JPH01159165A - ワイドベルトサンダー機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、木材等の研削研磨に適用するワイドベルトサ
ンダー機に関する。

〈従来技術〉 サンディングフレームに設けたベルト駆動機構に無端サ
ンディングベルトを掛渡し、送材通路側に踏圧装置を配
置して、その踏圧面を前記ベルトの内面に接触させてな
る一一〜複数個の研削ヘッドを、送材通路を介して送材
装置に対設して成るワイドベルトサンダー機にあって、
加工材Ｗを、その全幅に渡って、単一の踏圧パッドｐに
よりサンディングベルトｂを圧接すると、第１２図に示
すように、加工材Ｗの端縁ｅでは、該端縁ｅを覆うよう
にベルトｂが圧接し、角が落ちて端だれを生ずる。特に
加工材Ｗに反りかあって四隅が上方に湾出しているもの
は、その弊害が顕著である。

そこで、実公昭４６−２５４９６号に開示されているよ
うに、踏圧装置の下面に弾性板を配設し、該弾性板の加
工材Ｗの端縁ｅ上に位置する端部に小面積の緩圧部を設
けて、端縁ｅ上への圧力を緩和するようにしたものが提
案された。しかるに、かかる構成にあっては、加工材Ｗ
の幅に対応して弾性板の幅を変更する必要があり、大き
さの異なる各種の加工材Ｗの研削に迅速に対応すること
ができない。

一方、エアーシリンダーのロッドと夫々連結してなる複
数の押圧部材を幅方向に渡って列設してなる踏圧装置を
備え、加工材Ｗの幅に対応して所要の押圧部材のみを作
動させて、その踏圧力を加工材Ｗ上面に及ぼすようにし
たものが、特公昭５１−４８３１２号、特開昭５９−１
１５１５４号に開示されているように各種提案されてい
る。

しかるに、これらのものは、エアーシリンダーを駆動と
非駆動にのみ切換えが可能であり、加工材Ｗの幅と、各
押圧部材群の境界が正確に一致するのはむしろ稀である
から、前記加工材Ｗの端縁ｅに対しては、やはり踏圧面
がこれを覆うようにして圧接することとなり、過剰圧力
となって上記の問題点が未解決として残ることとなる。

本発明は、加工材Ｗの端縁ｅの過剰研削を改善し得るワ
イドベルトサンダー機の提供を目的とするものである。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、 送材通路の幅方向に渡って列設された多数の踏圧パッド
を、夫々エアーシリンダーのロッドと連結し、 前記踏圧パッドの前方において、各踏圧パッドに対応す
る幅間隔内に二個以上の加工材検出子が配備されるよう
に、多数の加工材検出子を列設し、 前記エアーシリンダーを低圧空気源と高圧空気源とに選
択的に連通ずる圧力変換装置を具備し、さらに隣接する
複数単位の加工材検出子のオン・オフを判別して、加工
材の端縁上の踏圧パッドのエアーシリンダーを低圧空気
源に連通ずるように前記圧力変換装置を制御する制御手
段を備えたことを特徴とするものである。

〈作用〉 加工材Ｗが送材通路を走行すると、加工材検出子によっ
て、その加工材Ｗの幅が検知される。

このとき、加工材Ｗの端縁ｅにあっては、隣接する一方
の検出子がオンとなり他方の検出子がオフとなる。

そこで、例えば、この二個の検出子に跨がる幅位置にあ
る押圧部材にあって、−個のみがオン検知の場合には、
圧力変換装置をエアーシリンダーが低圧空気源と連通ず
るようにして、押圧部材を低圧駆動し得るように制御手
段の判別内容をあらかじめ定めてお（ことにより、該端
縁ｅ上の押圧部材は低い圧力で加工材Ｗ側に圧接するこ
ととなる、このため、該加工材Ｗへの端縁ｅの圧力は最
適となり、端だれを生ずることなく、所定厚の研削が施
され得る。

このような制御手段により、加工材Ｗの端縁ｅ上の押圧
部材は低圧で該端縁ｅ上に圧接することとなる６ 〈実施例〉　。

添付図面について本発明の一実施例を説明する。

第１図は、単一の研削ヘッドを備えた上面研削式のワイ
ドベルトサンダー機であって、本体フレーム１の下部に
は走行ロール２．３間に定材ベルト４を掛渡してなる定
材装置５が設けられ、その上面を送材通路６としている
。また駆動走行ロール２は駆動モータＭにより回動する
ものであって、第６図に示すように前記駆動モータＭの
出力軸には周面に溝が形成されたスリット板ｆが支持さ
れ、該スリット板ｆには該溝の通過を検知するセンサー
ｋが付装されている。

