JPH03117555A - ワイドベルトサンダー機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、木材等の研削研磨に適用するワイドベルトサ
ンダー機に関する。

［従来技術］ サンディングフレームに設けたベルト駆動機構に無端サ
ンディングベルトを掛渡し、送材通路側に踏圧装置を配
置して、その踏圧面を前記ベルトの内面に接触させてな
る一〜複数個の研削ヘッドを、送材通路を介して送材装
置に対設して成るワイドベルトサンダー機は公知である
。

一方、加工材の全幅に渡って、単一の押圧部材により無
端サンディングベルトを圧接すると、加工材の端縁が落
ちて端だれを生ずる。

そこで、送材通路の幅方向に渡って多数の押圧部材を列
設し、各押圧部材をエアーシリンダにより各別に駆動す
るようにし、加工材Ｗの幅に対応して所要の押圧部材の
みを作動させて、その踏圧力を加工材上面に及ぼすよう
にし、該加工材の側傍での踏圧力を除去することにより
加工材の端だれを防止するようにした構成が、特公昭５
１−４８３１２号、特開昭５９−１１５１５４号に開示
されているように各種提案されている。

さらにこれより進んで特開平１−１０９１６５に開示さ
れているように、踏圧装置の前方において、上記の各押
圧部材に対応する幅間隔内に加工材の前端及び後端通過
を検知する二個以上の加工材検出子が配備されるように
し、隣接する複数単位の加工材検出子のオン・オフを判
別して、加工材端繰上の押圧部材と連結するエアーシリ
ンダを低圧空気源に連通し、加工材内方に対応する押圧
部材と連結するエアーシリンダを高圧空気源に連通ずる
ようにして、該加工材端縁を弱い力で踏圧するようにし
た構成も提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ 適用する加工材Ｗにはくぼみを有する材料（第７図イ参
照）や、反りのある材料（第７図口参照）がある、とこ
ろでこれらの加工材Ｗを平板状の加工材と同様に一律に
研削研磨すると、（ぼみ部Ｘや、反りの無い中央部ｙで
研削研磨されなかったり、または反り材にあっては、そ
の周縁の反り上がり部分ｅが過剰に研削研磨されるとい
う問題を生ずる。

本発明はかかる従来欠点を除去することを目的とするも
のである。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 本発明は、無端サンディングベルトを間接または直接に
踏圧する押圧部材と、該押圧部材の踏圧面を下降位置と
、待機位置とに変換する加圧装置とを備えてなる踏圧部
を送材方向に沿って前後に三部並設させ、中央部の踏圧
部をへこみ面研削用の深踏圧部とし、その両側を平面研
削用の基準踏圧部とし、前記深踏圧部の踏圧面の下降位
置を、基準踏圧部の踏圧面の下降位置よりも下方となる
ように設定してなる踏圧装置を備え、該踏圧装置の前方
において、加工材検出装置を設け、該加工材検出装置に
より加工材の厚を検知して、所定厚の場合には基準踏圧
部の踏圧面を下降して無端サンゲイングベルト側に圧接
するようにし、所定厚以下の場合には、少な（とも深踏
圧部の踏圧面を下降して無端サンディングベルト側に圧
接するようにしたものである。

かかる構成は、単一の押圧部材等により踏圧部を構成し
たものにも適用されるが、送材通路の幅方向に渡って列
設された多数の押圧部材と、各押圧部材を夫々作動させ
るエアーシリンダ等の加圧装置を多数設けることにより
踏圧部を構成した特公昭５１−４８３１２号、特開昭５
９−１１５１５４号、特開平ｌ−１０９１６５号等に開
示されたものにも適用できる。

前記加工材検出装置としては、加工材の有無を検知する
第一の加工材検出子と、加工材表面が基準高さ以上であ
ることを検知する第二の加工材検出子を、各押圧部材と
前後で対応させて多数列設して構成し、第一の加工材検
出子のみの加工材検知に起因して加工材の到来とともに
少なくとも深踏圧部の加圧装置を駆動し、第一及び第二
の加工材検出子の加工材検知に起因して加工材の到来と
ともに基準踏圧部の加圧装置を駆動すれば良い。

