EP0155380A1 - Bandschleifmaschine - Google Patents

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EP0155380A1
EP0155380A1 EP84115225A EP84115225A EP0155380A1 EP 0155380 A1 EP0155380 A1 EP 0155380A1 EP 84115225 A EP84115225 A EP 84115225A EP 84115225 A EP84115225 A EP 84115225A EP 0155380 A1 EP0155380 A1 EP 0155380A1
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EP
European Patent Office
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pressure
workpiece
belt
control current
grinding machine
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EP84115225A
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Inventor
Jürgen Dipl.-Ing. Heesemann
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Karl Heesemann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Original Assignee
Karl Heesemann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B24B21/06—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces involving members with limited contact area pressing the belt against the work, e.g. shoes sweeping across the whole area to be ground

Definitions

  • the invention relates to a belt grinder with a plurality of pressure shoes arranged next to one another, oriented transversely to the conveying direction of a workpiece, the pressure force of which can be controlled and via which an abrasive belt for processing the surface of the workpiece is guided.
  • Such belt slitting machines have been known for a long time. They can also be used to work on surfaces of complexly shaped workpieces if the pressure shoes can be moved individually from an inactive position to an active position. As a result, the grinding belt is only pressed onto the workpiece in the area required by the workpiece.
  • Such a broadband grinding machine is known from German utility model 82 23 923.1.
  • Each pressure shoe is assigned a switch in the infeed area of the broadband sander, which is actuated when the workpiece moves over this point in the infeed area.
  • the pressure bar receives the information that the pressure shoe belonging to this point must be brought into its active position.
  • a switch-on voltage is supplied to an electromagnet connected to the pressure bar, so that the Pressure shoe (delayed compared to the switch) is brought into its pressure position.
  • the top of the electromagnet is supported on a pressure hose, which in turn is supported on its top in a stationary manner.
  • the pressure force of the pressure beam can be regulated by regulating the pneumatic pressure in the pressure hose. This hose runs across the entire width of the pressure beam, so it acts evenly on all pressure shoes.
  • the present invention is based on the finding that the known differentiated control of the pressure bar is still in need of improvement.
  • the width of the pressure shoes and the printing tape guided over it cannot be reduced arbitrarily. It therefore happens that workpieces protrude into the area of a pressure shoe, but only with an area that is smaller than the width of the pressure shoe in question. If the area is significantly smaller, the pressure shoe exerts a pressure force on an area that is significantly smaller than its width, which is the same as the pressure forces of the pressure shoes that press against the workpiece over the entire area. It therefore happens that edge areas of workpieces are unintentionally ground round by the sanding belt machine.
  • the invention is based on the object of creating a belt grinding machine of the type mentioned at the outset with which improved control of the grinding pressure on the surface of the workpiece can be achieved.
  • This object is achieved in that the pressure force of each pressure shoe can be controlled individually.
  • the pressure forces of each pressure shoe can be regulated individually. This makes it possible, if necessary, to set the pressing force to be smaller in the relevant edge areas than in the central areas of the workpiece. Through this round grinding of the edge areas can be effectively avoided. Similarly, it is by the inventive belt sander possible to take account of special circumstances of the workpiece during grinding bill, for example, protruding edge band by increased S chleiftik flatten.
  • the pressure shoes are preferably controlled with electromagnets which have a proportional control current / lifting force characteristic.
  • electromagnets which have a proportional control current / lifting force characteristic.
  • these electromagnets are used simultaneously to move the pressure shoes into an ineffective position.
  • each pressure shoe is assigned a plurality of detectors arranged next to one another transversely to the conveying direction, positioned in front of the pressure shoe and aligned with it, the output signals of which determine the control current for the electromagnet of the associated pressure shoe.