前記定材装置５の上部位置で、本体フレームｌ、にはサ
ンディングフレーム７が設けられ、該フレム−１に研削
ヘッドを搭載されている。すなわち、前記サンディング
フレーム７の上端には、舵取ローラ８が、またその下端
には、大径の駆動ロール９と、従動ロール１０とが配設
されて、駆動機構を構成し、該ロール群にサンディング
ベルト１１が掛は渡されている。さらにロール９．１０
間の、サンディングフレーム７には踏圧装置１２が配設
されている。

第２．３図は前記踏圧装置１２の構成を示す。

ここで１３は前記サンディングフレーム７に固定されて
ロール９，１０間に配置される取付フレームであって、
該取付フレーム１３には踏圧フレーム１４が型持される
。前記踏圧フレーム１４には１幅方向に渡って多数の踏
圧バー１５が昇降可能に保持され、その周囲の摺動溝１
６に付装された発条１７が該踏圧バー１５を上方付勢し
ている。

さらに各踏圧バー１５の下端には押圧部材１８が固定さ
れ、多数の押圧部材１８を下面から覆うようにスポンジ
製等の弾性体１９が配設され、この弾性体１９を踏圧フ
レーム１４の下部両面に固定した耐摩布２０で被覆して
いる。

前記踏圧バー１５の上端は、取付フレーム１３に固定し
たエアーシリンダー２２のピストンロッドと連結し、・
該エアーシリンダー２２への圧力空気の導入により、ピ
ストン２１をエアーシリンダー２２内で発条１７に抗し
て下降させ、前記押圧部材１８の下面を弾性体】９の内
面に圧接するようにしている。

前記エアーシリンダー２２は、第６．７図に示すように
、低圧空気源Ｐ、と、高圧空気源Ｐ２とに電磁弁ｖ１、
Ｖｇ　（圧力変換装置）を介して接続され、該エアーシ
リンダー２２内への圧力空気の流入を遮断して外気側と
連通ずる非踏圧状態と、エアーシリンダー２２を低圧空
気源Ｐ１に連通ずる低踏圧状態と、エアーシリンダー２
２を高圧空気源Ｐ２に連通ずる高踏圧状態とに変換制御
するようにしている。

また前記サンディングフレーム７の前後の送材通路６上
部には弾機により定材装置５側に押圧される押圧ロール
２５が設けられ、該押圧ロール２５に隣接して、前記押
圧部材１８の二倍の数の検知ロール２６が、第８図に示
すようにその隣接する二個−組の検知ロール２６ａ、２
６ｂの単位間隔Ｗが押圧部材１８の幅と一致するように
配設されている。

前記検知ロール２６は、第４．５図に示すように、支軸
２８を中心として揺動するリンク２７に枢支される。前
記リンク２７は、筒体２９内に付装した発条３０により
該筒体２９内の押棒３１の下端を弾接されて、反時計方
向へ回動付勢されている。また、リンク２７の上端には
検知ボルト３２が、その先端を筒体２９上の近接スイッ
チＳＷの検知端近傍に位置するように螺着し、加工材Ｗ
が供給されて、その先端が検知ロール２６を発条３０に
抗して上方へ浮上させると、リンク２７が支軸２８を中
心に時計方向へ回動し、検知ボルト３２の先端が近接ス
イッチＳＷの検知端から離間し、これによりオン作動（
加工材検知）を生じさせるようにしている、尚、前記検
知ボルト３２先端と近接スイッチＳＷとの間隔調整は筒
体２９の外面に先端な当接する調整螺子３３の螺進操作
によりなされ得る。

而で、検知ロール２６と近接スイッチＳＷ等によって、
加工材検出子Ｓが構成される。

次に、かかる構成にあって、前記した電磁弁Ｖ１、Ｖ、
（圧力変換装置）の作動制御手段を第６．７図について
説明する。

中央制御装置ＣＰＵには、前記加工材検出子Ｓの出力源
となる近接スイッチＳＷと、センサーにと、さらに各押
圧部材１８と対応する同数の下降用カウンターＣ９と上
昇用カウンターＣ２とが接続され、その入力情報により
、電磁弁Ｖ１、Ｖ。

の切換え制御がなされる。

その切換え制御手段の一例について説明すると、加工材
Ｗを送材通路６上に供給して走行し、前記検知ロール２
６の位置にくると、該検知ロール２６が上昇して近接ス
イッチＳＷが検知ボルト３２の離間を検知し、加工材検
出子Ｓのオン作動を生ずる。

