JP2589612B2 - ワイドベルトサンダー機 - Google Patents
ワイドベルトサンダー機Info
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- JP2589612B2 JP2589612B2 JP26297791A JP26297791A JP2589612B2 JP 2589612 B2 JP2589612 B2 JP 2589612B2 JP 26297791 A JP26297791 A JP 26297791A JP 26297791 A JP26297791 A JP 26297791A JP 2589612 B2 JP2589612 B2 JP 2589612B2
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- Japan
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- pressing member
- workpiece
- input means
- vertical
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、木材等の研削研磨に適
用するワイドベルトサンダー機に関する。
用するワイドベルトサンダー機に関する。
【０００２】
【従来の技術】サンディングフレームに設けたベルト駆
動機構に無端サンディングベルトを掛渡し、送材通路側
に踏圧装置を配置して、その踏圧面を前記ベルトの内面
に接触させてなる一〜複数個の研削ヘッドを、送材通路
を介して送材装置に対設して成るワイドベルトサンダー
機にあって、加工材をその全幅に渡って単一の踏圧パッ
ドによりサンディングベルトを圧接すると、加工材の端
縁では、該端縁を覆うようにベルトが圧接し、角が落ち
て端だれを生ずる。そこで、この端縁では踏圧パッドの
踏圧力を緩める必要がある。ところが、この圧力制御を
踏圧パッドの幅方向において均一に行なうと、幅の異な
る加工材や、周囲形状が異形のもの、または枠材にあっ
ては有効性を失う。
動機構に無端サンディングベルトを掛渡し、送材通路側
に踏圧装置を配置して、その踏圧面を前記ベルトの内面
に接触させてなる一〜複数個の研削ヘッドを、送材通路
を介して送材装置に対設して成るワイドベルトサンダー
機にあって、加工材をその全幅に渡って単一の踏圧パッ
ドによりサンディングベルトを圧接すると、加工材の端
縁では、該端縁を覆うようにベルトが圧接し、角が落ち
て端だれを生ずる。そこで、この端縁では踏圧パッドの
踏圧力を緩める必要がある。ところが、この圧力制御を
踏圧パッドの幅方向において均一に行なうと、幅の異な
る加工材や、周囲形状が異形のもの、または枠材にあっ
ては有効性を失う。
【０００３】そこで、エアーシリンダーのロッドと夫々
連結してなる複数の押圧部材を幅方向に渡って配設して
なる踏圧装置を備え、さらに前記踏圧装置の前方におい
て、各押圧部材に対応する多数の加工材検出子を幅方向
に列設して、この加工材検出子群からの幅方向列データ
に基づいて、各押圧部材の各エアーシリンダーへの圧力
制御を各個に施す踏圧制御装置を具備してなるワイドベ
ルトサンダー機が、特開平1-159165号、特開平1-246063
号等で提案された。
連結してなる複数の押圧部材を幅方向に渡って配設して
なる踏圧装置を備え、さらに前記踏圧装置の前方におい
て、各押圧部材に対応する多数の加工材検出子を幅方向
に列設して、この加工材検出子群からの幅方向列データ
に基づいて、各押圧部材の各エアーシリンダーへの圧力
制御を各個に施す踏圧制御装置を具備してなるワイドベ
ルトサンダー機が、特開平1-159165号、特開平1-246063
号等で提案された。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一方、加工材にはその
表面に加工材検出子では検知不能な微小な凸部を備えた
ものがあったり、部分的塗装部を有するもの等があり、
このような部分は研削研磨されないことが望ましい。と
ころが上述の構成にあっては加工材検出子の検知により
一律に研削研磨されるために、研削研磨加工を回避した
い部分も研削されて、微小な凸部が潰れたり、塗装面が
剥げ、このためこのような加工材は適用不能となるとい
う問題点があった。本発明は、このように研削研磨を施
したくない所定領域について、押圧部材の踏圧を解除し
得る構成を備えたワイドベルトサンダー機の提供を目的
とするものである。
表面に加工材検出子では検知不能な微小な凸部を備えた
ものがあったり、部分的塗装部を有するもの等があり、
このような部分は研削研磨されないことが望ましい。と
ころが上述の構成にあっては加工材検出子の検知により
一律に研削研磨されるために、研削研磨加工を回避した
い部分も研削されて、微小な凸部が潰れたり、塗装面が
剥げ、このためこのような加工材は適用不能となるとい
う問題点があった。本発明は、このように研削研磨を施
したくない所定領域について、押圧部材の踏圧を解除し