  • the pressure force can be controlled by the detectors. If, for example, three detectors are assigned to each pressure shoe and only one detector responds, this means that the workpiece is aligned with the pressure shoe only to a third of its width. This is recognized by the detectors, so that the pressure force for the pressure shoe is set, for example, to a third of the force that the pressure shoe requires for full-surface pressure.
  • the detectors preferably scan the workpiece without contact, for example by means of laser light barriers, etc.
  • the feed speed of the workpiece is measured continuously and, depending on the feed speed, the one determined by the detectors for the workpiece Pressure force is controlled.
  • the feed belt can be provided with a pulse generator, so that the feed of the workpiece from the detectors to the pressure shoe corresponds to a predetermined number of pulses. In this case, the time delay between the detector signal and the onset of the corresponding control system results only from the counting of the corresponding pulses.
  • the invention also makes it possible to take into account a variation in the thickness of the workpieces during the grinding process.
  • thickness measuring devices for the workpiece are assigned to the pressure shoes to determine the control current.
  • the definition of the control current as a function of the workpiece thickness ensures the same pressure force for workpieces of different strengths. It has been shown that when the pressure shoe is controlled with a constant pressure force for differently strong workpieces, different resulting grinding forces are generated because the grinding belt opposes the force of the pressure shoe due to the different deflection by the pressure shoe, a different counterforce.
  • the invention therefore makes it possible to automatically detect the workpiece thickness and thus to generate a constant contact pressure of the grinding belt on the workpiece even for different thicknesses of the workpiece.
  • a thickness measuring device has a scanning roller pressing on the surface of the workpiece. This can, for example, be pivoted with a lever at a fixed point, the angular position of the lever then being a measure of the thickness of the workpiece.
  • the strength measuring device can work without contact, in that a light source produces a light beam falling obliquely on the surface of the workpiece and a detector detects the position of the point of incidence of the light beam on the surface.
  • a light source produces a light beam falling obliquely on the surface of the workpiece and a detector detects the position of the point of incidence of the light beam on the surface.
  • the point of impact is further away from the light source than for thick workpieces.
  • a conveyor belt 1 for workpieces 2 is shown.
  • the conveyor belt runs between two deflection rollers 3, 4, one of which is driven.
  • the workpiece 2 runs on the conveyor belt 1 under a grinding belt 5, which is designed as an endless belt and is guided around at least three deflection rollers 6.
  • the upper deflection roller is not shown in the drawing.
  • Two of guide rollers 6 are parallel to the upper run of the F örder- belt 1 is aligned so that the grinding belt 5 between the two rollers 6 (grinding zone) runs parallel to the upper run of the conveyor belt 1.
  • the grinding belt 5 is pressed between the two mentioned deflection rollers 6 with the help of a pressure shoe 7 against the workpiece 2.
  • the compressive force is set by an electromagnet 8, the excitation current of which is set via a voltage supply 9 with the aid of a computer 10.
  • the computer 10 is equipped with a workpiece detection device 11 bound, which detects the presence of a workpiece part in the area of the respective pressure shoe 7 and forwards this information to the computer 10.
  • An input keypad is also connected to the computer 10, with which, for. B. the height of the grinding 'pressure can be entered for full-surface grinding for the specific workpiece 2.
  • the data entered into the computer can be made visible on a screen 12 also connected to the computer 10.
  • Figure 2 illustrates that a plurality of pressure shoes 7 arranged side by side form a grinding bar 13 arranged transversely to the conveying direction of the workpiece 2.
  • the workpiece detection device 11 is aligned with the pressure bar 13 in the conveying direction of the workpiece 2. It consists of a large number of individual detectors 14 which are arranged next to one another transversely to the conveying direction. In each case three of the detectors 14 are aligned with a pressure shoe 7.
  • the detectors 14 therefore divide the width of the pressure shoe 7 into three areas and the detectors 14 recognize whether the workpiece only enters one, two or all three areas of the associated pressure bar 7 .
  • Corresponding information reaches the computer 10, which then generates the excitation current required for the electromagnet 8 of the associated pressure shoe.
