JP2003275820A - 光学式安全装置、光軸合わせ用治具並びに光軸合わせ装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学式安全装置の光軸合わせにおいて、作業
者を重労働から解放すると共に、光軸合わせを容易・迅
速に行い、熟練度に左右されることが無いようにするこ
とにより、段取り作業の効率を向上させる。 【解決手段】 ラム２０の両側部に、移動機構１０、１
１を介して取り付けられた投光器７と受光器８により構
成された光学式安全装置を有する曲げ加工装置におい
て、製品情報に基づいて、曲げ順を決定する曲げ順決定
手段３Ｂと、該曲げ順に基づいて、金型情報を決定する
金型決定手段３Ｃと、該金型情報に基づいて、投光器
７、受光器８をパンチＰ下方の所定位置Ｈに位置決め制
御する投光器・受光器駆動制御手段３Ｄを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学式安全装置の
光軸合わせにおいて、作業者を重労働から解放すると共
に、光軸合わせを容易・迅速に行い、熟練度に左右され
ることが無いようにすることにより、段取り作業の効率
を向上させるようにした光学式安全装置、光軸合わせ用
治具並びに光軸合わせ装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プレスブレーキのような曲げ
加工装置には（図１３（Ａ））、作業者の安全を図るた
めに光学式安全装置が設置されている。

【０００３】即ち、図１３（Ａ）において、パンチＰを
装着した上部テーブル５０の一方の側面には、例えばレ
ーザ光Ｌを投光する投光器５２が、他方の側面には、こ
のレーザ光Ｌを受光する受光器５３がそれぞれ設けられ
ている。

【０００４】この構成により、下部テーブル５１上に装
着したダイＤ上にワークＷを載せて、例えばラムである
上部テーブル５０を下降させれば、パンチＰとダイＤの
協働によりワークＷに所定の曲げ加工が施される。

【０００５】そして、ワークＷ上面から（図１３
（Ｂ））１２．５ｍｍの位置に設定したミュートポイン
トＭＰまで上記ラム５０が（図１３（Ａ））下降する間
に、作業者の手などの身体の一部やワークＷなどによ
り、前記レーザ光Ｌが遮光された場合には、ラム５０を
非常停止させることにより、作業者の安全を確保してい
る。

【０００６】ところが、ラム５０は、非常停止信号が出
てから停止するまでは一定の距離が必要であり、そのた
めに、パンチＰ（図１３（Ｂ））下端からほぼ９ｍｍの
位置にレーザ光Ｌが配置されるように、上記投光器５２
と受光器５３を位置決めしている。

【０００７】この場合、レーザ光Ｌは、図示するように
分割可能であり、パンチＰ下端直下の幅狭のドット状レ
ーザ光をセンタ光線Ｌ２、パンチＰ下端前後の幅広の線
状レーザ光をフロント光線Ｌ１とリア光線Ｌ３としてい
る。

【０００８】この光線パターンは、変更可能であり、曲
げ加工前のワークＷの形状により、変えている。

【０００９】例えば、曲げ加工前のワークＷの前後にフ
ランジＦ１、Ｆ２がある場合には、ラム５０が下降して
来ると、該ラム５０が前記ミュートポイントＭＰに到達
する前にフロント光線Ｌ１とリア光線Ｌ３が遮光されて
しまうので、センタ光線Ｌ２のみを使用する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】

【００１１】前記図１３に示す光学式安全装置におい
て、作業者は、光軸合わせという段取り作業を行わなけ
ればならず、そのために、光軸合わせ用治具であるアジ
ャスタプレート５４を使用する（図１４）。

【００１２】図１４において、アジャスタプレート５４
の中央上部には、パンチ当接用のマーク５５が、また上
面から９ｍｍの位置には、レーザ光投光用の枠５６がそ
れぞれ設けられている。

【００１３】作業者は、このようなアジャスタプレート
５４を手に持ち、先ず、ラム５０の長手方向Ａ位置にお
いて（図１３（Ａ））、上記マーク５５（図１４）をパ
ンチＰの下端に当接させ、レーザ光Ｌが枠５６内に投光
されるように、投光器５２を上下（Ｚ軸）方向と前後
（Ｙ軸）方向と角度（θ）方向に位置決めする。

【００１４】次に、作業者は、ラム５０の長手方向Ｂ位
置において（図１３（Ａ））、同様に、上記マーク５５
（図１４）をパンチＰの下端に当接させ、レーザ光Ｌが
枠５６内に投光されるように、投光器５２を前記各方向
に位置決めする。

【００１５】しかし、作業者が、曲げ加工ごとに、この
ようなアジャスタプレート５４を（図１４）手に持っ
て、Ａ位置と（図１３（Ａ））Ｂ位置で光軸合わせを行
うことは、重労働であり、到底煩に耐えない。

【００１６】また、前記Ａ位置において、レーザ光Ｌが
枠５６内（図１４）に投光されたとしても、Ｂ位置にお
いては、レーザ光Ｌが枠５６から外れることがあり、そ
の場合には、光軸合わせに時間がかかり、面倒である。

【００１７】更に、このような作業者の目視による光軸
合わせは、その作業者の熟練の度合いに左右され、段取
り作業の効率が明らかに低下し、ひいては、曲げ加工全
体の効率が低下する。

