JP2676478B2 - クロスベルトサンダー機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、木材等の研削研磨に適
用するクロスベルトサンダー機に関する。

【０００２】

【従来の技術】無端サンディングベルトを、下部に送材
通路と直交方向に走行する水平走行部を生ずるようにベ
ルト駆動機構に掛渡し、該無端サンディングベルトの内
側で、送材通路の両側部位置に配設した駆動ローラと案
内ローラとにインナーベルトを掛渡して、その下部水平
走行部を、無端サンディングベルトの水平走行部上に重
ね合わせ、一方を駆動送材ローラとする送材ローラ対に
インナーベルトを掛渡して、その下部水平走行部を、無
端サンディングベルトの水平走行部上に重ね合わせ、さ
らにインナーベルトの内側に送材通路の幅方向に渡って
多数の押圧部材を列設して、各押圧部材を夫々踏圧シリ
ンダに連係して格別に踏圧制御可能として各押圧部材の
押圧力をインナーベルトの下部水平走行部に作用させる
ようにしたクロスベルトサンダー機は、特開平4-289066
号等に開示されている。

【０００３】このようにインナーベルトを無端サンディ
ングベルトを走行させると、該インナーベルトにより送
り力が補完的に付与され、かつ踏圧部位での摩擦抵抗も
ないから無端サンディングベルトの走行を円滑に施し得
ることとなる。

【０００４】一方、無端サンディングベルトの内側で、
エアーシリンダーのロッドと夫々連結してなる複数の押
圧部材を幅方向に渡って配設してなる研削ヘッドを備
え、研削ヘッドよりも送材側で、各押圧部材に対応する
多数の加工材検出子を幅方向に列設して、この加工材検
出子群からの幅方向列データに基づいて、各押圧部材の
各エアーシリンダーへの圧力制御を各個に施す昇降制御
装置を具備してなるクロスベルトサンダー機が、特開平
1-159165号、特開平1-246063号等で提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように押圧部材
を送材通路の幅方向に列設したものにあっては、踏圧装
置よりも送材側に、各押圧部材に対応する検知ローラを
軸支した加工材検出子群が配設される。ところで、加工
材を往復走行させる可逆送材装置を備えた構成にあって
は、復工程では研削加工を生じさせないで、加工材を送
り位置に復帰させることとなるが、往行程のときに研削
した粉塵が復工程では、加工材上面に薄く堆積してい
る。このため、この復行程時に前記検出ロ−ラを加工材
の上面に接触させるようにしておくと、加工材上の粉塵
上に検知ローラが加圧接触して、該研削粉塵により、ロ
ール跡が付く。この場合に、該検知ローラの接触によ
り、研削粉塵は加工材に密着状となり取れにくく、この
ため、該研削粉塵の除去が面倒となっていた。本発明
は、かかる従来構成の欠点を除去するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、無端サンディ
ングベルトを、下部に送材通路と直交方向に走行する水
平走行部を生ずるようにベルト駆動機構に掛渡し、該無
端サンディングベルトの内側に、直接またはインナーベ
ルトを介して、送材通路の幅方向に渡って多数の押圧部
材を列設し、各押圧部材を夫々踏圧シリンダに連係して
格別に踏圧制御可能とし、各押圧部材の押圧力を無端サ
ンディングベルトの下部水平走行部に作用させる踏圧装
置を配設し、さらに前記踏圧装置よりも送材側に、各押
圧部材に対応する多数の加工材検出子を幅方向に列設し
て、該加工材検出子群からの幅方向列データに基づいて
踏圧装置の各押圧部材の昇降制御を施すようにして研削
ヘッドを構成すると共に、該研削ヘッドを、送材ローラ
群に送材ベルトを掛渡してなる可逆送材装置と、送材通
路を介して対設してなるクロスベルトサンダー機におい
て、夫々検知ローラを軸支した加工材検出子群を単一の
揺動体に装架し、該揺動体を、検知ローラの支軸とは異
なった位置で、踏圧フレーム側に傾動可能に軸支すると
共に、踏圧フレーム側に支持した傾動シリンダのロッド
を前記揺動体に連係して、前記傾動シリンダの駆動によ
り揺動体を傾動し、該傾動位置で各加工材検出子に支持
された検知ローラを加工材上面と当接する位置と上方退
避位置とに変換するようにし、さらには逆送時にのみ前
記傾動シリンダを駆動して検知ローラを上方退避位置と
する駆動制御手段を備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００７】

