CN109070168A - 折弯机的安全装置以及折弯机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

投光器(30)以通过冲模(14)和母模(24)间的方式射出激光(L30)。受光器(41)具有光检测器，判别激光(L30)的受光状态和遮光状态。安全控制部(42)在使上部工作台(10)下降时，在满足冲模(14)的前端与材料(W)的上端之间的第1距离为冲模(14)的前端与光检测器之间的第2距离以上的条件的期间，若判别为受光器(41)为遮光状态，则控制成使上部工作台(10)下降停止，在满足第1距离小于第2距离的条件的期间，即使判别为受光器(41)为遮光状态，也控制成不使上部工作台(10)下降停止而使下降继续。

Description

折弯机的安全装置以及折弯机的控制方法
技术领域
本发明涉及一种折弯机(press brake)的安全装置以及折弯机的控制方法。
背景技术
折弯机具备安装冲模(punch mold)的上部工作台和安装母模(die mold)的下部工作台。折弯机使上部工作台向下部工作台下降，并将金属材料用冲模和母模夹住来折弯。对材料进行弯曲加工时，为了防止人手进入冲模下降的区域而受伤，折弯机具备检测人手等侵入物进入而使弯曲加工的动作停止的安全装置。
作为安全装置之一，有侵入物遮挡激光时使弯曲加工的动作停止的、所谓的激光式安全装置。在这种安全装置中，需要设置成在激光被进行弯曲加工的材料遮挡时不使弯曲加工动作停止。在专利文献1和2中记载了设定假定手指不进入材料上方的安全间隔，在冲模到达材料上方的以安全间隔设定的区域之后，使安全装置无效的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:欧洲专利第1387121号说明书
专利文献2:欧洲专利第1515078号说明书
发明内容
在专利文献1中记载了将6～14mm设为安全间隔。然而，不优选即使是这样的较短距离也使安全装置无效。
实施方式的目的在于，不在材料的上方设定使安全装置无效的区域，在激光被材料遮挡的情况下不使弯曲加工的动作停止，而在激光被侵入物遮挡的情况下使弯曲加工的动作停止的折弯机的安全装置以及折弯机的控制方法。
根据实施方式的第1方式，提供一种折弯机的安全装置，其具备用于保持冲模的上部工作台、用于保持母模的下部工作台、以及使所述上部工作台下降和上升的致动器，其中，所述折弯机的安全装置具备：投光器，其安装于所述上部工作台，并以通过所述冲模和所述母模之间的方式射出激光；受光器，其安装于所述上部工作台，并具有检测通过了所述冲模和所述母模之间的激光的光检测器，来判别是接受所述激光的受光状态还是不接受所述激光的遮光状态；以及安全控制部，其在所述致动器为了用所述冲模和所述母模夹住配置于所述母模上的材料并进行弯曲加工而使所述上部工作台下降时，在满足第1距离为第2距离以上的条件的期间，若判别为所述受光器为遮光状态，则控制为使所述上部工作台的下降停止，在满足所述第1距离小于所述第2距离的条件的期间，即使判别为所述受光器为遮光状态，也控制为不使所述上部工作台的下降停止而使所述上部工作台的下降继续，其中，第1距离为所述冲模的所述母模侧的前端与所述材料的所述冲模侧的上端之间的距离，第2距离为所述冲模的所述前端与所述光检测器之间的距离。