または前記加工材検出装置としては、加工材との離間距
離を検出する非接触型距離センサーからなる加工材検出
子を、各押圧部材と前後で対応させて多数列設して構成
し、非接触型距離センサーにより検知される加工材表面
までの距離情報を、加工材の有無を判定する長い距離値
βと、加工材表面が基準高さ以上であることを判定する
短い距離値Ｓとからなる二閾値２．ｓと比較し、距離値
Ｓと距離値２間の距離値判定に起因して加工材の到来と
ともに少なくとも深踏圧部の加圧装置を駆動してその踏
圧面を下降位置に変換し、その距離値Ｓ以下の距離値判
定に起因して加工材の到来とともに基準踏圧部の加圧装
置のみを駆動してその踏圧面を下降位置に変換するよう
にしても良い。

［作用］ くぼみのある加工材はその主表面の高さを基準高さとし
てあらかじめ設定する。また反りのある加工材は、その
反り上がりのある一番高い位置を基準高さとしてあらか
じめ設定する。

これにより基準高さ以上である場合には、該加工材は基
準踏圧部により所定圧の踏圧を施し、所要の研削研磨が
施される。一方基準高さ未満であると、深踏圧部も駆動
する。そしてこの深踏圧部の各押圧部材は、基準踏圧部
の押圧部材よりも踏圧時に下降位置にあるから、該深踏
圧部により基準高さ未満の加工材表面が踏圧され、研削
研磨されることとなる。

［実施例］ 送材通路の幅方向に渡って列設された多数の押圧部材と
、各押圧部材を夫々作動させるエアーシリング等の加圧
装置を多数設けたものに、本発明を適用した実施例を添
付図面について説明する。

第１図は、単一の研削ヘッドを備えた上面研削式のワイ
ドベルトサンダー機を示し、本体フレームｌの下部には
走行ロール２．３間に定材ベルト４を掛渡してなる定材
装置５が設けられ、その上面を送材通路６としている。

また駆動走行ロール２は駆動モータＭにより回動するも
のであって、第６図に示すように前記駆動モータＭの出
力軸には周面に溝が形成されたスリット板ｆが支持され
、該スリット板ｆには該溝の通過を検知するセンサーｋ
が付装されている。

前記定材装置５の上部位置で、本体フレームｌにはサン
ディングフレーム７が設けられ、該フレム−１に研削ヘ
ッドを搭載されている。すなわち、前記サンディングフ
レーム７の上端には、舵取ローラ８が、またその下端に
は、大径の駆動ロール９と、従動ロール１０とが配設さ
れて、駆動機構を構成し、該ロール群にサンディングベ
ルト１１が掛は渡されている。さらにロール９．１０間
のサンディングフレーム７には踏圧装置１２が配設され
ている。

第２．３図は前記踏圧装置１２の構成を示す。

ここで１３は前記サンディングフレーム７に固定されて
ロール９．１０間に配置される取付フレームであって、
該取付フレーム１３には踏圧フレーム１４が型持される
。前記踏圧フレーム１４には５幅方向に渡る多数の踏圧
バー１５ａ、１５ｂ１５ａが前後三列で昇降可能に保持
され、その周囲の摺動溝１６ａ、１６ｂ、１６ａに付装
された発条１７ａ、１７ｂ、１７ａが該踏圧バー１５ａ
、１５ｂ、１５ａを上方付勢している。

さらに幅方向に渡る各踏圧バー１５ａ、１５ｂ１５ａの
下端には押圧部材１８ａ、１８ｂ、１８ａが固定される
。

更にこの押圧部材１８ａ、１８ｂ、１８ａを下面から覆
うようにスポンジ製等の弾性体１９が配設され、この弾
性体１９を踏圧フレーム１４の下部両面に固定した耐摩
布２０で被覆している。

