２は、多光軸光電スイッチの動作時の電気的構成を示している。電源２１は、ケーブル１６を介して基本投光ユニット１３，増設投光ユニット１４に電源供給するように接続されていると共に、ケーブル２０を介して基本受光ユニット１７，増設受光ユニット１８に電源供給するように接続されている。

＜受光ユニットの説明について＞
基本受光ユニット１７の受光側ＣＰＵ２３は、受光選択回路２４に接続されている。受光選択回路２４は、８ｃｈの制御出力端子を有しており、それぞれアナログスイッチ２５ａ〜２５ｈの制御端子に接続されている。アナログスイッチ２５ａ〜２５ｈは、制御端子に信号が入力されると、それぞれ受光回路２６ａ〜２６ｈからの受光信号が受光側ＣＰＵ２３に出力されるようになっている。受光回路２６ａ〜２６ｈは、それぞれ受光素子１７ａおよび図示しない受光アンプを有してなるもので、後述する基本投光ユニット１４からの光を順次受光動作するようになっている。また、受光側ＣＰＵ２３には、ＥＥＰＲＯＭ２７が接続されている。

＜投光ユニットの説明について＞
受光側ＣＰＵ２３には、基本投光ユニット１３の投光側制御回路２８が接続されている。この接続線は、投光器１１および受光器１２が共に同期を取得するために設けられるものである。尚、投光器１１および受光器１２が光同期式の多光軸光電スイッチである場合には、この接続線を設ける必要はない。この場合、電源用のケーブル以外に接続線を設ける必要がなくなるので、この接続線に起因するケーブルの引きまわしを生じることがない。

投光側制御回路２８は、図示しないＣＰＵおよびメモリ２８ａを有してなるもので、投光側制御回路２８には、８ｃｈ分の投光回路２９ａ〜２９ｈが接続されており、投光側制御回路２８から駆動信号を投光回路２９ａ〜２９ｈに送信することにより、それぞれの投光回路２９ａ〜２９ｈから順次投光するようになっている。投光回路２９ａ〜２９ｈは、それぞれ図示しない駆動回路および投光素子１３ａを有してなるものである。

図３は、受光選択回路２４の概略構成を示している。受光選択回路２４は、シフトレジスタ２４ａと受光側ＣＰＵ２３により制御可能に構成された複数のスイッチ２４ｂとから構成されており、図示形態で結線され、８ｃｈ分の受光する方向を、順方向もしくはその逆方向に変更設定可能に構成されている。受光側ＣＰＵ２３からのスイッチ選択信号が、例えばＨｉ信号としてスイッチ２４ｂに入力されると、スイッチ２４ｂが図３の実線で示すような端子間接続状態となり、シフトレジスタ２４ａのＱ１出力がスイッチ２５ａの制御端子（順方向１ｃｈ）、Ｑ２出力がスイッチ２５ｂの制御端子（順方向２ｃｈ）、…、Ｑ８出力がスイッチ２５ｈの制御端子（順方向８ｃｈ）に接続されるようになっている。

この場合、受光側ＣＰＵ２３から端子２４ｃに対して選択信号が入力されると、（順方向１ｃｈ）から順に（順方向８ｃｈ）まで選択信号が移行され、スイッチ２５ａからスイッチ２５ｈが順に選択されるようになっている。スイッチ２５ａからスイッチ２５ｈが順に選択されると、受光回路２６ａから受光回路２６ｈの受光信号が、受光側ＣＰＵ２３に対して順次出力されるようになっている。

また、逆に受光側ＣＰＵ２３からのスイッチ選択信号が、例えばＬｏ信号としてスイッチ２４ｂに入力されると、スイッチ２４ｂが図３に点線で示すような端子間接続状態となり、シフトレジスタ２４ａのＱ１出力がスイッチ２５ｈの制御端子（逆方向１ｃｈ）、Ｑ２出力がスイッチ２５ｇの制御端子（逆方向２ｃｈ）、…、Ｑ８出力がスイッチ２５ａの制御端子（逆方向８ｃｈ）にそれぞれ接続されるようになっている。

