JP2589614B2

JP2589614B2 - ワイドベルトサンダー機

Info

Publication number: JP2589614B2
Application number: JP27715091A
Authority: JP
Inventors: 修之阪野; 嘉祐杉籐
Original assignee: Amitec Corp
Current assignee: Amitec Corp
Priority date: 1991-09-27
Filing date: 1991-09-27
Publication date: 1997-03-12
Anticipated expiration: 2012-03-12
Also published as: JPH05318305A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、木材等の研削研磨に適
用するワイドベルトサンダー機に関する。

【０００２】

【従来の技術】サンディングフレームに設けたベルト駆
動機構に無端サンディングベルトを掛渡し、送材通路側
に踏圧装置を配置して、その踏圧面を前記ベルトの内面
に接触させてなる一〜複数個の研削ヘッドを、送材通路
を介して送材装置に対設して成るワイドベルトサンダー
機にあって、加工材をその全幅に渡って単一の踏圧パッ
ドによりサンディングベルトを圧接すると、加工材の端
縁では、該端縁を覆うようにベルトが圧接し、角が落ち
て端だれを生ずる。そこで、この端縁では踏圧パッドの
踏圧力を緩める必要がある。ところが、この圧力制御を
踏圧パッドの幅方向において均一に行なうと、幅の異な
る加工材や、周囲形状が異形のもの、または枠材にあっ
ては有効性を失う。

【０００３】そこで、エアーシリンダーのロッドと夫々
連結してなる複数の押圧部材を幅方向に渡って配設して
なる踏圧装置を備え、さらに前記踏圧装置の前方におい
て、各押圧部材に対応する多数の加工材検出子を幅方向
に列設して、この加工材検出子群からの幅方向列データ
に基づいて、各押圧部材の各エアーシリンダーへの圧力
制御を各個に施す踏圧制御装置を具備してなるワイドベ
ルトサンダー機が、特開平1-159165号、特開平1-246063
号等で提案された。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】適用する加工材ｗには
凹凸のある材料や、反りのある材料等同一厚でない材料
がある。ところでこれらの材料を平板状の加工材と同様
に一律に研削研磨すると、くぼみや、反りのある材料に
あってはその中央の肉薄部で研削研磨され、該反り材に
あってはその周縁の反り上がり部分が過剰に研削研磨さ
れるという問題を生ずる。

【０００５】ところが、複数の押圧部材を幅方向に渡っ
て配設してなる踏圧装置を備えた従来構成にあっては、
その加工材検出子は、加工材上面に弾接する検出ロール
を備え、該検出ロ−ルの昇降をリミットスイッチで検出
して、加工材の有無を検知するものであって、加工材の
厚み情報を得ることができなかった。

【０００６】本発明は、加工材の正確な厚み情報に基づ
いて、加工材の表面に倣った適正な研削研磨を施し得る
構成を備えたワイドベルトサンダー機の提供を目的とす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ベルト駆動機
構に無端サンディングベルトを掛渡し、送材通路の幅方
向に渡って列設される多数の押圧部材を備えた踏圧装置
を、前記無端サンディングベルトの内側に配置して、前
記押圧部材により無端サンディングベルトを加工材に圧
接させるようにしてなる一〜複数個の研削ヘッドを、送
材通路を介して送材装置に対設し、かつ前記踏圧装置の
前方において、各押圧部材に対応する多数の加工材検出
子を幅方向に列設して、該加工材検出子群からの幅方向
列データに基づいて踏圧装置の各押圧部材の昇降制御を
各個に施す踏圧制御装置を備えてなるワイドベルトサン
ダー機に関するものである。

【０００８】そして、その第一の発明は、前記加工材検
出子を、加工材の上面に当接する検出ロールと、該検出
ロールに下端を連係させた計測ロッドの昇降により、該
昇降量に対応した昇降信号を発生する無段階計測スイッ
チとにより構成し、前記踏圧装置の昇降制御装置を、下
端に押圧部材を固定した踏圧ロッドを無段階に昇降制御
する昇降モータにより構成すると共に、前記無段階計測
スイッチから発生する昇降信号が入力され、加工材の当
該検知部位が踏圧装置に到達するのと同期して、前記踏
圧ロッドが前記無段階計測スイッチの計測ロッドの昇降
量と等しいストロークで昇降するように昇降モータを駆
動制御する中央制御装置ＣＰＵを備えたことを特徴とす
るものである。