前記踏圧バー１５ａ、１５ｂ、１５ａの上端は、取付フ
レーム１３に固定した前後のエアーシリンダ２２ａ、２
２ｂ、２２ａのピストンロッドと連結し、該エアーシリ
ンダ２２ａ、２２ｂ、２２ａへの圧力空気の導入により
、該エアーシリンダ２２ａ、２２ｂ、２２ａ内のピスト
ンを発条１７ａ、１７ｂ、１７ａに抗して下降させ、前
記押圧部材１８ａ、１８ｂ、１８ａの下面を弾性体１９
の内面に圧接するようにしている。

前記押圧部材１８ｂはその前後の押圧部材１８ａ、１８
ｂよりも下降位置でその踏圧面の下降量が多く、第２図
イに示すように、各エアーシリンダ２２ａ、２２ｂ、２
２ａのすべてが駆動した状態で押圧部材１８ｂの踏圧面
が下方突出し、加工材Ｗに踏圧力を付与するのは押圧部
材１８ｂのみとなるようにしている。

而して、押圧部材１８ａ、１８ａと、エアーシリンダ２
２ａ、２２ａとが左右方向に列設されて踏圧フレーム１
４の前後部で基準踏圧部２３ａを構成し、その中央で押
圧部材１８ｂと、エアーシリンダ２２ｂとが左右方向に
列設されて深踏圧部２３ｂを構成し、該踏圧部２３ａ、
２３ｂ、２３ａによりサンディングベルト１１を加工材
Ｗに圧接する踏圧装置１２を構成している。

上述の構成にあっては、単一の踏圧フレーム１４内に踏
圧部２３ａ、２３ｂ、２３ａを収納して構成したもので
あるが、夫々別個の踏圧フレームを取付フレーム１３に
支持し、各踏圧部すを構成し、該踏圧部２３ａ、２３ｂ
、２３ａを踏圧フレームに夫々収納し、これにより二つ
の踏圧フレーム１４ａ、１４ｂが隣接してなる踏圧装置
１２を構成するようにしても良い。

また各押圧部材１８ａ、１８ｂ、１８ａと弾性体１９と
の間には幅方向に長い空気袋を介装しても良い、尚、こ
の空気袋及び弾性体１９は、押圧部材１８ａ、１８ｂ、
１８ａ毎に一個ずつ配設することもできる。

結局、押圧部材１８ａ、１８ｂ、１８ａは無端サンディ
ングベルト１１を間接または直接に踏圧する機能を備え
るものとして把握され、該無端サンディングベルト１１
と押圧部材１８ａ、１８ｂ１８ａ間には種々の踏圧部材
が介装され得る。

前記サンディングフレーム７の前後の送材通路６上部に
は弾機により定材装置５側に押圧される押圧ロール２５
が設けられ、該押圧ロール２５に隣接して、検知ロール
２６が配設されている。

前記検知ロール？６は、第４．５図に示すように、支軸
２８を中心として揺動するリンク２７に枢支される。前
記リンク２７は、筒体２９内に付装した発条３０により
該筒体２９内の押棒３１の下端を弾接されて反時計方向
へ回動付勢されている、また、リンク２７の上端には検
知ボルト３２が、その先端を筒体２９上の近接スイッチ
ＳＷ。

ＳＷ２の検知端近傍に位置するように螺着し、加工材Ｗ
が供給されてその先端が検知ロール２６を発条３０に抗
して上方へ浮上させると、リンク２７が支軸２８を中心
に時計方向へ回動し、検知ボルト３２の先端が近接スイ
ッチｓｗ、、ｓｗ。

の検知端から離間し、これによりオン作動（加工材検知
）を生じさせるようにしている。前記検知ボルト３２先
端と近接スイッチＳ　Ｗ　＋　、　Ｓ　Ｗ　ｚとの間隔
調整は筒体２９の外面に先端な当接する調整螺子３３の
螺進操作によりなされ得る。

而で、検知ロール２６と近接スイッチＳＷ、。

ＳＷ２等によって、後述する作用を生じる第一の加工材
検出子Ｓ、と第二の加工材検出子Ｓ２が構成され、加工
材Ｗを送材通路６上に供給して走行し、前記検知ロール
２６の位置にくると、該検知ロール２６が上昇して近接
スイッチＳＷが検知ボルト３２の離間を検知し、加工材
検出が可能となる。