この場合、上位の受光ユニット１８から入力端子２４ｄに対して選択信号が入力されると、（逆方向１ｃｈ）から順に（逆方向８ｃｈ）まで選択信号が移行され、スイッチ２５ｈからスイッチ２５ａが順に選択されるようになっている。スイッチ２５ｈからスイッチ２５ａが順に導通すると、受光回路２６ｈから受光回路２６ａの受光信号が、受光側ＣＰＵ２３に対して順次出力されるようになっている。

増設受光ユニット１８の受光側ＣＰＵ３０は、受光側ＣＰＵ２３に接続されており、基本投光ユニット１３の投光側制御回路２８は、投光側ＣＰＵ３１に接続されている。投光側制御回路３１は、図示しないＣＰＵおよびメモリ３１ａ等から構成されている。

増設受光ユニット１８（受光側ＣＰＵ３０，受光選択回路３２，スイッチ３３ａ〜３３ｈ，受光回路３４ａ〜３４ｈ，ＥＥＰＲＯＭ３５）の電気的構成は、基本受光ユニット１７（受光側ＣＰＵ２３，受光選択回路２４，スイッチ２５ａ〜２５ｈ，受光回路２６ａ〜２６ｈ，ＥＥＰＲＯＭ２７）の電気的構成と略同様であり、増設投光ユニット１４（投光側制御回路３１，投光回路３６ａ〜３６ｈ）の電気的構成は、基本投光ユニット１３（投光側制御回路２８，投光回路２９ａ〜２９ｈ）の電気的構成と略同様のため、その説明を省略する。

＜投受光順序動作設定時の構成説明について＞
図４は、投受光順序動作設定時の電気的構成を示している。
投受光順序設定時には、電源２１と受光側ＣＰＵ２３との間に介在してセッティングコンソール２２が接続される。セッティングコンソール２２は、基本投光ユニット１３，増設投光ユニット１４，基本受光ユニット１７および増設受光ユニット１８の各種設定を行うようになっている。具体的には、セッティングコンソール２２は、基本受光ユニット１７および増設投光ユニット１４により投受光動作する順序をＥＥＰＲＯＭ２７に記憶させる。ＥＥＰＲＯＭ２７には、当該アドレス情報と共に投受光動作する順序が記憶される。

また、セッティングコンソール２２は、増設受光ユニット１８および基本投光ユニット１３によって投受光動作する順序を、受光側ＣＰＵ３０を介してＥＥＰＲＯＭ３５に記憶させる。それぞれの受光ユニット１７，１８には、上述した投光ユニット１３，１４にそれぞれ対応したアドレスが割り当てられており、ＥＥＰＲＯＭ３５には、当該アドレス情報と共に投受光動作する順序が記憶されている。

ここで、それぞれの投光ユニット１３，１４には投光ユニット毎にアドレスが割り当てられており、投光ユニット１３のアドレスが投光側制御回路２８のメモリ２８ａに記憶されていると共に、投光ユニット１４のアドレスが投光側制御回路３１のメモリ３１ａに記憶されている。

セッティングコンソール２２による設定方法を具体的に示すと、例えば図１において、上位側に位置する投光ユニット１４，下位側に位置する投光ユニット１３の順に投光動作するように設定され、それぞれの受光ユニットにおいては、下位側に位置する受光ユニット１７，上位側に位置する受光ユニット１８の順に、順方向８ｃｈから順方向１ｃｈに向けて光軸を順次スキャニングするようにスイッチ２４ｂが設定される。