【０００９】また第二の発明は、前記加工材検出子を、
上述の無段階計測スイッチにより構成し、前記踏圧装置
の昇降制御装置を、下端に押圧部材を固定した踏圧ロッ
ドを無断階に位置決めし得るロックシリンダにより構成
すると共に、前記無段階計測スイッチから発生する昇降
信号が入力され、加工材の当該検知部位が踏圧装置に到
達するのと同期して、前記踏圧ロッドが前記無段階計測
スイッチの計測ロッドの昇降量と等しいストロークで昇
降するように昇降シリンダを駆動制御する中央制御装置
ＣＰＵを備えたことを特徴とするものである。

【００１０】さらに第三の発明は、前記加工材検出子
を、上述の無段階計測スイッチにより構成し、前記踏圧
装置の昇降制御装置を、下端に押圧部材を固定した踏圧
ロッドを所定段階に位置決めし得るロックシリンダによ
り構成すると共に、前記無段階計測スイッチから発生す
る昇降信号が入力され、加工材の当該検知部位が踏圧装
置に到達するのと同期して、前記無段階計測スイッチの
計測ロッドの昇降量を所定閾値で区分して、該区分に対
応して踏圧ロッドの固定段階位置を決定し、該位置でロ
ックシリンダを固定制御する中央制御装置ＣＰＵを備え
たことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】いずれの発明にあっても、加工材の幅方向に対
応した複数の無段階計測スイッチにより、厚み情報を伴
った幅方向列データが発生する。そしてこの幅方向列デ
ータが中央制御装置ＣＰＵに入力され、この制御に基づ
いて、踏圧装置の昇降制御装置が所要の駆動をする。

【００１２】この昇降制御装置にあって、第一の発明は
昇降モータで構成され、その駆動により踏圧ロッドが無
段階に昇降し、前記厚み情報に基づいて、無段階計測ス
イッチの基準値からの昇降量と等しい分だけ、踏圧パッ
ドはその基準高さから昇降する。従って、踏圧パッド
は、加工材の表面の高さ変化に対応して昇降することと
なる。

【００１３】また第二の発明は、昇降制御装置を無断階
に踏圧ロッドを位置決めし得るロックシリンダにより構
成しており、第一発明と同様に、中央制御装置ＣＰＵの
制御により無段階計測スイッチの基準値からの昇降量と
等しい分だけ、踏圧パッドはその基準高さから昇降す
る。

【００１４】さらに第三の発明は、昇降制御装置を所定
段階に踏圧ロッドを位置決めし得るロックシリンダによ
り構成したものであり、この構成にあっては、踏圧ロッ
ドは段階的に保持され得る。

【００１５】

【実施例】添付図面について本発明の一実施例を説明す
る。図１，２は、単一の研削ヘッドを備えた上面研削式
のワイドベルトサンダー機に本発明を適用したものであ
って、本体フレーム１の下部には走行ロール２，３間に
送材ベルト４を掛渡してなる送材装置５が設けられ、そ
の上面を送材通路６としている。また駆動走行ロール２
は駆動モータＭにより回動するものであって、図６に示
すように前記駆動モータＭの出力軸には周面に溝が形成
されたスリット板ｆが支持され、該スリット板ｆには該
溝の通過を検知するセンサーｋが付装されている。すな
わち、このセンサーｋからの出力により加工材ｗの走行
量を検知することが可能となる。

【００１６】前記送材装置５の上部位置で、本休フレー
ム１にはサンディングフレーム７が設けられ、該フレー
ム１に研削ヘッドが搭載されている。すなわち、前記サ
ンディングフレーム７の上端には、舵取ローラ８が、ま
たその下端には、大径の駆動ロール９と、従動ロール１
０とが配設されて、駆動機構を構成し、該ロール群にサ
ンディングベルト１１が掛け渡されている。さらにロー
ル９，１０間の、サンディングフレーム７には踏圧装置
１２が配設されている。