尚、加工材検出子Ｓ　３．　Ｓ　ｚの近接スイッチＳＷ
、、ＳＷ、の作動は次記するように加工材Ｗの厚に対応
して異なる。

次に前記踏圧装置１２の駆動制御手段を説明する。

前記エアーシリンダ２２ａ、２２ｂ、２２ａは加工材の
到来に同期して駆動し、押圧部材１８ａ１８ｂ、１８ａ
を加工材側に圧接する。

コノエアーシリンダ２２ａ、２２ｂ、２２ａの駆動制御
は、前記踏圧装置１２の前方において、加工材Ｗの前端
及び後端通過を検知する幅方向に列設された上述の加工
材検出子Ｓ　１．　Ｓ　ｔからなる加工材検出装置と、
加工材検出子Ｓ、、Ｓ、による加工材検知に起因して各
エアーシリンダ２２ａ、２２ｂ、２２ａを加工材の到来
と同期して各別に駆動するタイミング制御装置とにより
行なわれる。

ここで、加工材検出装置は、各押圧部材１８ａ１８ｂ、
１８ａと前後で一致する位置に対応させた同数個の上述
した第一の加工材検出子Ｓ、を列設し、さらにその前方
で同数の第二の加工材検出子Ｓ２を列設して構成される
。

前記加工材検出子Ｓｌは、加工材の有無を検知するもの
であって、検知ボルト３２の先端と、近接スイッチＳＷ
１の検知端の離間距離を近接させ、加工材の厚にかかわ
らず、該加工材の供給に伴って近接スイッチＳＷ１がオ
ン作動するようにしている。また、第二の加工材検出子
Ｓ２は検知ボルト３２の先端と近接スイッチＳＷ、の検
知端とを離間させ加工材Ｗが第７図に示す基準高さα（
基準厚）以上である場合にのみ近接スイッチＳＷ２がオ
ン作動するようにしている。

次に、かかる構成にあって、各エアーシリンダ２２ａ、
２２ｂ、２２ａを駆動する作動制御手段を第２．６．７
図について説明する。

前記エアーシリンダ２２ａ、２２ａは、空気源Ｐと電磁
弁Ｖ、を介して接続され、前記エアーシリンダ２２ｂは
、空気源Ｐと電磁弁ＶＩ、を介して接続され、該エアー
シリンダ２２ａ、２２ｂ、２２ａ内への圧力空気の流入
を遮断して外気側と連通する非踏圧状態と、エアーシリ
ンダ２２ａ、２２ｂ、２２ａを空気源Ｐに連通する踏圧
状態に変換制御するようにしている。

中央制御装置ＣＰＵには、第６図に示すように加工材検
出子Ｓ、、Ｓ、の検知源となる近接スイッチＳＷ　５．
ＳＷｚと、センサーにと、さらに各押圧部材１８ａと対
応する同数の下降用カウンターＣ１及び上昇用カウンタ
ーＣ２とが接続され。

該カウンターＣ，，Ｃ，の計数消化に同期して押圧部材
１８ａ用の電磁弁Ｖ、の切換え制御がなされる。

ここで前記電磁弁Ｖ、はカウンターＣ，，Ｃ。

の計数消化に伴って常に駆動する。すなわち押圧部材１
８ａは、加工材検出子Ｓ、のオン作動に伴い、加工材Ｗ
の到来と共に常に駆動することとなる。また電磁弁Ｖｂ
は、加工材検出子Ｓｌがオン作動し、かつ第二の加工材
検出子Ｓ２がオフである場合にのみ駆動する。すなわち
押圧部材１８ｂは、加工材検出子Ｓ、のみがオン作動の
ときに限って加工材Ｗの到来と共に駆動することとなる
。

