JP2992867B2 - ベルトサンダー機の研削装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工材表面を研削する
ためのベルトサンダー機の研削装置に関する。

【０００２】

【従来技術】送材通路の側傍に配設され、ベルト駆動機
構に無端研削ベルトを掛渡し、無端研削ベルトの内側に
配設した踏圧パッド装置により、無端研削ベルトを加工
材表面に圧接させるようにしてなるベルトサンダー機の
研削装置は良く知られている。ところで、この種の構成
にあって、加工材に湾曲がある場合には、膨隆部が踏圧
パッド装置に食い込んで、クワレを生じ、整一な表面研
削をすることができない。そこで、この踏圧パッド装置
を加工材表面に倣わせて昇降制御する構成が実公昭５１
−３３４３７号等で提案されている。しかし、このよう
に踏圧パッド装置を加工材表面に倣わせて昇降制御する
構成は、機構が複雑となり、装置が大型化するという問
題点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、踏圧パッド装
置を踏圧シリンダにより送材方向へ付勢すると共に、該
踏圧パッド装置に送材通路に沿って前後方向へ延出する
支持ブラケットを設け、該支持ブラケットに夫々倣いロ
ーラを枢支した構成が、実願平５−４４３０８号におい
て提案された。

【０００４】ところで、前記踏圧シリンダの付勢力は比
較的強く、このため、加工材前端が倣いローラに当接し
た場合に、該加工材前端の厚みばらつきが大きい場合に
は、その送材力では前記付勢力に抗して踏圧パッド装置
全体を押し上げることができず、送材不能となる場合が
発生する。

【０００５】本発明は、かかる構成を改良して、加工材
の走行を円滑にすることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記踏圧パッ
ドを踏圧シリンダにより送材通路側へ付勢すると共に、
該踏圧パッドに、送材通路に沿って前後方向へ延出する
前後一対の支持ブラケットを固定し、両支持ブラケット
の端部に夫々倣いローラを枢支すると共に、前記踏圧パ
ッド装置よりも加工材の上流位置に加工材先端を検知す
る検知スイッチを配設し、該検知スイッチによる加工材
先端の検知を基準として、前記加工材の先端が踏圧パッ
ド装置の踏圧部位に到来すると、踏圧シリンダが作動し
て、踏圧パッド装置を付勢位置とするタイミング制御手
段を備えたことを特徴とするベルトサンダー機の研削装
置である。

【０００７】

【作用】加工材の供給時に、前記踏圧パッド装置は退避
位置となっており、加工材が走行して、その前端が検知
スイッチにより検知されると、タイミング制御手段を介
して、その先端が踏圧パッド装置の踏圧部位直下に位置
するのと同期して、踏圧シリンダが作動し、踏圧パッド
装置は付勢位置となる。そして、加工材の表面に湾曲が
ある等、その厚にばらつきがある場合に、倣いローラと
加工材表面の接触により規制されて、踏圧パッド装置は
その進出位置が制限され、圧接力が緩和される。このた
め、加工材の種々の状況に対応して、無理なくその表面
を研削研磨し得ることとなる。

【０００８】

【実施例】本発明のベルトサンダー機の概略を図１を用
いて説明する。

【０００９】図１にあって、下部フレーム１により支持
された送材装置Ｓは、送材モータ５によって駆動可能な
送材駆動ローラ２と送材従動ローラ３とが設けられ、該
ローラ２，３には無端送材ベルト４が掛け渡される。

【００１０】前記送材装置Ｓの上方には下部フレーム１
に主柱フレーム７，７で支持されて上部フレーム８が設
けられている。そして、この上部フレーム８内には、送
材装置Ｓと送材通路を置いて本発明に係る研削装置Ｒが
配設されている。

【００１１】前記研削装置Ｒの研削フレームは上部フレ
ーム８に固定され、該研削フレームにはその上部に研削
駆動モータによって駆動可能な駆動ローラ１１が支持さ
れ、送材通路側に沿った前後には後述する踏圧パッド装
置２０の踏圧フレーム２３に固定されて案内ローラ１２
ａ，１２ｂが夫々設けられ、さらに駆動ローラ１１と案
内ローラ１２ａ，１２ｂ間で研削フレームに従動テンシ
ョンローラ１３ａ，１３ｂが配設されて、各ローラでベ
ルト駆動機構を構成し、無端研削ベルト１４を掛渡すよ
うにしている。