根据实施方式的第2方式，提供一种折弯机的控制方法，通过安装于上部工作台的投光器，以通过被所述上部工作台保持的冲模和被下部工作台保持的母模之间的方式射出激光；根据安装于所述上部工作台的受光器所具备的光检测器是否检测出通过所述冲模和所述母模间的激光，来判别所述受光器是接受所述激光的受光状态还是不接受所述激光的遮光状态；以及使所述上部工作台下降和上升的致动器为了用所述冲模和所述母模夹住配置于所述母模上的材料并进行弯曲加工而使所述上部工作台下降时，在满足为所述冲模的所述母模侧的前端与所述材料的所述冲模侧的上端之间的第1距离为所述冲模的所述前端与所述光检测器之间的第2距离以上的条件的期间，若判别为所述受光器为遮光状态，则将所述致动器控制为使所述上部工作台的下降停止，所述致动器为了用所述冲模和所述母模夹住配置于所述母模上的材料并进行弯曲加工而使所述上部工作台下降时，在满足所述第1距离小于所述第2距离的条件的期间，即使判别为所述受光器为遮光状态，也控制所述致动器而不使所述上部工作台的下降停止而使所述上部工作台的下降继续。
根据实施方式的折弯机的安全装置以及折弯机的控制方法，不在材料的上方设定使安全装置无效的区域，并且能够在激光被材料遮挡的情况下不使弯曲加工的动作停止，在激光被侵入物遮挡的情况下使弯曲加工的动作停止。
附图说明
图1是表示一实施方式的折弯机的安全装置的概要结构的图。
图2是表示一实施方式的折弯机的安全装置的具体结构的框图。
图3是表示从投光器观察受光器时的光电二极管的配置状态的示意平面图。
图4是表示在对无凸缘的材料进行弯曲加工的通常弯曲时，为了判定安全控制部是否进行安全动作而使用的参数的图。
图5是表示在对有凸缘的材料进行弯曲加工的箱弯曲时，为了判定安全控制部是否进行安全动作而使用的参数的图。
图6是表示安全控制部的功能性的内部结构例的框图。
图7是将使通常弯曲时和箱弯曲时的弯曲加工的动作停止的停止条件和不停止的非停止条件总结为表形式的图。
图8是表示通过折弯机被弯曲加工的材料的一例的立体图。
图9是表示图8所示的材料被弯曲加工的途中的状态的立体图。
图10是表示折弯机控制装置控制折弯机来执行材料的弯曲加工时的处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对一实施方式的折弯机的安全装置以及折弯机的控制方法进行说明。首先，使用图1对折弯机的概要结构进行说明。折弯机具备上部工作台10和下部工作台20。上部工作台10构成为通过设于左右的液压缸11L和11R进行上下移动。
致动器12L和12R分别驱动液压缸11L和11R。致动器12L和12R例如由双向旋转泵121和使双向旋转泵121正转或反转的电动机122构成。
折弯机控制装置50若将电动机122控制为使电动机122正转，则双向旋转泵121正转而能够使液压缸11L和11R下降。折弯机控制装置50若将电动机122控制为使电动机122反转，则双向旋转泵121反转而能够使液压缸11L和11R上升。折弯机控制装置50可以由NC装置构成。
线性编码器13L和13R检测上部工作台10的上下方向的位置。线性编码器13L和13R检测出的位置信息被供给至折弯机控制装置50和后述的安全控制部42。折弯机控制装置50根据位置信息控制上部工作台10的上下方向的位置。
在上部工作台10上安装有未图示的上部模具支架，在下部工作台20上安装有未图示的下部模具支架。上部模具支架上安装有冲模14，在下部模具支架上安装有母模24。这样，上部工作台10保持冲模14，下部工作台20保持母模24。例如，将平板状板材的材料W配置于母模24上。若使上部工作台10下降，则材料W被冲模14和母模24夹住而被折弯。
接着，对本实施方式的折弯机的安全装置的概要结构进行说明。在图1中，在上部工作台10的左侧，经由臂部15L安装有投光器30。在上部工作台10的右侧，经由臂部15R安装有包含受光器41和安全控制部42的受光单元40。也可以将安全控制部42设于受光单元40的外部。
投光器30以通过冲模14和母模24间的方式向受光器41射出激光L30，受光器41接受激光L30。若上部工作台10下降，则受光器41接受激光L30直至激光L30被材料W遮挡为止。
