JPS585129B2

JPS585129B2 - 油圧式シヤ−リングマシ−ンにおけるラム・ストロ−ク制御装置

Info

Publication number: JPS585129B2
Application number: JP3538377A
Authority: JP
Inventors: 丹羽嘉明
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1977-03-31
Filing date: 1977-03-31
Publication date: 1983-01-29
Also published as: JPS53122189A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、油圧式シャーリングマシーンにおけるラム
・ストローク制御装置に係るものであり、さらに詳細に
は、任意の切断長に対してその切断長に最適なラム・ス
トロークを検知設定することにより、ラム・ストローク
のアイドル・タイムをなくし、切断作業における作業能
率を大幅に白土せしめるようにした油圧式シャーリング
マシーンにおけるラム・ストローク制御装置に関するも
のである。

以下、図面を用いてこの発明の１実施例について詳細に
説明する。

第１図において示すのは油圧式シャーリングマシーンで
あって、定尺材料（ワーク）Ｍを一定速度で送材し、順
次製品を打抜き加工（ブランキング）を行なうためのも
のである。

該油圧式シャーリングマシーンは、図に示すごとく、テ
ーブル１に取り付けた下刃３に対応させて上刃５を昇降
自在に設けてあり、この下刃３と上刃５との間にワーク
Ｍを一定速度で送り込み、上刃５を下降作動せしめてフ
ランキングを行なうように構成しである。

この実施例においては、上刃５の構成を直角な２方向に
刃（ブレード）をそれぞれ備えたＬ字形状の刃に構成し
、ワークＭの切断幅Ｗと切断長さしとをそれぞれ適宜に
設定することにより、所望寸法のブランクを得ることが
できるように構成しである。

ワークＭを下刃３、下刃５方向へ送り込む作業は、キャ
リッジ７．９により行なう。

すなわち、キャリッジ９はキャリッジ７に対して、第１
図において示すＸ軸方向に移動自在に構成してあり、キ
ャリッジ１はテーブル１に対してＸ軸方向に移動自在に
構成しである。

そして、キャリッジ７をＸ軸方向に移動させることによ
りワークＭの切断長さＬを、また、キャリッジ９をＸ軸
方向に移動させることによりワークＭの切断幅Ｗをそれ
ぞれ任意に設定できるようにしである。

上刃５は、第２図において示すごとく、下刃３の上面に
対してシャー角αを備えである。

そして、上刃５の後端部１１がラム（図示省略）を介し
てラム・ストロークＳにおける上死点Ｐ１と下死点Ｐ２
との間を昇降作動することにより、ワークＭを切断する
ようにしである。

この上刃５の昇降作動のうち、上昇作動に着目して考察
すると、ワークＭの切断幅が第２図において記号Ｗ１で
示す寸法の場合には、上刃５の後端部１１は上死点Ｐ１
の位置まで上昇する必要はなく、記号Ｈ３にて示す位置
まで上昇すれば充分である。

この際には、ラム・ストロークは記号Ｓ１て示すストロ
ークで済むことになり、上死点Ｐ１位置まで上昇するラ
ム・ストロークＳに比して、５−Ｓ１分のストロークだ
けアイドル・タイムを節約できる。

また、ワ−りＭの切断幅が記号Ｗ２で示す寸法の場合に
は、上刃５の後端部１１は記号Ｈ４で示す位置まで上昇
すれば足り、この場合にはラム・ストロークは記号Ｓ２
で示すストロークで済む。

すなわち、切断幅をＷ２とするときには、上死点Ｐ１位
置まで上昇するラム・ストロークＳに比して、５−８２
分のストロークだけアイドル・タイムを節約できること
になる。

換言すれば、ワークＭの切断幅（切断長）を検知してそ
の切断幅に適応したラム・ストロークに設定してやれば
、それぞれの切断幅における最適のラム・ストロークが
得られるとともに、それぞれの切断時におけるアイドル
・タイムを節約できることになる。

第５図において、総括的に１３の記号で示すのは、ワー
クＭの切断幅Ｗの変化に応じてそれぞれの切断幅に最適
なラム・ストロークを得るためのラム・ストローク制御
装置で、切断幅Ｗや切断長さしの入力データ１５（入力
信号）により、ラム・ストロークを調整するストローク
調整装置１７と、ストローク調整装置１７を作動させる
ための作動装置１９とにより構成しである。

ストローク調整装置１７は、入力データ１５における入
力信号をデコード（符号解読）する入力データ・デコー
ド回路２１と、入力データ１５すなわち、切断幅Ｗ、切
断長さＬのうち、いづれか大きい方の値を判別する第１
比較回路２３と、第１比較回路２３により判別された値
が複数段に分類した数値群を備えたプリセット回路２５
のどのプリセット値（プリセット段）に相当（対応）す
るかを選択する第２比較回路２７、および、前記第２比
較回路２７と１対１に対応して設けられたストローク可
変回路２９とより構成しである。

