KR20070003625A

KR20070003625A - 가공기의 제어장치, 제어방법 및 풋 스탠드

Info

Publication number: KR20070003625A
Application number: KR1020060059449A
Authority: KR
Inventors: 야스히로 요시미
Original assignee: 고마쓰 산기 가부시끼가이샤
Priority date: 2005-06-30
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2007-01-05
Also published as: CN1891368A; TWI490057B; CN100441333C; TWI355304B; TW200706274A; TW201139008A; KR100823407B1; JP2007007702A; JP4823590B2

Abstract

가공기에 있어서, 작업자가 잘못해서 위쪽 금형을 하강동작시키기 위한 운전 페달을 밟았을 경우에도, 그에 따라 위쪽 금형이 하강 동작하지 않도록 한다.

스탠드 베이스(1)의 내부 공간은, 칸막이판(9)에 의해 좌우로 나누어져 있다.

오른쪽 내부 공간(11)에, 램을 하강동작시킬 때 발을 디뎌 조작을 실시하는 운전 풋 페달(13)이 설치되어 있다. 풋 페달(13)은, 작업자가 발을 디디고 있는 경우에만, 램이 하강동작을 실시한다. 풋 페달(13)의 발디딤을 멈추면, 멈춘 시점에서 램이 하강동작을 정지하고, 정지 위치를 유지한다. 오른쪽 내부 공간(11)에는, 칸막이판(9)에 풋 페달(13)의 발디딤을 유효하게 하는 스위치(15)가 설치된다. 스위치(15)는 작업자가 풋 페달(13)의 발디딤 조작을 실시하기 전에, 작업자의 오른쪽 발에 의해서 온 조작함으로써, 풋 페달(13)의 발디딤 조작을 유효하게 설정한다.

Description

가공기의 제어장치, 제어방법 및 풋 스탠드{Apparatus, method and foot-stand for controlling process machine}

도 1은 본 발명의 하나의 실시형태에 따른 프레스 브레이크(press brake)의 풋 스탠드(foot-stand)의 전체 구성을 나타내는 사시도.

도 2는 본 발명의 하나의 실시형태에 따른 프레스 브레이크의 제어계의 구성을 나타내는 블록도.

도 3은 도 2에 기재된 제어계에 의한 램(ram)의 (수직 방향에 있어서의) 목표위치의 천이를 나타내는 설명도.

도 4는 도 2에 기재된 프레스 브레이크의 제어계에 있어서의 제어동작을 나타내는 플로우차트.

도 5는 도 2에 기재된 프레스 브레이크의 제어계에 있어서의 제어동작을 나타내는 플로우차트.

도 6은 도 2에 기재된 프레스 브레이크의 제어계에 있어서의 제어동작의 변형예를 나타내는 플로우차트.

도 7은 도 2에 기재된 프레스 브레이크의 제어계에 있어서의 제어동작의 변형예를 나타내는 플로우차트.

도 8은 도 2에 기재된 프레스 브레이크의 제어계에 있어서의 제어동작의 변 형예를 나타내는 플로우차트.

도 9는 도 2에 기재한 프레스 브레이크의 제어계에 있어서의 제어동작의 변형예를 나타내는 플로우차트.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 스탠드 베이스 3 : 브라켓

5 : 스탠드 박스 7 : 개구부

9 : 칸막이판 11 : 오른쪽 내부 공간

13 : 운전 풋 페달(하강 풋 페달) 15 : 유의사(有意思) 기동 스위치

17 : 왼쪽 내부 공간 19 : 상승 풋 페달

23 : 풋 페달 유효 램프 27 : 조작반(操作盤)

29 : 데이터 표시부 31 : 데이터 입력부

33 : 풋 스탠드 35 : 비상 정지 스위치

37 : 제어장치 39 : 서보 앰프

41 : 램 구동부 43 : 연산부

45 : 데이터 기억부 47 : 운전 준비 처리부

49 : 이상검출부 51 : 이상처리부

53 : 램 동작 지령부 55 : BS동작 지령부

57 : 입력 처리부 59 : 출력 처리부

61 : 램 63 : 볼 스크류

65 : 대(大) 풀리 67 : AC 서보 모터

69 : 소(小) 풀리

본 발명은, 발로 조작하는 풋 스탠드를 이용하여 프레스 브레이크나 그 외의 가공기(加工機)의 제어를 실시하는 제어장치, 및 방법에 관한 것이다.

프레스 브레이크는, 테이블상의 다이 금형에 얹어 놓여진 철판(철의 시트) 등의 구부림 재료에 대해, 펀치 금형이 부착된 램(ram)을, 서보 모터나 유압 기기 등을 구동원으로서 상승/하강 동작시킴으로써, 직선 형상의 구부림 가공을 하는 것이다. 상술한 램의 상/하 동작은, 프레스 브레이크 본체의 전방에 위치하는 풋 스탠드에 구비된, 램을 하강동작시킬 때 밟는 풋 페달(운전 풋 페달)과, 램을 상승동작시킬 때 밟는 다른 풋 페달(상승 풋 페달) 중 한쪽을, 작업자가 적절히 선택적으로 발을 디디는 것으로, 구부림재료에 대하여 원하는 가공이 실시된다.