安全控制部42根据受光器41为接受激光L30的受光状态还是不接受激光L30的遮光状态，生成并输出决定是否使上部工作台10的下降停止的停止信号Sstop。若停止信号Sstop的值为“0”，则表示使上部工作台10下降不停止而继续下降，若停止信号Sstop的值为“1”，则表示使上部工作台10的下降停止。
若受光器41接受激光L30，则表示激光L30未被手等侵入物遮挡。因此，安全控制部42输出值“0”作为停止信号Sstop进行输出。若在上部工作台10下降的途中激光L30被手等侵入物遮挡，则受光器41不接受激光L30。因此，安全控制部42输出值“1”作为停止信号Sstop。
如后所述，安全控制部42在激光L30被材料W(或母模24)遮挡而受光器41未接受激光L30的情况下，作为停止信号Sstop而不输出值“1”。
若安全控制部42输出值“1”作为停止信号Sstop，则折弯机控制装置50使上部工作台10的下降停止，中断折弯机进行的材料的弯曲加工。
使用图2和图3，对折弯机的安全装置的具体结构进行说明。如图2所示，投光器30具有激光源301和准直透镜302，其中，该准直透镜302将激光源301射出的漫射光的激光设为平行光的激光L30。
受光器41例如具有6个光电二极管Pd1～Pd6。为了方便，向光电二极管Pd1～Pd6分别赋予数字1～6。光电二极管是光检测器的一例。光电二极管Pd1～Pd6分别检测激光L30的受光状态和遮光状态。
受光器41具有将光电二极管Pd1～Pd6各自的输出信号放大的放大器Ap1～Ap6、以及根据从放大器Ap1～Ap6输出的电流值来输出表示激光L30是否被遮挡的判别值的判别值输出部411。判别值输出部411既可以由电路构成，也可以由处理器构成。
图3表示从投光器30观察受光器41时的光电二极管Pd1～Pd6的配置状态。图3的右侧为折弯机的前侧，左侧为折弯机的里侧。
沿着冲模14向母模24的方向下降时的冲模14的移动路径，在垂直方向上配置有光电二极管Pd1～Pd3。光电二极管Pd1～Pd3被配置在移动路径上，或比移动路径稍里侧。在比移动路径更靠前侧在垂直方向上配置有光电二极管Pd4～Pd6。光电二极管Pd1和Pd4、Pd2和Pd5、Pd3和Pd6被配置在垂直方向的相同的位置。
沿着冲模14的移动路径配置的光电二极管和配置在比移动路径更靠前侧的光电二极管的数量并不限定于3个，可以是2个，也可以是4个以上。并不限定接受激光L30的光电二极管的数量。光电二极管的数量越多，越容易检测出侵入物。
作为一例，在放大器Ap1～Ap6接受激光L30而从放大器Ap1～Ap6输出预定电平以上的电流值的情况下，判别值输出部411输出表示激光L30未被遮挡的判别值“0”。在放大器Ap1～Ap6中的任一个未接受激光L30而未从放大器Ap1～Ap6中的对应的放大器输出预定电平以上的电流值的情况下，判别值输出部411输出表示激光L30被遮挡的判别值“1”。
安全控制部42具有2个中央处理装置(CPU)421和422。从判别值输出部411输出的判别值被供给至CPU421和422。在图2中，从判别值输出部411向CPU421和422的信号线用1根信号线表现，但基于光电二极管Pd1～Pd6各自的输出信号的判别值Det1～Det6被并行供给至CPU421和422。
向CPU421和422供给线性编码器13L和3R检测出的位置信息即折弯机的行程。折弯机的行程为参数之一。此外，从折弯机控制装置50向CPU421和422供给折弯机(包含安全装置)的各种参数。从折弯机控制装置50向CPU421和422供给的参数包括与冲模14和母模24有关的信息、与材料W相关的信息、与光电二极管Pd1～Pd6的安装位置有关的信息。
未将折弯机的行程供给至CPU421和422的情况下，只要折弯机控制装置50将折弯机的行程供给至CPU421和422即可。
CPU421和422根据输入的参数以及由判别值输出部411输出的判别值，来检测手等侵入物是否进入了冲模14下降的区域。