  • the pressing force of a pressure shoe 7, in the area of which the workpiece only partially enters, is therefore set correspondingly lower. Since the workpiece 2 passes through a certain transport time between the workpiece detection device 11 and the pressure beam 13, the control by the workpiece detection device 11 must not take place immediately. The setting of a fixed delay time is unfavorable because it means that fluctuations in the feed speed of the conveyor belt 1 cannot be taken into account and, moreover, an incorrect control system occurs when the conveyor belt 1 is at a standstill. For this reason, the deflection roller 4 is provided with a pulse generator 15, the pulses of which are passed to the computer 10, which in turn only receives a predetermined number of pulses has to wait to perform the control caused by the workpiece detection device 11.
  • FIG. 3 illustrates the possible consideration of the thickness of the workpiece 2 for the pressing force by the invention.
  • a thickness measuring device is arranged in front of the pressure shoes 7.
  • the thickness measuring device is formed by a scanning roller 16, which is pivoted at a fixed point 18 by means of a lever 17.
  • a signal (not shown) at point 18 can therefore be used to generate a signal proportional to the strength of the workpiece 2.
  • the signal proportional to the thickness of the workpiece 2 can be processed in the computer 10 (FIG. 1) and to determine the! Control current of the pressure shoe 7 - and thus the pressure force F - are used.
  • Figure 3 illustrates in the right part that a larger pressing force F 1 is generated for a thinner workpiece 2 than for a thicker workpiece, in which the pressing force F 2 is smaller.
  • the pressure forces F 1 and F 2 generated by the pressure shoe are different in order to ensure the same pressure force of the grinding belt 5 on the workpiece 2 in both cases. It has to be taken into account that the sanding belt for a thinner workpiece must be deflected more between the rollers 6 than for a thicker workpiece 2. Therefore, the sanding belt 5 sets the pressing force F 1 of the pressure shoe 7 with a thinner workpiece 2 with a greater elastic counterforce opposed to a thicker workpiece 2. This stronger counterforce is compensated for by the stronger pressure force F 1 of the pressure shoe 7.
  • Processing strength measuring device consists of a light source 19 and a light detector 20.
  • the light source 19 emits a light beam 21 obliquely to the surface of the workpiece 2, which generates a light spot S1, S2 on the workpieces 2.
  • the light detector 20 detects the position of the respective light spot S1, S2 and thus has information about the thickness of the workpiece 2.
  • the light spot S1 is created further away from the light source 19 than in the case of a stronger workpiece, the light spot S2.
  • the light detector 20 can, for example, consist of linearly aligned photo sensors in the plane of the light beam 21, which are arranged in such a way that they essentially only detect light falling perpendicular to the surface of the light detector. Different photo sensors of the light detector 20 therefore respond in accordance with the different thickness of the workpiece 2. The information about the thickness of the workpiece 2 therefore results directly from the fact which of the photo sensors of the light detector 20 has addressed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

Bei einer Bandschleifmaschine mit einem eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Druckschuhen (7) aufweisenden, quer zur Förderrichtung eines Werkstückes (2) ausgerichteten Druckbalken (13), dessen Andruckkraft steuerbar ist und über den Schleifbänder (5) zur Bearbeitung der Oberfläche des Werkstückes (2) geführt sind, läßt sich eine gleichmäßige Oberflächenbearbeitung auch bei kompliziert geformten Werkstücken dadurch erreichen, daß die Andruckkraft jedes Druckschuhes (7) einzeln steuerbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bandschleifmaschine mit einem eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Druckschuhen aufweisenden, quer zur Förderrichtung eines Werkstücks ausgerichteten Druckbalken, dessen Andruckkraft steuerbar ist und über den ein Schleifband zur Bearbeitung der Oberfläche des Werkstücks geführt ist.