【作用】傾動シリンダが駆動すると、揺動体は支軸を中
心として回動する。そして各加工材検出子の検知ローラ
は、前記支軸に対して偏位した位置となっているから、
該傾動により検知ローラは加工材に当接する位置と、上
方退避位置とに変換され得ることとなる。そして逆走時
に傾動シリンダが駆動して揺動体が傾斜位置となり、検
知ローラが加工材の上面と接触する位置から上方退避す
る。このため、加工材はその逆送時に検知ローラの接触
筋が付かない。

【０００８】

【実施例】添付図面について本発明の一実施例を説明す
る。

【０００９】図１，２は、単一の研削ヘッドを備えたク
ロスベルトサンダー機に本発明を適用したものであっ
て、本体フレーム１の下部には送材ローラ２，３間に送
材ベルト４を掛渡してなる可逆送材装置５が設けられ、
その上面を送材通路６としている。駆動送材ローラ２は
可逆駆動モータＭにより回動するものであって、図８に
示すように前記駆動モータＭの出力軸には周面に溝が形
成されたスリット板ｆが支持され、該スリット板ｆには
該溝の通過を検知するセンサーｋが付装されている。す
なわち、このセンサーｋからの出力により加工材ｗの走
行量を検知することが可能となる。そして、図示しない
手段により、加工材は往行程で、無端サンディングベル
ト７により研削されると共に、復行程で研削が解除さ
れ、送材位置に復帰することとなる。

【００１０】前記送材装置５の上部位置で、本体フレー
ム１にはサンディングフレーム７が設けられ、該フレー
ム１に研削ヘッドが搭載されている。すなわち、前記サ
ンディングフレーム７の送材通路上の両側位置には、駆
動機構を構成する駆動ローラ８と、テンションローラ９
とが設けられ、該ローラ８，９に無端サンディングベル
ト７が掛け渡され、下部を水平走行部としている。

【００１１】また無端サンディングベルト７の内側で、
送材通路の両側部位置には駆動ローラ１３と、案内ロー
ラ１４とが配設され、両ローラ１３，１４にインナーベ
ルト１５を掛渡して、その下部水平走行部を無端サンデ
ィングベルト７の水平走行部上に重ね合わせている。

【００１２】さらにローラ１３，１４間でサンディング
フレーム７には前記インナーベルト１５の下部水平走行
部に幅方向に沿って踏圧力を付与する踏圧装置１７が配
設されている。

【００１３】図３，４は前記踏圧装置１７の構成を示
す。

【００１４】１８は踏圧フレームであって、該踏圧フレ
ーム１８には、幅方向に渡って上下方向の摺動溝２０が
多数配設されている。そして前記踏圧フレーム１８には
各摺動溝２０と上下で連通する複数の操作孔２３が形成
された装着板２２が固定されている。また摺動溝２０は
操作孔２３の内径よりも径大な付勢孔部２０ａと、その
下の該付勢孔部２０ａよりも径小の摺擦部２０ｂとから
なり、さらに下方が開口して、踏圧フレーム１８の下面
に幅方向に沿って形成したパッド装着溝２３と連通する
ようにしている。