상술한 구부림가공을 본격적으로 실시하려면, 새로운 구부림가공을 위해서, 펀치 금형을 램에, 다이 금형을 테이블에, 각각 위치결정하여 부착고정하는 소위 설치준비작업이나, 상기 설치준비작업에 있어서 부착고정한 펀치 금형, 및 다이 금형을 사용하여, 새로운 구부림가공을 시험해 보는 소위 시험제작 가공작업 등을 실시하는 것이 필요하다.

그러나, 상술한 설치준비작업이나, 시험제작 가공작업을 실시할 때에, 작업 자가, 램의 위치나 테이블의 위치 쪽에 정신을 빼앗겨 버려, 풋 스탠드내에 배치되어 있는 운전 페달과 상승 페달을 잘못 밟아 버려, 그에 따라, 램이 낙하하여 테이블측에 충돌하여, 금형이 손상되거나 혹은 구부림재료가 손상되거나 한다고 하는 문제가 발생할 우려가 있었다.

따라서 본 발명의 목적은, 가공기에 있어서, 작업자가 잘못해서 위쪽 금형을 하강동작시키기 위한 운전 페달을 밟았을 경우에도, 그에 따라 위쪽 금형이 하강 동작하지 않도록 하는 것에 있다.

본 발명의 제 1의 관점에 따른 가공기의 제어장치는, 작업자가 발로 조작하는 풋 스탠드(33)와, 상기 풋 스탠드에 응답하여, 가공기의 동작을 제어하기 위한 제어부(37)를 구비하고, 상기 풋 스탠드(33)는, 제 1 풋 페달(13)과, 제 2 풋 페달 (19)과, 상기 작업자가 조작할 수 있는 스위치(15)를 구비하고, 상기 제어부(37)는, 상기 스위치(15)의 조작을 검출하는 수단과, 상기 스위치(15)의 조작이 사전에 검출되었는지를 판단하여, 검출되었을 경우에, 상기 제 1 풋 페달(13)의 조작에 응답하여 상기 가공기에 제 1 동작을 실시하게 하는 수단과, 상기 제 2 풋 페달(19)의 조작에 응답하여, 상기 가공기에 제 2 동작을 실시하게 하는 수단을 가진다.

본 발명의 제 1 관점과 관련된 바람직한 실시형태에서는, 상기 제어부(37)는, 상기 제 1 풋 페달(13)의 조작이 복수회 반복하여 이루어지는 경우에 있어서, 상기 제 1 풋 페달(13)의 매회의 조작때마다, 상기 제 1 풋 페달(13)의 전회의 조작 이후에 상기 스위치(15)의 조작이 사전에 검출되었는지를 판단하여, 검출되었을 경우에, 상기 제 1 풋 페달(13)의 조작에 응답하여 상기 가공기에 제 1 동작을 실시하게 한다.

상기와는 다른 실시 형태에서는, 상기 제어부(37)는, 상기 제 1 풋 페달(13)의 조작이 복수회 반복하여 이루어지는 경우에 있어서, 상기 제 1 풋 페달(13)의 매회의 조작때마다, 그때 이전의 소정시간 이내에 상기 스위치(15)의 조작이 사전에 검출되었는지를 판단하여, 검출되었을 경우에, 상기 제 1 풋 페달(13)의 조작에 응답하여 상기 가공기에 제 1 동작을 실시하게 한다.

또한, 상기와는 다른 실시 형태에서는, 상기 제 1 풋 페달(13)과 상기 제 2의 풋 페달(19)이, 한쪽 발로 교대로 조작할 수 있도록, 풋 스탠드(33)의 바닥부에 나란히 배치되고, 상기 제 1 풋 페달(13)과 상기 제 2 풋 페달(19)과의 사이에, 상기 스위치(15)가 배치되어 있다.

또한, 상기와는 다른 실시 형태에서는, 상기 제 1 풋 페달(13)과 상기 제 2의 풋 페달(19)이, 한쪽 발로 교대로 조작할 수 있도록, 풋 스탠드(33)의 바닥부에 나란히 배치되고, 상기 제 1 풋 페달(13)과 상기 제 2 풋 페달(19)과의 사이에 칸막이부재가 배치되며, 그에 따라, 상기 제 1 풋 페달(13)과 상기 제 2 풋 페달(19)과의 사이에서 상기 한쪽 발을 이동할 때, 발뒤꿈치를 지점(支點)으로 하여 발부리만을 돌리거나, 또는 직선적으로 한쪽 발을 이동하는 동작이 상기 칸막이부재에 의해 방해되어, 일단 한쪽 발을 바꾸어 밟지 않으면 이동이 곤란하도록 되어 있다.

또한, 상기와는 다른 실시형태에서는, 상기 스위치(15)가 칸막이부재에 배치되어 있으며, 그에 따라, 상기 한쪽 발의 발뒤꿈치를 지점으로 하여 발부리만을 돌 리는 동작으로, 상기 제 1 풋 페달(13)과 상기 스위치(15)를 교대로 조작할 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기와는 다른 실시형태에서는, 상기 스위치(15)에 대신하거나 또는 이것과 병용하여, 작업자의 소정의 동작을 검출하는 동작검출수단을 구비하고, 상기 제어수단이, 상기 동작검출수단에 대해서, 상기 스위치(15)에 대해서와 마찬가지로 응답한다.