【００１７】図３，４は前記踏圧装置１２の構成を示
す。前記サンディングフレーム７に固定されてロール
９，１０間に配置される取付フレーム３０には踏圧装置
１２の踏圧フレーム１３が脱着可能に垂持される。前記
踏圧フレーム１３には、幅方向に渡って多数の踏圧ロッ
ド２０が昇降可能に保持され、その周囲の摺動溝１４に
付装された発条１７が該踏圧ロッド２０を上方付勢して
いる。さらに各踏圧ロッド２０の下端には押圧部材２１
が固定され、多数の押圧部材２１を下面から覆うように
スポンジ製等の弾性体２２が配設され、この弾性体２２
を踏圧フレーム１３の下部両面に固定した耐摩布２３で
被覆している。

【００１８】前記踏圧ロッド２０の上端は、取付フレー
ム３０側に固定した据付板３１上に取付けられたステッ
ピングモータからなる昇降モータ２４と連繋されてい
る。すなわち、該昇降モータ２４の駆動軸２５は軸受２
６によって垂直に支持された螺子杆２７の上端と、カッ
プラー３２で連結されている。そして該螺子杆２７の下
部に形成した雄螺子には昇降杆２８が螺合しており、該
昇降杆２８の下端に突成した突起２９が前記踏圧ロッド
２０の上端に、前記発条１７の付勢力によって当接して
いる。前記昇降杆２８はその上端を前記据付板３１に固
定した案内枠３３の溝内に挿入され、両側の扁平面を挟
持されて回転不能となっている。

【００１９】而して、前記昇降モータ２４が駆動すると
螺子杆２７が回転し、その螺進作用により昇降杆２８は
案内枠３３内を昇降し、その下降移動により、前記突起
２９を押圧部材２１の上端に押付けて、発条１７に抗し
て押圧部材２１を下降し、前記押圧部材２１の下面が弾
性体２２の内面に圧接することとなる。尚、昇降モータ
２４の一回転当たりの昇降量は0.2mm 程度であって、微
小な昇降制御が可能となっている。

【００２０】かかる昇降モータ２４の駆動制御は、後述
するように中央制御装置ＣＰＵからなる踏圧制御装置で
行なわれる。一方、前記昇降杆２８には側方へ検出杆ｔ
が突出され、さらに前記取付フレーム３０側に固定され
た上限規定用の近接スイッチＳＷ₁ ，基準点を割り出す
ための近接スイッチＳＷ₀ ，下限規定用の近接スイッチ
ＳＷ₂ が順次上方から配設されている。そして、前記検
出杆ｔの端縁を検出して、前記近接スイッチＳＷ₁ ，Ｓ
Ｗ₂ にあっては、昇降モータ２４の上昇及び下降駆動を
停止する。また近接スイッチＳＷ₀ にあっては、押圧部
材２１の基準位置を定めて、後述する無段階計測シリン
ダＬとの基準点と合致させるようにしている。さらに
は、ベルトサンダー機の電源をオフとすると、昇降杆２
８が上昇して検出杆ｔが上限規定用の近接スイッチＳＷ
₁ をオンとした状態で昇降モータ２４が駆動停止するよ
うにしている。

【００２１】次に加工材ｗの厚み情報を伴った幅方向列
データを発生する加工材検出子の構成について説明す
る。かかる加工材検出子は、無段階計測シリンダＬと、
検知ロール４３とにより構成され、前記押圧部材２１に
前後で対応して、幅方向に該押圧部材２１と等しい数だ
け列設されている。

【００２２】この無段階計測シリンダＬは図５に示すよ
うに、シリンダ筒体ｃ内にピストンｐが摺動自在に装着
され、かつ該ピストンｐに一端を連結された計測ロッド
ｒがシリンダ筒体ｃ内を挿通してなり、前記ピストンｐ
の上下に空気室３８ａ，３８ｂが形成され、該空気室３
８ａ，３８ｂに空気流通孔３９ａ，３９ｂを介して圧力
空気が流通し、前記計測ロッドｒを伸出方向へ付勢する
ようにしている。また前記計測ロッドｒにはその軸方向
へバーコード４０が形成され、前記シリンダ筒体ｃに装
着したセンサー４１で、バーコード４０の各バーの通過
を検知するようにしている。そして前記センサー４１で
電気信号に変換された計測ロッドｒの位置情報（加工材
ｗの厚み情報）は、リード線４２を介して、前記中央制
御装置ＣＰＵに入力される。尚、この計測ロッドｒの位
置情報は、前記センサー４１と接続されたデジタル表示
器Ｄによって直接読取ることもできるようにして、計測
ロッドｒの位置調整を容易としている。

