JPS60167757A - ベルト式研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 この発明は、互いに近接して配設された複数の抑圧金具
を有し、製品の搬送方向に直交する押圧杆を備えるベル
ト式研磨装置に関する。押圧杆の押圧力は調整可能であ
り、この押圧杆を介して研磨ベル１〜が製品表面を加工
するために与えられる。

）　［従来技術］ 研磨装置は従来より知られている。従来のベルト式研磨
装置によると押圧金具が非作動位置から作動位置へ１個
ずつ搬送されるとき複雑に変形した製品の表面が加工さ
れる。それ故に、研磨ベルトは製品に必要な領域におい
てのみ、その都度、製品に押圧される。

ドイツ実用新案８２　２３　９２３．１には上述したよ
うな幅広ベルト式研磨装置が開示されている。これによ
ると、製品が搬入領域の箇所を介して搬入されると作動
されるスイッチが幅広ベルト式研磨装置の搬入領域に配
設されている。入力電圧が押圧杆に結合される電磁石に
印加されると押圧金具かくスイッチの作動から遅延して
）押圧位置に移動される。電磁石は上側部において側方
から固定されており、上側部は圧力管により支持されて
いる。圧力管の空気圧を制御することによって押圧杆の
押圧力が調整される。圧力管は押圧杆の全領域に亙っで
設けられており、全ての抑圧金具に均等に作用する。

当面の発明は押圧杆の既知の異なる制御が改善必要とす
る認識に基づいている。押圧金具及びこの押圧金具を介
して動かされる抑圧ベルトの幅が機械的根拠により任意
でなく減少させる。製品が押圧金具の領域に搬入される
が該押圧金具の幅より小さい表面だけに搬入される。こ
の表面が実際に小さいときには押圧金具はその幅より実
際に小さい表面に押圧力を与える。この押圧力は製品を
全面的に圧接する押圧金具の押圧力と同じ大きさを有す
る。それ故え、製品のエツジ領域が研磨ベルトによって
巽常に丸（研磨されるようになってしまう。

［目的］ この発明の目的は各押圧部材の押圧力を個々に調整でき
るベルト式研磨装置を提供することにある。

［概要］ この発明によると、各押圧部材の押圧力が個々に調整さ
れる。これはエツジ領域において必要ならば中央領域に
おけるより小さい押圧力を与えることによって可能とな
る。

これにより、エツジ領域のエツジ研磨が効果的に回避で
きる。同様に、研磨する場合の製品の特別な事態を考慮
して、特に高研磨圧によって突出した接着剤を取除くこ
とがこの発明による研磨装置により可能となる。

特に、押圧杆が制御電流−引上力比例特性を有する電磁
石で制御される。従来の電磁石（よっても単なる切換機
能は達成されるが電気信号に比例する押圧力を発生ずる
ために今後上記電磁石が利用される。

好ましい実施態様においては、電磁石は押圧杆を無効状
態で作動するために同時に用いられる。

他の好ましい実施態様では、各押圧金具の制御電流を決
定するために複数の検出器が設けられている。これら検
出器は搬送方向に直交し互いに近接配設され押圧金具の
前方搬送方向に位置付けされ押圧金具と併設されている
。検出器の出力信号は対応する押圧金具の電磁石に対す
る制御電流を決定する。これにより、押圧力が検出器に
より制御される。例えば、各押圧金具に対して３つの検
出器が配設され１つの検出器が対応していると製品が押
圧金具の幅の１／３だけに位置する。これは検出器によ
って検知され、それにより、抑圧金具に対する押圧力は
抑圧金具を全面的に押圧する場合に必要な力の１／３に
調整される。

特に、検出器は製品を無接触で、例えばレーザ光等によ
って走査する。

更に、次のことが考えられる。製品の形状は計算機に入
力され、その外に各押圧金具に対する押圧力及び押圧期
間は製品の実際の搬送速度に比例して確認される。この
場合、検出器はＩ幾能を果たす。

抑圧開始及び終了の完全な同期並びに製品の形状を変え
るための押圧力の可変を達成することが製品の搬送速度
が連続的に測定され搬送速度に従って製品に対して検出
器によって決定される押圧力が調整されるときに有利で
ある。このために、搬送ベルトはパルス発生器を備えて
おり、それにより検出器から抑圧金具までの製品の搬送
距離は所定数のパルスに対応する。この場合、検出信号
と制御設定との遅延時間はパルスのカウント値によって
得られる。

この発明によって、研磨過程においての製品の厚み変化
を考慮することができる。製品の厚みに従って制御電流
を決定する場合、異なる厚みの製品に対して同じ押圧力
が確保される。即ち、異なる厚みの製品に対して一定の
押圧力で押圧金具を駆動すると異なる研磨力が発生され
、故に、押圧金具によった異なる歪みのために異なる反
力が抑圧金具の押圧力を受けている研磨ベルトに課せら
れる。