ところで、検知ロール２６ａ、２６ｂに対応する加工材
検出子Ｓ１、Ｓ、は第８図に示すように、二個−組とし
て押圧部材１８の単位間隔Ｗ内に対応しており、その−
組の加工材検出子Ｓ、。

Ｓ２のオン・オフに基いて中央制御装置ＣＰＵにより出
力内容を判定する。すなわち、第９図に示すように、い
ずれもオフの場合には、［ｉ’Ｏ，ｆｆ判定し、いずれ
かがオンの場合には「Ｌ、！１判定し、さらには両者と
もオンの場合にはＩｒＨＪ１判定する。

そして、かかる［ｉ’ＬＪ１判定または［ｉ’ＨＪＵ判
定により、当該押圧部材１８に対応するカウンターｃ１
を駆動して、センサーｋからのパルス波の数を計数し、
その計数消化とともに、電磁弁Ｖ１、Ｖ２の両方または
いずれかを切換える。

また［ｒＯＪ判定に転換すると同時にカウンターＣ２を
駆動し、その計数消化とともに、電磁弁Ｖ１、Ｖ、を切
換える。

尚、前記カウンターＣ＋　、　Ｃ２の計数値は、該加工
材検出子Ｓから、該押圧部材１８の位置までの走行距離
に対応してあらかじめ定められる。

さらに詳しくは、［ｉ’ＯＪ判定のときには第７図イの
ように、エアーシリンダー２２を空気源Ｐ＋、Ｐｉとの
連通を遮断して、外気側と連通し、発条１７によって押
圧部材１８を上方退避位置とする。

次に、［ｒＬＪ判定のときには第７図口のように、電磁
弁Ｖ３のみを切換えて、エアーシリンダー２２内を低圧
空気源Ｐ、に連通し、押圧部材１８を低圧で下降し、弾
性体１９を介してサンディングベルト１１を加工材Ｗ上
に低い圧力で接触させる。

さらに［ｒＨＪ判定のときには第７図ハのように、電磁
弁Ｖ　１．　Ｖ　＊を切換えて、エアーシリンダー２２
内を高圧空気源Ｐ２に連通し、押圧部材１８を踏圧側に
駆動させて、サンディングベルト１１を加工材Ｗ上に高
い圧力で接触させる。

すなわち、かかる制御形態により、加工材検出子Ｓ１、
Ｓ、のうちいずれか一方がオンとなった場合には、“加
工材Ｗの端縁ｅが押圧部材１８の単位間隔Ｗ内に位置し
ているとすることができるので、電磁弁Ｖ１、Ｖ、の切
換えにより、低圧空気源Ｐ１に連通し、押圧部材１８を
低圧でサンディングベルト１１を介して加工材Ｗ上に圧
接する。

このため、該サンディングベルト１１は端縁ｅに相対的
に低圧で圧接し、端縁ｅの過剰研削を生じない。

また加工材検出子Ｓｔ、Ｓｚのいずれもがオンの場合に
は、加工材Ｗが該当する押圧部材１８の単位間隔Ｗ全体
に渡って走行していることを意味するから、電磁弁Ｖ　
８．　Ｖ　窒の切換えにより、エアーシリンダー２２を
高圧空気源Ｐ２に連通して押圧部材１８を高圧でサンデ
ィングベルト１１を介して加工材Ｗに圧接する。このた
め、所要の研削量を達成できる。

前記実施例にあって、押圧部材１８の数と同数のカウン
ターＣＩ及びＣ２を廃して、押圧部材１８の数とは無関
係に単一のカウンターを用いることができ、この場合に
は、カウント値を各加工材検出子Ｓｔ、Ｓａのオンオフ
データと共に中央制御装置ＣＰＵと接続されたデータレ
ジスタに格納するようにし、該カウント値に、加工材検
出子Ｓの位置から押圧部材１８までの位置に対応するカ
ウント数を加算し、当該カウント値に到達したら、該デ
ータから判定されるｌｉ’ＯＪ、ＩｒＬＪ、「ＨＪＩに
従って、押圧部材１８を駆動するようにすれば良い。