安全控制部42具有2个CPU421和422，以便在手等侵入物进入了冲模14下降的区域时使上部工作台10的下降可靠地停止。由此，万一即使一方的CPU发生了故障的情况下也能够进行安全动作。安全控制部42既可以由1个CPU构成，也可以由3个以上的CPU构成。
在此，安全控制部42由CPU构成，通过软件检测侵入物的有无，但也可以将安全控制部42由基于硬件的电路构成来检测侵入物的有无。
折弯机控制装置50具有滑动控制处理部501。向滑动控制处理部501提供对材料W进行弯曲加工时的目标行程。滑动控制处理部501对致动器12L和12R进行控制以使上部工作台10仅下降目标行程。若CPU421或422向滑动控制处理部501供给值“1”作为停止信号Sstop，则滑动控制处理部501对致动器12L和12R进行控制以使上部工作台10的下降停止。
使用图4～图6，对本实施方式的折弯机的安全装置的具体的动作和本实施方式的折弯机的控制方法进行说明。图4表示对平板状的材料W进行弯曲加工的情况，图5表示对在平板状的板材的侧方有向上方(冲模14侧)立起的凸缘WF的材料W进行弯曲加工的情况。将图4那样的弯曲加工称为通常弯曲，将图5那样的弯曲加工称为箱弯曲。
开始对材料W进行弯曲加工的加工程序时，向安全控制部42(CPU421和422)供给图4或图5所示的从上部工作台10的下端至下部工作台20的上端为止的距离即行程St。行程St为随着上部工作台10的下降或上升而变化的值。安全控制部42能够根据由线性编码器13L和13R检测出的上部工作台10的位置信息来获得行程St。
折弯机控制装置50在加工程序开始时，向安全控制部42供给图4或图5所示的行程St以外的参数。对于折弯机控制装置50向安全控制部42供给的参数的更详细内容，如以下所述。
折弯机控制装置50将表示冲模14的高度Th、母模24的高度Dh、从冲模14的前端(母模24侧的端部)至光电二极管Pd1和Pd4、Pd2和Pd5、Pd3和Pd6为止的距离h1～h3的信息供给至安全控制部42。距离h1～h3为预先设定的固定值。在板厚t、有凸缘WF的材料W的情况下，折弯机控制装置50将表示凸缘高度Fh的值供给至安全控制部42。
图6表示CPU421和422的功能性内部结构例。在图6中，加法器4201对冲模14的高度Th、母模24的高度Dh、板厚t各自的值进行加法运算，来计算出表示(Th+Dh+t)的值。减法器4202进行从行程St减去表示(Th+Dh+t)的值，来计算出从冲模14的前端至材料W的上端为止的距离H。图4中的距离H为从冲模14的前端至材料W的上表面为止的距离。图5中的距离H为从冲模14的前端至材料W的平板部分的上表面为止的距离。
在进行图5所示的箱弯曲时，向减法器4203输入凸缘高度Fh。减法器4203进行从距离H减去凸缘高度Fh的减法运算，来算出图5所示的从冲模14的前端至凸缘WF的上端为止的距离Hf。在凸缘WF存在的部分中，凸缘WF的上端为材料W的上端。
向开关4204的端子Ta输入表示距离H的值，向端子Tb输入表示距离Hf的值。从折弯机控制装置50向开关4204供给选择信号Ssel。在选择信号Ssel表示通常弯曲时，开关4204选择端子Ta，在选择信号Ssel表示箱弯曲时，开关4204选择端子Tb。
首先，对通常弯曲时的CPU421和422的动作进行说明。比较器4205～4207以及4211～4213全部被输入表示距离H的值。比较器4205和4211、4206和4212、4207和4213分别被输入表示距离h1～h3的值。
比较器4205和4211、4206和4212、4207和4213比较表示距离H的值与分别表示距离h1～h3的值，若满足H≥h1、H≥h2、H≥h3，则输出值“1”。
