JPH07246424A - 多ロール矯正機の圧下量自動調整方法及び装置 - Google Patents
多ロール矯正機の圧下量自動調整方法及び装置Info
- Publication number
- JPH07246424A JPH07246424A JP3947894A JP3947894A JPH07246424A JP H07246424 A JPH07246424 A JP H07246424A JP 3947894 A JP3947894 A JP 3947894A JP 3947894 A JP3947894 A JP 3947894A JP H07246424 A JPH07246424 A JP H07246424A
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- Japan
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- roll
- roll group
- group
- straightening machine
- machine
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 人手によることなく、材料の寸法の測定およ
びその測定値に基づく圧下量の調整を自動的に行なうこ
とができて、作業能率を向上させることができる圧下量
自動調整方法及び装置を提供すること。 【構成】 一方のロール群を他方のロール群に対して接
離させてその間隔が変えられるよう作動する作動手段
と、多ロール矯正機１へ材料３を搬送する搬送ローラ２
と、この搬送ローラにより多ロール矯正機１に搬送され
る前の材料３の被圧下両面間の寸法を測定する測定手段
４と、この測定手段からの信号を受けて、測定値が基準
値に対して大きいとき、ほぼその差ぶん一方のロール群
と他方のロール群の間隔が大きくなるように作動手段を
制御し、測定値が基準値に対して小さいとき、ほぼその
差ぶん一方のロール群と他方のロール群の間隔が小さく
なるように作動手段を制御する制御手段26を具えてい
る。
びその測定値に基づく圧下量の調整を自動的に行なうこ
とができて、作業能率を向上させることができる圧下量
自動調整方法及び装置を提供すること。 【構成】 一方のロール群を他方のロール群に対して接
離させてその間隔が変えられるよう作動する作動手段
と、多ロール矯正機１へ材料３を搬送する搬送ローラ２
と、この搬送ローラにより多ロール矯正機１に搬送され
る前の材料３の被圧下両面間の寸法を測定する測定手段
４と、この測定手段からの信号を受けて、測定値が基準
値に対して大きいとき、ほぼその差ぶん一方のロール群
と他方のロール群の間隔が大きくなるように作動手段を
制御し、測定値が基準値に対して小さいとき、ほぼその
差ぶん一方のロール群と他方のロール群の間隔が小さく
なるように作動手段を制御する制御手段26を具えてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、平角鋼などの材料を
矯正する多ロール矯正機の圧下量自動調整方法及び装置
に関するものである。
矯正する多ロール矯正機の圧下量自動調整方法及び装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、多ロール矯正機の圧下量（押し込
み量）を調整するには、材料の寸法をノギス又はマイク
ロメータで測定し、その測定値から圧下量を作業者が手
計算し、矯正ロールの位置を手動調整していた。
み量）を調整するには、材料の寸法をノギス又はマイク
ロメータで測定し、その測定値から圧下量を作業者が手
計算し、矯正ロールの位置を手動調整していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
な従来の調整方法の場合、人手による作業となるため、
調整に時間がかかり、矯正精度を上げることがきわめて
困難であるとともに、目標とする矯正精度を得るために
は、材料の全数測定とロール調整が必要であり、極めて
作業能率の悪いものであった。
な従来の調整方法の場合、人手による作業となるため、
調整に時間がかかり、矯正精度を上げることがきわめて
困難であるとともに、目標とする矯正精度を得るために
は、材料の全数測定とロール調整が必要であり、極めて
作業能率の悪いものであった。
【０００４】そこでこの発明は、前記従来の問題点を解
決し、人手によることなく、材料の寸法の測定およびそ
の測定値に基づく圧下量の調整を自動的に行なうことが