【００１２】次に本発明の要部に係る踏圧パッド装置２
０の構成を図２〜図６に従って説明する。

【００１３】研削フレームに固定された取付筐体１５に
は踏圧シリンダ２１がそのシリンダロッド２２を下方へ
突出して配設され、該シリンダロッド２２に踏圧パッド
装置２０が装着される。すなわち、このシリンダロッド
２２には、踏圧フレーム２３が固定され、かつ該踏圧フ
レーム２３の上面に立設した四本の案内ロッド２４を前
記取付筐体１５の底面に設けた軸受筒１６内に挿通し、
前記踏圧シリンダ２１の駆動により、踏圧フレーム２３
を案内ロッド２４の案内作用により、安定的に昇降作動
させるようにしている。尚、前記踏圧シリンダ２１の直
上で取付筐体１５に規制片１８が配設され、シリンダロ
ッド２２の過剰な上昇移動を拘束するようにしている。

【００１４】また、前記踏圧フレーム２３の下部に形成
した矩形開口部２５には、踏圧体２６が配設されてい
る。この踏圧体２６は、最上部の取付板２７等に支持さ
れて、下面にクッションパッド３０を備えたパッドフレ
ーム２９を備える。

【００１５】前記取付板２７には、上部にスプロケット
を備える踏圧フレーム２３に支持した螺子ロッド３１，
３１の下端が螺合し、該踏圧フレーム２３に形成したス
プロケット軸３２を回転させることにより、チエーンを
介して左右の螺子ロッド３１，３１を連動回転させ、こ
れにより踏圧体２６の踏圧フレーム２３に対する高さ位
置を調整可能としている。また踏圧フレーム２３と取付
板２７間には、発条３４が介装され、前記踏圧体２６の
ガタツキを阻止している。

【００１６】またパッドフレーム２９は、その上面に固
定した連結板２８を、その一端縁に螺着した支持片３５
と、他端縁に螺装したハンドル杆３６により支持され
て、取付板２７に対して脱着可能としている。

【００１７】さらに、踏圧フレーム２３には前記案内ロ
ーラ１２ａ，１２ｂが支持され、これにより、該案内ロ
ーラ１２ａ，１２ｂも、踏圧シリンダ２１の作用によ
り、踏圧パッド装置２０と共に昇降作動することとな
る。

【００１８】前記踏圧フレーム２３の前後には、図５，
６で示すように、コ字形の支持ブラケット４０，４０が
固着される。この支持ブラケット４０は、一端を前記踏
圧フレーム２３に固着したＬ形主片４１と、他側で支軸
４３により側方への回動可能とし、前後に差し渡して、
その先端をＬ形主片４１の他端にハンドル杆４４で固着
される開閉桟４２とにより構成され、無端研削ベルト１
４の交換の際に前記ハンドル杆４４を緩めて、開閉桟４
２を開放することにより、支持ブラケット４０に邪魔さ
れることなく無端研削ベルト１４の脱着を可能とするよ
うにしている。

【００１９】そして、前記支持ブラケット４０の幅桟部
に支持した取付枠片４５の両端に、図４で示すように、
軸支片４６，４６を垂設し、該軸支片４６，４６により
倣いローラ５０ａ，５０ｂを回動可能に支持している。

【００２０】この倣いローラ５０ａ，５０ｂの下縁の高
さは、前記クッションパッド３０の下面（踏圧部位）の
高さと関係して昇降調整可能となるようにしている。す
なわち、図７で示すように倣いローラ５０ａ，５０ｂを
支持する支軸５３の両端部に突成した偏心軸５１ａ，５
１ｂを介して倣いローラ５０ａ，５０ｂを回転可能に支
持しており、このため偏心軸５１ａ，５１ｂを軸支片４
６，４６に対して回動調整して、該倣いローラ５０ａ，
５０ｂの支軸５３を変位させることによって、倣いロー
ラ５０ａ，５０ｂの昇降調整がなされる。

【００２１】この支軸５３は、その一端の偏心軸５１ａ
を固定螺子５６で固着し、他端の偏心軸５１ｂを発条５
７により保持することにより、該軸支片４６，４６に固
定するようにしている。また前記取付枠片４５には、前
記パッドフレーム２９側へ、その下端を前記クッション
パッド３０の下面と略一致させて送材案内片５８が固着
される。

【００２２】而して、研削装置Ｒが構成される。そし
て、送材通路には前記研削装置Ｒのクッションパッド３
０の下面と略一致させて、案内ローラ５９ａ，５９ｂ
（図１参照）が列設される。また前記上部フレーム８の
後面には、駆動モータ６２により回転駆動される仕上げ
用の研磨ブラシ６０が支持されたブラシフレーム６１が
昇降レール６３に沿って昇降可能に装着されている。こ
の昇降制御は、昇降シリンダ７５によって制御され、ブ
ラシ研磨を選択的に行なうことを可能としている。