次に他の制御手段について説明する。

前記検知ロール２６の幅が押圧部材１８の幅の半分より
もかなり小幅の場合にあっては、第８図斜線αで示すよ
うに、加工材Ｗの端縁ｅが、隣接する検知ロール２６ｂ
′と検知ロール２６ａの間で、かつ押圧部材１８′の単
位間隔Ｗ内に位置した場合にあっては、押圧部材１８′
はその端だれを防止するために低圧で圧接すべきである
。ところが、前記手段にあっては、両方の加工材検出子
Ｓ１、Ｓ、のオン作動によりＩｉ’ＨＪ判定されて。

押圧部材１８′は高圧で圧接することとなり、従来の欠
点をそのまま持ち越すこととなる。また、加工材Ｗの中
間に開口部りがあり、隣接する検知ロール２６ａ″が非
検知の場合にも、押圧部材１８′は低圧で圧接すること
が望ましい。

すなわち、隣接する検知ロール２６ｂ′及び検知ロール
２６ａ″の状態をも考慮して前記押圧部材１８’の押圧
態様を選定するようにすべきこととなる。

そこで第１０図に示すように、加工材検出子Ｓ１、Ｓ、
かいずれもオフの場合には加工材Ｗは無いものとして「
０」判定とし、加工材検出子Ｓ１、Ｓ、と検知ロール２
６ｂ′に対応する加工材検出子Ｓ　ｚ　’及び検知ロー
ル２６ａ″に対応する加工材検出子８１″のいずれもが
オンの場合にはＦＨＪ判定とし、これ以外の場合にはｆ
ｉ’ＬＪ判定とする。

これにより、例え加工材検出子Ｓ１、Ｓ２のいずれもオ
ンであっても、隣接する加工材検出子５２′及び加工材
検出子５１″のいずれかがオフの場合にはｆＬＪ判定を
することにより、該押圧部材１８′の下方に加工材Ｗの
端縁ｅがある場合には押圧部材１８′は低圧で加工材Ｗ
上に圧接することとなり、その端だれを防止し得ること
となる。

第１１図は、複数の研削ヘッド４０ａ、４０ｂ。

４０ｃを備えたワイドベルトサンダー機であって、かか
る構成にあっても、上記した各構成を同様に適用するこ
とができる。

すなわち、定材装置５上に、舵取ローラ８、駆動ロール
９及び従動ロール１０を三角配装置し、該ロール群にサ
ンディングベルト１１を掛は渡して成る荒仕上研削ヘッ
ド４０ａ、仕上研削ヘッド４０ｂ及び超仕上研削ヘッド
４０ｃを、定材装置５の上部に順次配設したものであっ
て、各ヘッドには夫々多数の押圧部材１８を付装すると
共に、研削ヘッド４０ａの前部に、上述したと同じ、加
工材検出子Ｓ群を幅方向に配設するようにしたものであ
る。

かかる構成にあっては、研削ヘッド４０ａ〜４０Ｃの各
押圧部材１８は、前記加工材検出子Ｓによる判定結果に
従って駆動される。このとき、各押圧部材１８は、その
駆動タイミングが異なるから、研削ヘッド４０ａの押圧
部材１８は加工材検出子Ｓから距離Ｉ２Ｉに対応するカ
ウント値の計数消化と共に、研削ヘッド４０ｂは同じく
加工材検出子Ｓから距離Ｉ２２に対応するカウント値の
計数消化と共に、研削ヘッド４０ｃは同じく加工材検出
子Ｓから距離Ｉ２ｓに対応するカウント値の計数消化と
共に駆動されるようにタイミング制御が施される。

尚、研削ヘッド４０ｂ又は研削ヘッド４０ｃに至る距離
は長く、かつ該研削ヘッド４０に前置された研削ヘッド
での研削時に、加工材Ｗにスリップを生じる事がある。

このため、研削ヘッド４０ａの入口に位置する加工材検
出子Ｓでのピックアップ時を基準として、研削ヘッド４
０ｂ、４０ｃの押圧部材１８を駆動すると、適正なタイ
ミング制御ができず、端だれを防止するという本発明の
目的を達成しえない。

そこで、研削ヘッド４０ａ、４０ｂ間及び研削ヘッド４
０ｂ、４０ｃ間には、加工材の前端が通過したことを検
知するための検出子４０ｓが設けられる、尚、この検出
子４０ｓを送材通路の両側に発光部と受光部を設けて成
る光電検出スイッチとすれば、加工材が変形していても
、その先端の到来を検知することができる。

そして、この検知から、カウンターを作動させて、その
計数消化にともない、前記した判定結果を順次実行する
ようにすれば、押圧部材１８による踏圧を最適タイミン
グで施すことができるようになる。