上記構成の作用について、図５をも参照しながら説明する。
セッティングコンソール２２が外された図２に示す状態において、受光側ＣＰＵ２３が投受光動作タイミングとなり（図５（ａ）：Ｓ１→ＹＥＳ）、同期信号を送信したとする（図５（ａ）：Ｓ２）。この同期信号は、図示しないクロック発生回路に基づいて出力されるもので、ＥＥＰＲＯＭ２７に記憶されたアドレス情報および投光方向情報を有している。投光方向情報は、投光動作する方向（順方向１ｃｈ→順方向８ｃｈもしくは逆方向１ｃｈ→逆方向８ｃｈ）を示すものである。

投光側制御回路２８は、同期信号を受信する（Ｔ１：ＹＥＳ）と、アドレス情報が投光ユニット１３のアドレスに一致するか否かを判定し、一致した場合には、対応したユニットからの同期信号であると判定し、投光方向情報に基づいて投受光動作する（Ｔ３）。一方、アドレスが一致しない場合には、上位の投光ユニット１４に同期信号を送信し、自己のユニットは投受光動作しない。この場合、基本受光ユニット１７に対応するユニットは増設投光ユニット１４のため、投光ユニット１３は投光動作せず、投光ユニット１４の投光側制御回路３１に同期信号を送信する。投光側制御回路３１は、この同期信号のアドレスが投光ユニット１４のアドレスに一致する場合には、同期信号の投光方向情報に基づいて投受光動作する。すなわち、投光方向および受光方向が一致するように設定され、ユニットの動作順序を設定することができると共に、ユニット毎に個別にスキャニングする方向を設定することができる。投光ユニット１３および受光ユニット１８間のスキャニング動作も同様であるため、その説明を省略する。

尚、投光側制御回路３１のメモリ３１ａおよび投光側制御回路２８のメモリ２８ａに投光ユニットのアドレスが記憶されるようにしたが、メモリに代えて、投光ユニット１３および１４に設けられるディップスイッチ等のスイッチにより切替えられることにより、アドレスが記憶されるように構成しても良い。このようにして、投光器１１および受光器１２は、順次投受光動作するようになっている。

このような第１の実施形態によれば、受光ユニット１７，１８には、それぞれＥＥＰＲＯＭ２７，３５が内蔵されており、セッティングコンソール２２によりあらかじめ設定される順序に基づいて、受光側ＣＰＵ２３および３０が投受光動作する順序を設定すると共にスキャニング方向を設定するため、図１に示すように配置された投光ユニット１３，１４および受光ユニット１７，１８において対向する投光素子および受光素子間で投受光動作することができる。これにより、ケーブル１９を必要最低限の長さで構成することができ、面倒なケーブル１９の引きまわしを生じることなく多光軸光電スイッチ１０を設置することができ、配線の自由度を向上することができる。

スキャニングする方向が、投光素子１３ａ，１４ａおよび受光素子１７ａ，１８ａの全体にわたり設定されるので、スキャニングする方向を検出エリア全体にわたり設定することができる。

投受光動作するユニットの順序を変更できるので、例えば２次元検出エリアを形成する場合には、対応する投光ユニットと受光ユニットの位置、あるいは、各投光ユニットおよび受光ユニットのスキャニング方向を考慮することなく配置することができる。

上位側（順方向８ｃｈ）から下位側（順方向１ｃｈ）に向けて投光素子１３ａ，１４ａおよび受光素子１７ａ，１８ａが光軸Ａをスキャニングするように順次投受光動作し、受光側ＣＰＵ２３は投受光動作するユニットの順序を設定するため、２次元の検出エリアを有していたとしても、面倒なケーブル１９の引きまわしを生じることなく多光軸光電スイッチ１０を設置することができ、配線の自由度を向上することができる。

スキャニング方向をユニット毎に個別に設定することができる。
（変形例）
図６は、第１実施形態の変形例を示すもので、図１に代わる配置を示している。上述説明と同様にスキャニング方向を図示ＡからＢ方向もしくは図示ＢからＡ方向に変更設定することができると共に、動作するユニットの順序を変更設定することができるので、図６に示すように電源ケーブル１６，２０を逆方向に導いたとしても面倒なケーブルの引きまわしを生じることなく第１実施形態と同様に設置することができる。