满足H≥h3表示上部工作台10未下降至光电二极管Pd3和Pd6的位置到达材料W的上表面的位置。满足H≥h2表示上部工作台10未下降至光电二极管Pd2和Pd5的位置到达材料W的上表面的位置。满足H≥h1表示上部工作台10未下降至光电二极管Pd1和Pd4的位置到达材料W的上表面的位置。
在比较器4205～4207以及4211～4213全部输出值“1”时，值“1”分别被供给至AND电路(与电路)4208～4210以及4214～4216。AND电路4208～4210分别被供给基于光电二极管Pd1～Pd3的输出信号的判别值Det1～Det3，AND电路4214～4216分别被供给基于光电二极管Pd4～Pd6的输出信号的判别值Det4～Det6。
若激光L30被侵入物遮挡，则判别值Det1～Det6为判别值“0”。因此，CPU421和422输出表示不使上部工作台10的下降的值“0”，作为AND电路4208～4210以及4214～4216的输出即停止信号Sstop。
光电二极管Pd1～Pd6未下降至到达材料W的上表面的位置，且比较器4205～4207以及4211～4213全部输出值“1”的状态下，设为激光L30被侵入物遮挡，而判别值Det1～Det6中的某个成为判别值“1”。
这样，AND电路4208～4210以及4214～4216中的、被供给判别值为“1”的判别值Det1～Det6的AND电路的输出成为值“1”。因此，CPU421和422输出表示使上部工作台10的下降停止的值“1”作为停止信号Sstop。
比较器4205和4211、4206和4212、4207和4213将表示距离H的值与分别表示距离h1～h3的值进行比较，若满足H＜h1、H＜h2、H＜h3，则输出值“0”。若上部工作台10下降，则首先，光电二极管Pd3和Pd6的位置到达材料W的上表面，比较器4207和4213输出值“0”。
此时，激光L30被材料W遮挡，光电二极管Pd3和Pd6无法接受激光L30，因此，判别值Det3和Det6成为判别值“1”。AND电路4210和4216从比较器4207和4213被供给值“0”，因此AND电路4210和4216的输出成为值“0”。
因此，CPU421和422作为停止信号Sstop不是输出表示使上部工作台10的下降的停止的值“1”，而是输出表示不使上部工作台10的下降停止的值“0”，从而使上部工作台10的下降继续。
若上部工作台10进一步下降，则接着，光电二极管Pd2和Pd5的位置到达材料W的上表面，比较器4206和4212输出值“0”。此时，激光L30被材料W遮挡，光电二极管Pd2和Pd5无法接受激光L30，因此，判别值Det2和Det5成为判别值“1”。
AND电路4209和4215从比较器4206和4212被供给值“0”，因此AND电路4209和4215的输出成为值“0”。因此，CPU421和422作为停止信号Sstop而输出表示不使上部工作台10的下降停止的值“0”，使上部工作台10的下降继续。
若上部工作台10进一步下降，则最后，光电二极管Pd1和Pd4的位置到达材料W的上表面，比较器4205和4211输出值“0”。此时，激光L30被材料W遮挡，光电二极管Pd1和Pd4无法接受激光L30，因此，判别值Det1和Det4成为判别值“1”。
AND电路4208和4214从比较器4205和4211被供给值“0”，因此AND电路4208和4214的输出成为值“0”。因此，CPU421和422作为停止信号Sstop而输出表示不使上部工作台10的下降停止的值“0”，使上部工作台10的下降继续。
这样，即使在上部工作台10下降而激光L30被材料W被遮挡，而成为光电二极管Pd1～Pd6不接受激光L30的遮光状态的情况下，也能够使上部工作台10的下降不停止，使材料W的弯曲加工继续。
加工程序开始后，到材料W的弯曲加工完成为止，受光器41与上部工作台10的位置无关地进行通常动作，输出判别值Det1～Det6。因此，没有安全控制部42被无效的期间，安全控制部42进行通常动作，因此能够提高安全性。