【００２３】一方、前記計測ロッドｒの先端は、本体フ
レーム１側に固定された支軸４４に回動可能に支持され
た検知ロール４３の軸受片４５上に当接する。而して供
給される加工材ｗの上面に、前記計測ロッドｒの下方付
勢力により検知ロール４３が圧接し、該加工材ｗの厚み
変動に伴って昇降し、これに伴って計測ロッドｒも昇降
して前記バーコード４０がセンサー４１の前を通過し、
その昇降量が検知されて、中央制御装置ＣＰＵに厚み情
報として伝達されることとなる。さらには前記支軸４４
には前記押圧部材２１と前後で対応させて複数の検知ロ
ール４３が支持され、かつその上部に夫々無段階計測シ
リンダＬが配設されており、このためこの情報は厚み情
報を伴った幅方向列データとなる。

【００２４】次に、踏圧制御装置（中央制御装置ＣＰ
Ｕ）による昇降モータ２４の制御機構について説明す
る。中央制御装置ＣＰＵには、図６で示すように前記無
段階計測シリンダＬの他に、センサーｋと、さらにセン
サーｋからのパルスを順次カウントするカウンターＣ
と、レジスターＲとが接続され、その入力情報により、
昇降モータ２４の切換え制御がなされる。

【００２５】すなわち複数の無段階計測シリンダＬから
は、カウンターＣからのカウント毎に、幅方向列データ
Ｄが中央制御装置ＣＰＵに入力される。そして、センサ
ーｋからのパルス信号の発生により、カウンターＣのカ
ウント値に１を加算し、該カウント値が前記レジスター
Ｒに格納したカウント値ｃt に達すると、昇降モータ２
４の駆動制御がなされる。尚、このカウント目標値ｃt
は、無段階計測シリンダＬから押圧部材２１までの距離
に対応している。そして、前記無段階計測シリンダＬか
ら発生した厚み情報は、順次記憶装置ＲＡＭに入力さ
れ、前記カウント目標値ｃt の消化、すなわち加工材ｗ
の押圧部材２１直下への到達と同期して、前記昇降モー
タ２４へ厚み情報に対応した駆動制御指令がセンサーｋ
からの単一のパルス信号の発生又は所定数のパルス信号
の集積と同期して加工材ｗの走行と共に順次なされる。
そして、昇降モータ２４の駆動に伴って前記押圧部材２
１は無段階計測シリンダＬの計測ロッドｒと同じ昇降量
で、上下動することとなる。従って、前記踏圧装置１２
の踏圧面と、検知ロール４３の下縁との高さの差異をあ
らかじめ設定して、夫々の基準点を定めることにより、
加工材ｗの表面は、その板厚が変わっても、前記高さの
差異に起因した踏圧力を踏圧装置１２により常に受ける
こととなり、加工材ｗの全表面に渡って、ほぼ等しい研
磨が施され得ることとなる。

【００２６】上述の各機構の設定高さの差異は踏圧装置
１２の踏圧面を、検知ロール４３の下縁よりも例えば0.
4mm 程度下とする。ここで、前記押圧部材２１の基準点
は、既述したように、近接スイッチＳＷ₀ によって定め
られる。すなわち、近接スイッチＳＷ₀ が検出杆ｔを検
知した位置で、踏圧装置１２の踏圧面を駆動ロール９の
下縁等の定点を基準として設定し、さらに無段階計測シ
リンダＬの計測ロッドｒの基準点は、その突出位置を調
整して、同じく駆動ロール９の下縁等を基準として、踏
圧装置１２の踏圧面との高さが0.4mm 程度となるように
し、これを零値とすれば良い。尚、加工材ｗの先端が通
過すると、確実に前記計測ロッドｒの上昇が生じて、加
工材ｗ検知が成されるように、その基準位置は、加工材
ｗの基準高さよりも少し下方位置に設定される。尚、本
発明は、加工材の自動厚み検出に係るものであるが、図
６で示すように中央制御装置ＣＰＵに接続された手動選
択スイッチＳＷ₅ をオンすることにより、前記押圧部材
２１を全て基準点として、従来構成のように単一パッド
で研削するのと同一の機能を付与させることができる。
この場合に、無段階計測シリンダＬは加工材の有無のみ
を検出することとなる。また上述の自動化への切換え
は、同様に自動選択スイッチＳＷ₆ のオン操作により行
なうようにすれば良い。