（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態と異なるところは、スキャニングするユニットの順序を設定できるように構成したところにある。第１の実施形態と同一部分については同一の符号を付してその説明を省略し、以下、異なる部分についてのみ説明する。

多光軸光電センサ１０の接続形態を示す図７において、増設投光ユニット１４は、増設受光ユニット１８と対向されており、基本投光ユニット１３は、基本受光ユニット１７と対向されている。

増設投光ユニット１４は、上位側から下位側（図示参照）に向けてスキャニングするように設定され、基本投光ユニット１３は、上位側から下位側（図示参照）に向けてスキャニングするように設定される。同様に、基本受光ユニット１７および増設受光ユニット１８は、上位側から下位側に向けてスキャニングするように設定される。

この場合、受光側ＣＰＵ２３は、ＥＥＰＲＯＭ２７に記憶される順序（セッティングコンソール２２であらかじめ設定される）に基づいて投受光動作するユニットの順序を設定することができる。

このような第２の実施形態においても、多光軸光電センサ１０を図１に示すように配置した場合において、投受光動作するユニットの順序を適切に設定することにより、第１の実施形態と略同様の作用効果を有する。

（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態を示すもので、第１の実施形態と異なるところは、投受光動作するユニットの順序は固定であるものの、スキャニング方向を設定できるように構成したところにある。受光側ＣＰＵ２２が、スキャニング方向を図示ＡからＢ方向、もしくはＢからＡ方向に投受光動作する順序を個別に設定するようになっている。複数の投光ユニットおよび複数の受光ユニットのスキャニング方向を個別に設定することができ、第１の実施形態と略同様の作用効果を有する。

（他の実施形態）
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、例えば次のような変形または拡張が可能である。
例えば、図９に示すように、１つの投光器４０および１つの受光器４１からなる多光軸光電スイッチにも適用することができる。この場合、ケーブルの導かれる方向が逆方向であったとしても、面倒なケーブルの引きまわしを生じることなく設置することができる。

図３に示す受光選択回路２４もしくは３２に代えて、図１０（ａ）に示す３ステートバッファ４５，４６を適用した回路を適用することもできる。尚、図１０（ｂ）には３ステートバッファの入力電圧，コントロール電圧とその出力電圧の関係を示している。また、マルチプレクサを使用した回路をこの回路に代えて適用することもできる。

受光側ＣＰＵ２３が全て一括して多光軸光電スイッチ１０のスキャニングする方向を設定するように構成しても良い。すなわち、受光側ＣＰＵ２３が、投光ユニットのアドレス毎に投光方向情報を送信するように構成したが、投光ユニット全てに対応するアドレスに対して投光方向情報を送信するようにしても良い。この場合、順次全ての投光ユニットに対して投光方向情報が送信され、投光方向が一致するように設定することができる。

受光側ＣＰＵ２３，３０がユニットの順序や投光する順序を設定するように構成したが、受光側ＣＰＵ２３のみが順序を設定するように構成しても良い。
図１１に示すように、１つの投光器５０および１つの受光器５１からなる多光軸光電スイッチを複数の対向する投受光素子毎に分割してなる投受光素子群５２，５３，５４ごとに投受光動作順序を設定するように構成することもできる。またこの場合、図１２に示すように、スキャニング方向を投受光素子群５２，５３，５４毎に図示ＡからＢ方向に個別に設定しても良いし、投受光素子群５２〜５４を例えば図示ＡからＢ方向に一括設定しても良い。これらの投受光動作順序およびスキャニング方向を同時に設定することもできる。