  • Derartige Bandschleimaschinen sind seit langer Zeit bekannt. Mit ihnen lassen sich auch Oberflächen von kompliziert geform-ten Werkstücken bearbeiten, wenn die Druckschuhe aus einer unwirksamen Stellung in eine Wirkstellung einzeln verfahrbar sind. Das Schleifband wird dadurch jeweils nur in dem durch das Werkstück benötigten Bereich auf das Werkstück gedrückt.
  • Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 82 23 923.1 ist eine derartige Breitbandschleifmaschine bekannt. Jedem Druckschuh ist hierbei im Einlaufbereich der Breitbandschleifmaschine ein Schalter zugeordnet, der betätigt wird, wenn das Werkstück über diese Stelle des Einlaufbereichs fährt. Hierdurch erhält der Druckbalken die Information, daß der zu dieser Stelle gehörende Druckschuh _in seine Wirkstellung gebracht werden muß. Hierzu wird einem mit dem Druckbalken verbundenen Elektromagneten eine Einschaltspannung zugeführt, so daß der Druckschuh (gegenüber dem Schalter zeitverzögert) in seine Andruckstellung gebracht wird. Die Oberseite des Elektromagneten stützt sich an einem Druckschlauch ab, der sich seinerseits an seiner Oberseite ortsfest abstützt. Durch Regulierung des pneumatischen Druckes in dem Druckschlauch kann die Andruckkraft des Druckbalkens reguliert werden. Dieser Schlauch verläuft über die gesamte Breite des Druckbalkens, beaufschlagt also alle Druckschuhe gleichmäßig.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die bekannte differenzierte Steuerung des Druckbalkens noch verbesserungsbedürftig ist. Die Breite der Druckschuhe und des über ihn geführten Druckbandes läßt sich aus mechanischen Gründen nicht beliebig verkleinern. Es kommt daher vor, daß Werkstücke zwar in den Bereich eines Druckschuhes hineinragen, dies aber nur mit einer Fläche, die kleiner ist als die Breite des betreffenden Druckschuhes. Wenn die Fläche wesentlich kleiner ist, übt der Druckschuh auf eine Fläche, die wesentlich kleiner ist als seine Breite, eine Andruckkraft aus, die gleich groß ist wie die Andruckkräfte der Druckschuhe, die vollflächig gegen das Werkstück drücken. Es kommt daher vor, daß Kantenbereiche von Werkstücken durch die Schleifbandmaschine ungewollt rund geschliffen werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bandschleifma- : schine der eingangs erwähnten Art zu erstellen, mit der eine verbesserte Steuerung des Schleifdruckes auf der Fläche des Werkstückes realisierbar ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Andruckkraft jedes Druckschuhes einzeln steuerbar ist.
  • Erfindungsgemäß lassen sich die Andruckkräfte jedes Druckschuhes einzeln regulieren. Dadurch ist es möglich, in den betreffenden Randbereichen, falls erforderlich, die Andruckkraft gerinlar einzustellen als in den Mittelbereichen des Werkstückes. Hierdurch kann das Rundschleifen der Kantenbereiche wirksam vermieden werden. In ähnlicher Weise ist es durch die erfindungsgemäße Bandschleifmaschine möglich, besonderen Gegebenheiten des Werkstücks beim Schleifen Rechnung zu tragen, beispielsweise hervorstehende Umleimer durch erhöhten Schleifdruck einzuebnen.