この発明によって、製品厚みを自動的に検出し、それに
基づいて製品の異なる厚みに対して製品に研磨ベルトの
一定の押圧力を与えることができる。

一実施例では、厚み測定装置は製品の上表面に圧接され
る走査ローラを有する。このローラはレバーにより回動
可能であり、固定点にて枢支される。レバーの回動状態
により製品の厚みが測定される。

他の実施例では、厚み測定装置は無接触により行われる
。この場合、光源が製品の上表面に光線を投射し、検出
器は上表面における光線の投射位置を検出する。薄い製
品は厚い製品より光源から離れているので光点は広がっ
ている。

Ｕ実施例］ 第１図には、製品２を搬送する搬送ベルト１が示されて
いる。搬送ベルト２は一方が駆動されている２個のガイ
ドローラ３及び４間を走行する。

所望の上表面を加工するために搬送ベルト１の製品は研
磨ベルト５の下を通過する。研磨ヘル］〜５はエンドレ
スベルトとして構成され、少なくとも３個のガイドロー
ラ６（上部カイトローラは図示されていない）によって
駆動される。２個のガイドローラ６は搬送ベルト１の上
面に平行になっており、それにより、両ローラアロ間（
研磨領域）の研磨ベルト５が搬送ベルト１の上面に平行
に走行する。研磨ベルト５は両ガイドローラ６間におい
て押圧金具（抑圧部材）７によって製品２を圧接する。

押圧力は電磁石８によって調整され、電磁石の付勢電流
は電源９を介して計算機（ＣＰＵ）１０によって制御さ
れる。ＣＰ　Ｕ　１０は製品検出器１１に結合される。

製品検出器１１は押圧金具７の領域に搬入する製品の前
側部を検出し、その情報をＣｐ　Ｕ　１０に送込む。Ｃ
Ｐ　Ｕ　１０は更に入力キーボード１２ａに接続され、
このキーボードにより例えば、所定製品２に対して全面
研磨をする場合の研磨圧力の大きさが入力できる。ｃ　
Ｐ　Ｕｌｏに結合された表示器１２にはＣＰ　Ｕ　１０
に入力されたデータが表示できる。

第２図は互いに近接して配設された複数の押圧金具７製
品２の搬送方向に直交するよう配設される研磨杆１３を
構成する。製品検出器１１が製品２の搬送方向に押圧杆
１３と並べられている。製品検出器１１は搬送方向に直
交し互いに近接して配設された複数の検出器１４により
構成される。３個の検出器１４が１つも押圧金具７に対
設されている。検出器１４によって押圧金具７の幅が３
つの領域に分割され、検出器１４は製品が押圧金具７の
１つの領域、２つの領域または３つ全ての領域に入った
かどうかを検出する。対応する情報はＣＰ　Ｕ　１０に
入力され、ＣＰ　Ｕ　１０は押圧金具７の電磁石８に必
要な刊勢電流を発生する。製品が抑圧金具の一部に掛っ
ているときの押圧金具７の押圧力は少なく設定される。

製品検出器１１と押圧杆１３との間の製品２は既知の搬
送時間で通過するので製品検出器１１によっては制御は
行われない。一定の遅延時間の入力は好ましくない、故
に、搬送ベルト１の搬送速度の変動は考慮されなく、そ
のために搬送ベルト１の停止状態の場合にエラー制御が
設定される。ガイドローラ４はパルス発生器１５を備え
ており、この出力パルスがＣＰ　Ｕ　１０に入力される
。ＣＰ　Ｕ　１０は製品検出器１１によって引起こされ
る制御を処理するために所定数のパルスをその入力で待
機する。

第３図及び第４図は製品２の厚みを考慮して押圧力を決
定することを示している。この場合、押圧金具７の前方
に厚み測定器が配設されている。

第３図において、厚み測定器は走査ローラ１６によって
構成される。このローラ１６はレバー１７によって回動
可能に固定点１８に枢支されている。第３図に示すよう
に異なる厚みの製品に対してレバー１７は異なる角度状
態となる。支点１８の角度検出器（図示せず）により製
品の厚みに比例する信号が発生される。

製品２の厚みに比例する信号はＣＰ　Ｕ　１０で処理さ
れ、押圧金具７の制御電流を決定し押圧力Ｆを決定する
ために利用される。第３図の右側には、薄い製品２に対
する押圧力Ｆ１が厚い製品に対する押圧力Ｆ２より大き
いことを示している。異なる製品厚みに対して製品２に
おいて研磨ベルト５の押圧力を等しく設定するために押
圧金具によって与えられる押圧力Ｆｌ、Ｆ２が異なって
いる。