そして、かかる構成にあって、第一の加工材検出子Ｓ１
のオン・オフにより、カウンターｃ、。

Ｃ２を駆動して、該カウンターＣ，，Ｃ，の所定計数消
化に伴って加工材前端が踏圧装置１２に位置すると、そ
の駆動及び駆動停止を生じるように該カウンターＣ，，
ｃ、の値を設定している。

つぎに踏圧装置１２の駆動形態を説明する。

まず、定材装置５を駆動して送材通路の高さを調整し、
第７図イに示すようにくぼみのある加工材Ｗは、その主
表面の高さを基準高さαとし、第７図口に示すように反
りのある加工材Ｗは・周縁の反り上がり縁ｅの位置を基
準高さαとし、この高さで第二の加工材検出子Ｓ２がオ
ン作動するようにあらかじめ位置設定する。

ここで第７図イはくぼみのある加工材Ｗの側面図を示し
、進行方向に沿った一対の加工材検出子Ｓ、、Ｓ、と加
工材表面との関係を示している。

一方、第７図口は幅方向に反りのある加工材Ｗの正面図
を示し、便宜上他位置の加工材検出子Ｓ、、Ｓ、と加工
材表面との関係を示している。

そして、加工材Ｗの厚が前記基準高さαであると、前記
加工材検出子Ｓ、、Ｓ、により加工材検知がなされ、こ
れに伴って、前記カウンターｃ１の計数消化に伴って第
２図口に示すように前記踏圧部２３ａのエアーシリンダ
２２ａのみが駆動しこれにより加工材Ｗは押圧部材１８
ａによる踏圧力を受けて研削研磨される。

一方、加工材ＷのくぼみＸまたは反り材の中央部ｙでは
、その高さが基準以下であるから、前記加工材検出子Ｓ
ｌのみがオン作動し、これにより踏圧部２３ａ、２３ｂ
のエアーシリンダ２２ａ。

２２ｂが駆動する。そして第２図イに示すように押圧部
材１８ａ、１８ｂとも下降するが、押圧部材１８ｂは押
圧部材１８ａに比してその踏圧面の下降量が大きいから
、実際に加工材Ｗに踏圧力を付与するのは押圧部材１８
ｂのみとなる。そしてこれにより、無端サンディングベ
ルト１１は加工材Ｗ表面に深く接触し、該くぼみＸ等の
薄厚部の表面を研削研磨することとなる。

ここで押圧部材１８ａ、１８ａは研削研磨に直接寄与は
しないが、前記無端サンディングベルトｌｌに所要のテ
ンションを付与し、これにより無端サンディングベルト
１１は、緊張状態を維持できる０例えば押圧部材１８ａ
、１８ａを下降させないと、無端サンディングベルト１
１にはしわ等が発生し、良好な研削研磨をなし得ないこ
ととなる。尚、その他のテンション機構により補完する
ことによって、押圧部材１８ｂのみを下降するようにし
ても良い。

上述の構成にあっては前記加工材検出子Ｓ１及びＳ２を
、第４．５図に示すように、夫々検知ロール２６．リン
ク２７．近接スイッチＳＷ、、ＳＷ２等からなる機構に
より構成したが、第８図に示すように近接スイッチｓｗ
、、ｓｗ、をリンク２７の上下に配設し、かつ検知ポル
ト３２ａ、３２ｂを該リンク２７に近接スイッチＳＷ、
、ＳＷ２に夫々対向するように上下で配設し、加工材Ｗ
の厚に対応してリンク２７の揺動角度が変わることを利
用し、加工材Ｗが基準厚であり、大きくリンク２７が揺
動した場合には近接スイッチＳＷ、、ＳＷ、の両方をオ
ン作動（離間）させ、（ぼみ等により傾動角度が小さい
場合には上部の近接スイッチＳＷ、のみをオン作動（離
間）させることにより、前記加工材検出子Ｓ１を近接ス
イッチＳＷ１と検知ロール２６．リンク２７等により構
成し、前記加工材検出子Ｓ２を近接スイッチＳＷ２と検
知ロール２６．リンク２７等により構成できる。すなわ
ち検知ロール２６等を共通部材として構成し得るもので
ある。