【００２３】尚、研磨ブラシ６０の前後に配置した案内
ローラ６６ａ，６６ｂは、図７と同様の偏心軸によりそ
の微昇降調整を可能としている。

【００２４】かかる構成にあって、加工材を送材通路に
供給すると、前記踏圧シリンダ２１の付勢作用により、
加工材の先端が、倣いローラ５０ａ，５０ｂの付勢圧に
負けて、送材不能となる場合がある。そこで、本発明に
あっては次のタイミング制御手段によって、加工材の先
端がクッションパッド３０の直下に位置したときに、前
記踏圧シリンダ２１が作動するようにしている。

【００２５】かかるタイミング制御手段を図８に従って
説明する。

【００２６】最前部の案内ローラ５９ａには、その昇降
を検出する検知スイッチＳＷ（図１参照）が付装され、
該案内ローラ５９ａの昇降作動により加工材先端の到来
を検知するようにしている。そして、加工材の先端が検
知スイッチＳＷにより検知されると、該加工材の先端が
前記クッションパッド３０に到来するのと同期して、前
記踏圧シリンダ２１が待機位置から付勢位置に変換さ
れ、これにより、踏圧パッド装置２０が下降し、クッシ
ョンパッド３０は無端研磨ベルト４を介して加工材の両
面に圧接する。

【００２７】すなわち、中央制御装置ＣＰＵには、検知
スイッチＳＷと、ロータリーエンコーダｋと、さらにロ
ータリーエンコーダｋからのパルスを順次カウントする
カウンターＣと、前記電磁弁６７とが接続されている。
このロータリーエンコーダｋは、送材モータ５の駆動軸
に固着されたスリット板ｍの周囲に形成されたスリット
の通過を検知して、パルスを発生する。

【００２８】また前記カウンターＣには、検知スイッチ
ＳＷからクッションパッド３０に至るまでの走行距離に
対応する送材モータ５の駆動軸の回動量に対応するパル
ス数があらかじめ設定されている。

【００２９】そして、送材モータ５の駆動に伴う加工材
の走行により前記カウンターＣを逐次計数消化し、加工
材の先端がクッションパッド３０に到来するのと同期し
た設定値消化により、中央制御装置ＣＰＵによりレギュ
レータ６８を介して踏圧シリンダ２１と接続された電磁
弁６７の変換指令がなされ、前述したように、エアー源
Ｐに後室が接続されて、踏圧シリンダ２１は送材通路２
側に伸出する。そして、その付勢力を無端研削ベルト１
４を介して加工材の加工面に夫々付与して、該無端研削
ベルト１４により加工材側面を研磨するようにしてい
る。

【００３０】次に前記研削装置Ｒの作動を図９に従って
説明する。

【００３１】加工材の先端がクッションパッド３０の直
下に位置して以後、踏圧シリンダ２１による踏圧パッド
装置２０の付勢力に追従して、前記倣いローラ５０ａ，
５０ｂのいずれか、又は両方が加工材表面ｆと接触す
る。これにより、前記倣いローラ５０ａ，５０ｂは踏圧
パッド装置２０に固定されているから、該踏圧パッド装
置２０の位置が規定される。そして加工材表面ｆが平な
場合には図９イで示すように、クッションパッド３０は
落差Ｈだけ弾縮して、その反作用により加工材表面ｆ側
に踏圧力を生じ、無端研削ベルト１４が加工材表面ｆに
圧接して、所定の研磨が施されることとなる。

【００３２】ところで、加工材表面ｆに湾曲又は緩やか
な落差がある場合には、厚の大きな位置にあるいずれか
一方の倣いローラ５０ａ，５０ｂが接触し、このため前
記踏圧パッド装置２０は倣いローラ５０ａ，５０ｂのい
ずれかの位置に対応して位置決めされる。このとき、図
９ロのように表面が進行方向に沿って前下がり傾斜の場
合を想定すると、倣いローラ５０ａ側が厚が大きいか
ら、この倣いローラ５０ａの位置により踏圧パッド装置
２０が規制される。このため、前記踏圧パッド装置２０
は加工材の対向する面に対して離間し、図で示すよう
に、クッションパッド３０下面の弾縮量ｈが小さくな
り、踏圧力が減少する。従って、加工材がその走行に伴
って肉厚となっても、踏圧力が小さくなる方向へ調整さ
れるため、加工材表面のクワレが緩和されることとな
る。