プリセット回路２５にプリセットされた複数段のプリセ
ット値（例えばＰｒ１．Ｐｒ２．・・・・・・Ｐｒｎ）
は、それぞれ、入力される切断幅Ｗ（切断長さＬの方が
切断幅Ｗよりも大きい値の場合には切断長さＬ）に対し
である範囲を持たせて組み込んである。

すなわち、例えば切断幅Ｗが切断長さＬよりも大きく、
その値が１５０ｍｍである場合には、その切断幅１５０
ｍｍに相当するプリセット回路２５のプリセット値は１
００ｍｍ〜２００ｍｍであるというように、プリセット
回路２５におけるプリセット値をある範囲を持たせて設
定しである。

そして、第２比較回路２７にインプットされた入力デー
タ１５からの値がプリセット回路２５のどの段のプリセ
ット値に相当（対応）するかを第２比較回路２７が比較
判別して引き出すようにしである。

このプリセット回路２５における複数段に分類してプリ
セットされた数値（前述のＰｒ１．Ｐｒ２．・・・・・
・Ｐｒｎ）は、それぞれの対応する切断幅Ｗ（切断長さ
Ｌの方が切断幅Ｗよりも大きい値の場合には切断長さＬ
）に対して最適なラム・ストロークになるように設定し
て組み込んである。

作動装置１９は、上刃５を昇降作動せしめるラム（図示
省略）を上昇あるいは下降作動させるためのソレノイド
バルブ３１と、ラムの最適な上昇位置を検知して、最適
なラム・ストロークを設定するためのストローク・セン
サー（検知設定機構）３３とより構成しである。

ソレノイドバルブ３１は、前記したストローク可変回路
２９の信号により励磁され、ラムを下降作動せしめるよ
うに設定しである。

そして、ラムが下死点、すなわち上刃５の後端部１１が
第２図において示す下死点Ｐ２の位置に達したときに、
該下死点Ｐ２位置に設けた適宜なセンサー（例えばリミ
ットスイッチ、近接スイッチ等で、図示を省略しである
。

）を介してラム下降用ソレノイドの励磁を遮断し、ラム
の下降作動を停止すると同時に、ラム上昇用ソレノイド
に信号を与えて励磁しラムを上昇作動させるように設定
しである。

ストローク・センサー３３は、第４図において示すごと
く構成しである。

すなわち、ラム・ストロークＳにおける上死点Ｐ１と下
死点Ｐ２との間を適数に区分し、それぞれの区分点をセ
ンサー位置Ｓａ、Ｓｂ、・・・としである。

そして、ラムが下死点Ｐ２位置から徐々に上昇して、セ
ンサー位置Ｓｄ、Ｓｃ、・・・を通過する度毎にそのセ
ンサー位置Ｓｄ、Ｓｃ、・・・における信号をストロー
ク可変回路２９にフィードバックするように構成しであ
るとともに、第２比較回路２７からストローク可変回路
２９に送られた前記選択されたプリセット値と対応する
センサー位置にラムが上昇すると、そのセンサー位置で
ラムの上昇が停止するようにしである。

なお、センサー位置Ｓａ、Ｓｂ、・・・の数は適数に設
定できるものである。

以上の構成により成るラム・ストローク制御装置１３の
作用について、第３図において示す切断幅Ｗ１、切断長
さＬ１と、切断幅Ｗ２、切断長さＬ２の２種類のブラン
キングを行なう場合について説明する。

切断幅Ｗ１、切断長さＬ１のブランクをブランキングす
る場合には、切断幅Ｗ１、切断長さＬ１のそれぞれの数
値を入力データ１５として、入力データ・デコード回路
２１にインプットする。

インプットされた入力データ１５は、入力データ・デコ
ード回路２１により信号変換されて第１比較回路２３に
送られる。

この第１比較回路２３において、入力データ１５におけ
る切断幅Ｗ１、切断長さＬ１の値のうちのどちらか大き
い方の値のみが判別される。

第３図においてはＷｌ＞Ｌ１であるからＷｌの値が選択
されて第２比較回路２７にインプットされる。

第２比較回路２７にインプットされた数値Ｗ１は、プリ
セット回路２５にプリセットされたプリセット値（例え
ばＰｒｌ、Ｐｒ２．Ｐｒｎ）と比較され、数値Ｗ１と対
応するプリセット値（例えばＰｒ３）を引き出す。