또한, 상기와는 다른 실시형태에서는, 상기 가공기가, 상하 동작할 수 있는 램을 가지는 프레스 기계이며, 상기 제 1 동작이, 상기 램을 하강시키는 동작이며, 상기 제 2 동작이, 상기 램을 상승시키는 동작이다.

본 발명의 제 2의 관점에 따른 가공기의 제어방법은, 작업자가 발로 조작하는 풋 스탠드(33)에 응답하여, 가공기의 동작을 제어하는 것으로, 상기 풋 스탠드(33)는, 제 1 풋 페달(13)과, 제 2 풋 페달(19)과, 작업자가 조작할 수 있는 스위치(15)를 구비하고, 상기 방법은, 상기 스위치(15)의 조작을 검출하는 단계와, 상기 스위치(15)의 조작이 사전에 검출되었는지를 판단하여, 검출되었을 경우에, 상기 제 1 풋 페달(13)의 조작에 응답하여 상기 가공기에 제 1 동작을 실시하게 하는 단계와, 상기 제 2 풋 페달(19)의 조작에 응답하여, 상기 가공기에 제 2 동작을 실시하게 하는 단계를 가진다.

본 발명의 제 3의 관점에 따른 풋 스탠드(33)는, 가공기의 동작을 제어하기 위해서 작업자가 발로 조작하는 것으로, 상기 가공기에 제 1 동작을 요구하는 제 1 풋 페달(13)과, 상기 가공기에 제 2 동작을 요구하는 제 2 풋 페달(19)과, 작업자 가 조작할 수 있고, 상기 제 1 풋 페달(13)의 조작에 앞서 조작됨으로써, 상기 가공기로 하여금, 상기 제 1 풋 페달(13)의 조작에 응답하여 상기 제 1 동작을 실시하는 것을 가능하게 하는 스위치(15)를 구비한다.

[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]

이하에, 본 발명의 실시형태를, 도면에 의해 상세하게 설명한다.

도 1은, 본 발명의 하나의 실시형태에 따른 프레스 브레이크의 풋 스탠드(이하, 간단히 「풋 스탠드」라고 약칭한다)의 전체 구성을 나타내는 사시도이다.

이 풋 스탠드는, 프레스 브레이크에 있어서, 램('슬라이드'라고도 표기한다)과 수직 방향으로 대향하고 있는 다이 금형상에, 부딪힘축에 의해 수평 방향으로 위치 결정되어 얹어 놓여진 구부림재료에 대해서, 하부에 펀치 금형이 부착 고정된 램을, 하강 이동시켜 구부림가공을 실시하는데에 필요한 각종 지령을 프레스 브레이크 본체측에 출력할 때에 사용된다. 풋 스탠드는, 도 1에 도시한 바와 같이, 스탠드 베이스(1)와, 브라켓(3)과, 스탠드 박스(5)로 구성된다.

스탠드 베이스(1)는, 프레스 브레이크 본체의 앞면측의 마루면 등에, 프레스 브레이크 본체와 대향하여 설치되는 것으로, 전체적으로 대략 상자형 형상을 나타낸다. 스탠드 베이스(1)는, 적어도 작업자의 양 발만큼, 및 필수불가결한 각종 기구를 수용하기에 충분한만큼의 용적을 가지고 있으며, 그 앞면은 적어도 작업자의 발이 출입 자유롭도록 전체면에 걸쳐 개구부(7)가 되어 있다. 스탠드 베이스(1)의 내부 공간은, 개구부(7)로부터 상기 내부 공간의 배면에 걸쳐 연이어지는 칸막이판(9)에 의해서 좌우로 나누어져 있다.

칸막이판(9)에 의해서 나누어진, 스탠드 베이스(1)의 오른쪽 내부 공간(11)에는, 램을 하강동작시킬 때 발디딤 조작이 이루어지는 운전 풋 페달(혹은 '하강 풋 페달'이라고도 한다. 이하, 동일)(13)이 설치되어 있다. 운전 풋 페달(13)은, 작업자가 발을 디디고 있는 경우에만, 램이 하강동작을 실시하도록 되어 있으며, 작업자가 운전 풋 페달(13)의 발디딤을 멈추면, 이 멈춘 시점에서 램이 하강동작을 정지하고, 이 정지 위치를 유지한다. 운전 풋 페달(13)은, 작업자가 발디딤을 멈추고 나서 소정시간(예를 들면, 2초 정도)이 경과하기 전이면, 다시 발을 디디는 것에 의해서 일단 정지상태가 된 램의 하강 동작이 재개된다.

운전 풋 페달(13)은, 예를 들면 새로운 구부림가공을 위해서, 펀치 금형을 램에, 또한, 다이 금형을 테이블(혹은, '하부 다이 세트'라고도 한다)에, 각각 위치결정하여 고정하는 소위 설치준비작업에서 이루어지는 램의 촌동(寸動) 모드(inching mode)에서 발디딤 조작된다. 운전 풋 페달(13)은, 또한, 상기 설치준비작업에 있어서 각각 부착 고정된 펀치 금형, 및 다이 금형을 이용하여 새로운 구부림가공을 시험해 보는 시험제작 가공작업에서 이루어지는 소위 단동(單動)모드 (single action mode)에서도, 발디딤 조작이 행해진다. 운전 풋 페달(13)은, 또한, 상기 제품을 가공하는 소위 반복생산 가공작업에 있어서 이루어지는 소위 안전-행정 모드에 있어서도, 발디딤 조작이 행해진다.