【００１８】本発明の目的は、光学式安全装置の光軸合
わせにおいて、作業者を重労働から解放すると共に、光
軸合わせを容易・迅速に行い、熟練度に左右されること
が無いようにすることにより、段取り作業の効率を向上
させる。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、 第１発明として（図４）、 ラム２０の両側部に、移動機構１０、１１を介して取り
付けられた投光器７と受光器８により構成された光学式
安全装置を有する曲げ加工装置において、製品情報に基
づいて、曲げ順を決定する曲げ順決定手段３Ｂと、該曲
げ順に基づいて、金型情報を決定する金型決定手段３Ｃ
と、該金型情報に基づいて、投光器７、受光器８をパン
チＰ下方の所定位置Ｈに位置決め制御する投光器・受光
器駆動制御手段３Ｄを有することを特徴とする光学式安
全装置、 第２発明として（図５〜図９）、 ラム２０の両側部に、移動機構１０、１１を介して取り
付けられた投光器７と受光器８により構成された光学式
安全装置を有する曲げ加工装置において、パンチＰの下
端に着脱自在であって、パンチＰ下端に対応する位置か
ら下方の所定位置Ｈに、所定形状のスリット１７、１８
が形成され、投光器７からの光線Ｌが該スリット１７、
１８を貫通して受光器８に受光されるように光軸合わせ
を行うことを特徴とする光軸合わせ用治具１２、１３、 第３発明として（図１０）、 上記光軸合わせ用治具１２、１３を有する光軸合わせ装
置であって、製品情報に基づいて、曲げ順を決定する曲
げ順決定手段３Ｂと、該曲げ順に基づいて、金型情報を
決定する金型決定手段３Ｃと、パンチＰ下端に装着した
光軸合わせ用治具１２、１３と、投光器７からの光線Ｌ
が光軸合わせ用治具１２、１３のスリット１７、１８を
貫通して受光器８に受光されるように、上記金型情報に
基づいて、投光器７、受光器８を移動させる投光器・受
光器駆動制御手段３Ｄを有することを特徴とする光軸合
わせ装置、 第４発明として（図１１〜図１２）、 上記光軸合わせ用治具１２、１３を使用する光軸合わせ
方法であって、（１）パンチＰ下端に光軸合わせ用治具
１２、１３を装着し、（２）投光器７から光線Ｌを投光
し、（３）該投光した光線Ｌが、光軸合わせ用治具１
２、１３のスリット１７、１８を貫通して受光器８に受
光されるように、投光器７、受光器８の位置を調整する
ことを特徴とする光軸合わせ方法という技術的手段を講
じている。

【００２０】従って、本発明の構成によれば、第１発
明、第２発明、第３発明、第４発明により、光学式安全
装置の光軸合わせにおいて、作業者を重労働から解放す
ると共に、光軸合わせを容易・迅速に行い、熟練度に左
右されることが無いようにすることにより、段取り作業
の効率を向上させることが可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施
形態を示す全体図である。

【００２２】図１に示す曲げ加工装置１としては、例え
ば下降式プレスブレーキがあり、該プレスブレーキ１
は、油圧シリンダ５で上下動する上部テーブル２０と、
その直下の下部テーブル２１を有し、上部テーブル２０
にはパンチＰが、下部テーブル２１にはダイＤがそれぞ
れ装着されている。

【００２３】この構成により、油圧シリンダ５を駆動
し、ラムである上部テーブル２０を下降させれば、パン
チＰとダイＤの協働によりワークＷに所定の曲げ加工が
行われる。

【００２４】また、上記ラム２０の両側部には、移動機
構１０、１１を介して投光器７と受光器８がそれぞれ取
り付けられ、該投光器７と受光器８により光学式安全装
置が構成されている。

【００２５】この場合、投光器７は、例えばレーザ発振
器９に接続され、該投光器７は、レーザ光のような光線
Ｌを投光する。

【００２６】上記移動機構１０、１１は、いずれも同じ
であり、図２には、投光器７側の移動機構１０が示され
ている。

【００２７】上記投光器７は、角度調整ブロック１０Ａ
を介してＬ字型のアーム１０Ｃに支持され、押し引きボ
ルト１０Ｂにより、該投光器７は、角度θの方向に旋回
されてその角度方向の位置決めが行われる。

【００２８】上記アーム１０Ｃは、後述するヒンジ１０
Ｋの回動板１０Ｈに敷設されたＺ軸ガイド１０Ｑに滑り
結合すると共に、同様に回動板１０Ｈに回転自在に取り
付けられたボールねじ１０Ｅにナット１０Ｄを介して螺
合し、該ボールねじ１０Ｅは、サーボモータＭに結合し
ている。

【００２９】この構成により、サーボモータＭを駆動す
れば、回転するボールねじ１０Ｅによりアーム１０Ｃが
上下動し、それに伴って、投光器７は、上下方向（Ｚ軸
方向）に位置決めされる。この場合、アーム１０Ｃの上
下方向の限界は、原点リミットスイッチ１０Ｇとリバー
スリミットスイッチ１０Ｆにより、それぞれ検出される
ようになっている。

【００３０】更に、前記ヒンジ１０Ｋのラム２０に対す
る取付板１０Ｊには、シリンダ１０Ｐが設けられ、該シ
リンダ１０Ｐのピストンロッドには、ラック１０Ｎが形
成され、該ラック１０Ｎは、ヒンジ１０Ｋの外周に形成
されたピニオン１０Ｍと噛み合っている。