得る構成を備えたワイドベルトサンダー機の提供を目的
とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、所定領域の横
幅に対応する加工材検出子群を指定する横方向入力手段
と、加工材端縁からの所定領域の縦幅始点と、縦幅終点
とを指定する縦方向入力手段とを備え、前記横方向入力
手段によって指定された加工材検出子群に対応する押圧
部材を、加工材端縁の踏圧装置直下への到来点を基準と
して前記縦方向入力手段によって指定された所定領域の
縦幅始点から縦幅終点に至る間、非踏圧位置に保持する
ように、踏圧制御装置に割り込み指令するようにしたこ
とを特徴とするものである。
幅に対応する加工材検出子群を指定する横方向入力手段
と、加工材端縁からの所定領域の縦幅始点と、縦幅終点
とを指定する縦方向入力手段とを備え、前記横方向入力
手段によって指定された加工材検出子群に対応する押圧
部材を、加工材端縁の踏圧装置直下への到来点を基準と
して前記縦方向入力手段によって指定された所定領域の
縦幅始点から縦幅終点に至る間、非踏圧位置に保持する
ように、踏圧制御装置に割り込み指令するようにしたこ
とを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】横方向入力手段で研削したくない所定領域の横
幅に対応する加工材検出子群を指定し、縦方向入力手段
で、カウント値を入力して該所定領域の縦方向の縦幅始
点と、縦幅終点とを指定する。これにより、加工材の該
所定領域が踏圧装置に来ると、その横幅域に対応する部
分の押圧部材が非踏圧位置に変換され、かつ前記縦幅始
点と、縦幅終点とで指定された長さ域が通過するまで、
その非踏圧位置を保持する。これにより、該所定領域に
は踏圧力が付与されず、無端サンディングベルトによる
研削研磨加工が回避される。
幅に対応する加工材検出子群を指定し、縦方向入力手段
で、カウント値を入力して該所定領域の縦方向の縦幅始
点と、縦幅終点とを指定する。これにより、加工材の該
所定領域が踏圧装置に来ると、その横幅域に対応する部
分の押圧部材が非踏圧位置に変換され、かつ前記縦幅始
点と、縦幅終点とで指定された長さ域が通過するまで、
その非踏圧位置を保持する。これにより、該所定領域に
は踏圧力が付与されず、無端サンディングベルトによる
研削研磨加工が回避される。
【０００７】添付図面について本発明の一実施例を説明
する。図１は、単一の研削ヘッドを備えた上面研削式の
ワイドベルトサンダー機であって、本体フレーム１の下
部には走行ロール２，３間に走材ベルト４を掛渡してな
る走材装置５が設けられ、その上面を送材通路６として
いる。また駆動走行ロール２は駆動モータＭにより回動
するものであって、図６に示すように前記駆動モータＭ
の出力軸には周面に溝が形成されたスリット板ｆが支持
され、該スリット板ｆには該溝の通過を検知するセンサ
ーｋが付装されている。
する。図１は、単一の研削ヘッドを備えた上面研削式の
ワイドベルトサンダー機であって、本体フレーム１の下
部には走行ロール２，３間に走材ベルト４を掛渡してな
る走材装置５が設けられ、その上面を送材通路６として
いる。また駆動走行ロール２は駆動モータＭにより回動
するものであって、図６に示すように前記駆動モータＭ
の出力軸には周面に溝が形成されたスリット板ｆが支持
され、該スリット板ｆには該溝の通過を検知するセンサ
ーｋが付装されている。
【０００８】前記走材装置５の上部位置で、本体フレー
ム１にはサンディングフレーム７が設けられ、該フレム
ー１に研削ヘッドが搭載されている。すなわち、前記サ
ンディングフレーム７の上端には、舵取ローラ８が、ま
たその下端には、大径の駆動ロール９と、従動ロール１
０とが配設されて、駆動機構を構成し、該ロール群にサ
ンディングベルト１１が掛け渡されている。さらにロー
ル９，１０間の、サンディングフレーム７には踏圧装置
１２が配設されている。
ム１にはサンディングフレーム７が設けられ、該フレム
ー１に研削ヘッドが搭載されている。すなわち、前記サ
ンディングフレーム７の上端には、舵取ローラ８が、ま
たその下端には、大径の駆動ロール９と、従動ロール１
０とが配設されて、駆動機構を構成し、該ロール群にサ
ンディングベルト１１が掛け渡されている。さらにロー
ル９，１０間の、サンディングフレーム７には踏圧装置
１２が配設されている。
【０００９】図２，３は前記踏圧装置１２の構成を示
す。ここで１３は前記サンディングフレーム７に固定さ
れてロール９，１０間に配置される取付フレームであっ
て、該取付フレーム１３には踏圧フレーム１４が垂持さ
れる。前記踏圧フレーム１４には、幅方向に渡って多数
の踏圧バー１５が昇降可能に保持され、その周囲の摺動
溝１６に付装された発条１７が該踏圧バー１５を上方付
勢している。さらに各踏圧バー１５の下端には押圧部材
１８が固定され、多数の押圧部材１８を下面から覆うよ
うにスポンジ製等の弾性体１９が配設され、この弾性体
１９を踏圧フレーム１４の下部両面に固定した耐摩布２