  • Vorzugsweise werden die Druckschuhe mit Elektromagneten gesteuert, die eine proportionale Steuerstrom-Hubkraft-Kennlinie aufweisen. Während also mit den durch den Stand der Technik bekannten Elektromagneten lediglich eine Schaltfunktion ausgeübt worden ist, werden die Elektromagneten nunmehr dazu verwendet, eine zu einem elektrischen Signal proportionale Andruckkraft des Druckschuhes zu erzeugen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform werden diese Elektromagneten gleichzeitig dazu benutzt, die Druckschuhe in eine unwirksame Stellung zu verfahren.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zur Festlegung des Steuerstroms jedem Druckschuh eine Mehrzahl von quer zur Förderrichtung nebeneinander angeordneten, in Förderrichtung vor dem Druckschuh positionierten und mit ihm fluchtenden Detektoren zugeordnet, deren Ausgangssignale den Steuerstrom für den Elektromagneten des zugehörigen Druckschuhes bestimmen. Auf diese Weise kann die Andruckkraft durch die Detektoren gesteuert werden. Sind beispielsweise jedem Druckschuh drei Detektoren zugeordnet und nur ein Detektor spricht an, bedeutet dies, daß das Werkstück nur zu einem Drittel der Breite des Druckschuhes mit diesem fluchtet. Durch die Detektoren wird dies erkannt, so daß die Andruckkraft für den Druckschuh beispielsweise auf ein Drittel der Kraft eingestellt wird, die der Druckschuh beim vollflächigen Andruck benötigt.
  • Vorzugsweise tasten die Detektoren das Werkstück berührungslos ab, also beispielsweise durch Laser-Lichtschranken usw.
  • ! Alternativ hierzu ist es aber auch denkbar, die Form des Werkstückes in einen Rechner einzugeben und daraus die Andruckkraft und -dauer für jeden Druckschuh im Verhältnis zur tatsächlichen Vorschubgeschwindi-gkeit des Werkstücks ermitteln zu lassen. In diesem Fall erübrigen sich die Detektoren. I
  • Um eine genaue Synchronisation des Andruckbeginns und -endes bzw. der Änderung der Andruckkraft zur Änderung der Form des Werkstückes zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn die Vorschubgeschwindigkeit des Werkstückes kontinuierlich gemessen wird und in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit die für das Werkstück durch die Detektoren ermittelte Andruckkraft gesteuert wird. Hierzu kann das Vorschubband mit einem Pulsgeber versehen sein, so daß der Vorschub des Werkstückes von den Detektoren bis zum Druckschuh einer vorbestimmten Anzahl von Impulsen entspricht. In diesem Fall ergibt sich die Zeitverzögerung zwischen Detektorsignal und Einsetzen der entsprechenden Steuerung lediglich aus dem Auszählen der entsprechenden Impulse.
  • Durch die Erfindung wird es darüber hinaus möglich, eine Stärkenvariation der Werkstücke beim Schleifvorgang zu berücksichtigen. Hierzu sind zur Festlegung des Steuerstroms den Druckschuhen Stärkenmeßeinrichtungen für das Werkstück zugeordnet. Die Festlegung des Steuerstroms in Abhängigkeit von der Werkstückstärke sichert für verschieden starke Werkstücke eine gleich Andruckkraft. Es hat sich nämlich gezeigt, daß bei Steuerung des Druckschuhs mit einer konstanten Andruckkraft für verschieden starke Werkstücke unterschiedliche resultierende Schleifkräfte erzeugt werden, weil das Schleifband der Kraft des Druckschuhs wegen der unterschiedlichen Auslenkung durch den Druckschuh eine unterschiedliche Gegenkraft entgegensetzt.
  • Durch die Erfindung ist es daher möglich, die Werkstückstärke automatisch zu erfassen und somit auch für unterschiedliche Stärken des Werkstücks eine konstante Andruckkraft des Schleifbandes an dem Werkstück zu erzeugen.
  • In einer einfachen Ausführungsform weist eine Stärkenmeßeinrichtung eine auf die Oberfläche des Werkstücks drückende Abtastrolle auf. Diese kann beispielsweise drehbar mit einem Hebel an einem Fixpunkt angelenkt sein, wobei dann die Winkelstellung des Hebels ein Maß für die Stärke des Werkstückes ist.