운전 풋 페달(13)에 더하여, 오른쪽 내부 공간(11)에는, 칸막이판(9)에, 운전 풋 페달(13)의 발디딤에 의한 램의 하강 동작을 유효 상태로 하기 위한 스위치(이하, 본 실시형태에서는, '유의사 기동 스위치'라고 표기한다)(15)가 설치된다. 이 유의사 기동 스위치(15)는, 작업자가 운전 풋 페달(13)의 발디딤 조작을 실시하기 전에, 예를 들면 작업자 자신의 발(오른쪽 발)에 의해서 온 조작함으로써, 운전 풋 페달(13)의 발디딤 조작을 무효 상태로부터 유효 상태로 설정한다. 바꾸어 말하면, 작업자가 상술한 소위 설치준비작업이나, 소위 시험제작 가공작업이나, 소위 반복생산 가공작업을 실시할 때에, 사전에 유의사 기동 스위치(15)를 온 조작해 두는 것이 필수 불가결하다. 유의사 기동 스위치(15)에 대해서는, 후에 상술한다.

칸막이판(9)에 의해서 나누어진, 스탠드 베이스(1)의 왼쪽 내부 공간(17)에는, 램을 상승동작시킬 때 발디딤 조작이 이루어지는 상승 풋 페달(19)이 설치되어 있다. 상승 풋 페달(19)은, 작업자가 일단 발을 디디면, 거기에 따라 램이 상승동작을 시작하도록 되어 있어, 작업자가 상승 풋 페달(19)의 발디딤을 멈추어도, 소정 위치(즉, 상한 정지 위치)에 도달할 때까지 램은 상승동작을 정지하지 않도록 되어 있다.

브라켓(3)은, 예를 들면 둥근 파이프에 의해서 구성되어 있으며, 기단(基端)측이 스탠드 베이스(1)에 의해서 수직으로 지지되어 있는 동시에, 상단측에는 대략 상자형 형상의 스탠드 박스(5)가 부착 고정되어 있다. 브라켓(3)의 내부에는, 예를 들면 신호선로나 급전선로 등의 각종 케이블이 배선되어 있다.

스탠드 박스(5)에는, LED(23)나, 각종의 스위치류(35) 등이 배치되어 있다. LED(23)는, 도 2에 도시한 풋 페달 유효 램프로서 기능한다.

도 2는, 본 발명의 하나의 실시형태와 관련된 프레스 브레이크의 제어계의 구성을 나타내는 블록도이다.

상기 제어계는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 조작반(27)이 구비한 데이터 표시부(29), 및 데이터 입력부(31)와, 풋 스탠드(33)(도 1에 도시하였다)가 구비한 비상 정지 스위치(35), 운전 풋 페달(13), 상승 풋 페달(19), 유의사 기동 스위치 (15), 및 풋 페달 유효 램프(23)를 포함한다. 상기 제어계는, 상기 각 부에 더하여 또한, 제어장치(37)와, 서보 앰프(39)와, 램 구동부(41)도 포함한다.

제어장치(37)는, 연산부(43), 데이터 기억부(45), 운전 준비 처리부(47), 이상 검출부(49), 이상처리부(51), 램 동작 지령부(53), BS(백 스톱) 동작 지령부 (55), 입력처리부(57), 및 출력처리부(59)를 포함한다. 램 구동부(41)는, 램(70)에 기계적으로 결합되는 볼 스크류(63)와, 볼 스크류(63)에 나사맞춤하는 대(大) 풀리(65)와, AC 서보 모터(67)와, AC 서보 모터(67)의 회전축과 동축의 소(小) 풀리(69)를 포함한다. 램 구동부(41)는, 상기 각 부에 더하여 또한, AC 서보 모터(67)의 회전축에 설치된 위치검출기(예를 들면, 회전형 엔코더)(71)와, 램(70)의 수직 방향의 이동(변위)을 검출하기 위한 위치검출기(리니어 스케일)(73)도 포함한다.

데이터 표시부(29)는, 데이터 기억부(45)에 기억되어 있는 각종 데이터를, 연산부(43)를 통하여 입력하고, 상기 입력한 각종 데이터를, 작업자가 눈으로 인식할 수 있는 가시(화상) 데이터로서 표시한다.

데이터 입력부(31)는, 각종 데이터를 제어장치(37)에 입력하는데 필요한 여러 가지의 키를 구비하고 있으며, 작업자가 그들 키 중의 어느 하나를 조작하면, 이 조작에 따른 전기신호를 생성하여, 제어장치(37)로 출력한다.

데이터 기억부(45)는, 각종 데이터{예를 들면, 램(70)의 상한(上限) 정지위치 데이터, 램(70)의 하강속도 데이터, 램(70)의 하강속도 전환위치 데이터, 속도전환후의 램(70)의 하강속도 데이터, 램(70)의 하한정지 위치(목표 위치) 데이터, 피가공재에 대한 가압동작시의 가압동작시간 데이터, 및 램(70)의 상승 속도데이터 등}를 기억한다. 데이터 기억부(45)는, 상술한 각종 데이터 중의 어느 하나를, 연산부(43)를 통하여 데이터 표시부(29)에 출력한다. 데이터 기억부(45)는, 데이터 입력부(31)로부터 출력되는 각종 데이터를, 연산부(43)를 통하여 입력한다.