０で被覆している。
す。ここで１３は前記サンディングフレーム７に固定さ
れてロール９，１０間に配置される取付フレームであっ
て、該取付フレーム１３には踏圧フレーム１４が垂持さ
れる。前記踏圧フレーム１４には、幅方向に渡って多数
の踏圧バー１５が昇降可能に保持され、その周囲の摺動
溝１６に付装された発条１７が該踏圧バー１５を上方付
勢している。さらに各踏圧バー１５の下端には押圧部材
１８が固定され、多数の押圧部材１８を下面から覆うよ
うにスポンジ製等の弾性体１９が配設され、この弾性体
１９を踏圧フレーム１４の下部両面に固定した耐摩布２
０で被覆している。
【００１０】前記踏圧バー１５の上端は、取付フレーム
１３に固定したエアーシリンダー２２のピストンロッド
と連結し、該エアーシリンダー２２への圧力空気の導入
により、ピストン２１をエアーシリンダー２２内で発条
１７に抗して下降させ、前記押圧部材１８の下面を弾性
体１９の内面に圧接するようにしている。
１３に固定したエアーシリンダー２２のピストンロッド
と連結し、該エアーシリンダー２２への圧力空気の導入
により、ピストン２１をエアーシリンダー２２内で発条
１７に抗して下降させ、前記押圧部材１８の下面を弾性
体１９の内面に圧接するようにしている。
【００１１】前記エアーシリンダー２２は、図６，７に
示すように、低圧空気源Ｐ1 と、高圧空気源Ｐ2 とに電
磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 を介して接続され、該エアーシリンダー
２２内への圧力空気の流入を遮断して外気側と連通する
非踏圧状態と、エアーシリンダー２２を低圧空気源Ｐ1
に連通する低踏圧状態と、高圧空気源Ｐ2 に連通する高
踏圧状態とに変換制御するようにしている。
示すように、低圧空気源Ｐ1 と、高圧空気源Ｐ2 とに電
磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 を介して接続され、該エアーシリンダー
２２内への圧力空気の流入を遮断して外気側と連通する
非踏圧状態と、エアーシリンダー２２を低圧空気源Ｐ1
に連通する低踏圧状態と、高圧空気源Ｐ2 に連通する高
踏圧状態とに変換制御するようにしている。
【００１２】また前記サンディングフレーム７の前後の
送材通路６上部には弾機により走材装置５側に押圧され
る押圧ロール２５が設けられ、該押圧ロール２５に隣接
して、前記押圧部材１８の二倍の数の検知ロール２６が
図９に示すようにその隣接する二個一組の検知ロール２
６ａ，２６ｂの単位間隔Ｗが押圧部材１８の幅と一致す
るように配設されている。
送材通路６上部には弾機により走材装置５側に押圧され
る押圧ロール２５が設けられ、該押圧ロール２５に隣接
して、前記押圧部材１８の二倍の数の検知ロール２６が
図９に示すようにその隣接する二個一組の検知ロール２
６ａ，２６ｂの単位間隔Ｗが押圧部材１８の幅と一致す
るように配設されている。
【００１３】前記検知ロール２６は、図４，５に示すよ
うに、支軸２８を中心として揺動するリンク２７に枢支
される。前記リンク２７は、筒体２９内に付装した発条
３０により該筒体２９内の押棒３１の下端を弾接され
て、反時計方向へ回動付勢されている。また、リンク２
７の上端には検知ボルト３２が、その先端を筒体２９上
の近接スイッチＳＷの検知端近傍に位置するように螺着
し、加工材ｗが供給されて、その先端が検知ロール２６
を発条３０に抗して上方へ浮上させると、リンク２７が
支軸２８を中心に時計方向へ回動し、検知ボルト３２の
先端が近接スイッチＳＷの検知端から離間し、これによ
りオン作動（加工材検知）を生じさせるようにしてい
る。尚、前記検知ボルト３２先端と近接スイッチＳＷと
の間隔調整は筒体２９の外面に先端を当接する調整螺子
３３の螺進操作によりなされ得る。
うに、支軸２８を中心として揺動するリンク２７に枢支
される。前記リンク２７は、筒体２９内に付装した発条
３０により該筒体２９内の押棒３１の下端を弾接され
て、反時計方向へ回動付勢されている。また、リンク２
７の上端には検知ボルト３２が、その先端を筒体２９上
の近接スイッチＳＷの検知端近傍に位置するように螺着
し、加工材ｗが供給されて、その先端が検知ロール２６
を発条３０に抗して上方へ浮上させると、リンク２７が
支軸２８を中心に時計方向へ回動し、検知ボルト３２の
先端が近接スイッチＳＷの検知端から離間し、これによ
りオン作動（加工材検知）を生じさせるようにしてい
る。尚、前記検知ボルト３２先端と近接スイッチＳＷと
の間隔調整は筒体２９の外面に先端を当接する調整螺子
３３の螺進操作によりなされ得る。
【００１４】而て、検知ロール２６と近接スイッチＳＷ
等によって、加工材検出子Ｓが構成され、上述したよう
に一個の押圧部材１８に対して二個一組の検知ロール２
６ａ，２６ｂを対応させている。
等によって、加工材検出子Ｓが構成され、上述したよう
に一個の押圧部材１８に対して二個一組の検知ロール２
６ａ，２６ｂを対応させている。
【００１５】このように一個の押圧部材１８に対して二