【００３１】この構成により、シリンダ１０Ｐを作動
し、アーム１０Ｃを開いて（図３（Ａ））投光器７をラ
ム２０の後方に退避させた状態で、金型Ｐ、Ｄを取り付
けた後、アーム１０Ｃを閉じれば（図３（Ｂ））投光器
７を前後方向（Ｙ軸方向）に位置決めすることができ
る。この場合、アーム１０Ｃの開閉動作は、リミットス
イッチ１０Ｌにより検出される。

【００３２】このように、移動機構１０（１１）を介し
て、投光器７（受光器８）は、上下方向（Ｚ軸方向）と
前後方向（Ｙ軸方向）と角度方向（θ方向）に位置決め
自在となっている。

【００３３】また、ラム２０の（図１）前面には、前記
アーム１０Ｃを開閉させるために作業者が操作するアー
ム開閉スイッチ４と、光軸合わせが完了した場合に点灯
する光軸合わせ完了表示灯６、例えばＬＥＤがそれぞれ
設けられている。

【００３４】このような光学式安全装置を有する曲げ加
工装置１の制御装置は、図１に示すように、上位ＮＣ装
置２と下位ＮＣ装置３により構成され、製品情報、例え
ばＣＡＤ（Computer Aided Design)情報を上位ＮＣ装置
２から下位ＮＣ装置３に入力し、該下位ＮＣ装置３の制
御により、所定の動作が行われる。

【００３５】下位ＮＣ装置３は、ＣＰＵ３Ａと、曲げ順
決定手段３Ｂと、金型決定手段３Ｃと、投光器・受光器
駆動制御手段３Ｄと、入出力手段３Ｅと、光軸合わせ完
了表示灯駆動制御手段３Ｆと、曲げ加工制御手段３Ｇに
より構成されている。

【００３６】ＣＰＵ３Ａは、所定の動作手順（例えば図
４、図１０、図１１、図１２など）に従って、曲げ順決
定手段３Ｂ、金型決定手段３Ｃなど図１の装置全体を統
括制御する。

【００３７】曲げ順決定手段３Ｂは、ＣＡＤ情報に基づ
いて、曲げ順を決定し、金型決定手段３Ｃは、曲げ順に
基づいて、金型情報を決定する。

【００３８】決定された金型情報の中には、金型Ｐ、Ｄ
の形状、金型レイアウト、金型Ｐ、Ｄの寸法、即ちパン
チハイト、ダイハイト、金型耐圧、パンチＰの先端Ｒ、
Ｖ幅、肩Ｒなどが含まれ、これらに基づいて、Ｄ値、Ｌ
値が演算される。

【００３９】投光器・受光器駆動制御手段３Ｄは、レー
ザ発振器９を作動して投光器７から光線Ｌを投光させる
と共に、上記金型決定手段３Ｃにより決定された金型情
報に基づき、前記前記移動機構１０、１１を（図２、図
３）介して投光器７と受光器８を移動位置決めさせる。

【００４０】この投光器・受光器駆動制御手段３Ｄの動
作は、後述するように、金型情報だけで光軸合わせを行
う場合と（例えば図４の第１発明）、金型情報の他に光
軸合わせ用治具１２、１３を用いて光軸合わせを行う場
合とで（例えば図１０の第３発明、図１１、図１２の第
４発明）異なる。

【００４１】入出力手段３Ｅは、上記上位ＮＣ装置２と
の間のインターフェース機能を有すると共に、テンキ
ー、マウスなどの入力手段と、液晶画面などの出力手段
により構成され、作業者は加工プログラムや加工データ
を入力し、画面上で確認することができる。

【００４２】光軸合わせ完了表示灯駆動制御手段３Ｆ
は、投光器７からの光線Ｌが受光器８に受光された場合
に（例えば図１０のステップ２０７のＹＥＳ）、ＬＥＤ
６を駆動してそれを点灯し、作業者に対して光軸合わせ
が完了したことを知らせる。

【００４３】曲げ加工制御手段３Ｇは、光軸合わせ完了
後、作業者がフットペダル（図示省略）を踏んだとき
に、油圧シリンダ５を作動して上部テーブル２０を下降
させ、パンチＰとダイＤでワークＷに曲げ加工を行うな
ど加工制御を行う。

【００４４】（１）第１発明について。 第１発明は、金型情報に基づいて、投光器７と受光器８
をパンチＰ下方の所定位置Ｈに位置決めすることによ
り、光軸合わせを行う。

【００４５】この場合、第１発明は、曲げ順決定手段３
Ｂと（図１）、金型決定手段３Ｃと、投光器・受光器駆
動制御手段３Ｄにより構成されている。

【００４６】即ち、作業者は、アーム開閉スイッチ４
（図１）を「開」にしアーム１０Ｃを開いた状態で（図
３（Ａ））、金型決定手段３Ｃにより決定される金型情
報に基づいて、所定の金型Ｐ、Ｄをラム２０、下部テー
ブル２１に取り付けた後（図４のステップ１０４）、ア
ーム開閉スイッチ４を「閉」にしアーム１０Ｃを閉じれ
ば（図３（Ｂ））、投光器７と受光器８は、前後方向
（Ｙ軸方向）に位置決めされる。

【００４７】また、作業者は、角度調整ブロック１０Ａ
の（図２）押し引きボルト１０Ｂで投光器７と受光器８
の角度θ方向の位置決めを行う。

【００４８】この状態で、上記決定された金型情報のパ
ンチハイト、ダイハイトに基づいて、投光器・受光器駆
動制御手段３Ｄを介して投光器７と受光器８をパンチＰ
下方の所定位置Ｈ（＝９ｍｍ）へ位置決めすれば、投光
器７から投光された光線Ｌは、受光器８に受光され、光
軸合わせが行われる。