【００２７】而して、加工材ｗ上面に反りがあったり、
微小な凹凸があっても、その表面に倣ってほぼ均等な踏
圧力が作用し、該加工材ｗはサンディングベルト１１に
よって無理のない研削研磨が施されることとなる。

【００２８】前記昇降モータ２４に代えて踏圧装置１２
の昇降制御装置として、図７、図８で示すように、下端
に押圧部材２１を固定した踏圧ロッド２０を無断階に位
置決めし得るロックシリンダ５０により構成することも
できる。この場合にあって、図７で示すように踏圧ロッ
ド２０の上端は、取付フレーム３０に固定したロックシ
リンダ５０のピストンロッド５１の下端と当接可能とな
っており、後記する該ロックシリンダ５０内への圧力空
気の導入により、該ロックシリンダ５０内のピストン５
２が下方へ伸出し、踏圧ロッド２０を発条１７に抗して
下降させ、押圧部材２１の下面を弾性体２２の内面に圧
接し得るようにしている。

【００２９】而して、押圧部材２１を下端に固定した踏
圧ロッド２０と、ロックシリンダ５０とを備えた踏圧制
御装置が左右方向に列設されて、サンディングベルト１
１を加工材ｗに圧接する踏圧装置１２を構成している。

【００３０】前記ロックシリンダ５０は、そのシリンダ
ロッドの位置を任意位置に固定する機能を備えているも
のであって、その一例を図８のイ，ロについて説明す
る。シリンダ筒体５３内のピストン５２が移動するピス
トン昇降室５４の下部には、ブレーキピストン５５が移
動するロック制御室５６が設けられ、さらにはピストン
ロッド５１に遊嵌したブレーキシュー５７を梃子の作用
により押圧するブレーキアーム５８のローラ５９が該ブ
レーキピストン５５の下面に形成されたテーパ状押圧面
６０に接触している。そして、該押圧面６０は発条６１
によりブレーキアーム５８を傾動してブレーキシュー５
７によりピストンロッド５１を保持するロック位置に付
勢している。一方、ブレーキピストン５５の位置は空気
孔６２に連通する圧力空気により制御され、該空気孔６
２から圧力空気が導入されると、前記発条６１に抗して
ブレーキピストン５５は図８のイに示すように浮上位置
に保持され、テーパ状押圧面６０によるブレーキアーム
５８の傾動付勢が解除される。これにより、前記ピスト
ンロッド５１はブレーキシュー５７に挟持されることな
く摺動可能となる。

【００３１】また前記空気孔６２に供給した圧力空気を
抜くことにより、発条６１の付勢力によりブレーキアー
ム５８が傾動してブレーキシュー５７がピストンロッド
５１周囲に圧接する。そしてこれにより図８のロに示す
ように、俊敏にピストンロッド５１がロックされ、その
移動が拘束される。一方、前記ピストンロッド５１には
バーコード６５が形成され、さらにシリンダ筒体５３の
ピストンロッド５１の出口付近にセンサー６６が配設さ
れており、このセンサー６６により、バーコード６５の
軸方向移動が読取られ、センサー６６で、前記ピストン
ロッド５１の移動量を検知して、中央制御装置ＣＰＵへ
フィードバックするようにしている。

【００３２】また、前記ロックシリンダ５０のピストン
昇降室５４内は作動用空気源Ｐ₁ と電磁弁Ｖ₁ を介して
接続され、ロック制御室５６は空気孔６２を介して制御
用空気源Ｐ₂ と電磁弁からなるロック制御弁Ｖ₂ を介し
て接続され、電磁弁Ｖ₁ の制御により作動用空気源Ｐ₁
を駆動源とするピストンロッド５１の伸出とその後退と
を制御するようにするとともに、ロック制御弁Ｖ₂ の制
御により制御用空気源Ｐ₂ を駆動源とするピストンロッ
ド５１のロックとその解除を制御するようにしている。

【００３３】これらの各機構は図９に示すよう中央制御
装置ＣＰＵによって制御され、ロックシリンダ５０は空
気孔６２からの圧力の排気制御により押圧部材２１を所
定位置に保持でき、無段階計測シリンダＬによる加工材
ｗの状態検知に伴って、押圧部材２１はピストン昇降室
５４への圧力空気の供給が解除された待機位置と、前記
無段階計測シリンダＬの計測ロッドｒと共に昇降する踏
圧位置に切り替わることとなる。