個一組の検知ロール２６ａ，２６ｂを対応させたのは、
加工材が踏圧装置に到来した場合に、上述のように電磁
弁Ｖ1 ，Ｖ2 を駆動して押圧部材１８を低踏圧状態と、
高踏圧状態とに選択して制御するようにしたものであ
り、例えば、加工材の端縁が通過することにより隣接す
る二個一組の検知ロール２６ａ，２６ｂのうち一方のみ
がオン状態となったときには、その位置が踏圧装置の直
下に到来すると押圧部材１８を低踏圧状態に変換するよ
うにして、加工材の端だれを防止するようにしている。
その他、特開平1-159165号、特開平1-246063号に開示さ
れているように当該押圧部材１８に対応しない近傍の検
知ロール２６ａ，２６ｂのオン，オフ状態をも勘案し
て、前記踏圧状態を選定する等、きめ細かな踏圧制御が
可能となる。
個一組の検知ロール２６ａ，２６ｂを対応させたのは、
加工材が踏圧装置に到来した場合に、上述のように電磁
弁Ｖ1 ，Ｖ2 を駆動して押圧部材１８を低踏圧状態と、
高踏圧状態とに選択して制御するようにしたものであ
り、例えば、加工材の端縁が通過することにより隣接す
る二個一組の検知ロール２６ａ，２６ｂのうち一方のみ
がオン状態となったときには、その位置が踏圧装置の直
下に到来すると押圧部材１８を低踏圧状態に変換するよ
うにして、加工材の端だれを防止するようにしている。
その他、特開平1-159165号、特開平1-246063号に開示さ
れているように当該押圧部材１８に対応しない近傍の検
知ロール２６ａ，２６ｂのオン，オフ状態をも勘案し
て、前記踏圧状態を選定する等、きめ細かな踏圧制御が
可能となる。
【００１６】かかる構成にあって、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 の
作動制御は中央制御装置ＣＰＵからなる踏圧制御装置で
行なわれる。この中央制御装置ＣＰＵには、図６で示す
ように前記加工材検出子Ｓの出力源となる近接スイッチ
ＳＷと、センサーｋと、さらにセンサーｋからのパルス
を順次カウントするカウンターＣと、排他的論理和回路
（Ex-OR 回路）と、レジスターＲとが接続され、その入
力情報により、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 の切換え制御がなされ
る。
作動制御は中央制御装置ＣＰＵからなる踏圧制御装置で
行なわれる。この中央制御装置ＣＰＵには、図６で示す
ように前記加工材検出子Ｓの出力源となる近接スイッチ
ＳＷと、センサーｋと、さらにセンサーｋからのパルス
を順次カウントするカウンターＣと、排他的論理和回路
（Ex-OR 回路）と、レジスターＲとが接続され、その入
力情報により、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 の切換え制御がなされ
る。
【００１７】踏圧制御装置（中央制御装置ＣＰＵ）によ
るデータ処理を説明する。前記複数の近接スイッチＳＷ
からは、カウンターＣからのカウント毎に、幅方向列デ
ータＤが入力される。そして、センサーＫからのパルス
信号の発生により、カウンターＣのカウント値に１を加
算し、該カウント値が前記レジスターＲに格納したカウ
ント値ｃt に達すると、押圧部材１８の駆動制御がなさ
れる。尚、このカウント目標値ｃt は、加工材検出子Ｓ
から押圧部材１８の距離に対応している。
るデータ処理を説明する。前記複数の近接スイッチＳＷ
からは、カウンターＣからのカウント毎に、幅方向列デ
ータＤが入力される。そして、センサーＫからのパルス
信号の発生により、カウンターＣのカウント値に１を加
算し、該カウント値が前記レジスターＲに格納したカウ
ント値ｃt に達すると、押圧部材１８の駆動制御がなさ
れる。尚、このカウント目標値ｃt は、加工材検出子Ｓ
から押圧部材１８の距離に対応している。
【００１８】この駆動制御は、押圧部材１８と検出子Ｓ
を１対１で配設する従来手段の他に、上記したように、
加工材ｗの端だれを防止するために、該押圧部材１８の
幅内に二個一組の検知ロール２６ａ，２６ｂを配設し、
各ロールに対応するレジスターＲに格納された幅方向列
データＤにより、前記押圧部材１８を高圧及び低圧又は
非踏圧状態に切り換える。
を１対１で配設する従来手段の他に、上記したように、
加工材ｗの端だれを防止するために、該押圧部材１８の
幅内に二個一組の検知ロール２６ａ，２６ｂを配設し、
各ロールに対応するレジスターＲに格納された幅方向列
データＤにより、前記押圧部材１８を高圧及び低圧又は
非踏圧状態に切り換える。
【００１９】その切換え制御手段の一例について説明す
ると、加工材ｗを送材通路６上に供給して走行し、前記
検知ロール２６の位置にくると、該検知ロール２６が上
昇して近接スイッチＳＷが検知ボルト３２の離間を検知
し、加工材検出子Ｓのオン作動を生ずる。ところで、検
知ロール２６ａ，２６ｂを備える加工材検出子Ｓａ，Ｓ
ｂは図８に示すように、二個一組として押圧部材１８の
単位間隔Ｗ内に対応しており、レジスターＲに格納され
たデータのうち隣接する一組の加工材検出子Ｓａ，Ｓｂ