できて、作業能率を向上させることができる圧下量自動
調整方法及び装置を提供することを目的とする。
決し、人手によることなく、材料の寸法の測定およびそ
の測定値に基づく圧下量の調整を自動的に行なうことが
できて、作業能率を向上させることができる圧下量自動
調整方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の圧下量自動調整方法は、搬送される材料
に一定の曲げを与える一方のロール群と他方のロール群
を、一方のロール群のロールと他方のロール群のロール
で千鳥状になるように所定間隔をおいて配置した多ロー
ル矯正機の圧下量を自動調整するものであって、多ロー
ル矯正機に搬送される前の材料の被圧下両面間の寸法を
測定手段で測定し、この測定手段からの信号により測定
値が基準値に対して大きいときは、ほぼその差ぶん一方
のロール群と他方のロール群の間隔を大きくし、測定値
が基準値に対して小さいときは、ほぼその差ぶん一方の
ロール群と他方のロール群の間隔を小さくすることを特
徴とするものである。
め、請求項１の圧下量自動調整方法は、搬送される材料
に一定の曲げを与える一方のロール群と他方のロール群
を、一方のロール群のロールと他方のロール群のロール
で千鳥状になるように所定間隔をおいて配置した多ロー
ル矯正機の圧下量を自動調整するものであって、多ロー
ル矯正機に搬送される前の材料の被圧下両面間の寸法を
測定手段で測定し、この測定手段からの信号により測定
値が基準値に対して大きいときは、ほぼその差ぶん一方
のロール群と他方のロール群の間隔を大きくし、測定値
が基準値に対して小さいときは、ほぼその差ぶん一方の
ロール群と他方のロール群の間隔を小さくすることを特
徴とするものである。
【０００６】請求項２の圧下量自動調整装置は、搬送さ
れる材料に一定の曲げを与える一方のロール群と他方の
ロール群を、一方のロール群のロールと他方のロール群
のロールで千鳥状になるように所定間隔をおいて配置し
た多ロール矯正機において、一方のロール群又は他方の
ロール群に対して他方のロール群又は一方のロール群を
接離させてその間隔が変えられるよう作動する作動手段
と、多ロール矯正機へ材料を搬送する搬送手段と、この
搬送手段により多ロール矯正機に搬送される前の材料の
被圧下両面間の寸法を測定する測定手段と、この測定手
段からの信号を受けて、測定値が基準値に対して大きい
とき、ほぼその差ぶん一方のロール群と他方のロール群
の間隔が大きくなるように作動手段を制御し、測定値が
基準値に対して小さいとき、ほぼその差ぶん一方のロー
ル群と他方のロール群の間隔が小さくなるように作動手
段を制御する制御手段を具えている。
れる材料に一定の曲げを与える一方のロール群と他方の
ロール群を、一方のロール群のロールと他方のロール群
のロールで千鳥状になるように所定間隔をおいて配置し
た多ロール矯正機において、一方のロール群又は他方の
ロール群に対して他方のロール群又は一方のロール群を
接離させてその間隔が変えられるよう作動する作動手段
と、多ロール矯正機へ材料を搬送する搬送手段と、この
搬送手段により多ロール矯正機に搬送される前の材料の
被圧下両面間の寸法を測定する測定手段と、この測定手
段からの信号を受けて、測定値が基準値に対して大きい
とき、ほぼその差ぶん一方のロール群と他方のロール群
の間隔が大きくなるように作動手段を制御し、測定値が
基準値に対して小さいとき、ほぼその差ぶん一方のロー
ル群と他方のロール群の間隔が小さくなるように作動手
段を制御する制御手段を具えている。
【０００７】
【作用】前記の構成によって材料の被圧下両面間の寸法
が測定手段により自動的に測定され、この測定値に基づ
き圧下量が自動的に調整される。
が測定手段により自動的に測定され、この測定値に基づ
き圧下量が自動的に調整される。
【０００８】
【実施例】図１は平角鋼などの材料を矯正する多ロール
矯正機の概略平面図を示す。１は多ロール矯正機、２は
該矯正機１へ平角鋼などの材料３をその上面に載せて搬
送する搬送手段としての搬送ローラで、図示のように所
定の間隔をおいて配置され、図示しない支持部材で回転
可能に支持されている。４は矯正機１へ搬送される材料
３の寸法を測定する測定手段で、図２(Ａ)のようにレー
ザ式第１測定センサ５とレーザ式第２測定センサ６とか
らなっている。両測定センサ５，６は同一構成からなっ
ている。その一方の第１測定センサ５を同図(Ｂ)に示
す。このように搬送される材料３を上下から挾むように
半導体レーザ５ａと受光素子５ｂが配置され、半導体レ
ーザ５ａから発射されたレーザ光のうち、受光素子５ｂ