  • In einer anderen Ausführungsform kann die Stärkenmeßeinrichtung berührungslos arbeiten, indem eine Lichtquelle einen schräg auf die Oberfläche des Werkstücks fallenden Lichtstrahl produziert und ein Detektor die Lage des Auftreffpunktes des Lichtstrahls auf der Oberfläche erkennt. Für dünne Werkstücke liegt der Auftreffpunkt weiter von der Lichtquelle entfernt als für dicke Werkstücke.
  • Die Erfindung soll im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
  • Es zeigen:
    • Figur 1 - eine schematische seitliche Darstellung einer Breitbandschleifmaschine;
    • Figur 2 - eine schematische Draufsicht auf die Breitband- schleifmaschine gemäß Figur 1 mit einer Detektionseinrichtung für das Werkstück;
    • Figur 3 - eine schematische Darstellung einer durch eine Abtastrolle gebildeten Stärkenmeßeinrichtung und ihre Auswirkung auf die Schleifeinrichtung;
    • Figur 4 - eine schematische Darstellung analog zur Figur 3 mit einer berührungslos arbeitenden Stärkenmeßeinrichtung.
  • In Figur 1 ist ein Transportband 1 für Werkstücke 2 dargestellt. Das Transportband läuft zwischen zwei Umlenkrollen 3,4, von denen eine angetrieben ist. Zur Durchführung der gewünschten Oberflächenbearbeitung läuft das Werkstück 2 auf dem Transportband 1 unter einem Schleifband 5 hindurch, das als endloses Band ausgebildet ist und um mindestens drei Umlenkrollen 6 geführt ist. (Die obere Umlenkrolle ist in der Zeichnung nicht dargestellt.) Zwei der Umlenkrollen 6 sind parallel zum Obertrum des Förder- bandes 1 ausgerichtet, so daß das Schleifband 5 zwischen den beiden Rollen 6 (Schleifzone) parallel zum Obertrum des Förderbandes 1 verläuft. Das Schleifband 5 wird zwischen den beiden genannten Umlenkrollen 6 mit Hilfe eines Druckschuhes 7 gegen das Werkstück 2 gedrückt. Die Druckkraft wird durch einen Elektromagneten 8 eingestellt, dessen Erregerstrom über eine Spannungs-: versorgung 9 mit Hilfe eines Rechners 10 eingestellt wird. Der Rechner 10 ist mit einer Werkstückerkennungseinrichtung 11 verbunden, die das Vorhandensein eines Werkstückteils im Bereich des jeweiligen Druckschuhes 7 erkennt und diese Information dem Rechner 10 weiterleitet. Mit dem Rechner 10 ist weiterhin ein Eingabetastenfeld verbunden, mit dem z. B. die Höhe des Schleif-' drucks beim vollflächigen Schleifen für das bestimmte Werkstück 2 eingegeben werden kann. Auf einem ebenfalls mit dem Rechner 10 verbundenen Bildschirm 12 können die in den Rechner eingegebenen Daten sichtbar gemacht werden.