【００４９】このように、予め投光器７の前後方向と角
度方向の位置を、受光器８と一致するように組み付けて
おけば、投光器・受光器駆動制御手段３Ｄにより前記サ
ーボモータＭを（図２）駆動することにより、金型Ｐ、
Ｄ変更（パンチハイト、ダイハイト変更）に伴う投光器
７と受光器８の上下方向の位置を一致させれば（図４の
ステップ１０５）、光軸合わせは完了する（図４のステ
ップ１０６）。

【００５０】以下、上記構成を有する第１発明の動作
を、図４に基づいて説明する。

【００５１】図４のステップ１０１において、製品情報
を入力し、ステップ１０２において、曲げ順を決定し、
ステップ１０３において、金型情報を決定し、ステップ
１０４において、金型Ｐ、Ｄを取り付ける。

【００５２】即ち、ＣＰＵ３Ａは（図１）、上位ＮＣ装
置２から入出力手段３Ｅを介して製品情報が入力される
と、曲げ順決定手段３Ｂを制御して、先ず、曲げ順を決
定させ、次に、その曲げ順に基づいて、金型決定手段３
Ｃを制御して金型情報を決定させる。

【００５３】上記金型情報の決定後、作業者が、アーム
開閉スイッチ４の（図１）投光器７用スイッチ４Ａと受
光器８用スイッチ４Ｂを共に「開」にすると、ＣＰＵ３
Ａは（図１）、投光器・受光器駆動制御手段３Ｄを制御
して、シリンダ１０Ｐを（図３（Ａ））を引き込むこと
により、アーム１０Ｃを開き、投光器７と受光器８をラ
ム２０の後方に退避させる。

【００５４】この状態で、作業者は、前記金型情報に基
づいて、所定の金型Ｐ、Ｄをラム２０、下部テーブル２
１に取り付ける。

【００５５】その後、作業者が、アーム開閉スイッチ４
の（図１）投光器７用スイッチ４Ａと受光器８用スイッ
チ４Ｂを共に「閉」にすると、ＣＰＵ３Ａは（図１）、
投光器・受光器駆動制御手段３Ｄを制御して、シリンダ
１０Ｐを（図３（Ｂ））を押し出すことにより、アーム
１０Ｃを閉じ、金型原点設定、芯合わせを行う。この場
合、投光器７から受光器８へ光線Ｌを投光させておけ
ば、金型原点設定、芯合わせを行う間の作業者のミスか
ら生じる刃間への手の挿入を検知することができる。

【００５６】次いで、図４のステップ１０５において、
サーボモータＭを駆動し、投光器７と受光器８をパンチ
Ｐ下方の所定位置Ｈに位置決めすれば、ステップ１０６
において、光軸合わせが完了する。

【００５７】即ち、作業者が所定の金型Ｐ、Ｄをラム２
０に取り付けたのち、ＣＰＵ３Ａは（図１）、サーボモ
ータＭを駆動し、パンチハイト、ダイハイトに基づい
て、投光器７と受光器８を所定位置Ｈ＝９ｍｍに位置決
めすれば、投光器７から投光された光線Ｌは、受光器８
に受光されることにより、光軸合わせが完了する。

【００５８】（２）第２発明について。 第２発明は、パンチＰ下端に（図７）着脱自在な光軸合
わせ用治具１２、１３、即ちアジャスタプレート１２、
１３である。

【００５９】このうち、一方のアジャスタプレート１２
は（図５）、例えば矩形状の平板により形成され、その
上面、即ちパンチＰ下端に対応する位置から下方の所定
位置Ｈ＝９ｍｍには、スリット１７が設けられている。

【００６０】このスリット１７の幅は（Ｙ軸方向）、光
線Ｌの全幅（図１３（Ｂ））に等しい。

【００６１】また、アジャスタプレート１２の上部に
は、Ｖ字型部材が取り付けられていて、その内面は、パ
ンチＰ先端角度と同一の角度を有するＶ字型の取付面１
４となっており、該Ｖ字型取付面１４には、マグネット
１５、１６が設けられている。

【００６２】他方のアジャスタプレート１３は（図
６）、同様に、例えば矩形状の平板により形成され、そ
の上面、即ちパンチＰ下端に対応する位置から下方の所
定位置Ｈ＝９ｍｍには、スリット１８が形成されてい
る。

【００６３】このスリット１８の幅は（Ｙ軸方向）、光
線Ｌのうちのセンタ光線Ｌ２の幅（図１３（Ｂ））に等
しい。

【００６４】スリット１８は、中心線Ｃから後方にほぼ
１ｍｍ程度オフセットしており、光線ＬとワークＷのフ
ランジＦとの干渉を回避している。

【００６５】また、上記スリット１８の前後両面には、
従来どおり、光線Ｌの投光を確認するための枠１９が設
けられている。

【００６６】更に、アジャスタプレート１３の上部に
は、同様に、Ｖ字型部材が取り付けられていて、その内
面は、パンチＰ先端角度と同一の角度を有するＶ字型の
取付面１４となっており、該Ｖ字型取付面１４には、マ
グネット１５、１６が設けられている。

【００６７】上記構成により、図７に示すように、パン
チＰ下端の長手方向において、投光器７側にアジャスタ
プレート１２を、受光器８側にアジャスタプレート１３
を、前記マグネット１５、１６を介して装着する。