【００１５】各摺動溝２０には摺擦部２０ｂと同径の踏
圧ロッド２４が装着される。この踏圧ロッド２４は、前
記付勢孔部２０ａ位置で、該付勢孔部２０ａとほぼ同径
の係止鍔２４ａが形成され、付勢孔部２０ａに踏圧ロッ
ド２４の周囲で装着した前記発条２５の上端を係止鍔２
４ａの下面に当接してその付勢力を踏圧ロッド２４に作
用させている。また前記踏圧ロッド２４の上端部２４ｂ
は操作孔２３内に挿入可能となっている。

【００１６】前記装着板２２の各操作孔２３上には、圧
力源Ｐ₁ ，Ｐ₂ に連通し、電磁弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ によって制
御されるエアーシリンダからなる踏圧シリンダ２７が固
定され、発条２５の付勢力によりシリンダロッド２９を
前記踏圧ロッド２４の上端部２４ｂに常に接触させてい
る。この圧力源Ｐ₁ ，Ｐ₂ は、両端部の踏圧シリンダ２
７の圧力を他の踏圧シリンダ２７よりも多くするため
に、異ならせて配置させている。

【００１７】そしてこの各踏圧シリンダ２７が駆動した
状態で、図３及び第４図左半分で示すように、踏圧ロッ
ド２４は下方へ押し出され、駆動解除状態で図４右半分
で示すように発条２５により上方退避位置となる。

【００１８】一方、各踏圧ロッド２４の下端にはパッド
装着溝２３内で押圧部材２８が固定され、多数の押圧部
材２８を下面から覆うようにスポンジ製等の弾性材料か
らなるパッド部材２９が配設され、このパッド部材２９
を踏圧フレーム１８の下部両面に固定した耐摩帯３０で
被覆している。この耐摩帯３０の下面にはフェルト等の
緩衝材３１が貼着されている。この耐摩帯３０はその一
端を踏圧フレーム１８に固定し、他端を引きバネ３２で
引張している。この引きバネ３２は、踏圧フレーム１８
の他側部に幅方向へ固着した螺子杆３３に固着されたバ
ネ掛け片３４の下端に他端を固定している。

【００１９】かかる構成からなる踏圧装置１７は、サン
ディングフレーム７側に固定された支持体３５，３５に
対して脱着可能に取付けられる。すなわち、支持体３
５，３５内には、夫々ウオーム歯車３７を上端に備える
回動杆３６が保持され、前記踏圧装置１７上に差し渡さ
れてウオーム（図示せず）を前記ウオーム歯車３７に噛
み合わせた連係杆３８のノブ３９を回転することによ
り、前記回動杆３６を回転させるようにしている。この
回動杆３６は、螺子部を前記装着板２２に螺挿してお
り、このため、該連係杆３８の回転操作により、前記踏
圧装置１７は昇降調整可能に支持される。

【００２０】中央制御装置ＣＰＵによる各踏圧シリンダ
２７の昇降制御は、踏圧装置１７よりも送材側に、各押
圧部材２８に対応する多数の加工材検出子Ｓを幅方向に
列設して、該加工材検出子Ｓ群からの幅方向列データに
基づいて踏圧装置１７の各押圧部材２８の昇降制御を施
すようにしている。かかる構成を図５〜図７に従って詳
細に説明する。

【００２１】すなわち、サンディングフレーム７の入口
側上には図７で示すように、幅方向に長い揺動板５０が
配設される。この揺動板５０の内部には前記押圧部材２
８の位置と対応させて、上下方向に貫通する孔部４３が
多数並成され、該孔部４３の前面位置で、夫々Ｌ形リン
ク４２が支軸４１を中心に軸支されている。このリンク
４２の下部後方の屈曲部には検知ローラ４０が遊転可能
に枢支されている。前記支軸４１は幅方向に各Ｌ形リン
ク４２を貫通し、その両端を揺動板５０の前面に支持さ
れるものであって、これにより各リンク４２は同一の支
軸４１で揺動可能に支持されている。また孔部４３内に
は発条４４が付装され、該孔部４３内の押棒４５を下方
付勢するようにしており、前記押棒４５の下端をリンク
４２の屈曲部の上縁に弾接し、リンク４２を支軸４１を
中心に図中反時計方向へ付勢し、検知ローラ４０が加工
材の上面に弾接するようにしている。