で受光されるレーザ光から材料３の被圧下両面間の寸法
Ｗを測定することが可能になっている。
矯正機の概略平面図を示す。１は多ロール矯正機、２は
該矯正機１へ平角鋼などの材料３をその上面に載せて搬
送する搬送手段としての搬送ローラで、図示のように所
定の間隔をおいて配置され、図示しない支持部材で回転
可能に支持されている。４は矯正機１へ搬送される材料
３の寸法を測定する測定手段で、図２(Ａ)のようにレー
ザ式第１測定センサ５とレーザ式第２測定センサ６とか
らなっている。両測定センサ５，６は同一構成からなっ
ている。その一方の第１測定センサ５を同図(Ｂ)に示
す。このように搬送される材料３を上下から挾むように
半導体レーザ５ａと受光素子５ｂが配置され、半導体レ
ーザ５ａから発射されたレーザ光のうち、受光素子５ｂ
で受光されるレーザ光から材料３の被圧下両面間の寸法
Ｗを測定することが可能になっている。
【０００９】図３は前記の測定原理を説明するものであ
る。すなわち、半導体レーザ５ａから発射されたレーザ
光は、八面ポリゴンミラー８及び反射ミラー９で反射さ
れたのち、コリメータレンズ10により平行光線となり、
材料３を走査したのち、受光レンズ11で集光され、受光
素子５ｂで受光されたのち、光の明暗に応じた電気信号
に変換され、この影を生じている時間の長さがコンピュ
ータのＣＰＵ12で演算されることにより寸法Ｗが測定さ
れるのである。
る。すなわち、半導体レーザ５ａから発射されたレーザ
光は、八面ポリゴンミラー８及び反射ミラー９で反射さ
れたのち、コリメータレンズ10により平行光線となり、
材料３を走査したのち、受光レンズ11で集光され、受光
素子５ｂで受光されたのち、光の明暗に応じた電気信号
に変換され、この影を生じている時間の長さがコンピュ
ータのＣＰＵ12で演算されることにより寸法Ｗが測定さ
れるのである。
【００１０】材料３の寸法が大きくて第１測定センサ５
では測定できない場合がある。このような場合は、図４
に示すように半導体レーザ６ａと受光素子６ｂが材料３
を上下から挾むように配置された第２測定センサ６によ
り測定する。測定は図２と同様であるが、この第２測定
センサ６による測定に際しては、測定センサ５側にスト
ッパ15を設けて材料３の一側の位置を規正し、該ストッ
パ15と第２測定センサ６から発射されるレーザ光の片側
間の長さＡから、材料３のストッパ15と反対側の端部と
第２測定センサ６のレーザ光の片側間の長さＣを減算す
ることにより材料３の被圧下両面間の寸法Ｗを測定す
る。
では測定できない場合がある。このような場合は、図４
に示すように半導体レーザ６ａと受光素子６ｂが材料３
を上下から挾むように配置された第２測定センサ６によ
り測定する。測定は図２と同様であるが、この第２測定
センサ６による測定に際しては、測定センサ５側にスト
ッパ15を設けて材料３の一側の位置を規正し、該ストッ
パ15と第２測定センサ６から発射されるレーザ光の片側
間の長さＡから、材料３のストッパ15と反対側の端部と
第２測定センサ６のレーザ光の片側間の長さＣを減算す
ることにより材料３の被圧下両面間の寸法Ｗを測定す
る。
【００１１】矯正機１には図５に一部を示すように一方
のロール群21と他方のロール群22が、一方のロール群21
のロール23と他方のロール群22のロール24で千鳥状にな
るように所定間隔Ｓをおいて配置されている。図ではロ
ール23又は24が２又は３個しか示されていないが、この
例では一方のロール群21及び他方のロール群22ともそれ
ぞれ５個ずつ配置されている。またこの例では両ロール
群21，22を縦向きに配置しているが、材料３の矯正面に
よっては横向きにしてもよい。またこの例では一方のロ
ール群21が他方のロール群22に対して接離可能となって
おり、矯正機１に設けた図示しないモータ等の作動手段
により接離されて間隔を変えることができるようになっ
ている。図１で26は測定手段４から出力される測定値に
基づき矯正機１の前記作動手段を制御する制御手段で、
種々の寸法の材料３に対応すべく、間隔Ｓの基準値等を
入力したソフトを組み込んだシーケンサを有している。
のロール群21と他方のロール群22が、一方のロール群21
のロール23と他方のロール群22のロール24で千鳥状にな
るように所定間隔Ｓをおいて配置されている。図ではロ
ール23又は24が２又は３個しか示されていないが、この
例では一方のロール群21及び他方のロール群22ともそれ
ぞれ５個ずつ配置されている。またこの例では両ロール
群21，22を縦向きに配置しているが、材料３の矯正面に