からのデータを判別し、中央制御装置ＣＰＵにより出力
内容を判定する。すなわち、いずれも 0 の場合には、
『０』判定し、いずれかが 1 の場合には『Ｌ』判定
し、さらには両者とも 1 の場合には『Ｈ』判定する。
そして、かかる『Ｌ』判定または『Ｈ』判定により、前
記したカウント目標値ｃt の消化に同期して、電磁弁Ｖ
1 ，Ｖ2 の両方またはいずれかを切換える。
ると、加工材ｗを送材通路６上に供給して走行し、前記
検知ロール２６の位置にくると、該検知ロール２６が上
昇して近接スイッチＳＷが検知ボルト３２の離間を検知
し、加工材検出子Ｓのオン作動を生ずる。ところで、検
知ロール２６ａ，２６ｂを備える加工材検出子Ｓａ，Ｓ
ｂは図８に示すように、二個一組として押圧部材１８の
単位間隔Ｗ内に対応しており、レジスターＲに格納され
たデータのうち隣接する一組の加工材検出子Ｓａ，Ｓｂ
からのデータを判別し、中央制御装置ＣＰＵにより出力
内容を判定する。すなわち、いずれも 0 の場合には、
『０』判定し、いずれかが 1 の場合には『Ｌ』判定
し、さらには両者とも 1 の場合には『Ｈ』判定する。
そして、かかる『Ｌ』判定または『Ｈ』判定により、前
記したカウント目標値ｃt の消化に同期して、電磁弁Ｖ
1 ，Ｖ2 の両方またはいずれかを切換える。
【００２０】そして『０』判定のときには図７イのよう
に、エアーシリンダー２２を空気源Ｐ1 ，Ｐ2 との連通
を遮断して、外気側と連通し、発条１７によって押圧部
材１８を上方退避位置とする。『Ｌ』判定のときには図
７ロのように、電磁弁Ｖ2 のみを切換えて、エアーシリ
ンダー２２内を低圧空気源Ｐ1 に連通し、押圧部材１８
を低圧で下降し、弾性体１９を介してサンディングベル
ト１１を加工材ｗ上に低い圧力で接触させる。さらに
『Ｈ』判定のときには図７ハのように、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ
2 を切換えて、エアーシリンダー２２内を高圧空気源Ｐ
2 に連通し、押圧部材１８を踏圧側に駆動させて、サン
ディングベルト１１を加工材ｗ上に高い圧力で接触させ
る。
に、エアーシリンダー２２を空気源Ｐ1 ，Ｐ2 との連通
を遮断して、外気側と連通し、発条１７によって押圧部
材１８を上方退避位置とする。『Ｌ』判定のときには図
７ロのように、電磁弁Ｖ2 のみを切換えて、エアーシリ
ンダー２２内を低圧空気源Ｐ1 に連通し、押圧部材１８
を低圧で下降し、弾性体１９を介してサンディングベル
ト１１を加工材ｗ上に低い圧力で接触させる。さらに
『Ｈ』判定のときには図７ハのように、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ
2 を切換えて、エアーシリンダー２２内を高圧空気源Ｐ
2 に連通し、押圧部材１８を踏圧側に駆動させて、サン
ディングベルト１１を加工材ｗ上に高い圧力で接触させ
る。
【００２１】すなわち、かかる制御形態により、加工材
検出子Ｓａ，Ｓｂのうちいずれか一方がオン（１）とな
った場合には、加工材ｗの端縁ｅが押圧部材１８の単位
間隔Ｗ内に位置しているとすることができるので、電磁
弁Ｖ1 ，Ｖ2 の切換えにより、低圧空気源Ｐ1 に連通
し、押圧部材１８を低圧でサンディングベルト１１を介
して加工材ｗ上に圧接する。このため、該サンディング
ベルト１１は端縁ｅに相対的に低圧で圧接し、端縁ｅの
過剰研削を生じない。
検出子Ｓａ，Ｓｂのうちいずれか一方がオン（１）とな
った場合には、加工材ｗの端縁ｅが押圧部材１８の単位
間隔Ｗ内に位置しているとすることができるので、電磁
弁Ｖ1 ，Ｖ2 の切換えにより、低圧空気源Ｐ1 に連通
し、押圧部材１８を低圧でサンディングベルト１１を介
して加工材ｗ上に圧接する。このため、該サンディング
ベルト１１は端縁ｅに相対的に低圧で圧接し、端縁ｅの
過剰研削を生じない。
【００２２】また加工材検出子Ｓａ，Ｓｂのいずれもが
オンの場合には、加工材ｗが該当する押圧部材１８の単
位間隔Ｗ全体に渡って走行していることを意味するか
ら、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 の切換えにより、エアーシリンダ
ー２２を高圧空気源Ｐ2 に連通して押圧部材１８を高圧
でサンディングベルト１１を介して加工材ｗに圧接す
る。このため、所要の研削量を達成できる。
オンの場合には、加工材ｗが該当する押圧部材１８の単
位間隔Ｗ全体に渡って走行していることを意味するか
ら、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 の切換えにより、エアーシリンダ
ー２２を高圧空気源Ｐ2 に連通して押圧部材１８を高圧
でサンディングベルト１１を介して加工材ｗに圧接す
る。このため、所要の研削量を達成できる。
【００２３】次に、本発明の要部について説明する。加
工材ｗにはその表面に加工材ｗ検出子では検知不能な微
小な凸部を備えたり、部分的塗装部を有するもの等があ
り、このような所定領域αは研削研磨されないことが望