운전준비 처리부(47)는, 서보 앰프(39)로 동력전원(74)으로부터의 동력 전력을 공급하는 처리부로, 운전준비버튼(도시하지 않음)를 조작하면, 그때에 이상검출부(49)에 있어서 이상이 검출되지 않고, 또 한편, 입력 처리부(57)로부터의 스위치 신호의 불필요한 조작에 의한 입력이 없는 것을 확인하여 스위칭 장치(75)에 출력하고, 서보 앰프(39)를 구동 가능한 상태로 한다. 한편, 운전 풋 페달(13), 상승 풋 페달(19), 유의사 기동 스위치(15)를 조작한 상태로 운전준비버튼(도시하지 않음)를 조작하여도, 스위칭 장치(75)에는 출력되지 않는다. 이상검출부(49)는, 예를 들면 비상 정지 스위치(35)가 온이 된 취지의 통지가, 풋 스탠드(33)측으로부터 입력처리부(57)를 통하여 주어지는 것으로, 프레스 브레이크 본체측에 어떠한 이상이 발생한 것을 검지한다. 이상검출부(49)는, 이상검출을 이상처리부(51)에 통지한다.

이상처리부(51)는, 이상검출부(49)로부터 이상을 검출한 취지의 통지를 받으면, 램(70)의 하강 동작을 직접적으로 정지시키기 위해서, 동력 전력을 서보 앰 프(39)에 공급하고 있는 스위칭 장치(75)로의 출력을 정지시킴과 동시에, 램 동작 지령부(53)로부터 서보 앰프(39)에 대해서, AC 서보 모터(67)의 구동정지 지령신호를 출력한다. 램 동작 지령부(53)는, 입력 처리부(57)를 통하여 풋 스탠드(33)측으로부터 어떠한 이상을 나타내는 통지가 출력되어 있지 않다고 판단했을 경우에, 피가공재에 대해서, 구부림가공을 하는데 필요한 램(70)의 일련의 제어 동작을 실행하기 위해서, 서보 앰프(39)에 대해서, 소정의 구동 지령 신호를 출력한다.

백 스톱 동작지령부(55)는, 피가공재의 다이 금형상에서의 위치를 소정위치에 위치결정하기 위해서, 부딪힘축의 직선 방향의 이동(왕복동작)을 제어하기 위한 지령을 내린다. 입력처리부(57)는, 상술한 풋 스탠드(33)측으로부터 출력되는 각종의 통지에 더하여, 위치 검출기(리니어 스케일)(73)로부터 출력되는 램(70)의 현재 위치 정보도 입력하고, 타이머 처리에 의해서 상기 통지나 정보를 처리한 후, 제어장치(37)내의 관련한 각 부에 처리 결과를 통지한다.

출력처리부(59)는, 이상검출부(49)가 풋 스탠드(33)측으로부터 프레스 브레이크 본체에 어떤 이상도 발생하고 있지 않다는 판단을 행한 경우에, 풋 페달 유효 램프(23)에 점등 지령을 출력한다.

위치 검출기(71)는, AC 서보 모터(67)의 회전수에 따른 구형파의 펄스 신호를, 서보 앰프(39)에 출력한다. 즉, AC 서보 앰프(39)는, 제어장치(37)로부터의 구동 지령 신호와, 위치 검출기(71)로부터 출력되는 구형파 펄스 신호에 기초하여, AC 서보 모터(67)로의 모터 구동 전류의 크기를 조정한다.

도 3은, 도 2에 기재된 제어계에 의한 램(70)의 (수직 방향에 있어서의) 목 표 위치의 천이를 나타내는 설명도이다.

도 3에 있어서, 세로축은 램(70)의 (수직 방향에 있어서의) 위치를, 가로축은 시간을 각각 나타낸다. 또한, 굵은 선으로 나타내는 곡선은, 램(70)의 (수직 방향에 있어서의) 목표 위치의 천이를 나타낸다.

도 3에 있어서, 먼저, 유의사 기동 스위치(15)를 온으로 한 후, 운전 풋 페달(13)에 발이 디뎌지면, 그때까지 상한 위치에서 정지하고 있던 램(70)이, 예를 들면 100mm/sec의 속도로 하강을 시작한다. 운전 풋 페달(13)의 발디딤이 그대로 계속되고 있으면, 램(70)이 미리 정해진 소정 위치에까지 도달하면, 이 소정 위치로부터 하한 위치인 목표 위치에 도달할 때까지의 사이에, 예를 들면 10mm/sec의 속도로의 하강으로 속도를 변환한다. 운전 풋 페달(13)의 발디딤이 계속되고 있으면, 램(70)이 목표 위치에 도달하는 것으로, 피가공재에 대한 램(70)측의 펀치 금형과 테이블측의 다이 금형에 의한 가압동작이, 소정 시간, 예를 들면 0.5sec의 사이에, 이루어진다. 그리고, 이 소정시간이 경과하면, 램(70)은 예를 들면 100mm/sec의 속도로 상승을 시작하고, 이윽고 상한 위치에 복귀하여 상승 이동을 정지하게 된다.