【００６８】この状態で投光器７から光線Ｌを投光すれ
ば、投光器７と受光器８が所定位置に位置決めされてい
る場合には、全光線Ｌがアジャストプレート１２のスリ
ット１７を貫通してアジャストプレート１３に当接した
後、センタ光線Ｌ２のみがアジャストプレート１３のス
リット１８を貫通して受光器８に受光され、光軸合わせ
が完了する。

【００６９】しかし、実際には、図８（Ａ）に示すよう
に、投光器７からの光線Ｌがアジャスタプレート１２の
スリット１７を貫通できず、投光器７の上下方向（Ｚ軸
方向）の位置が異なっている場合かある。

【００７０】また、図８（Ｂ）に示すように、投光器７
からの光線Ｌがアジャスタプレート１２のスリット１７
を貫通するが、アジャスタプレート１３を貫通せず、投
光器７が傾斜している場合がある。

【００７１】このような場合には、投光器７（受光器
８）の上下方向と前後方向と角度方向の位置調整を行う
ことにより、図８（Ｃ）に示すように、投光器７からの
光線Ｌが、アジャスタプレート１２、１３を貫通し、セ
ンタ光線Ｌ２のみが受光器８に受光されるようになる。

【００７２】この場合、投光器７から（図９）投光され
る光線Ｌをセンタ光線Ｌ２のみとし、幅狭のスリット１
８が形成されたアジャスタプレート１３を、前記マグネ
ット１５、１６を介して、パンチＰ下端中央部に装着
し、センタ光線Ｌ２が受光器８に受光されるように、投
光器７（受光器８）の位置を調整することによっても、
光軸合わせを行うこともできる。

【００７３】（３）第３発明について。 第３発明は、既述した光軸合わせ用治具１２、１３を有
する光軸合わせ装置でである。

【００７４】この第３発明は、曲げ順決定手段３Ｂと
（図１）、金型決定手段３Ｃと、パンチＰ（図７）下端
に装着した光軸合わせ用治具１２、１３と、投光器・受
光器駆動制御手段３Ｄにより構成されている。

【００７５】この場合、光軸合わせ用治具であるアジャ
スタプレート１２、１３は（図７）、パンチＰ下端の長
手方向の所定位置に装着されている。

【００７６】即ち、製品情報を入力すると（図１０のス
テップ２０１）、曲げ順決定手段３Ｂにより曲げ順が決
定され（図１０のステップ２０２）、更に、該曲げ順に
基づいて、手動又は自動にて金型を決定する金型決定手
段３Ｃにより、金型情報が決定される（図１０のステッ
プ２０３）。

【００７７】従って、作業者は、この決定された金型情
報に基づいて、所定の金型Ｐ、Ｄを、ラム２０、下部テ
ーブル２１に取り付けた後（図１０のステップ２０
４）、パンチＰ下端に、前記したように、アジャスタプ
レート１２、１３を装着する（図１０のステップ２０
５）。

【００７８】例えば、投光器７から投光される光線Ｌを
（図７）、フロント光線Ｌ１とセンタ光線Ｌ２とリア光
線Ｌ３により構成した場合には、投光器７側に、スリッ
ト１７が形成されたアジャスタプレート１２を、受光器
８側に、スリット１８が形成されたアジャスタプレート
１３をそれぞれ装着しておく。

【００７９】また、投光器７から投光される光線Ｌを
（図９）、センタ光線Ｌ２のみで構成した場合には、パ
ンチＰ下端中央部に、スリット１８が形成されたアジャ
スタプレート１３をそれぞれ装着しておく。

【００８０】この状態で、投光器７からの光線Ｌが、ア
ジャスタプレート１２、１３の（図７）スリット１７、
１８を貫通して受光器８で受光されるように、投光器７
と受光器８を位置決めする（図１０のステップ２０
６）。

【００８１】例えば、投光器７又は受光器８の上下方向
（Ｚ軸方向）の位置が不具合であって（図８（Ａ））光
線Ｌが受光されない場合には、投光器・受光器駆動制御
手段３Ｄを介してサーボモータＭを（図３）駆動するこ
とにより、投光器７又は受光器８を上下動させる。この
場合、受光器８の受光領域は、上下４０ｍｍほどであ
り、通常は投光器７を上下動させれば光軸合わせは完了
するが、それでも光軸が合わないときには、投光器７の
角度位置不良、又は受光器８の位置不良であって、調整
作業を行うこととなる。

【００８２】そして、光線Ｌが受光されない場合には、
このような動作が繰り返され（図１０のステップ２０７
のＮＯ→ステップ２０６）、受光された場合には（図１
０のステップ２０７のＹＥＳ）、光軸合わせ完了表示灯
駆動制御手段３Ｆ（図１）を介してＬＥＤ６を点灯して
（図１０のステップ２０８）作業者に知らせ，これによ
り、光軸合わせは完了する（図１０のステップ２０
９）。

【００８３】以下、上記構成を有する第３発明の動作
を、図１０に基づいて説明する。

【００８４】図１０のステップ２０１において、製品情
報を入力し、ステップ２０２において、曲げ順を決定
し、ステップ２０３において、金型情報を決定し、ステ
ップ２０４において、金型Ｐ、Ｄを取り付け、ステップ
２０５において、アジャスタプレート１２、１３を装着
する。