【００２２】さらには、リンク４２の上端には検知ボル
ト４６が、その先端を孔部４３上に夫々配設した近接ス
イッチＳＷの検知端近傍に位置するように螺着し、加工
材ｗが供給されて、その先端が検知ローラ４０を発条４
４に抗して上方へ浮上させると、リンク４２が支軸４１
を中心に時計方向へ回動し、検知ボルト４６の先端が近
接スイッチＳＷの検知端から離間し、これによりオン作
動（加工材検知）を生じさせるようにしている。尚、前
記検知ボルト４６先端と近接スイッチＳＷとの間隔調整
は孔部４３の外面に先端を当接する調整螺子４７の螺進
操作によりなされ得る。

【００２３】この検知ローラ４０は、各押圧部材２８と
一対一の関係で前後に対応させるようにしたり、又は押
圧部材２８の二倍の数の検知ローラ４０を設けて、二個
一組の検知ローラ４０を各押圧部材に対応させるように
しても良い。

【００２４】このように、検知ローラ４０と近接スイッ
チＳＷ等によって加工材検出子Ｓが構成される。そして
上述したように、センサーｋからの出力信号により検知
される送材装置５の駆動モータＭの回動量から、加工材
の走行量が検出され、あらかじめ検知ローラ４０から踏
圧装置１７までの走行距離に対応させて設定したカウン
ターＣ（図８参照）の計数値がセンサーｋからの出力情
報により消化されると、当該踏圧シリンダ２７が踏圧作
動を生ずることとなる。

【００２５】而して、加工材の幅の異なるものや、外周
形状が均一でないもの、又は中央部に孔部を有する枠体
の研削研磨を行なう場合には、加工材検出子Ｓ群からの
幅方向列データに基づいて、各押圧部材２８と連結する
踏圧シリンダ２７への圧力制御を各個に施すことによ
り、加工材の端縁には最適の踏圧力がかかり、端だれを
防止されて、良好な研削研磨が施されることとなる。

【００２６】一方、前記揺動板５０は、その両側下部位
置と、サンディングフレーム７に固定した軸支片６０と
の間に支軸５２，５２を挿通することにより、該支軸５
２，５２を中心として傾動可能に支持されている。この
支軸５２，５２の位置は支軸４１の位置とほぼ等しく
し、これにより検知ローラ４０の支軸に対して偏位させ
ている。また、サンディングフレーム７には支軸５４に
よって傾動シリンダ５５が枢支され、そのロッドを連係
軸５７に支持し、該連係軸５７を前記揺動板５０の両側
位置に連係するようにしている。

【００２７】かかる構成にあって、前記傾動シリンダ５
５が駆動すると、連係軸５７が伸出し、揺動板５０は支
軸５２，５２を中心に回動する。そして、この揺動板５
０の傾動により、各リンク４２が該揺動板５０と共に傾
動し、検知ローラ４０が加工材の上面と当接する位置か
ら上方退避位置へ変換されることとなる。尚、前記傾動
シリンダ５５の回動の際に生ずる上下の軸移動成分は、
支軸５２，５２位置等に遊びを設けることにより吸収し
ている。

【００２８】かかる構成の作動を説明する。前記傾動シ
リンダ５５は、加工材が逆走すると共に駆動して、前記
支軸４１を検知ローラ４０が退避する方向へ傾動させ
る。このため、往行程で加工材の表面に粉塵が堆積して
も、その復行程では検知ローラ４０が接触することは無
いから、ロール跡が残ることはない。