次に、加工材検出装置の他実施例を第９．１０図につい
て説明する。

前記踏圧装置１２の前方において、第９図に示すように
加工材Ｗとの離間距離を検出するレーザ、超音波、光等
を用いた非接触型距離センサーからなる加工材検出子Ｓ
を、各押圧部材と前後で対応させて多数列設して加工材
検出装置を構成する。

そして中央制御装置ＣＰＵに接続した比較回路等により
加工材Ｗ表面までの距離値を、第１Ｏ図に示すように加
工材Ｗの有無を判定する長い距離値氾と、加工材Ｗ表面
が基準高さα以上であることを判定する短い距離値Ｓか
らなる二閾値２．ｓを設定しておき、その二閾値β、Ｓ
を非接触型距離センサーにより検知される加工材Ｗ表面
までの距離情報と比較する。そして距離値Ｓ以下の距離
値判定がなされると、上述したようにカウンターＣ１が
駆動して、その計数消化と共に、基準踏圧部２３ａ、２
３ａのエアーシリンダ２２ａ、２２ａのみを駆動し、ε
〜Ｓの間の値の距離値判定に起因して加工材Ｗの到来と
ともに基準踏圧部踏圧部２３ａと深踏圧部２３ｂのエア
ーシリンダ２２ａ、２２ｂ、２２ａを駆動する。

その他の構成は、上記と同様であり、説明を省略する。

尚、本発明にあっては、加工材Ｗの端縁に対応する押圧
部材を弱い力で加工材Ｗ側に踏圧するようにし、加工材
Ｗ内方に対応する押圧部材を強い力で踏圧し得るように
した特開平１−１０９１６５に開示される構成を適用す
ることもできる。