【００８５】即ち、ＣＰＵ３Ａは（図１）、上位ＮＣ装
置２から入出力手段３Ｅを介して製品情報が入力される
と、曲げ順決定手段３Ｂを制御して、先ず、曲げ順を決
定させ、次に、その曲げ順に基づいて、金型決定手段３
Ｃを制御して金型情報を決定させる。

【００８６】上記金型情報の決定後、ＣＰＵ３Ａが（図
１）、投光器・受光器駆動制御手段３Ｄを制御して、ア
ーム１０Ｃを開くと、作業者が、前記金型情報に基づい
て、所定の金型Ｐ、Ｄをラム２０、下部テーブル２１に
取り付け、その後、ＣＰＵ３Ａが、再度投光器・受光器
駆動制御手段３Ｄを制御し、アーム１０Ｃを閉じ、その
とき、作業者は、パンチＰ下端の長手方向の所定位置
に、アジャスタプレート１２、１３を装着する。

【００８７】次いで、図１０のステップ２０６におい
て、光線Ｌがアジャスタプレート１２、１３を貫通して
受光されるように、投光器７と受光器８を位置決めし、
ステップ２０７において、光線Ｌが受光されたか否かを
判断し、受光されない場合には（ＮＯ）、ステップ２０
６に戻って同じ動作を繰り返し、受光された場合には
（ＹＥＳ）、ステップ２０８において、ＬＥＤ６を点灯
し、ステップ２０９において、光軸合わせを完了する。

【００８８】即ち、ＣＰＵ３Ａは（図１）、投光器・受
光器駆動制御手段３Ｄを制御してレーザ発振器９を作動
し、投光器７（図７）からレーザ光線Ｌを投光させる
と、その光線Ｌは受光器８に向かって直進し、この光線
Ｌが受光器８で受光されるまで、投光器・受光器駆動制
御手段３Ｄを制御して、例えばサーボモータＭを駆動
し、投光器７、受光器８を上下動させる。

【００８９】そして、光線Ｌが受光器８で受光される
と、ＣＰＵ３Ａは、光軸合わせ完了表示灯駆動制御手段
３Ｆを制御して、ＬＥＤ６を点灯することにより、作業
者に光軸合わせの完了を知らせ、これにより光軸合わせ
は完了する。

【００９０】（４）第４発明について。 第４発明は、光軸合わせ用治具１２、１３を使用する光
軸合わせ方法である。

【００９１】この第４発明は、手動による光軸合わせ方
法と（図１１）、自動による光軸合わせ方法とが（図１
２）ある。

【００９２】（４）−Ａ 手動による光軸合わせ方法
（図１１）。 手動による光軸合わせ方法の場合には、サーボモータＭ
の（図２）代わりにハンドル２２を手動で回転させて、
投光器７、受光器８を上下方向に位置決めし、ラック１
０Ｎとピニオン１０Ｍの代わりにヒンジ１０Ｋを手動で
回転させて、投光器７、受光器８を前後方向に位置決め
するものとする。

【００９３】図１１のステップ３０１において、アジャ
スタプレート１２、１３を装着し、ステップ３０２にお
いて、光線Ｌを投光し、ステップ３０３において、光線
Ｌが投光器７側のアジャスタプレート１２のスリット１
７を貫通したか否かを判断し、貫通しない場合には（Ｎ
Ｏ）、ステップ３０６において、ハンドル２２を回転さ
せ、投光器７を上下動した後、ステップ３０３に戻り、
貫通した場合には（ＹＥＳ）、ステップ３０４に進む。

【００９４】即ち、既述したように（図７）、パンチＰ
下端の長手方向に所定位置に、マグネット１５、１６を
介してアジャスタプレート１２、１３を装着し、レーザ
発振器９を（図１）作動して、投光器７からレーザ光線
Ｌを投光し、その光線Ｌが、投光器７側のアジャスタプ
レート１２のスリット１７を貫通したか否かを判断す
る。

【００９５】そして、貫通しない場合には、前記したよ
うに、図８（Ａ）に該当し、作業者が、ハンドル２２を
（図２）回転させて投光器７を上下動させる。

【００９６】投光器７を上下動させて、光線Ｌが、投光
器７側のアジャスタプレート１２のスリット１７を貫通
した場合には、今度は、ステップ３０４において、光線
Ｌが、受光器８側のアジャスタプレート１３の枠１９に
入っているか否かを判断し、入っていない場合には（Ｎ
Ｏ）、ステップ３０８において、押し引きボルト１０Ｂ
を回転させ、投光器７の角度を調整した後、ステップ３
０３に戻って、ステップ３０４を経由し、同じ動作を繰
り返し、入っている場合には（ＹＥＳ）、ステップ３０
５に進む。

【００９７】即ち、光線Ｌが、アジャスタプレート１２
のスリット１７を貫通したが（図８（Ａ））、受光器８
側のアジャスタプレート１３の枠１９に入っていない場
合には、既述したように、図８（Ｂ）に該当しており、
傾斜しているので、作業者は、押し引きボルト１０Ｂを
（図２）回転させ、投光器７の角度を調整する。

【００９８】投光器７の角度調整後、再度、ステップ３
０３と３０４で同じ動作を行い、共にＹＥＳであれば、
ステップ３０５において、ＬＥＤ６が点灯したか否かを
判断し、点灯しない場合には（ＮＯ）、ステップ３０９
において、受光器８の前後位置を調整した後、ステップ
３０５に戻って同じ動作を繰り返し、点灯した場合には
（ＹＥＳ）、ステップ３０６において、光軸合わせが完
了する。

