JPH03190661A - ワイドベルトサンダー機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、木材等の研削研磨に適用するワイドベルトサ
ンダー機に関する。

［従来技術］ サンディングフレームに設けたベルト駆動機構に無端サ
ンディングベルトを掛渡し、送材通路側に踏圧装置を配
置して、その踏圧面を前記ベルトの内面に接触させてな
る一〜複数個の研削ヘッドを、送材通路を介して送材装
置に対設して成るワイドベルトサンダー機にあって、加
工材Ｗをその全幅に渡って、単一の踏圧バッドｐにより
サンディングベルトｂを圧接すると、第１２図に示すよ
うに、加工材Ｗの側端縁ｅては、該側端縁ｅを覆うよう
にベルトｂが圧接し、角が落ちて端だれを生ずる。特に
加工材Ｗに反りがあって四隅が上方に湾出しているもの
は、その弊害が顕著である。

そこで、これを是正するために特開平１．−１５９１６
５号に開示されたワイドペルトイサンダー機が提案され
た。

これは踏圧装置に、送材通路の幅方向に渡って列設され
た多数の押圧部材と、各押圧部材にシリンダーロッドを
連結する多数のエアーシリンダとを設け、前記踏圧装置
の前方において、各押圧部材に対応する幅間隔内に夫々
二個の加工材検出子が配備されるように、多数の加工材
検出子を列設し、前記エアーシリンダーへの空気を低圧
空気源と高圧空気源とに選択的に連通ずる圧力変換装置
を具備し、前記二個の加工材検出子のオン・オフを判別
し、加工材の到来とほぼ同期して、両方ともオフの場合
には前記エアーシリンダーへの圧力空気の流入を遮断し
、少なくとも一方のみがオンの場合には低圧空気源に、
両方または該両方を含む所定幅域の加工材検出のすべて
がオンの場合には高圧空気源に夫々エアーシリンダーを
連通ずるようにしたものである。

この構成にあっては、押圧部材の踏圧態様を高圧と低圧
の二態様で施すことができるようにし、かつ押圧部材に
対応する複数の加工材検出子等により、加工材の側端縁
ｅが該押圧部材の幅位置にあるかどうかを判定し、側端
縁ｅが所在する場合には低圧で加工材に圧接するように
したものであるから、該側端縁ｅの端だれを可及的に防
止することができる等の優れた利点がある。

［発明が解決しようとする課題］ 加工材Ｗを踏圧装置ｐにより踏圧する場合に、第１１図
に示すようにその前端縁ｆの到来と共に、踏圧装置ｐの
踏圧面が下降して該加工材Ｗにサンディングベルトｂを
圧接するが、このとき、該加工材Ｗの前端縁ｆの前後に
渡って圧接することとなり、該前端縁ｆがサンディング
ベルトｂに食われて端だれを生ずる。

本発明は、特開平１−１５９１６５号の構成を利用して
、前端縁ｆの端だれをも防止しようとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、特開平１−１５９１６５号に開示された上述
の従来構成にあって、加工材検出子の位置を交互に前後
方向にずらすと共に、該加工材検出子のオン作動から押
圧部材の作動に至るタイミング制御を同じとしたことを
特徴とするものである。

［作用］ 加工材Ｗが送材通路を走行すると、加工材検出子によっ
て、その加工材Ｗの幅が検知される。

このとき、加工材Ｗの側端縁ｅにあっては、隣接する一
方の検出子がオンとなり他方の検出子がオフとなる。

そこで、例えば、この二個の検出子に跨がる幅位置にあ
る押圧部材にあって、−個のみがオン検知の場合には、
圧力変換装置をエアーシリンダーが低圧空気源と連通ず
るようにして、押圧部材を低圧駆動し得るように制御手
段の判別内容をあらかしめ定めておくことにより、該側
端縁ｅ上の押圧部材は低い圧力で加工材側に圧接するこ
ととなる。このため、該加工材への側端縁ｅの圧力は最
適となり、端だれを生ずることな（、所定厚の研削が施
され得る。

このように二個の検出子の両方または該両方を含む所定
幅域の加工材検出のすべてがオンの場合には高圧空気源
にエアーシリンダーが連通し、当該位置が踏圧装置に到
来すると押圧部材により強く踏圧される。そして、二個
の検出子の少なくとも一方のみがオンの場合には低圧空
気源にエアシリンダーが連通し、当該位置が踏圧装置に
到来すると押圧部材により弱く踏圧される。