よっては横向きにしてもよい。またこの例では一方のロ
ール群21が他方のロール群22に対して接離可能となって
おり、矯正機１に設けた図示しないモータ等の作動手段
により接離されて間隔を変えることができるようになっ
ている。図１で26は測定手段４から出力される測定値に
基づき矯正機１の前記作動手段を制御する制御手段で、
種々の寸法の材料３に対応すべく、間隔Ｓの基準値等を
入力したソフトを組み込んだシーケンサを有している。
【００１２】実施例の作用を説明する。矯正機１へ搬送
される材料３は矯正機に入る前に測定手段４でその被圧
下両面間の寸法Ｗが測定される。そしてその測定値が測
定手段４から制御手段26に送られ、基準値と比較され
る。例えば基準値が50mmのときに測定値が51mmと大きい
場合には、制御手段26はその差ぶん、すなわち１mmぶん
両ロール群21，22の間隔Ｓが大きくなるように矯正機１
の作動手段へ制御信号を送る。この制御信号により矯正
機１の作動手段が作動して、一方のロール群21を他方の
ロール群22から離間させる。一方、基準値が50mmのとき
に測定値が49mmと小さい場合には、制御手段26はその差
ぶん、すなわち１mmぶん両ロール群21，22の間隔Ｓが小
さくなるように矯正機１の作動手段へ制御信号を送る。
この制御信号により矯正機１の作動手段が作動して、一
方のロール群21を他方のロール群22に接近させる。前記
の接離に際しては公知のロータリーエンコーダ（図示省
略）により間隔Ｓがデジタル表示され、接離される一方
のロール群21が正確に位置決めされる。
される材料３は矯正機に入る前に測定手段４でその被圧
下両面間の寸法Ｗが測定される。そしてその測定値が測
定手段４から制御手段26に送られ、基準値と比較され
る。例えば基準値が50mmのときに測定値が51mmと大きい
場合には、制御手段26はその差ぶん、すなわち１mmぶん
両ロール群21，22の間隔Ｓが大きくなるように矯正機１
の作動手段へ制御信号を送る。この制御信号により矯正
機１の作動手段が作動して、一方のロール群21を他方の
ロール群22から離間させる。一方、基準値が50mmのとき
に測定値が49mmと小さい場合には、制御手段26はその差
ぶん、すなわち１mmぶん両ロール群21，22の間隔Ｓが小
さくなるように矯正機１の作動手段へ制御信号を送る。
この制御信号により矯正機１の作動手段が作動して、一
方のロール群21を他方のロール群22に接近させる。前記
の接離に際しては公知のロータリーエンコーダ（図示省
略）により間隔Ｓがデジタル表示され、接離される一方
のロール群21が正確に位置決めされる。
【００１３】このようにし矯正機１に搬送される前の材
料３の被圧下両面間の寸法Ｗを測定手段４で測定し、こ
の測定手段４からの信号により測定値が基準値に対して
大きいときは、ほぼその差ぶん一方のロール群21と他方
のロール群22の間隔Ｓを大きくし、測定値が基準値に対
して小さいときは、ほぼその差ぶん一方のロール群21と
他方のロール群22の間隔Ｓを小さくするものである。
料３の被圧下両面間の寸法Ｗを測定手段４で測定し、こ
の測定手段４からの信号により測定値が基準値に対して
大きいときは、ほぼその差ぶん一方のロール群21と他方
のロール群22の間隔Ｓを大きくし、測定値が基準値に対
して小さいときは、ほぼその差ぶん一方のロール群21と
他方のロール群22の間隔Ｓを小さくするものである。
【００１４】尚、この実施例では測定手段４としてレー
ザ式測定センサ５，６を採用し、レーザ光によって測定
するようにしたが、これは一例であり、ほかの測定手段
を採用してもよいことは言うまでもない。またロール群
21，22の接離に関して、実施例とは逆に一方のロール群
21に対して他方のロール群22を接離させるような構成と
してもよい。
ザ式測定センサ５，６を採用し、レーザ光によって測定
するようにしたが、これは一例であり、ほかの測定手段
を採用してもよいことは言うまでもない。またロール群
21，22の接離に関して、実施例とは逆に一方のロール群
21に対して他方のロール群22を接離させるような構成と
してもよい。
【００１５】
【発明の効果】請求項１，２の発明は前記のような構成
からなるので、人手によることなく、材料の寸法の測定
およびその測定値に基づく圧下量の調整を自動的に行な
うことができ、従来の調整方法に比べて調整時間を短
く、かつ矯正精度を高めてその作業能率を著しく向上さ
せることができるという優れた効果がある。
からなるので、人手によることなく、材料の寸法の測定
およびその測定値に基づく圧下量の調整を自動的に行な