材料W的弯曲加工结束后，折弯机控制装置50(滑动控制处理部501)使上部工作台10上升。上部工作台10上升时不需要进行以上说明的安全动作。安全控制部42只要在行程St增大时将停止信号Sstop强制性地设为值“0”即可。
接着，将图5所示的箱弯曲时的CPU421和422的动作以与通常弯曲时的动作的不同点为中心进行说明。比较器4205～4207被输入表示距离H的值。箱弯曲时通过选择信号Ssel选择端子Tb，因此比较器4211～4213被输入表示从冲模14的前端至凸缘WF的上端为止的距离Hf的值。
若上部工作台10下降，则首先，光电二极管Pd6的位置到达凸缘WF的上端，比较器4213输出值“0”。此时，激光L30被凸缘WF遮挡，光电二极管Pd6无法接受激光L30，因此判别值Det6成为判别值“1”。
AND电路4216从比较器4213被供给值“0”，因此AND电路4216的输出成为值“0”。因此，CPU421和422作为停止信号Sstop而输出表示不使上部工作台10的下降停止的值“0”，使上部工作台10的下降继续。
若部工作台10进一步下降，则接着，光电二极管Pd5的位置到达凸缘WF的上端，比较器4212输出值“0”。此时，激光L30被凸缘WF遮挡，光电二极管Pd5无法接受激光L30，因此判别值Det5成为判别值“1”。
AND电路4215从比较器4212被供给值“0”，因此AND电路4215的输出成为值“0”。因此，CPU421和422输出表示不使上部工作台10的下降停止的值“0”作为停止信号Sstop，使上部工作台10的下降继续。
若上部工作台10进一步下降，则最后，光电二极管Pd4的位置到达凸缘WF的上端，比较器4211输出值“0”。此时，激光L30被凸缘WF遮挡，光电二极管Pd4无法接受激光L30，因此判别值Det4成为判别值“1”。
AND电路4214从比较器4211被供给值“0”，因此AND电路4214的输出成为值“0”。因此，CPU421和422作为停止信号Sstop而输出表示不使上部工作台10的下降停止的值“0”，使上部工作台10的下降继续。
这样，在材料W有凸缘WF的箱弯曲的情况下，向比较器4211～4213输入表示距离Hf的值来代替表示距离H的值。因此，即使在F激光L30被凸缘W遮挡、而成为光电二极管Pd4～Pd6不接受激光L30的遮光状态的情况下，也能够使上部工作台10的下降不停止，而使材料W的弯曲加工继续。
若将使以上说明的通常弯曲时和箱弯曲时的弯曲加工的动作停止的停止条件和不停止的非停止条件总结为表形式，则如图7所示。在图7中，hi的i为1、2或3。
如图7所示，在通常弯曲时，在光电二极管Pd1～Pd3以及Pd4～Pd6中H≥hi时，成为停止条件。安全控制部42根据判别值Det1～Det6各自是否为判别值“0”或判别值“1”，来决定是否使上部工作台10的下降停止。
此外，在光电二极管Pd1～Pd3以及Pd4～Pd6中H＜hi时，成为非停止条件。安全控制部42即使判别值Det1～Det6的某个成为判别值“1”，也不使上部工作台10的下降停止。
如图7所示，在箱弯曲时，在光电二极管Pd1～Pd3中H≥hi、在光电二极管Pd4～Pd6中Hf≥hi时成为停止条件。安全控制部42根据判别值Det1～Det6各自是否为判别值“0”或判别值“1”，来决定是否使上部工作台10的下降停止。
此外，在光电二极管Pd1～Pd3中H＜h、在光电二极管Pd4～Pd6中Hf＜hi时，成为非停止条件。即使判别值Det1～Det6的某个成为判别值“1”，安全控制部42也不使上部工作台10的下降停止。
根据本实施方式的折弯机的安全装置以及折弯机的控制方法，与材料W是否具有凸缘WF无关地，在激光被侵入物遮挡的情况下使弯曲加工的动作停止，在激光被材料W遮挡的情况下能够使弯曲加工的动作继续。