【００３３】また加工材表面ｆが後下がりの場合には、
図９ハで示すように倣いローラ５０ｂの位置で厚が大き
くなり、この位置で、踏圧パッド装置２０の位置が規定
され、上述と同様にクッションパッド３０の表面の弾縮
量ｈが小さくなる。このため肉薄部に対する踏圧力が減
殺され、該部分の研磨量が小さくなり、加工材の均厚化
に貢献し得ることとなる。

【００３４】このように、上述の種々の態様にあって、
倣いローラ５０ａ，５０ｂにより加工材表面ｆのクワレ
が防止され、加工材表面に湾曲があっても均一な研削研
磨が施されることとなる。

【００３５】ところで、上述したように、踏圧力はクッ
ションパッド３０の下面と倣いローラ５０ａ，５０ｂの
加工材との接触面との落差Ｈ（図９イ参照）により規定
される。そこで、この落差Ｈを可変とするために、上述
したように、図７の偏心機構により、倣いローラ５０
ａ，５０ｂを、踏圧パッド装置２０に対して、高さ調整
可能とし、これにより踏圧力の調整を可能とするように
しているのである。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、上述したように、踏圧シリン
ダ２１により送材方向へ付勢された踏圧パッド装置２０
に送材通路に沿って延出する支持ブラケット４０，４０
を固定し、該支持ブラケット４０，４０に倣いローラ５
０ａ，５０ｂを枢支したから、加工材表面ｆに湾曲があ
る等、その厚にムラがある場合に、倣いローラ５０ａ，
５０ｂと加工材表面ｆの接触により、踏圧パッド装置２
０はその進出位置が制限され、圧接力が緩和される。こ
のため、種々の加工態様に対応して、無理なく加工材表
面ｆを研削研磨し得ることとなる。

【００３７】また加工材の供給時に、前記踏圧パッド装
置は退避位置となっており、加工材が走行して、その前
端が検知スイッチＳＷにより検知されると、タイミング
制御手段を介して、その先端が踏圧パッド装置２０の踏
圧部位の直下に位置するのと同期して、踏圧シリンダ２
１が作動し、踏圧パッド装置２０及びこれに付装した倣
いローラ５０ａ，５０ｂが付勢位置となるようにしたか
ら、加工材の先端が倣いローラ５０ａ，５０ｂの付勢力
に負けて、走行不能となるようなことはなく、適正な送
材を確保し得ることとなる、等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したベルトサンダー機の左側面図
である。

【図２】踏圧パッド装置２０を拡大して示す左側面図で
ある。

【図３】パッドフレーム２９のみを非切断とした図２の
中央縦断面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】図２のＣ−Ｃ線断面図である。

【図７】倣いローラ５０ａ，５０ｂの偏心機構を誇張し
て示す横断平面図である。

【図８】タイミング制御手段を示すブロック回路図であ
る。

【図９】踏圧パッド装置２０の作動を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

Ｓ 送材装置 Ｒ 研削装置 ＳＷ 検知スイッチ ５ 送材モータ １４ 無端研削ベルト ２０ 踏圧パッド装置 ２１ 踏圧シリンダ ２２ シリンダロッド ２３ 踏圧フレーム ２９ パッドフレーム ３０ クッションパッド ４０ 支持ブラケット ５０ａ，５０ｂ 倣いローラ ５１ａ，５１ｂ 偏心軸 ６０ 研磨ブラシ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送材通路の側傍に配設され、ベルト駆動機
   構に無端研削ベルトを掛渡し、無端研削ベルトの内側に
   配設した踏圧パッド装置により該無端研削ベルトを加工
   材表面に圧接させるようにしてなる研削装置において、 前記踏圧パッドを踏圧シリンダにより送材通路側へ付勢
   すると共に、該踏圧パッドに、送材通路に沿って前後方
   向へ延出する前後一対の支持ブラケットを固定し、両支
   持ブラケットの端部に夫々倣いローラを枢支すると共
   に、 前記踏圧パッド装置よりも加工材の上流位置に加工材先
   端を検知する検知スイッチを配設し、該検知スイッチに
   よる加工材先端の検知を基準として、前記加工材の先端
   が踏圧パッド装置の踏圧部位に到来すると、踏圧シリン
   ダが作動して、踏圧パッド装置を付勢位置とするタイミ
   ング制御手段を備えたことを特徴とするベルトサンダー
   機の研削装置。