この引き出されたプリセット値Ｐｒ３により、ストロー
ク可変回路２９にゲート信号が与えられ、該ストローク
可変回路２９がゲートする。

このストローク可変回路２９のゲート信号により、ラム
下降用のソレノイドバルブ３１が励磁されラムが下降作
動する。

ラムが下死点Ｐ２位置まで下降すると、センサー（図示
省略）を介してラムの下降が停止する。

この停止と同時にラムが上昇作動し、ストロークセンサ
ー３３が作動する。

ラムは上昇するにつれて、センサー位置Ｓｄ、Ｓｃ、・
・・を順次通過する。

そして、例えばセンサー位置ｓｂにおいて、ストローク
可変回路２９にインプットされている値Ｐｒ３と対応し
た場合には、そのセンサー位置ｓｂにてラムの上昇は停
止する。

すなわち、この場合には、Ｐ２〜Ｓｂ間がラム・ストロ
ークとなり、Ｐ１〜Ｓｂ間がアイドル・タイムとして節
約できる。

つまり、切断幅がＷｌの場合には、前記した第２図にお
ける説明のうち、Ｓｌで示すストロークが第４図におけ
るＰ２〜Ｓｂ間のストロークに相当しており、センサー
位置Ｓｂが第２図における位置Ｈ３に相当する。

切断幅Ｗ２、切断長さＨ２のブランクをブランキングす
る場合にも、同様にしてラム・ストロークが最適な値に
制御される。

すなわち、この場合には、切断幅Ｗ２、切断長さＨ２が
入力データ１５として入力され、入力データ・デコード
回路２１て信号変換されて第１比較回路２３に送られる
。

そして数値Ｗ２と数値Ｌ２の大、小を比較し、Ｗ２＞Ｈ
２を判別する。

判別された数値Ｗ２は第２比較回路２７に送られ、ここ
で、数値Ｗ２と対応するプリセット値（例えばＰｒ４）
をプリセット回路２５から引き出す。

引き出されたプリセット値Ｐｒ４は、ストローク可変回
路２９に送られる。

一方、ソレノイドバルブ３１等の作用により、ラムが下
死点Ｐ２位置から徐々に上昇し、センサー位置Ｓｄを通
過するとその信号をストローク可変回路２９にフィード
バックする。

そして、例えばラムがセンサー位置Ｓｃを通過する際に
、そのセンサー位置Ｓｃからのフィードバック信号がス
トローク可変回路２９中にある値Ｐｒ４と対応したとき
には、ラムの上昇が停止する。

そして、切断幅Ｗ２における最適なラム・ストロークＰ
２〜Ｓｃが得られるのである。

このストロークＰ２〜Ｓｃは、第２図において示すスト
ロークＳ２に相当し、センサー位置Ｓｃが第２図のＨ４
に相当するものであり、この場合には第３図において、
Ｐ１〜Ｓｃ間のストロークがアイドルタイムとして節約
でき、きわめて経済的である。

第６図において示すのは、通常のシャーリングマシーン
におけるラム・ストローク制御装置１３を示すものであ
る。

通常のシャーリングマシーンは、切断刃が１枚しかない
ので、入力データ１５には切断幅Ｗの数値のみが入力さ
れる。

したがって、この場合には、第１比較回路２３が不要と
なる。

以上のようにこの発明は、任意の切断長に対応した値を
プリセントしたプリセット回路を設けるとともに、イン
プットされた切断長と前記プリセット回路におけるプリ
セット値とを比較して前記切断長と対応するプリセット
値を引き出すための比較回路を設け、前記引き出された
プリセット値と対応するラム・ストロークを検知し設定
する検知設定機構を設けたものであるから、任意の切断
長に対して最適なラム・ストロークが得られ、アイドル
・タイムが節約できてブランキング等の切断加工作業の
能率が大幅に改善できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る油圧式シャーリングマシーン
の全体斜視図、第２図はこの発明の要部の側断面説明図
、第３図はその平面説明図、第４図はラム・ストローク
の検知位置を示す説明図、第５図はこの発明に係るラム
・ストローク制御装置のブロック線図、第６図は他の実
施例におけるラム・ストローク制御装置のブロック線図
である。図面の主要な部分を表わす符号の説明、２５・・・・・
・プリセット回路、２７・・・・・・第２比較回路、３
３・・・・・・検知設定機構（ストローク・センサー）
。

Claims

【特許請求の範囲】

１任意の切断長に対応した値をプリセットしたプリセ
ット回路２５を設けるとともに、インプットされた切断
長と前記プリセット回路２５におけるプリセット値とを
比較して前記切断長と対応するプリセット値を引き出す
ための比較回路２７を設け、前記引き出されたプリセッ
ト値と対応するラム・ストロークを検知し設定する検知
設定機構３３を設けたことを特徴とする・油圧式シャー
リングマシーンにおけるラム・ストローク制御装置。