在此，以对图8所示的材料W进行弯曲加工的情况为例，说明通过折弯机如何对材料W进行弯曲加工。对材料W实施将虚线所示的边Ws1～Ws4按照边Ws1～Ws4的顺序进行折弯的弯曲加工。在该情况下，对边Ws1和Ws2进行弯曲加工时成为通常弯曲。如图9所示，对边Ws3进行弯曲加工时成为箱弯曲。对边Ws4进行弯曲加工时也成为箱弯曲。
如图10所示，在步骤S1中，折弯机控制装置50通过服务器、计算机接收表示材料W的加工的方法的加工数据。加工数据包括材料W的形状数据。在步骤S2中，折弯机控制装置50根据加工数据自动决定加工顺序。也可以由操作员手动决定加工顺序。
在步骤S3中，折弯机控制装置50判定边Ws1～Ws4各自的弯曲加工是通常弯曲还是箱弯曲。若为箱弯曲，则在步骤S3中，折弯机控制装置50自动计算凸缘WF的高度Fh。也可以由操作员手动决定凸缘WF的高度Fh。折弯机控制装置50可针对边Ws1～Ws4各自的弯曲加工设定表示通常弯曲的选择信号Ssel和表示箱弯曲的选择信号Ssel。
在步骤S4中，折弯机控制装置50向安全控制部42发送包含凸缘WF的高度Fh的各种参数。若操作员进行了例如按下脚踏开关等加工开始操作，则折弯机控制装置50在步骤S5中开始进行弯曲加工。这里的弯曲加工在如边Ws1～Ws4那样有多个弯曲加工的情况下，为第一个弯曲加工。
在步骤S6中，折弯机控制装置50通过安全控制部42判定是否输入了值“1”作为停止信号Sstop。若未输入值“1”(否)，则在步骤S7中，折弯机控制装置50判定加工是否完成。若加工未完成(否)，则折弯机控制装置50反复进行步骤S6和S7的处理。
若完成了加工(是)，则折弯机控制装置50使上部工作台10上升，在步骤S8中判定是否存在下次的弯曲加工。若有下次的弯曲加工(是)，则操作员为了下次的弯曲加工将材料W配置于冲模14上，再次在步骤S5中，与操作员进行的加工开始的操作对应地开始进行弯曲加工。以后，直至全部的弯曲加工完成为止反复进行步骤S5～S8的处理。在步骤S8中若没有下次的弯曲加工(否)，则表示完成了全部的弯曲加工，折弯机控制装置50使处理结束。
以上的弯曲加工时，若在步骤S6中输入了值“1”(是)，则表示手等侵入物存在于冲模14下降的区域。因此，在步骤S9中，折弯机控制装置50使上部工作台10的下降停止的弯曲加工中断，使弯曲加工的处理结束。
折弯机控制装置50也可以在步骤S9中，使弯曲加工临时停止后，在没有重新开始弯曲加工的指示的情况下从停止的状态重新开始而使弯曲加工继续，来代替使弯曲加工中断并结束处理。在该情况下，折弯机控制装置50在步骤S9后向步骤S7转移即可。
如上所述，根据本实施方式的折弯机的安全装置以及折弯机的控制方法，在材料W的上方未设定使安全装置无效的区域，因此能够提高安全性。根据本实施方式的折弯机的安全装置以及折弯机的控制方法，与材料W是否具有凸缘WF无关地，在手等侵入物遮挡了激光的情况下使弯曲加工的动作停止，在材料W遮挡了激光的情况下能够使弯曲加工的动作继续。
本发明并不限定于以上说明的本实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内可进行各种变更。
工业上的可利用性
也可以为了提高折弯机的安全性而使用本发明。

Claims (8)

1.一种折弯机的安全装置，其具备用于保持冲模的上部工作台、用于保持母模的下部工作台、以及使所述上部工作台下降和上升的致动器，其特征在于，
所述折弯机的安全装置具备：
投光器，其安装于所述上部工作台，并以通过所述冲模和所述母模之间的方式射出激光；
受光器，其安装于所述上部工作台，并具有检测通过了所述冲模和所述母模之间的激光的光检测器，来判别是接受所述激光的受光状态还是不接受所述激光的遮光状态；以及