ましい。そこで、中央制御装置ＣＰＵには、図６，９に
示すように所定領域αの横幅に対応する加工材検出子群
Ｓx 〜Ｓx+n を指定する横方向入力手段Ｘと、加工材端
縁からの所定領域αの縦幅始点に対応するとカウント値
ｃ1 と、該縦幅始点からの縦幅終点に対応するカウント
値ｃ2 とを指定する縦方向入力手段Ｙとを備える。横方
向入力手段Ｘ及び縦方向入力手段Ｙは、スイッチパネル
等のキー入力手段等によって構成される。また縦方向入
力手段Ｙによって指定されたカウント値ｃ1 ，ｃ2 はレ
ジスターＲに格納される。
工材ｗにはその表面に加工材ｗ検出子では検知不能な微
小な凸部を備えたり、部分的塗装部を有するもの等があ
り、このような所定領域αは研削研磨されないことが望
ましい。そこで、中央制御装置ＣＰＵには、図６，９に
示すように所定領域αの横幅に対応する加工材検出子群
Ｓx 〜Ｓx+n を指定する横方向入力手段Ｘと、加工材端
縁からの所定領域αの縦幅始点に対応するとカウント値
ｃ1 と、該縦幅始点からの縦幅終点に対応するカウント
値ｃ2 とを指定する縦方向入力手段Ｙとを備える。横方
向入力手段Ｘ及び縦方向入力手段Ｙは、スイッチパネル
等のキー入力手段等によって構成される。また縦方向入
力手段Ｙによって指定されたカウント値ｃ1 ，ｃ2 はレ
ジスターＲに格納される。
【００２４】また、加工材ｗの上面には複数の所定領域
αが存在している場合もある。そこで、カウント値ｃ
1 ，ｃ2 と加工材検出子群Ｓx 〜Ｓx+n を指定した後、
これを設定入力し、この設定入力により次の入力待ち状
態とする等の手段で、同様の操作を繰り返すことにより
複数の指定入力を可能とすることができる。
αが存在している場合もある。そこで、カウント値ｃ
1 ，ｃ2 と加工材検出子群Ｓx 〜Ｓx+n を指定した後、
これを設定入力し、この設定入力により次の入力待ち状
態とする等の手段で、同様の操作を繰り返すことにより
複数の指定入力を可能とすることができる。
【００２５】この指定入力があると、上述のようにカウ
ンターＣからのカウント毎に、幅方向列データＤが入力
されるが、該加工材ｗの前端縁の踏圧装置直下への到来
から計測してカウント値ｃ1 に達すると、上述の判定制
御に優先して割り込み指令がなされ、加工材検出子群Ｓ
x 〜Ｓx+n に対応する押圧部材群１８に該当するエアー
シリンダー群２２と連通する電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 が切換わ
って、図７イのように、エアーシリンダー２２を空気源
Ｐ1 ，Ｐ2 との連通を遮断して、外気側と連通し、発条
１７によって押圧部材１８を上方退避位置とする。そし
て、さらにカウント値ｃ1 の計数消化から計数してカウ
ント値ｃ2 に達すると、前記判定制御が復帰して図７ハ
のように、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 を切換えて、エアーシリン
ダー２２内を高圧空気源Ｐ2 に連通する。または図７ロ
のように、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 を切換えて、エアーシリン
ダー２２内を低圧空気源Ｐ1 に連通する。
ンターＣからのカウント毎に、幅方向列データＤが入力
されるが、該加工材ｗの前端縁の踏圧装置直下への到来
から計測してカウント値ｃ1 に達すると、上述の判定制
御に優先して割り込み指令がなされ、加工材検出子群Ｓ
x 〜Ｓx+n に対応する押圧部材群１８に該当するエアー
シリンダー群２２と連通する電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 が切換わ
って、図７イのように、エアーシリンダー２２を空気源
Ｐ1 ，Ｐ2 との連通を遮断して、外気側と連通し、発条
１７によって押圧部材１８を上方退避位置とする。そし
て、さらにカウント値ｃ1 の計数消化から計数してカウ
ント値ｃ2 に達すると、前記判定制御が復帰して図７ハ
のように、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 を切換えて、エアーシリン
ダー２２内を高圧空気源Ｐ2 に連通する。または図７ロ
のように、電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 を切換えて、エアーシリン
ダー２２内を低圧空気源Ｐ1 に連通する。
【００２６】このように、加工材ｗの研削研磨を避けた
い所定領域αが踏圧装置１２に来ると、その横幅域に対
応する部分の押圧部材１８が非踏圧位置に変換され、か
つ前記カウント値ｃ1 ，ｃ2 に指定された長さ域が通過
するまで、その非踏圧位置を保持する。これにより、該
部分には踏圧力が付与されず、無端サンディングベルト
による研削研磨加工が回避される。
い所定領域αが踏圧装置１２に来ると、その横幅域に対
応する部分の押圧部材１８が非踏圧位置に変換され、か
つ前記カウント値ｃ1 ，ｃ2 に指定された長さ域が通過