【００３４】次にかかるロックシリンダ５０からなる踏
圧制御装置の構成について説明する。すなわち上述した
ように、前記複数の無段階計測シリンダＬからは、カウ
ンターＣからのカウント毎に、幅方向列データが中央制
御装置ＣＰＵに入力される。そして、センサーｋからの
パルス信号の発生により、カウンターＣのカウント値に
１を加算し、該カウント値が前記レジスターＲに格納し
たカウント値ｃt に達すると、ロックシリンダ５０の駆
動制御がなされる。そして、前記無段階計測シリンダＬ
から発生した厚み情報は、順次記憶装置ＲＡＭに入力さ
れ、前記カウント目標値ｃt の消化、すなわち加工材ｗ
の押圧部材２１直下への到達と同期して、前記ロックシ
リンダ５０へ厚み情報に対応した駆動制御指令がセンサ
ーｋからの単一のパルス信号又はその所定数の積算と同
期して加工材ｗの走行と共に順次なされる。この制御
は、ピストンロッド５１のバーコード６５をセンサー６
６で読取ることによってなされる。すなわち、基準位置
にあるバーコードからのバーの通過数を中央制御装置Ｃ
ＰＵへフィードバックし、それが該中央制御装置ＣＰＵ
から指令された通過バーの数と一致すると、ロック制御
弁Ｖ₂ の制御により制御用空気源Ｐ₂ を駆動源とするピ
ストンロッド５１がロックされ、前記押圧部材２１は所
定位置となる。

【００３５】而して、ロックシリンダ５０の駆動に伴っ
て前記押圧部材２１は無段階計測シリンダＬの計測ロッ
ドｒと同じ昇降量で、上下動することとなり、前記踏圧
装置１２の踏圧面と、検知ロール４３の下縁との高さの
差異をあらかじめ設定して、夫々の基準点を定めること
により、加工材ｗの表面は、その板厚が変わってもほぼ
等しい踏圧力を踏圧装置１２により常に受けることとな
り、加工材ｗの全表面に渡って、ほぼ等しい研磨が施さ
れ得ることとなる。

【００３６】上述の構成は、バーコード６５を読取るセ
ンサー６６からのフィードバック出力により、ほぼ無段
階的に押圧部材２１を昇降させるものであるが、このセ
ンサー６６に代えて、ピストンロッド５１を所定段階で
昇降させることもできる。すなわち、図８鎖線で示すよ
うに、シリンダ筒体５３の外部に配設される締付ロッド
７０には前記ピストン５２の到来とともにオン作動する
制御スイッチＳＷＳＷ₃ ，ＳＷ₄ が摺動可能に保持され
ている。この制御スイッチＳＷ₃ ，ＳＷ₄は、押圧部材
２１の基準踏圧位置と、深踏圧位置とに対応するもので
あり、その距離間隔は両位置の間隔と等しくなる。そし
てこの制御スイッチＳＷ₃ ，ＳＷ₄は上述の無段階計測
シリンダＬにあって、この制御スイッチＳＷ₃ ，ＳＷ₄
の高さと合致する所定閾値を定め、該計測ロッドｒを各
閾値で区分してスイッチング作動を生じさせ、いずれか
一方のオン動作のみを有効としたものであり、その有効
オン動作によって前記空気孔６２に連通するロック制御
弁Ｖ₂ をロック作動して、ロック制御室５６内の空気を
抜き、前記ピストンロッド５１を所定位置にロックする
ようにしている。そして制御スイッチＳＷ₃ は加工材ｗ
が平坦な場合に、押圧部材２１が平面研削用の基準踏圧
位置となるのと同期してオン作動するように設定され、
制御スイッチＳＷ₄ は加工材ｗの上面にくぼみ部または
肉薄部がある場合に、押圧部材２１が基準踏圧位置より
も少し下降位置にある深踏圧位置となるのと同期してオ
ン作動するように設定し、夫々の位置を保持するように
なされている。