うことができ、従来の調整方法に比べて調整時間を短
く、かつ矯正精度を高めてその作業能率を著しく向上さ
せることができるという優れた効果がある。
【図１】平角鋼などの材料を矯正する多ロール矯正機の
概略平面図である。
概略平面図である。
【図２】測定手段を示すもので、(Ａ)は平面図、(Ｂ)は
(Ａ)のＸ−Ｘ線に沿う正面図である。
(Ａ)のＸ−Ｘ線に沿う正面図である。
【図３】測定手段による測定原理を説明するための図面
である。
である。
【図４】寸法の大きな材料を測定手段で測定する方法を
説明するための図で、(Ａ)は平面図、(Ｂ)は(Ａ)のＹ−
Ｙ線に沿う正面図である。
説明するための図で、(Ａ)は平面図、(Ｂ)は(Ａ)のＹ−
Ｙ線に沿う正面図である。
【図５】矯正機に設けられているロール群の配置関係等
を説明するための要部拡大平面図である。
を説明するための要部拡大平面図である。
１ 多ロール矯正機 ２ 搬送ローラ ３ 材料 ４ 測定手段 21 一方のロール群 22 他方のロール群 23 一方のロール群のロール 24 他方のロール群のロール 26 制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送される材料に一定の曲げを与える一
方のロール群と他方のロール群を、一方のロール群のロ
ールと他方のロール群のロールで千鳥状になるように所
定間隔をおいて配置した多ロール矯正機の圧下量を自動
調整するものであって、多ロール矯正機に搬送される前
の材料の被圧下両面間の寸法を測定手段で測定し、この
測定手段からの信号により測定値が基準値に対して大き
いときは、ほぼその差ぶん一方のロール群と他方のロー
ル群の間隔を大きくし、測定値が基準値に対して小さい
ときは、ほぼその差ぶん一方のロール群と他方のロール
群の間隔を小さくすることを特徴とする多ロール矯正機
の圧下量自動調整方法。 - 【請求項２】 搬送される材料に一定の曲げを与える一
方のロール群と他方のロール群を、一方のロール群のロ
ールと他方のロール群のロールで千鳥状になるように所
定間隔をおいて配置した多ロール矯正機において、一方
のロール群又は他方のロール群に対して他方のロール群
又は一方のロール群を接離させてその間隔が変えられる
よう作動する作動手段と、多ロール矯正機へ材料を搬送
する搬送手段と、この搬送手段により多ロール矯正機に
搬送される前の材料の被圧下両面間の寸法を測定する測
定手段と、この測定手段からの信号を受けて、測定値が
基準値に対して大きいとき、ほぼその差ぶん一方のロー
ル群と他方のロール群の間隔が大きくなるように作動手
段を制御し、測定値が基準値に対して小さいとき、ほぼ
その差ぶん一方のロール群と他方のロール群の間隔が小
さくなるように作動手段を制御する制御手段を具えたこ
とを特徴とする多ロール矯正機の圧下量自動調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3947894A JPH07246424A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 多ロール矯正機の圧下量自動調整方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3947894A JPH07246424A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 多ロール矯正機の圧下量自動調整方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07246424A true JPH07246424A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=12554179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3947894A Pending JPH07246424A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | 多ロール矯正機の圧下量自動調整方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07246424A (ja) |
-
1994
- 1994-03-10 JP JP3947894A patent/JPH07246424A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030106 |