安全控制部，其在所述致动器为了用所述冲模和所述母模夹住配置于所述母模上的材料并进行弯曲加工而使所述上部工作台下降时，在满足所述冲模的所述母模侧的前端与所述材料的所述冲模侧的上端之间的第1距离为所述冲模的所述前端与所述光检测器之间的第2距离以上的条件的期间，若判别为所述受光器为遮光状态，则控制为使所述上部工作台的下降停止，在满足所述第1距离小于所述第2距离的条件的期间，即使判别为所述受光器为遮光状态，也控制为不使所述上部工作台的下降停止而使所述上部工作台的下降继续。
2.根据权利要求1所述的折弯机的安全装置，其特征在于，
所述受光器具有沿着所述冲模的移动路径排列的多个第1光检测器、以及排列在比所述多个第1光检测器更靠前侧的多个第2光检测器，并根据所述多个第1光检测器和所述多个第2光检测器各自的光检测器是否分别检测出所述激光，来判别是受光状态还是遮光状态。
3.根据权利要求2所述的折弯机的安全装置，其特征在于，
当所述材料在平板状的板材的侧方具有向所述冲模侧立起的凸缘时，
所述受光器根据所述多个第1光检测器是否检测出所述激光来判别是受光状态还是遮光状态时，所述安全控制部将所述板材的上端作为所述材料的所述冲模侧的上端而算出所述第1距离，
所述受光器根据所述多个第2光检测器是否检测出所述激光来判别是受光状态还是遮光状态时，所述安全控制部将所述凸缘的上端作为所述材料的所述冲模侧的上端而算出所述第1距离。
4.根据权利要求3所述的折弯机的安全装置，其特征在于，
向所述安全控制部供给表示所述凸缘的高度的值，所述凸缘的高度是根据表示所述材料的加工方法的加工数据而计算出的，
所述安全控制部根据所述凸缘的高度计算出所述第1距离。
5.一种折弯机的控制方法，其特征在于，
所述控制方法包括如下步骤：
通过安装于上部工作台的投光器，以通过被所述上部工作台保持的冲模和被下部工作台保持的母模之间的方式射出激光；
根据安装于所述上部工作台的受光器所具备的光检测器是否检测出通过所述冲模和所述母模之间的激光，来判别所述受光器是接受所述激光的受光状态还是不接受所述激光的遮光状态；以及
使所述上部工作台下降和上升的致动器为了用所述冲模和所述母模夹住配置于所述母模上的材料并进行弯曲加工而使所述上部工作台下降时，在满足所述冲模的所述母模侧的前端与所述材料的所述冲模侧的上端之间的第1距离为所述冲模的所述前端与所述光检测器之间的第2距离以上的条件的期间，若判别为所述受光器为遮光状态，则将所述致动器控制为使所述上部工作台的下降停止，
所述致动器为了用所述冲模和所述母模夹住配置于所述母模上的材料并进行弯曲加工而使所述上部工作台下降时，在满足所述第1距离小于所述第2距离的条件的期间，即使判别为所述受光器为遮光状态，也控制所述致动器而不使所述上部工作台的下降停止而使所述上部工作台的下降继续。
6.根据权利要求5所述的折弯机的控制方法，其特征在于，
所述受光器具有沿着所述冲模的移动路径排列的多个第1光检测器、以及排列在比所述多个第1光检测器更靠前侧的多个第2光检测器，
根据所述多个第1光检测器和所述多个第2光检测器各自的光检测器是否分别检测出所述激光，来判别是受光状态还是遮光状态。
7.根据权利要求6所述的折弯机的控制方法，其特征在于，
当所述材料在平板状的板材的侧方具有向所述冲模侧立起的凸缘时，
所述受光器根据所述多个第1光检测器是否检测出所述激光来判别是受光状态还是遮光状态时，将所述板材的上端作为所述材料的所述冲模侧的上端而算出所述第1距离，
所述受光器根据所述多个第2光检测器是否检测出所述激光来判别是受光状态还是遮光状态时，将所述凸缘的上端作为所述材料的所述冲模侧的上端而算出所述第1距离。
8.根据权利要求7所述的折弯机的控制方法，其特征在于，
根据表示所述材料的加工方法的加工数据计算出所述凸缘的高度，
根据计算出的所述凸缘的高度计算出所述第1距离。
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