  • Figur 2 verdeutlicht, daß eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Druckschuhen 7 einen quer zur Förderrichtung des Werkstücks 2 angeordneten Schleifbalken 13 bilden. Mit dem Druckbalken 13 fluchtet in Förderrichtung des Werkstücks 2 die Werkstückerkennungseinrichtung 11. Diese besteht aus einer Vielzahl von einzelnen Detektoren 14, die quer zur Förderrichtung nebeneinander angeordnet sind. Jeweils drei der Detektoren 14 fluchten mit einem Druckschuh 7. Durch die Detektoren 14 ist daher die Breite des Druckschuhes 7 in drei Bereiche aufgeteilt und die Detektoren 14 erkennen, ob das Werkstück nur in einen, zwei oder in alle drei Bereiche des zugehörigen Druckbalkens 7 einführt. Eine entsprechende Information gelängt auf den Rechner 10, der hierauf den erforderlichen Erregerstrom für den Elektromagneten 8 des zugehörigen Druckschuhes erzeugt. Die Andruckkraft eines Druckschuhes 7, in dessen Bereich das Werkstück nur zu einem Teil einfährt, wird daher entsprechend geringer eingestellt. Da das Werkstück 2 zwischen der Werkstückerkennungseinrichtung 11 und dem Druckbalken 13 eine gewisse Transportzeit durchläuft, darf die Steuerung durch die Werkstückerkennungseinrichtung 11 nicht sofort erfolgen. Die Einstellung einer festen Verzögerungszeit ist ungünstig, weil hierdurch Schwankungen der Vorschubgeschwindigkeit des Transportbandes 1 nicht berücksichtigt werden können und darüber hinaus bei einem Stillstand des Transportbandes 1 eine Fehlsteuerung einsetzt. Aus diesem Grunde ist die Umlenkrolle 4 mit einem Impulsgeber 15 versehen, dessen Impulse auf den Rechner 10 geleitet werden, der seinerseits lediglich den Eingang einer vorbestimmten Anzahl von Impulsen abzuwarten braucht, um die durch die Werkstückerkennungseinrichtung 11 verursachte Steuerung vorzunehmen.
  • Die Figuren 3 und 4 verdeutlichen die durch die Erfindung mögliche Berücksichtigung der Stärke des Werkstückes 2 für die Andruckkraft. Hierzu ist vor den Druckschuhen 7 eine Stärkenmeßeinrichtung angeordnet. In Figur 3 ist die Stärkenmeßeinrichtung durch eine Abtastrolle 16 gebildet, die mittels eines Hebels 17 drehbar an einem Fixpunkt 18 angelenkt ist. Wie Figur 3 verdeutlicht, führen verschieden starke Werkstücke 2 zu unterschiedlichen Winkelstellungen des Hebels 17. Mit einem (nicht dargestellten) Winkeldetektor am Punkt 18 kann daher ein der Stärke des Werkstücks 2 proportionales Signal erzeugt werden.
  • Das der Stärke des Werkstückes 2 proportionale Signal kann im Rechner 10 (Figur 1) verarbeitet werden und zur Festlegung des ! Steuerstroms des Druckschuhs 7 - und somit der Andruckkraft F - verwendet werden. Figur 3 verdeutlicht im rechten Teil, daß für ein dünneres Werkstück 2 eine größere Andruckkraft F1 erzeugt wird als für ein dickeres Werkstück, bei dem die Andruckkraft F2 kleiner ist. Die durch den Druckschuh erzeugten Andruckkräfte F1 und F2 sind unterschiedlich um eine gleiche Andruckkraft des Schleifbandes 5 an dem Werkstück 2 in beiden Fällen zu gewährleisten. Hierbei muß nämlich berücksichtigt werden-, daß das Schleifband für ein dünneres Werkstück stärker zwischen den Rollen 6 ausgelenkt werden muß als für ein dickeres Werkstück 2. Daher setzt das Schleifband 5 der Andruckkraft F1 des Druckschuhs 7 bei einem dünneren Werkstück 2 eine größere elastische Gegenkraft entgegen als bei einem dickeren Werkstück 2. Diese stärkere Gegenkraft wird durch die stärkere Andruckkraft F1 des Druckschuhs 7 kompensiert.