【００９９】即ち、光線Ｌが、投光器７側のアジャスタ
プレート１２のスリット１７を貫通し（図１１のステッ
プ３０３のＹＥＳ）、しかも、受光器８側のアジャスタ
プレート１３の枠１９に入っているにもかかわらず（図
１１のステップ３０４のＹＥＳ）、ＬＥＤ６が点灯して
いない場合は（図１１のステップ３０５のＮＯ）、受光
器８が前後方向（Ｙ軸方向）にづれており、そのため、
光線Ｌが受光器８側で受光されていないことになる。

【０１００】従って、作業者は、受光器８側のヒンジ１
０Ｋを（図２）手動で回転することにより、受光器８の
前後位置を調整し、光線Ｌが受光されるようにする。ま
た、受光器８を角度調整ブロック１０Ａ（図２）に対し
てあり溝結合させた場合には、受光器８を手動で前後方
向に移動させれば、該受光器８の前後位置を調整でき
る。

【０１０１】その後、ＬＥＤ６が点灯すれば（図１１の
ステップ３０５のＹＥＳ）、光線Ｌが受光器８で受光さ
れたことになり、光軸合わせが完了したことになり、全
ての動作を終了する（ＥＮＤ）。

【０１０２】（４）−Ｂ 自動による光軸合わせ方法
（図１２）。 図１２のステップ４０１において、アジャスタプレート
１２、１３を装着し、ステップ４０２において、光線Ｌ
を投光し、ステップ４０３において、投光器７を高速下
降（上昇）させ、ステップ４０４において、ＬＥＤ６が
点灯したか否かを判断する。

【０１０３】即ち、既述したように（図７）、パンチＰ
下端の長手方向に所定位置に、マグネット１５、１６を
介してアジャスタプレート１２、１３を装着し、レーザ
発振器９を（図１）作動して、投光器７からレーザ光線
Ｌを投光し、サーボモータＭ（図２）を駆動してその光
線Ｌを投光する投光器７を高速で下降（上昇）させる。

【０１０４】そして、高速下降（上昇）する投光器７か
ら投光される光線Ｌが（図７）、アジャスタプレート１
２、１３のスリット１７、１８を貫通して受光器８で受
光された場合には、ＬＥＤ６が点灯し、受光されない場
合には、ＬＥＤ６が点灯しない。

【０１０５】図１２のステップ４０４において、ＬＥＤ
６が点灯した場合には（ＹＥＳ）、ステップ４０５にお
いて、投光器７を停止させ、ステップ４０６において、
投光器７を低速上昇（下降）させ、ステップ４０７にお
いて、再度ＬＥＤ６が点灯したか否かを判断し、点灯し
た場合には（ＹＥＳ）、ステップ４０８において、投光
器７を停止させ、ステップ４０９において、光軸合わせ
を完了する。

【０１０６】即ち、ＬＥＤ６が点灯し、光線Ｌが受光器
８側で受光された時点では、既述したように、投光器７
は高速で下降（上昇）しており、そのため、投光器７
は、アジャスタプレート１２、１３の位置をオーバーラ
ンし通過してしまう。

【０１０７】そこで、ＬＥＤ６が点灯した場合には、投
光器７を一旦停止させ、今度は、逆方向に、投光器７を
低速で上昇（下降）させ、再度ＬＥＤ６が点灯した場合
には、光線Ｌが受光器８側で受光されたことから、低速
上昇（下降）する投光器７を停止させ、その時点で、光
軸合わせが完了する。

【０１０８】しかし、図１２のステップ４０４におい
て、ＬＥＤ６が点灯しない場合には（ＮＯ）、ステップ
４１０において、投光器７を下限（上限）で停止させた
後、高速で上昇（下降）させ、ステップ４０４に戻っ
て、再度ＬＥＤ６が点灯したか否かを判断し、点灯した
場合には（ＹＥＳ）、ステップ４０５に進む。

【０１０９】即ち、ＬＥＤ６が点灯しない場合には、光
線Ｌが受光器８側で受光されないことであり、そのこと
は、高速で下降（上昇）する投光器７が、当初は、アジ
ャスタプレート１２、１３よりも下方（上方）に位置し
ていたことになる。

【０１１０】従って、下方（上方）に位置していた投光
器７が、高速で下降（上昇）すれば、該投光器７から投
光される光線Ｌがアジャスタプレート１２、１３を貫通
することなく、該投光器７は、下限（上限）に到達し、
図２（Ｂ）のリバースリミットスイッチ１０Ｆ（原点リ
ミットスイッチ１０Ｇ）がオンして停止する。

【０１１１】その後、投光器７を、それまでとは逆方向
に、高速で上昇（下降）させ、再度ＬＥＤ６が点灯した
か否かを判断し、点灯すれば，光線Ｌがアジャスタプレ
ート１２、１３を貫通して受光器８側で受光されたこと
になるので、ステップ４０５デ投光器７を停止させ、以
降は、ステップ４０６から４０９まで、既述したのと同
じ動作が行われる。

【０１１２】また、ステップ４０７において、ＬＥＤ６
が点灯したか否かの判断を行い、それでも、点灯しない
場合には（ＮＯ）、投光器７を上限（下限）で停止させ
た後、手動に切り替える。

【０１１３】即ち、ステップ４０７における判断は、前
回のステップ４０４における判断に続いて少なくとも２
度目のＬＥＤ６点灯有無の判断であり、投光器７は、ス
テップ４０６において、低速で上昇（下降）している。