【００３７】すなわち例えば無段階計測シリンダＬに低
閾値と、基準閾値とを定め、加工材ｗの通過に伴って計
測ロッドｒが上昇していずれかの閾値を通過すると、加
工材ｗの供給を検知し、基準閾値にあっては、加工材ｗ
が踏圧装置１２の直下に到達するのと同期してピストン
ロッド５１を伸出させ、制御スイッチＳＷ₃ のオン作動
と共に、上述のように該ピストンロッド５１をロックす
るようにし、加工材ｗの薄肉部の通過に伴って計測ロッ
ドｒが下降して低閾値を通過すると、加工材ｗが踏圧装
置１２の直下に到達するのと同期してピストンロッド５
１をさらに伸出させ、制御スイッチＳＷ₄ のオン作動と
共に、上述のように該ピストンロッド５１をロックする
ようにする。而して、ロックシリンダ５０は空気孔６２
からの圧力の排気制御により押圧部材２１を所定位置に
保持でき、後述する加工材ｗ検出装置による加工材ｗの
状態検知に伴って、押圧部材２１はピストン昇降室５４
への圧力空気の供給が解除された待機位置，基準踏圧位
置及び深踏圧位置の三位置に移動し得ることとなる。

【００３８】尚、ピストンロッド５１の最大伸出位置で
押圧部材２１が深踏圧位置となるように、ロックシリン
ダ５０自体を位置設定をすれば、制御スイッチＳＷ₄ は
不要となり、中央制御装置ＣＰＵで制御スイッチＳＷ₃
の有効性のみが判定されれば良い。

【００３９】このように、無段階計測シリンダＬにスイ
ッチング作用を生じさせ、かつロックシリンダ５０に複
数の制御スイッチを設けて、ピストンロッド５１を固定
することにより、加工材ｗの厚に対応して段階的に踏圧
力を変えることができ、ほぼ均一な加工材ｗの研削研磨
が可能となる。

【００４０】上述の構成にあって、各押圧部材２１と弾
性体２２との間には幅方向に長い空気袋を介装しても良
い。これにより前記押圧部材２１がロックされた状態
で、加工材ｗ表面に形成された凸部により過剰圧がサン
ディングベルト１１の踏圧面に作用しても、これを緩衝
的に吸収し得ることとなる。尚、この空気袋及び弾性体
２２は押圧部材２１毎に一個ずつ配設することもでき
る。結局、押圧部材２１は無端サンディングベルト１１
を間接または直接に踏圧する機能を備えるものとして把
握され、無端サンディングベルト１１と押圧部材２１間
には種々の踏圧部材が介装され得る。

【００４１】また本発明は、複数の研削ヘッドを備えた
ワイドベルトサンダー機にあっても同様に適用すること
ができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、上述したように無段階計測シ
リンダＬにより加工材ｗの厚みを検知し、この厚み情報
に対応して、加工材ｗに該厚みに即した踏圧力を付与す
るようにしたものであり、このため異形材料にあって
も、その表面をほぼ均一に研削研磨を施すことができ、
塗装研磨等のように加工材ｗの表面に反って美麗に研磨
することを要求される場合にあってもこれに対応し得る
等、可及的に適正な研削研磨を施すことができる優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の発明の概要図である。

【図２】ワイドベルトサンダー機の正面図である。

【図３】踏圧装置１２の縦断正面図である。

【図４】踏圧装置１２の一部の縦断側面図である。

【図５】無段階計測シリンダＬの一部切欠正面図であ
る。

【図６】第一発明の実施例の制御装置を示すブロック図
である。

【図７】ロックシリンダ５０を適用した踏圧装置１２を
示す縦断正面図である。

【図８】ロックシリンダ５０の作動を示す縦断側面図で
ある。

【図９】第二発明の実施例の制御装置を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１１サンディングベルト１２踏圧装置２０踏圧ロッド２１押圧部材２４昇降モータ２７螺子杆２８昇降杆４０バーコード４１センサー４３検知ロール５０ロックシリンダ５１ピストンロッド５５ブレーキピストン５４ピストン昇降室５６ロック制御室Ｌ無段階計測シリンダｒ計測ロッドＣＰＵ中央制御装置ＣカウンターＶ1 ，Ｖ2 制御弁ｗ加工材