【００２９】一方、この傾動シリンダ５５の駆動制御
は、前記加工材の逆走駆動と同期させれば良いから、そ
の制御は中央制御装置ＣＰＵの指令制御を核とする従来
の反転制御手段を用いて容易に行なうことができる。す
なわち加工材の通過を検知するセンサーと、該通過後に
所定慣性走行時間の経過時まで待機するタイマー又はカ
ウンターとを備え、該タイマーの時限消化又はカウンタ
ーの計数満了に伴って中央制御装置ＣＰＵにより送材モ
ータを反転制御するようにした反転制御手段にあって、
前記タイマーの時限消化と同期して傾動シリンダ５５を
作動させればよい。このように、その反転制御手段を用
いることによりて、新たなセンサーを要することなく、
揺動板５０の傾動制御を行なうことができる。

【００３０】上述の構成では無端サンディングベルト７
をインナーベルト１５の水平走行部に重ね合わせた構成
につき説明したが、無端サンディングベルト７を直接踏
圧装置１７で踏圧する構成にあっても適用され得る。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、上述したように夫々検知ロー
ラ４０を軸支した加工材検出子Ｓ群を単一の揺動体５０
に装架し、該揺動体５０を傾動シリンダ５５の駆動によ
り傾動して、逆送時に前記検知ローラ４０を上方退避位
置とするようにしたから、加工材はその逆送時に研削時
に生ずる粉塵による検知ローラ４０の接触筋が付かず、
加工材の後処理が容易となり、このため、良好な研削加
工を施し得ることとなる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のクロスベルトサンダー機の概
念正面図である。

【図２】クロスベルトサンダー機の側面図である。

【図３】踏圧装置１７の一部の縦断正面図である。

【図４】左半分で踏圧状態を、右半分で踏圧解除状態を
示す踏圧装置１７の縦断正面図である。

【図５】加工材検出子Ｓを示す一部切欠側面図である。

【図６】加工材検出子Ｓを示す正面図である。

【図７】揺動板５０，加工材検出子Ｓ等を示す斜視図で
ある。

【図８】制御機構を示すブロック図である。

【符号の説明】

７ 無端サンディングベルト １５ インナーベルト １７ 踏圧装置 ２７ 踏圧シリンダ ２８ 押圧部材 ４０ 検知ローラ ４１ 支軸 ４２ リンク ５０ 揺動板 ５２ 支軸 ５５ 傾動シリンダ Ｓ 加工材検出子 ＣＰＵ 中央制御装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端サンディングベルトを、下部に送材
   通路と直交方向に走行する水平走行部を生ずるようにベ
   ルト駆動機構に掛渡し、該無端サンディングベルトの内
   側に、直接またはインナーベルトを介して、送材通路の
   幅方向に渡って多数の押圧部材を列設し、各押圧部材を
   夫々踏圧シリンダに連係して格別に踏圧制御可能とし、
   各押圧部材の押圧力を無端サンディングベルトの下部水
   平走行部に作用させる踏圧装置を配設し、さらに前記踏
   圧装置よりも送材側に、各押圧部材に対応する多数の加
   工材検出子を幅方向に列設して、該加工材検出子群から
   の幅方向列データに基づいて踏圧装置の各押圧部材の昇
   降制御を施すようにして研削ヘッドを構成すると共に、 該研削ヘッドを、送材ローラ群に送材ベルトを掛渡して
   なる可逆送材装置と、送材通路を介して対設してなるク
   ロスベルトサンダー機において、 夫々検知ローラを軸支した加工材検出子群を単一の揺動
   体に装架し、該揺動体を、検知ローラの支軸とは異なっ
   た位置で、踏圧フレーム側に傾動可能に軸支すると共
   に、踏圧フレーム側に支持した傾動シリンダのロッドを
   前記揺動体に連係して、前記傾動シリンダの駆動により
   揺動体を傾動し、該傾動位置で各加工材検出子に支持さ
   れた検知ローラを加工材上面と当接する位置と上方退避
   位置とに変換するようにし、 さらには逆送時にのみ前記傾動シリンダを駆動して検知
   ローラを上方退避位置とする駆動制御手段を備えたこと
   を特徴とするクロスベルトサンダー機。