【０１１４】従って、少なくとも２度目の判断でＬＥＤ
６が点灯しない場合には、低速で上昇（下降）している
投光器７から投光される光線Ｌがアジャスタプレート１
２、１３を貫通することなく、該投光器７は、上限（下
限）に到達し、リバースリミットスイッチ１０Ｆ（原点
リミットスイッチ１０Ｇ）がオンして停止する。

【０１１５】そして、この場合には、調整不良であると
見做し、自動による光軸合わせは、不可能であることか
ら、手動に切り替える。

【０１１６】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、光学式
安全装置の光軸合わせにおいて、作業者を重労働から解
放すると共に、光軸合わせを容易・迅速に行い、熟練度
に左右されることが無いようにすることにより、段取り
作業の効率を向上させるという効果を奏することとなっ
た。

【０１１７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】本発明による投光器７（受光器８）の移動機構
１０（１１）を示す図である。

【図３】図３におけるアーム１０Ｃの開閉状態を示す図
である。

【図４】第１発明の動作を説明をするためのフローチャ
ートである。

【図５】第２発明を構成する一方の光軸合わせ用治具１
２を示す図である。

【図６】第２発明を構成する他方の光軸合わせ用治具１
３を示す図である。

【図７】第２発明による光軸合わせ用治具１２、１３の
パンチＰ装着状態を示す図である。

【図８】第２発明の動作説明図である。

【図９】第２発明による光軸合わせ用治具１３のパンチ
Ｐ装着状態の他の実施形態を示す図である。

【図１０】第３発明の動作を説明のためのフローチャー
トである。

【図１１】第４発明の手動による動作を説明のためのフ
ローチャートである。

【図１２】第４発明の自動による動作を説明するための
フローチャートである。

【図１３】従来技術の構成説明図である。

【図１４】従来技術の課題説明図である。

【符号の説明】

１ 曲げ加工装置 ２ 上位ＮＣ装置２ ３ 下位ＮＣ装置 ３Ａ ＣＰＵ ３Ｂ 曲げ順決定手段 ３Ｃ 金型決定手段 ３Ｄ 投光器・受光器駆動制御手段 ３Ｅ 入出力手段 ３Ｆ 光軸合わせ完了表示灯駆動制御手段 ３Ｇ 曲げ加工制御手段 ４ アーム開閉スイッチ ５ 油圧シリンダ ６ 光軸合わせ完了表示灯 ７ 投光器 ８ 受光器 ９ レーザ発振器 １０、１１ 投光器７と受光器８の移動機構 １２、１３ 光軸合わせ用治具 １４ Ｖ字型取付面 １５、１６ マグネット １７、１８ スリット １９ 枠 ２０ 上部テーブル ２１ 下部テーブル ２２ ハンドル Ｄ ダイ Ｈ 所定位置 Ｌ 光線 Ｌ１ フロント光線 Ｌ２ センタ光線 Ｌ３ リア光線 Ｐ パンチ Ｗ ワーク

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C011 AA15 AA16 4E063 AA01 BA07 LA01 LA19 LA20 4E088 KK07

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラムの両側部に、移動機構を介して取り
   付けられた投光器と受光器により構成された光学式安全
   装置を有する曲げ加工装置において、 製品情報に基づいて、曲げ順を決定する曲げ順決定手段
   と、 該曲げ順に基づいて、金型情報を決定する金型決定手段
   と、 該金型情報に基づいて、投光器、受光器をパンチ下方の
   所定位置に位置決め制御する投光器・受光器駆動制御手
   段を有することを特徴とする光学式安全装置。
2. 【請求項２】 ラムの両側部に、移動機構を介して取り
   付けられた投光器と受光器により構成された光学式安全
   装置を有する曲げ加工装置において、 パンチの下端に着脱自在であって、パンチ下端に対応す
   る位置から下方の所定位置に、所定形状のスリットが形
   成され、投光器からの光線が該スリットを貫通して受光
   器に受光されるように光軸合わせを行うことを特徴とす
   る光軸合わせ用治具。
3. 【請求項３】 上記パンチ先端角度と同一の角度のＶ字
   型取付面を有し、該Ｖ字型取付面に、マグネットが設け
   られている請求項２記載の光軸合わせ用治具。
4. 【請求項４】 上記請求項２記載の光軸合わせ用治具を
   有する光軸合わせ装置であって、 製品情報に基づいて、曲げ順を決定する曲げ順決定手段
   と、 該曲げ順に基づいて、金型情報を決定する金型決定手段
   と、 パンチ下端に装着した光軸合わせ用治具と、 投光器からの光線が光軸合わせ用治具のスリットを貫通
   して受光器に受光されるように、上記金型情報に基づい
   て、投光器、受光器を位置決め制御する投光器・受光器
   駆動制御手段を有することを特徴とする光軸合わせ装
   置。
5. 【請求項５】 上記受光器が光線を受光したときに、光
   軸合わせ完了表示灯を点灯する光軸合わせ完了表示灯駆
   動制御手段を設けた請求項４記載の光軸合わせ装置。
6. 【請求項６】 上記請求項２記載の光軸合わせ用治具を
   使用する光軸合わせ方法であって、（１）パンチ下端に
   光軸合わせ用治具を装着し、（２）投光器から光線を投
   光し、（３）該投光した光線が、光軸合わせ用治具のス
   リットを貫通して受光器に受光されるように、投光器、
   受光器の位置を調整することを特徴とする光軸合わせ方
   法。