即ち、薄い製品２に対する研磨ベルト５はローラ６間に
おいて厚い製品２に対するより強い圧力を課せられる。

薄い製品２の場合に抑圧金具７の押圧力Ｆ１の研磨ベル
ト５が厚い製品２の場合より大きい弾性反力に設定され
る。この強い反力は押圧金具７の強い押圧力Ｆ１によっ
て補正される。

笛４図には、無接触型厚み測定器が示されている。この
厚み測定器は光源１９と光検出器２０によって構成され
る。光源１９は光線２１を製品２の上表面に対して傾斜
して投射する。この光は製品２に光点Ｓ１、Ｓ２を形成
する。光検出器２０は光点Ｓ１、Ｓ２の位置を検出し、
製品の厚みに関する情報を発生する。薄い製品の場合、
光点Ｓ１は光点Ｓ２の製品の場合より離れた光源１９か
らにより広がる。

光検出器２０は光線２１の平面において直線的に配置さ
れる光センサであり、これは光検出器の上表面に入射す
る光を実質的に垂直に検出するように配設される。製品
の異なった厚みに対応して光検出器の光センサが作動す
る。製品の厚みに関する情報は光検出器２０の光センサ
が作動した事実により直接的に得られる。

［効果］ この発明により、抑圧部材の押圧力が個別に調整できる
ので加工すべき製品に対してエツジ丸み等の不所望な加
工が生じることが回避できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に従ったベルト式研磨装置の概略構成
図、第２図は第１図のベルト式研磨装置に用いられる製
品検出器及び押圧杆の概略構成を示す図、第３図は操作
ローラを用いた厚み検出器の概略構成図、そして第４図
は無接触型厚み検出器の概略構成図である。 １・・・搬送ベルト、２・・・製品、３．４・・・ガイ
ドローラ、５・・・研磨ベルト、６・・・ガイドローラ
、７・・・押圧金具、８・・・電磁石、９・・・電源、
１０・・・ＣＰ［Ｊ、１１・・・製品検出器、１３・・
・押圧杆、１４・・・検出器、１５・・・パルス発生器
、１６・・・走査ローラ、１９川光源、２ｏ・・・光検
出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）互いに近接して配設された複数の押圧部材（７〉
   を有し、製品（２）の搬送方向に直交する方向に配置さ
   れ、押圧力が調整可能であり、前記製品の表面を加工す
   るための研磨帯（５）を介して動かされる研磨ベルトを
   備えたベルト式研磨装置において、各押圧部材（７λの
   押圧力は個々に調整可能であることを特徴とするベルト
   式研磨装置。 （２）前記抑圧部材（７）の押圧力は制御電流−引上力
   比例特性を有する電磁石（８）によって制御されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のベルト式研
   磨装置。 （３）　前記押圧部材（７ンは無効力状態において制御
   電流によって作動できることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項に記載のベルト式研磨装置。 （４）各押圧部材（７）の制御電流を決定するために搬
   送方向に直交する方向に互いに近接して配設され、前記
   押圧部材＜７）の前方搬送方向に位置付けされ、前記押
   圧部材（７）に併設される複数の検出部材（１りが設け
   られ、これら検出部材の出力電流が前記押圧部材（１）
   の押圧力を決定することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項乃至第３項のいずれか１項に記載のベルト式研磨装
   置。 （５）前記押圧部材（７）に併設された前記検出部材（
   １４）は近接する前記抑圧部材（７）の電磁石（８ンに
   対する制御電流を決定することを特徴とする特許請求の
   範囲第４項に記載のベルト式研磨装置。 （旧　前記製品（２）の搬送速度の連続的測定が行われ
   、前記電磁石に対する前記制御電流の有効な発生時点は
   前記搬送速度に従って決定されることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか１項に記載のベ
   ルト式研磨装置。 （７）前記搬送速度を測定するために搬送手段に結合さ
   れるパルス発生器（１５）が設けられ、このパルス発生
   器（１５）の出力パルスが前記検出部材（１りの出力電
   流に従って前記制御電流を発生する時点を決定すること
   を特徴とする特許請求の範囲第６項に記載のベルト式研
   磨装置。 （８）前記制御電流を決定するために前記製品（２゜の
   厚みを測定する厚み測定手段（１Ｇ、１７，１８　：　
   １９゜２０）が前記押圧部材（１）に併設されることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれか
   １項に記載のベルト式研磨装置。 （９）前記厚み測定手段は前記製品の表面に圧接される
   走査ローラ（１６）を含むことを特徴とする特許請求の
   範囲第８項に記載のベルト式研磨装置。 （１０）前記厚み測定手段は前記製品（２）表面に投射
   する光線を発生する光源（１９）及び前記表面における
   前記光線（２１）の投射点（５１、Ｓ２）の位置を検出
   する検出手段（２０）を有することを特徴とする特許請
   求の範囲第８項に記載のベルト式研磨装置。