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルト駆動機構に無端サンディングベル
トを掛渡し、送材通路の幅方向に渡って列設される多数
の押圧部材を備えた踏圧装置を、前記無端サンディング
ベルトの内側に配置して、前記押圧部材により無端サン
ディングベルトを加工材に圧接させるようにしてなる一
〜複数個の研削ヘッドを、送材通路を介して送材装置に
対設し、かつ前記踏圧装置の前方において、各押圧部材
に対応する多数の加工材検出子を幅方向に列設して、該
加工材検出子群からの幅方向列データに基づいて踏圧装
置の各押圧部材の昇降制御を各個に施す踏圧制御装置を
備えてなるワイドベルトサンダー機において、前記加工材検出子を、加工材の上面に当接する検出ロー
ルと、該検出ロールに下端を連係させた計測ロッドの昇
降により、該昇降量に対応した昇降信号を発生する無段
階計測スイッチとにより構成し、前記踏圧装置の昇降制御装置を、下端に押圧部材を固定
した踏圧ロッドを無段階に昇降制御する昇降モータによ
り構成すると共に、前記無段階計測スイッチから発生する昇降信号が入力さ
れ、加工材の当該検知部位が踏圧装置に到達するのと同
期して、前記踏圧ロッドが前記無段階計測スイッチの計
測ロッドの昇降量と等しいストロークで昇降するように
昇降モータを駆動制御する中央制御装置ＣＰＵを備えた
ことを特徴とするワイドベルトサンダー機。
【請求項２】ベルト駆動機構に無端サンディングベル
トを掛渡し、送材通路の幅方向に渡って列設される多数
の押圧部材を備えた踏圧装置を、前記無端サンディング
ベルトの内側に配置して、前記押圧部材により無端サン
ディングベルトを加工材に圧接させるようにしてなる一
〜複数個の研削ヘッドを、送材通路を介して送材装置に
対設し、かつ前記踏圧装置の前方において、各押圧部材
に対応する多数の加工材検出子を幅方向に列設して、該
加工材検出子群からの幅方向列データに基づいて踏圧装
置の各押圧部材の昇降制御を各個に施す踏圧制御装置を
備えてなるワイドベルトサンダー機において、前記加工材検出子を、加工材の上面に当接する検出ロー
ルと、該検出ロールに下端を連係させた計測ロッドの昇
降により、該昇降量に対応した昇降信号を発生する無段
階計測スイッチとにより構成し、前記踏圧装置の昇降制御装置を、下端に押圧部材を固定
した踏圧ロッドを無断階に位置決めし得るロックシリン
ダにより構成すると共に、前記無段階計測スイッチから発生する昇降信号が入力さ
れ、加工材の当該検知部位が踏圧装置に到達するのと同
期して、前記踏圧ロッドが前記無段階計測スイッチの計
測ロッドの昇降量と等しいストロークで昇降するように
ロックシリンダを駆動制御する中央制御装置ＣＰＵを備
えたことを特徴とするワイドベルトサンダー機。
【請求項３】ベルト駆動機構に無端サンディングベル
トを掛渡し、送材通路の幅方向に渡って列設される多数
の押圧部材を備えた踏圧装置を、前記無端サンディング
ベルトの内側に配置して、前記押圧部材により無端サン
ディングベルトを加工材に圧接させるようにしてなる一
〜複数個の研削ヘッドを、送材通路を介して送材装置に
対設し、かつ前記踏圧装置の前方において、各押圧部材
に対応する多数の加工材検出子を幅方向に列設して、該
加工材検出子群からの幅方向列データに基づいて踏圧装
置の各押圧部材の昇降制御を各個に施す踏圧制御装置を
備えてなるワイドベルトサンダー機において、前記加工材検出子を、加工材の上面に当接する検出ロー
ルと、該検出ロールに下端を連係させた計測ロッドの昇
降により、該昇降量に対応した昇降信号を発生する無段
階計測スイッチとにより構成し、前記踏圧装置の昇降制御装置を、下端に押圧部材を固定
した踏圧ロッドを所定段階に位置決めし得るロックシリ
ンダにより構成すると共に、前記無段階計測スイッチから発生する昇降信号が入力さ
れ、加工材の当該検知部位が踏圧装置に到達するのと同
期して、前記無段階計測スイッチの計測ロッドの昇降量
を所定閾値で区分して、該区分に対応して踏圧ロッドの
固定段階位置を決定し、該位置でロックシリンダを固定
制御する中央制御装置ＣＰＵを備えたことを特徴とする
ワイドベルトサンダー機。