本発明の第１の実施形態を示す多光軸光電スイッチの概略構成図 動作時の電気的構成図 受光選択回路の電気的構成図 設定時の電気的構成図 （ａ）同期信号送信側の動作を示すフローチャート，（ｂ）同期信号受信側の動作を示すフローチャート 変形例を示す図１相当図 本発明の第２の実施形態を示す図１相当図 本発明の第３の実施形態を示す図１相当図 本発明の他の実施形態を示す図１相当図 （ａ）図３相当図、（ｂ）３ステートバッファの電圧変化図 図１相当図 図１相当図 従来例を示す説明図（その１） 説明図（その２） 図１相当図

符号の説明

１０は多光軸光電スイッチ、１１は投光器、１２は受光器、１３は基本投光ユニット（投光ユニット）、１４は増設投光ユニット（投光ユニット）、１３ａ，１４ａは投光素子（投光手段）、１５はケーブル、１７は基本受光ユニット（受光ユニット）、１８は増設受光ユニット（受光ユニット）、１７ａ，１８ａは受光素子（受光手段）、１９はケーブル、２３，３０は受光側ＣＰＵ（順序設定手段）である。

Claims (5)

1. 複数の投光手段を有してなる投光器と、
   この投光器と対向配置され、前記複数の投光手段にそれぞれ対応して設けられ、対応する投光手段からの光を受光する複数の受光手段とを有してなる受光器とから構成され、
   対向配置される前記複数の投光手段と前記複数の受光手段とが、設定される所定タイミングに応じて順次投受光動作することにより前記対応する投光手段と受光手段とで形成される光軸をスキャニングする多光軸光電スイッチにおいて、
   前記投光器もしくは前記受光器の何れか少なくとも一方に、前記対応した複数の投光手段および複数の受光手段が順次投受光動作するスキャニング方向を変更可能に設定する順序設定手段を設け、
   前記投光器および前記受光器は、前記順序設定手段により設定されるスキャニング方向で投受光動作することを特徴とする多光軸光電スイッチ。
2. 前記順序設定手段は、前記投光器が有する投光手段および前記受光器が有する受光手段の全体にわたりスキャニング方向を設定することを特徴とする請求項１記載の多光軸光電スイッチ。
3. 前記投光器は複数の投光ユニットがそれぞれケーブルを介して直列接続されるものであると共に、前記受光器は複数の受光ユニットがそれぞれケーブルを介して直列接続されるものであって、
   それぞれの投光ユニットおよび受光ユニットは、上位側から下位側もしくは下位側から上位側に向けてスキャニングするように投受光動作し、
   前記順序設定手段は、前記複数の投光ユニットおよび前記複数の受光ユニットにおけるユニット間でのスキャニング方向を設定することを特徴とする請求項１記載の多光軸光電スイッチ。
4. 前記投光器は複数の投光ユニットがそれぞれケーブルを介して直列接続されるものであると共に、前記受光器は複数の受光ユニットがそれぞれケーブルを介して直列接続されるものであって、
   それぞれの投光ユニットおよび受光ユニットは、上位側に位置するユニットから下位側に位置するユニット、もしくは、下位側に位置するユニットから上位側に位置するユニットに向けて順次動作し、
   前記順序設定手段は、前記複数の投光ユニットおよび前記複数の受光ユニットそれぞれに対して個別に、もしくは、全て一括して前記スキャニング方向を設定することを特徴とする請求項１記載の多光軸光電スイッチ。
5. 前記投光器は複数の投光ユニットがそれぞれケーブルを介して直列接続されるものであると共に、前記受光器は複数の受光ユニットがそれぞれケーブルを介して直列接続されるものであって、
   前記順序設定手段は、前記複数の投光ユニットおよび前記複数の受光ユニットにおいて投受光動作するユニットの順序を設定可能にすると共に、
   前記複数の投光ユニットおよび前記複数の受光ユニットに対してそれぞれ個別に、もしくは、全て一括して前記スキャニング方向を設定することを特徴とする請求項１記載の多光軸光電スイッチ。

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