도 4, 및 도 5는, 도 2에 기재된 프레스 브레이크의 제어계에 있어서의 제어 동작을 나타내는 플로우차트이다.

도 4에 있어서, 먼저, 서보 앰프(39)의 구동 전원을 투입하여, 프레스 브레이크의 운전 준비 조작을 시작한다(단계 S1). 다음에, 원점복귀 조작으로서, 램 (70)의 상한 위치로의 복귀 등, 프레스 브레이크를 구성하는 각 부의 초기화를 실 시한다(단계 S2). 다음에, 운전 데이터 설정 조작으로서 작업자가 조작반(27)에 배치되어 있는 각종 키를 조작함으로써, 램(70)의 동작(하강동작/상승동작)에 관한 데이터를, 제어장치(37)에 입력한다(단계 S3). 다음에, 램(70)의 운전 기동 조작으로서 작업자가 조작반(27)을 통하여 입력한 램(70)의 동작에 관한 데이터에 따라서 램(70)의 운전을 온으로 하는 스위치를, 작업자가 누름 조작한다(단계 S4).

다음에, 유의사 기동 스위치(15)가 (누름) 조작되었는지의 여부를 체크한다(단계 S5). 이 체크의 결과, (누름) 조작되었다고 판단하면(단계 S5에서 YES), 다음에, 유의사 기동 스위치(15)의 (누름) 조작이 해제되었는지의 여부를 체크한다(단계 S6). 이 체크의 결과, (누름) 조작이 해제되었다고 판단하면(단계 S6에서 YES), 운전 풋 페달(13)의 접수 처리, 즉, 작업자에 의한 운전 풋 페달(13)의 발디딤에 의한 램(70)의 하강 동작을 유효로 하는 처리를 실시한다(단계 S7). 다음에, 유의사 기동 유효 타이머를 초기화함과 동시에(단계 S8), 풋 페달 유효 램프(23)를 점등시킨다(단계 S9).

다음에, 도 5로 이행하여, 운전 풋 페달(13)이 발을 디뎌졌는지의 여부를 체크한다(단계 S10). 이 체크의 결과, 발을 디뎌졌다고 판단하면(단계 S10에서 YES), 램 기동 처리로서 램(70)을 상한 위치로부터 목표 위치로 하강 동작을 시작시키기 위한 처리를 실행한다(단계 S11). 다음에, 운전 풋 페달(13)의 접수 캔슬 처리를 실시함과 동시에(단계 S12), 풋 페달 유효 램프(23)를 소등시키기 위한 처리를 실시하고(단계 S13), 램 동작 지령으로서 램(70)을 하강동작시키기 위한 지령 신호를 출력한다(단계 S14).

다음에, 운전 풋 페달(13)의 발디딤이 해제되었는지의 여부를 체크한다(단계 S15). 이 체크의 결과, 발디딤이 해제되었다고 판단하면(단계 S15에서 YES), 그 시점에서 램(70)의 하강동작을 정지시킴과 동시에(단계 S16), 일련의 작업이 종료했는지의 여부를 체크한다(단계 S17). 이 체크의 결과, 종료했다고 판단하면(단계 S17에서 YES), 프레스 브레이크의 운전을 정지하기 위한 조작을 실시한 후(단계 S18), 일련의 제어 동작이 종료한다.

다시 도 4로 되돌아와, 유의사기동 스위치(15)가 (누름) 조작되어 있지 않다고 판단했을 경우에는(단계 S5에서 NO), (누름) 조작되었다고 판단할 때까지, 단계 S5의 처리 동작을 반복하고, 유의사 기동 스위치(15)의 (누름) 조작이 해제되어 있지 않다고 판단했을 경우에는 (단계 S6에서 NO), (누름) 조작이 해제되었다고 판단할 때까지, 단계 S6의 처리 동작을 반복한다.

다시 도 5로 되돌아와, 운전 풋 페달(13)에 발이 디뎌지지 않고 있다고 판단하면(단계 S10에서 NO), 유의사 기동 유효 타이머에 '1'를 가산한 후(단계 S19), 유의사기동 유효 타이머의 카운트값이 미리 설정된 값보다 작은지의 여부를 체크한다(단계 S20). 이 체크의 결과, 크다고 판단하면(단계 S20에서 NO), 단계 S12에서 설명한 바와 같은 운전 풋 페달 접수 캔슬 처리를 실시함과 동시에(단계 S21), 단계 S13에서 설명한 바와 같은 풋 페달 유효 램프 소등 처리를 실시한 후(단계 S22), 도 4의 단계 S5에서 나타낸 처리동작으로 이행한다.

유의사 기동 유효 타이머의 카운트값이 미리 설정된 값보다 크지 않으면(단계 S20에서 YES), 단계 S10에서 나타낸 처리 동작으로 이행한다. 또한, 운전 풋 페달(13)의 발디딤이 해제되어 있지 않다고 판단하면(단계 S15에서 NO), 단계 S14에서 나타낸 처리 동작으로 복귀한다.

또한, 일련의 작업이 종료했는지의 여부를 체크한 결과, 종료하고 있지 않다고 판단하면(단계 S17에서 NO), 도 4의 단계 S5에서 나타낸 처리 동작으로 이행한다.