するまで、その非踏圧位置を保持する。これにより、該
部分には踏圧力が付与されず、無端サンディングベルト
による研削研磨加工が回避される。
【００２７】また、上述したように加工材ｗの上面に複
数の所定領域αが存在している場合にも同様の手段で、
当該所定領域αの研削研磨が回避され得ることとなる。
数の所定領域αが存在している場合にも同様の手段で、
当該所定領域αの研削研磨が回避され得ることとなる。
【００２８】而して、加工材ｗの上面の所定部分が研削
研磨を回避され、その加工材ｗの状態に応じた最適な研
削研磨が施され得ることとなる。
研磨を回避され、その加工材ｗの状態に応じた最適な研
削研磨が施され得ることとなる。
【００２９】上述の構成にあって、図９に示すようにカ
ウント値ｃ1 ，ｃ2 を入力して所定領域αの長さ域の始
点と終点とを特定していたが、これは、加工材ｗの加工
材検出子によって検出される加工材ｗの端縁から前記踏
圧装置までのカウント値ｃt（一定）が中央制御装置Ｃ
ＰＵに既述の手段により読み込まれることを前提として
いる。すなわち、前記加工材検出子Ｓによって加工材ｗ
の端縁が検知されると同期してセンサーｋからのパルス
に基づきを順次センサーＫからのパルス信号の発生によ
り、カウンターＣのカウント値に１を加算し、該カウン
ト値が、前記レジスターＲに格納したカウント目標値ｃ
t に達すると、押圧部材１８の駆動制御がなされるよう
にしている。
ウント値ｃ1 ，ｃ2 を入力して所定領域αの長さ域の始
点と終点とを特定していたが、これは、加工材ｗの加工
材検出子によって検出される加工材ｗの端縁から前記踏
圧装置までのカウント値ｃt（一定）が中央制御装置Ｃ
ＰＵに既述の手段により読み込まれることを前提として
いる。すなわち、前記加工材検出子Ｓによって加工材ｗ
の端縁が検知されると同期してセンサーｋからのパルス
に基づきを順次センサーＫからのパルス信号の発生によ
り、カウンターＣのカウント値に１を加算し、該カウン
ト値が、前記レジスターＲに格納したカウント目標値ｃ
t に達すると、押圧部材１８の駆動制御がなされるよう
にしている。
【００３０】従って、カウント値ｃt を含んだ値を入力
するようにすれば、別の入力値を設定し得ることとな
る。すなわち図９に示すように所定領域の長さ域の始点
を特定する他の手段として加工材検出子Ｓで端縁を検知
された時点での、押圧部材１８の直下位置から所定領域
αの長さ域の始点までのカウント値ｃ1 ’（＝ｃt ＋ｃ
1 ）を直接入力するようにしても良い。同様に押圧部材
１８の直下位置から所定領域の長さ域の終点までのカウ
ント値ｃ2 ’（＝ｃt ＋ｃ1 ＋ｃ2 ）を直接入力するよ
うにしても良い。このように所定領域αの加工材端縁か
らの所定領域の縦幅始点と、縦幅終点指定方法は種々提
案され得る。
するようにすれば、別の入力値を設定し得ることとな
る。すなわち図９に示すように所定領域の長さ域の始点
を特定する他の手段として加工材検出子Ｓで端縁を検知
された時点での、押圧部材１８の直下位置から所定領域
αの長さ域の始点までのカウント値ｃ1 ’（＝ｃt ＋ｃ
1 ）を直接入力するようにしても良い。同様に押圧部材
１８の直下位置から所定領域の長さ域の終点までのカウ
ント値ｃ2 ’（＝ｃt ＋ｃ1 ＋ｃ2 ）を直接入力するよ
うにしても良い。このように所定領域αの加工材端縁か
らの所定領域の縦幅始点と、縦幅終点指定方法は種々提
案され得る。
【００３１】上述の構成にあって、一個の押圧部材１８
に対して２個の加工材検出子を前後で対応させ、該押圧
部材１８を高踏圧状態と、低踏圧状態さらには非踏圧状
態に変換制御し得る構成に本発明を適用したものである
が、該押圧部材１８と加工材検出子とを１対１の関係で
対応させ、押圧部材を非踏圧状態と踏圧状態とに変換す
るようにしたものにあっても、該踏圧状態を回避するこ
とにより加工材ｗの所定部分の研削研磨を回避するよう
にし得る。
に対して２個の加工材検出子を前後で対応させ、該押圧
部材１８を高踏圧状態と、低踏圧状態さらには非踏圧状
態に変換制御し得る構成に本発明を適用したものである
が、該押圧部材１８と加工材検出子とを１対１の関係で
対応させ、押圧部材を非踏圧状態と踏圧状態とに変換す
るようにしたものにあっても、該踏圧状態を回避するこ
とにより加工材ｗの所定部分の研削研磨を回避するよう
にし得る。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、所定領域の横幅に対応する加
工材検出子群を指定する横方向入力手段Ｘと、加工材端
縁からの所定領域の縦幅始点と、縦幅終点とを指定する
縦方向入力手段Ｙとを備え、前記入力手段Ｘ，Ｙによっ
て加工材ｗ上面の所定領域αを指定して、該領域αにあ
っては押圧部材１８を非踏圧状態として、研削研磨を回
避し得るようにしたから、該加工材ｗの状態に対応して
最適な研削研磨を選択的に施すことができる等の優れた
効果がある。
工材検出子群を指定する横方向入力手段Ｘと、加工材端
縁からの所定領域の縦幅始点と、縦幅終点とを指定する