  • In Figur 4 ist gegenüber der Figur 3 lediglich die Stärkenmeßeinrichtung geändert. Die hier dargestellte, berührungslos arbeitende Stärkenmeßeinrichtung besteht aus einer Lichtquelle 19 und einem Lichtdetektor 20. Die Lichtquelle 19 sendet schräg zur Oberfläche des Werkstücks 2 einen Lichtstrahl 21 aus, der auf den Werkstücken 2 einen Lichtfleck S1,S2 erzeugt. Der Lichtdetektor 20 erkennt die Lage des jeweiligen Lichtflecks S1,S2 und hat somit eine Information über die Stärke des Werkstücks 2. Bei einem dünnen Werkstück entsteht nämlich der Lichtfleck S1 weiter von der Lichtquelle 19 entfernt als bei einem stärkeren Werkstück der Lichtfleck S2. Der Lichtdetektor 20 kann beispielsweise aus linear in der Ebene des Lichtstrahls 21 ausgerichteten Fotosensoren bestehen, die so angeordnet sind, daß sie im wesentlichen nur senkrecht auf die Oberfläche des Lichtdetektors fallendes Licht erkennen. Entsprechend der unterschiedlichen Stärke des Werkstücks 2 sprechen daher verschiedene Fotosensoren des Lichtdetektors 20 an. Die Information über die Stärke des Werkstückes 2 ergibt sich daher unmittelbar aus der Tatsache, welcher der Fotosensoren des Lichtdetektors 20 angesprochen hat.

Claims (10)

1. Bandschleifmaschine mit einem eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Druckschuhen (7) aufweisenden, quer zur Förderrichtung eines Werkstückes (2) ausgerichteten Druckbalken (13), dessen Andruckkraft steuerbar ist und über den Schleifbänder (5) zur Bearbeitung der Oberfläche des Werkstückes (2) geführt sind,
dadurch gekennzeichnet , daß die Andruckkraft jedes Druckschuhes (7) einzeln steuerbar ist.
2. Bandschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Andruckkraft der Druckschuhe (7) mit Hilfe von Elektromagneten (8) mit einer proportionalen Steuerstrom-Hubkraft-Kennlinie erfolgt.
3. Bandschleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckschuh (7) mit Hilfe des Steuerstroms in eine unwirksame Stellung verfahrbar ist.
4. Bandschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Festlegung des Steuerstroms jedem Druckschuh (7) eine Mehrzahl von quer zur Förderrichtung nebeneinander angeordneten, in Förderrichtung vor dem Druckschuh (7) positionierten und mit ihm fluchtenden Detektoren (14) zugeordnet ist, deren Ausgangssignale die Andruckkraft eines zugeordneten Druckschuhes (7) bestimmen.
5. Bandschleifmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die einem Druckschuh (7) zugeordneten Detektoren den Steuerstrom für die Elektromagneten (8) der benachbarten Druckschuhe (7) mitbestimmen.
6. Bandschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine kontinuierliche Messung der Transportgeschwindigkeit des Werkstückes (2) vorgenommen wird und daß der Zeitpunkt des Wirksamwerdens des Steuerstroms für den Elektromagneten (8) in Abhängigkeit von der Transportgeschwindigkeit festgelegt wird.
7. Bandschleifmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der Transportgeschwindigkeit ein mit dem Transportmechanismus verbundener Impulsgeber (15) vorgesehen ist, dessen Ausgangsimpulse den Zeitpunkt der Bildung des Steuerstroms in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der Detektoren (14) bestimmen.
8. Bandschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Festlegung des Steuerstroms den Druckschuhen (7) Stärkemeßeinrichtungen (16,17,18; 19,20) für das Werkstück (2) zugeordnet sind.
9. Bandschleifmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stärkenmeßeinrichtungen auf die Oberfläche des Werkstücks (2) drückende Abtastrollen (16) aufweisen.
10. Bandschleifmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stärkenmeßeinrichtungen eine Lichtquelle (19), die einen schräg auf die Oberfläche des Werkstücks (2) fallenden Lichtstrahl (21) produziert, und einen Detektor (20) für die Lage des Auftreffpunktes (S1,S2) des Lichtstrahls (21) auf der Oberfläche aufweist.
EP84115225A 1984-01-21 1984-12-12 Bandschleifmaschine Expired EP0155380B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT84115225T ATE30690T1 (de) 1984-01-21 1984-12-12 Bandschleifmaschine.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3402104 1984-01-21
DE3402104A DE3402104C2 (de) 1984-01-21 1984-01-21 Bandschleifmaschine

Publications (2)

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