도 6, 도 7, 도 8, 및 도 9는, 도 2에 기재된 프레스 브레이크의 제어계에 있어서의 제어 동작의 변형예를 나타내는 플로우차트이다.

도 6, 및 도 7에 있어서, 단계 S1 내지 단계 S16에서 각각 나타낸 처리 동작, 및 단계 S19 내지 단계 S22에서 각각 나타낸 처리 동작은, 도 4, 및 도 5에 있어서, 단계 S1 내지 단계 S16에서 각각 나타낸 처리 동작, 및 단계 S19 내지 단계 S22에서 각각 나타낸 처리 동작과 같으므로, 이들의 상세한 설명을 생략한다.

도 7에 있어서, 램(70)의 하강 동작을 정지시키는 처리를 실시한 후(단계 S16), 램(70)이 하강 동작의 도중에 하강 동작을 정지했는지의 여부를 체크한다(단계 S29). 이 체크의 결과, 도중에 하강 동작을 정지했다고 판단하면(단계 S29에서 YES), 도중 정지 타이머를 초기화함과 동시에(단계 S30), 풋 페달 유효 램프(23)를 점등시킨다(단계 S31).

다음에, 도 8로 이행하여, 운전 풋 페달(13)이 발을 디뎌졌는지의 여부를 체크한다(단계 S32). 이 체크의 결과, 발을 디뎌졌다고 판단하면(단계 S32에서 YES), 램 도중 기동 처리로서 램(70)을 하강 도중의 정지 위치로부터 목표 위치로 하강 동작을 재개시키기 위한 처리를 실행한다(단계 S33). 다음에, 운전 풋 페 달(13)의 접수 캔슬 처리를 실시함과 동시에(단계 S34), 풋 페달 유효 램프(23)를 소등시키기 위한 처리를 실시하고(단계 S35), 램 도중 동작 지령으로서 램(70)의 하강 동작을 재개시키기 위한 지령 신호를 출력한다(단계 S36). 그리고, 도 7의 단계 S15에서 나타낸 처리 동작으로 이행한다.

한편, 운전 풋 페달(13)이 발이 디뎌지지 않다고 판단하면(단계 S32에서 NO), 도중 정지 타이머에 '1'을 가산한 후(단계 S37), 도중 정지 타이머의 카운트값이 미리 설정된 값보다 작은지의 여부를 체크한다(단계 S38). 이 체크의 결과, 작다고 판단하면(단계 S38에서 YES), 단계 S12나 단계 S21에서 설명한 것과 같은 운전 풋 페달 접수 캔슬 처리를 실시함과 동시에(단계 S39), 단계 S13이나 단계 S22에서 설명한 것과 같은 풋 페달 유효 램프 소등 처리를 실시한 후(단계 S40), 도 6의 단계 S5에서 나타낸 처리 동작으로 이행한다.

도중 정지 타이머의 카운트값이 미리 설정된 값보다 작지 않으면(단계 S38에서 NO), 단계 S32에서 나타낸 처리 동작으로 이행한다.

다시 도 7로 돌아와, 램(70)이 하강 동작의 도중에 하강 동작을 정지하고 있지 않다고 판단하면(단계 S29에서 NO), 도 9로 이행하여, 일련의 작업이 종료했는지의 여부를 체크한다(단계 S41). 이 체크의 결과, 종료했다고 판단하면(단계 S41에서 YES), 프레스 브레이크의 운전을 정지하기 위한 조작을 실시한 후(단계 S42), 일련의 제어 동작이 종료한다.

일련의 작업이 종료했는지의 여부를 체크한 결과, 종료하고 있지 않다고 판단하면(단계 S41에서 NO), 도 6의 단계 S5에서 나타낸 처리 동작으로 이행한다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시형태, 및 그들 변형예를 설명했지만, 이들은 본 발명의 설명을 위한 예시로서, 본 발명의 범위를 이들 실시형태, 및 그들 변형예에만 한정하는 취지는 아니다. 본 발명은, 다른 여러 가지의 형태로도 실시하는 것이 가능하다.

예를 들면, 유의사 기동 스위치(15)에 대신하여, 조작반(27)의 적절한 부분에 수동 조작에 의한 유의사 기동 버튼이나, 또는 광학식의 센서를 설치하도록 해도 좋다. 혹은, 음성인식기술의 응용에 의해, 미리 작업자의 음성과 말을 등록해 두어, 키워드의 조합이나, 예를 들면 '램'이나 '움직인다' 등의 용어를 음성 입력하지 않는 한, 램을 기동할 수 없도록 해도 좋다

또는, 작업자가 입김을 내뿜거나 작업자의 신체의 일부를 움직이는 것에 의해서, 램을 기동할 수 있도록 하는 것도 생각할 수 있다.

본 발명에 의하면, 가공기에 있어서, 작업자가 잘못하여 위쪽 금형을 하강 동작시키기 위한 운전 페달을 밟았을 경우에도, 그에 따라 위쪽 금형이 하강 동작하지 않도록 할 수 있다.