縦方向入力手段Ｙとを備え、前記入力手段Ｘ，Ｙによっ
て加工材ｗ上面の所定領域αを指定して、該領域αにあ
っては押圧部材１８を非踏圧状態として、研削研磨を回
避し得るようにしたから、該加工材ｗの状態に対応して
最適な研削研磨を選択的に施すことができる等の優れた
効果がある。
【図１】ワイドベルトサンダー機の概要正面図である。
【図２】踏圧装置１２の縦断正面図である。
【図３】踏圧装置１２の縦断側面図である。
【図４】加工材検出子Ｓの一部切欠正面図である。
【図５】加工材検出子群Ｓの一部切欠側面図である。
【図６】制御装置のブロック図である。
【図７】制御弁Ｖ1 ，Ｖ2 の作動を示す説明図である。
【図８】加工材ｗの指定領域α，加工材検出子Ｓ及び押
圧部材１８の位置関係を示す平面図である。
圧部材１８の位置関係を示す平面図である。
【図９】加工材ｗの指定領域α，加工材検出子Ｓ及び押
圧部材１８とカウント値との関係を示す側面図である。
圧部材１８とカウント値との関係を示す側面図である。
【符号の説明】 １１ サンディングベルト １２ 踏圧装置 １８ 押圧部材 ２２ エアーシリンダー ２６，２６ａ，２６ｂ 検知ロール Ｓ 検出子 ＣＰＵ 中央制御装置 Ｃ カウンター Ｖ1 ，Ｖ2 制御弁 Ｐ1 低圧空気源 Ｐ2 高圧空気源 ｗ 加工材ｗ Ｘ 横方向入力手段 Ｙ 縦方向入力手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ベルト駆動機構に無端サンディングベル
トを掛渡し、送材通路側に踏圧装置を配置して、その踏
圧面を前記ベルトの内面に接触させてなる一〜複数個の
研削ヘッドを送材通路を介して送材装置に対設し、前記
踏圧装置をエアーシリンダーのロッドと夫々連結してな
る多数の押圧部材を送材通路の幅方向に渡って列設する
ことにより構成し、さらに前記踏圧装置の前方におい
て、各押圧部材に対応する多数の加工材検出子を幅方向
に列設すると共に、加工材検出子群からの幅方向列デー
タに基づいて、各押圧部材と連結するエアーシリンダー
への圧力制御を各個に施す踏圧制御装置を備えてなるワ
イドベルトサンダー機において、 所定領域の横幅に対応する加工材検出子群を指定する横
方向入力手段と、加工材端縁からの所定領域の縦幅始点
と、縦幅終点とを指定する縦方向入力手段とを備え、前
記横方向入力手段によって指定された加工材検出子群に
対応する押圧部材を、加工材端縁の踏圧装置直下への到
来点を基準として前記縦方向入力手段によって指定され
た所定領域の縦幅始点から縦幅終点に至る間、非踏圧位
置に保持するように、踏圧制御装置に割り込み指令する
ようにしたことを特徴とするワイドベルトサンダー機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26297791A JP2589612B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | ワイドベルトサンダー機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26297791A JP2589612B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | ワイドベルトサンダー機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569304A JPH0569304A (ja) | 1993-03-23 |
| JP2589612B2 true JP2589612B2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=17383183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26297791A Expired - Lifetime JP2589612B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | ワイドベルトサンダー機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2589612B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107520751A (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-29 | 汪超 | 一种立式玻璃四边磨边机的玻璃边缘探测装置 |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP26297791A patent/JP2589612B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569304A (ja) | 1993-03-23 |
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