また本発明は、複数の研削ヘッドを備えたワイドベルト
サンダー機にあっても同様に適用することができる。

［発明の効果］ 本発明は、上述したようにくぼみＸがある加工材Ｗや、
反りのある加工材が適用された場合に、その肉薄部は押
圧部材１８ｂで踏圧し、基準高さａの部分は押圧部材１
８ａで踏圧するようにしたから、異形材料にあっても、
その表面をほぼ均一に研削研磨を施すことができ、塗装
研磨等のように加工材Ｗの表面に反って美麗に研磨する
ことを要求される場合にあって、これに対応し得る優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はワイドベルトサンダー機の概要正面図、第２図
イ１口は踏圧装置１２の縦断正面図、第３図は第２図イ
のＡ−Ａ線断面図、第４図は加工材検出子Ｓ　１．　Ｓ
　ａの一例を示す一部切欠正面図、第５図は同一部切欠
側面図、第６図は制御装置のブロック図、第７図イ９口
は加工材Ｗと加工材検出子Ｓ、、ｓ、の関係を示す説明
図、第８図は加工材検出子Ｓ、、、Ｓ、の他側を示す側
面図、第９図は第二実施例の制御装置のブロック図、第
１Ｏ図は加工材Ｗと加工材検出子Ｓの関係を示す説明図
である。 １１・・・サンディングベルト １２・・・踏圧装置 １８ａ、１８ｂ、１８ａ−押圧部材 ２２ａ、２２ｂ、２２ａ・−エアーシリンダ２３ａ、２
３ａ・・・基準踏圧部 ２３ｂ・・・深踏圧部 ２６・・・検知ロール Ｓ、、Ｓ、、Ｓ−・・加工材検出子 ＣＰＵ・・・中央制御装置 Ｃ，、Ｃ，・・・カウンター Ｖ、、Ｖ、・・・制御弁 Ｐ・・・空気源 Ｗ・・・加工材 第 図 第 ４ 図 第 図 ｂ ６ 第 ８ 図 ２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ベルト駆動機構に無端サンディングベルトを掛渡し
   、送材通路側に踏圧装置を配置して、その踏圧面を前記
   ベルトの内面に接触させてなる一〜複数個の研削ヘッド
   を、送材通路を介して送材装置に対設して成るワイドベ
   ルトサンダー機において、 無端サンディングベルトを間接または直接に踏圧する押
   圧部材と、該押圧部材の踏圧面を下降位置と、待機位置
   とに変換する加圧装置とを備えてなる踏圧部を送材方向
   に沿って前後に三部並設させ、中央部の踏圧部をへこみ
   面研削用の深踏圧部とし、その両側を平面研削用の基準
   踏圧部とし、前記深踏圧部の踏圧面の下降位置を、基準
   踏圧部の踏圧面の下降位置よりも下方となるように設定
   してなる踏圧装置と、 前記踏圧装置の前方において、加工材の有無を検知する
   第一の加工材検出子と、加工材表面が基準高さ以上であ
   ることを検知する第二の加工材検出子を設けてなる加工
   材検出装置と 第一の加工材検出子のみの加工材検知に起因して加工材
   の到来とともに少なくとも深踏圧部の加圧装置を駆動し
   てその踏圧面を下降位置に変換し、第一及び第二の加工
   材検出子の加工材検知に起因して加工材の到来とともに
   基準踏圧部の加圧装置のみを駆動してその踏圧面を下降
   位置に変換する駆動制御手段と を備えていることを特徴とするワイドベルトサンダー機
   。 ２）送材通路の幅方向に渡って列設された多数の押圧部
   材と、各押圧部材にシリンダロッドを連結する多数のエ
   アーシリンダとを備え、該押圧部材により無端サンディ
   ングベルトを間接または直接に踏圧する踏圧部を送材方
   向に沿って前後に三部並設させ、中央部の踏圧部をへこ
   み面研削用の深踏圧部とし、その両側を平面研削用の基
   準踏圧部とし、前記深踏圧部の踏圧面の下降位置を、基
   準踏圧部の踏圧面の下降位置よりも下方となるように設
   定してなる踏圧装置と、 前記踏圧装置の前方において、加工材の有無を検知する
   第一の加工材検出子と、加工材表面が基準高さ以上であ
   ることを検知する第二の加工材検出子を、各押圧部材と
   前後で対応させて多数列設してなる加工材検出装置と 第一の加工材検出子のみの加工材検知に起因して加工材
   の到来とともに少なくとも深踏圧部のエアーシリンダを
   駆動して各踏圧面を下降位置に変換し、第一及び第二の
   加工材検出子の加工材検知に起因して加工材の到来とと
   もに基準踏圧部のエアーシリンダのみを駆動してその踏
   圧面を下降位置に変換する駆動制御手段と を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のワイドベルトサンダー機。 ３）送材通路の幅方向に渡って列設された多数の押圧部
   材と、各押圧部材にシリンダロッドを連結する多数のエ
   アーシリンダとを備え、該押圧部材により無端サンディ
   ングベルトを間接または直接に踏圧する踏圧部を送材方
   向に沿って前後に三部並設させ、中央部の踏圧部をへこ
   み面研削用の深踏圧部とし、その両側を平面研削用の基
   準踏圧部とし、前記深踏圧部の踏圧面の下降位置を、基
   準踏圧部の踏圧面の下降位置よりも下方となるように設
   定してなる踏圧装置と、 前記踏圧装置の前方において、加工材との離間距離を検
   出する非接触型距離センサーからなる加工材検出子を、
   各押圧部材と前後で対応させて多数列設してなる加工材
   検出装置と、 非接触型距離センサーにより検知される加工材表面まで
   の距離情報を、加工材の有無を判定する長い距離値ｌと
   、加工材表面が基準高さ以上であることを判定する短い
   距離値ｓとからなる二閾値ｌ、ｓと比較し、距離値ｓと
   距離値ｌ間の距離値判定に起因して加工材の到来ととも
   に少なくとも深踏圧部のエアーシリンダを駆動してその
   踏圧面を下降位置に変換し、その距離値ｓ以下の距離値
   判定に起因して加工材の到来とともに基準踏圧部のエア
   ーシリンダのみを駆動してその踏圧面を下降位置に変換
   する駆動制御手段と を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のワイドベルトサンダー機。