Claims

작업자가 발로 조작하는 풋 스탠드(foot-stand;33)와,

상기 풋 스탠드에 응답하여, 가공기(加工機)의 동작을 제어하기 위한 제어부(37)를 구비하고,

상기 풋 스탠드(33)는, 제 1 풋 페달(13)과, 제 2 풋 페달(19)과 상기 작업자가 조작할 수 있는 스위치(15)를 구비하고

상기 제어부(37)는,

상기 스위치(15)의 조작을 검출하는 수단과,

상기 스위치(15)의 조작이 사전에 검출되었는지를 판단하여, 검출되었을 경우에, 상기 제 1 풋 페달(13)의 조작에 응답하여 상기 가공기에 제 1 동작을 실시하게 하는 수단과, 상기 제 2 풋 페달(19)의 조작에 응답하여, 상기 가공기에 제 2 동작을 실시하게 하는 수단을 가진 가공기의 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제어부(37)는,

상기 제 1 풋 페달(13)의 조작이 복수회 반복하여 이루어지는 경우에 있어서, 상기 제 1 풋 페달(13)의 매회의 조작때마다, 상기 제 1 풋 페달(13)의 전회(前回)의 조작 이후에 상기 스위치(15)의 조작이 사전에 검출되었는지를 판단하여, 검출되었을 경우에, 상기 제 1 풋 페달(13)의 조작에 응답하여 상기 가공기에 제 1 동작을 실시하게 하는 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제어부(37)는,

상기 제 1 풋 페달(13)의 조작이 복수회 반복하여 이루어지는 경우에 있어서, 상기 제 1 풋 페달(13)의 매회의 조작때마다, 그 때 이전의 소정 시간 이내에 상기 스위치(15)의 조작이 사전에 검출되었는지를 판단하여, 검출되었을 경우에, 상기 제 1 풋 페달(13)의 조작에 응답하여 상기 가공기에 제 1 동작을 실시하게 하는 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 풋 페달(13)과 상기 제 2 풋 페달(19)이, 한쪽 발로 교대로 조작할 수 있도록, 풋 스탠드(33)의 바닥부에 나란히 배치되고,

상기 제 1 풋 페달(13)과 상기 제 2 풋 페달(19)과의 사이에, 상기 스위치(15)가 배치되어 있는 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제 1 풋 페달(13)과 상기 제 2 풋 페달(19)이, 한쪽 발로 교대로 조작할 수 있도록, 풋 스탠드(33)의 바닥부에 나란히 배치되고,

상기 제 1 풋 페달(13)과 상기 제 2 풋 페달(19)과의 사이에 칸막이 부재가 배치되고, 그에 따라, 상기 제 1 풋 페달(13)과 상기 제 2 풋 페달(19)의 사이에서 상기 한쪽 발을 이동할 때, 발뒤꿈치를 지점(支點)으로 하여 발부리만을 돌리거나, 또는 직선적으로 한쪽 발을 이동하는 동작이 상기 칸막이부재에 의해 방해되어, 일단 한쪽 발을 바꾸어 밟지 않으면 이동이 곤란하도록 되어 있는 제어장치.
제 5 항에 있어서,

상기 스위치(15)가 칸막이부재에 배치되어 있고, 그에 따라, 상기 한쪽 발의 발뒤꿈치를 지점으로 하여 발부리만을 돌리는 동작으로, 상기 제 1 풋 페달(13)과 상기 스위치(15)를 교대로 조작할 수 있도록 되어 있는 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 스위치(15)에 대신하거나 또는 이것과 병용하여, 작업자의 소정의 동작을 검출하는 동작검출수단을 구비하고,

상기 제어수단이, 상기 동작검출수단에 대해서, 상기 스위치(15)에 대해서와 마찬가지로 응답하는 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 가공기가, 상하 동작할 수 있는 램(ram)을 가진 프레스 기계이며,

상기 제 1 동작이, 상기 램을 하강시키는 동작이고,

상기 제 2 동작이, 상기 램을 상승시키는 동작인 제어장치.
작업자가 발로 조작하는 풋 스탠드(33)에 응답하여, 가공기의 동작을 제어하는 방법에 있어서,

상기 풋 스탠드(33)는, 제 1 풋 페달(13)과, 제 2 풋 페달(19)과, 작업자가 조작할 수 있는 스위치(15)를 구비하고,

상기 방법은,

상기 스위치(15)의 조작을 검출하는 단계와,

상기 스위치(15)의 조작이 사전에 검출되었는지를 판단하여, 검출되었을 경우에, 상기 제 1 풋 페달(13)의 조작에 응답하여 상기 가공기에 제 1 동작을 실시하게 하는 단계와,

상기 제 2 풋 페달(19)의 조작에 응답하여, 상기 가공기에 제 2 동작을 실시하게 하는 단계를 가진 가공기의 제어 방법.
가공기의 동작을 제어하기 위한 작업자가 발로 조작하는 풋 스탠드(33)에 있어서,

상기 가공기에 제 1 동작을 요구하는 제 1 풋 페달(13)과,

상기 가공기에 제 2 동작을 요구하는 제 2 풋 페달(19)과,

작업자가 조작할 수 있고, 상기 제 1 풋 페달(13)의 조작에 앞서 조작됨으로써, 상기 가공기로 하여금, 상기 제 1 풋 페달(13)의 조작에 응답하여 상기 제 1 동작을 실시하는 것을 가능하게 하는 스위치(15)를 구비한 풋 스탠드.