〈発明の効果〉 本発明は、上述のように、押圧部材１８の踏圧態様を高
圧と低圧の二態様で施すことができるようにし、かつ押
圧部材１８に対応する複数の加工材検出子Ｓ＋、Ｓｉ等
により、加工材Ｗの端縁ｅが該押圧部材１８の幅位置に
あるかどうかを判定し、端縁ｅが所在する場合には低圧
で加工材Ｗに圧接するようにしたから、該端縁ｅの端だ
れを可及的に防止することができる等の優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はワイドベルトサンダー機の概要正面図、第２図
は踏圧装置１２の縦断正面図、第３図は、同縦断側面図
、第４図は検知ロール２６等の一部切欠正面図、第５図
は同側面図、第６図は制御装置のブロック図、第７図イ
〜ハは制御弁Ｖ　１．　Ｖ　ｚの作動を示す説明図、第
８図は加工材Ｗ、検知ロール２６及び押圧部材１８の位
置関係を示す平面図、第９図は第−例の制御手段の論理
演算表、第１Ｏ図は第二例の制御手段の論理演算表であ
る。また第１１図は、多数の研削ヘッドを設けたワイド
ベルトサンダー機に本発明を適用した実施例を示す、第
１２図は従来例の欠点を示す踏圧パッドｐの縦断側面図
である。 １１：サンディングベルト　１２：踏圧装置１７：発条
　１８：押圧部材　１９；弾性体２２：エアーシリンダ
ー　２６．２６ａ、２６ｂ：検知ロール　２７：リンク
　４０ａ、４０ｂ、４０ｃ：研削ヘッド　Ｓ、Ｓ１、Ｓ
２：検出子　ＣＰＵ　：中央制御装置　Ｃ，、Ｃ２；カ
ウンター　Ｖ　ｒ　、　Ｖ　２　：制御弁　Ｐｌ：低圧
空気源　Ｐ、：高圧空気源　Ｗ：加工材　ｅ：端縁第１
図 ＼ 第４図 第５図 １ｂ　　　　　　　　２６ 第８図 第１２図 ρ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ベルト駆動機構に無端サンディングベルトを掛渡し
   、送材通路側に踏圧装置を配置して、その踏圧面を前記
   ベルトの内面に接触させてなる一〜複数個の研削ヘッド
   を、送材通路を介して送材装置に対設して成るワイドベ
   ルトサンダー機において、 前記踏圧装置に、送材通路の幅方向に渡って列設された
   多数の押圧部材と、各押圧部材にシリンダーロッドを連
   結する多数のエアーシリンダーとを設け、 前記踏圧装置の前方において、各押圧部材に対応する幅
   間隔内に二個以上の加工材検出子が配備されるように、
   多数の加工材検出子を列設し、前記エアーシリンダーへ
   の空気を低圧空気源と高圧空気源とに選択的に連通する
   圧力変換装置を具備し、 さらに隣接する複数単位の加工材検出子のオン・オフを
   判別して、加工材の端縁上の押圧部材のエアーシリンダ
   ーを低圧空気源に連通するように前記圧力変換装置を制
   御する制御手段を備えたことを特徴とするワイドベルト
   サンダー機。 ２）各押圧部材に対応する幅間隔内に夫々二個の加工材
   検出子が配備されるようにし、 前記制御手段を、前記二個の加工材検出子のオン・オフ
   を判別し、両方ともオフの場合には前記エアーシリンダ
   ーへの圧力空気の流入を遮断し、一方のみがオンの場合
   には低圧空気源に、両方ともオンの場合には高圧空気源
   にエアーシリンダーを連通すべく、圧力変換装置を切換
   える制御内容としたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のワイドベルトサンダー機。 ３）各押圧部材に対応する幅間隔内に夫々二個の加工材
   検出子が配備されるようにし、 前記制御手段を、踏圧パッドの幅間隔内の二個の加工材
   検出子Ｓ＿１、Ｓ＿２と、その隣接する一側方の加工材
   検出子Ｓ＿２′とその隣接する他側方の加工材検出子Ｓ
   ＿１″のオン・オフを判別し、加工材検出子Ｓ＿１、Ｓ
   ＿２がオフの場合には前記エアーシリンダーへの圧力空
   気の流入を遮断し、加工材検出子Ｓ＿２′、Ｓ＿１、Ｓ
   ＿２、Ｓ＿１″がいずれもオンの場合には高圧空気源に
   、それ以外の場合には低圧空気源にエアーシリンダーを
   連通すべく、圧力変換装置を切換える制御内容としたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のワイドベル
   トサンダー機。