ところで、上述のように加工材検出子の位置は交互に前
後方向にずらしている。従って加工材の前端縁により先
ず前方位置の加工材検出子がオンとなった後に、前記間
隔分進行してから、後方位置の加工材検出子もオンとな
る。このため、上述の制御内容により、まず隣接する二
個の検出子の方のみがオンとなるから、これに対応して
該前端縁ｆが踏圧装置に到来すると、先ず低圧空気源に
駆動されて、弱い力で前側端縁ｆが踏圧され、上述のよ
うにずらした間隔分走行してから、高圧空気源により強
い力で押圧部材により加工材が踏圧されることとなる。

従って、加工材の前端縁は常に弱い力で踏圧されること
となり、その端だれか防止される。

［実施例］ 添付図面について本発明の一実施例を説明する。

第１図は、単一の研削ヘッドを備えた上面研削式のワイ
ドベルトサングー機であって、本体フレム１の下部には
走行ロール２，３間に定材ベルト４を掛渡してなる定材
装置５が設けられ、その上面を送材通路６としている。

また駆動走行ロール２は駆動モータＭにより回動するも
のであって、第６図に示すように前記駆動モータＭの出
力軸には周面に溝が形成されたスリット板Ｊが支持され
、該スリット板ｊには該溝の通過を検知するセンサーｋ
が付装されている。

前記定材装置５の上部位置で、本体フレーム１にはサン
ディングフレーム７が設けられ、該フレム−１に研削ヘ
ッドを搭載されている。すなわち、前記サンディングフ
レーム７の上端には、舵取ローラ８が、またその下端に
は、大径の駆動ロル９と、従動ロール１０とが配設され
て、駆動機構を構成し、該ロール群にサンディングベル
ト１、１が掛は渡されている。さらにロール９．１０間
の、サンディングフレーム７には踏圧装置１２が配設さ
れている。

第２，３図は前記踏圧装置１２の構成を示す。

ここで１３は前記サンディングフレーム７に固定されて
ロール９，１０間に配置される取付フレームであって、
該取付フレーム１３には踏圧フレーム１４が型持される
。前記踏圧フレーム１４には、幅方向に渡って多数の踏
圧バー１５が昇降可能に保持され、その周囲の摺動溝１
６に付装された発条１７が該踏圧バー１５を上方付勢し
ている。

さらに各踏圧バー１５の下端には押圧部材１８が固定さ
れ、多数の押圧部材１８を下面から覆うようにスポンジ
製等の弾性体１９が配設され、この弾性体１９を踏圧フ
レーム１４の下部両面に固定した耐摩布２０で被覆して
いる。

前記踏圧バー１５の上端は、取付フレーム１３に固定し
たエアーシリンダー２２のピストンロッドと連結し、該
エアーシリンダー２２への圧力空気の導入により、ピス
トン２１をエアーシリンダー２２内で発条Ｉ７に抗して
下降させ、１７１記押圧部材１８の下面を弾性体１９の
内面に圧接するようにしている。

１１１記エアーシリンダー２２は、第６，７図に示すよ
うに、低圧空気源Ｐ、と、高圧空気源Ｐ２とに電磁弁Ｖ
、、Ｖ２　（圧力変換装置）を介して接続され、該エア
ーシリンダー２２内への圧力空気の流入を遮断して外気
側と連通ずる非踏圧状態と、エアーシリンダー２２を低
圧空気源Ｐ１に連通ずる低踏圧状態と、エアーシリンダ
ー２２を高圧空気源Ｐ２に連通ずる高踏圧状態とに変換
制御するようにしている。

また前記サンディングフレーム７・の前後の送材通路６
上部には弾機により定材装置５側に押圧される押圧ロー
ル２５が設けられ、該押圧ロール２５に隣接して、前記
押圧部材１８の二倍の数の検知ロール２６が、第８図に
示すようにその隣接する二個〜組の検知ロール２６ａ、
２６ｂの単位間隔Ｗが押圧部材１８の幅と一致するよう
に配設されている。

前記検知ロール２６は、第４，５図に示すように、支軸
２８を中心として揺動するリンク２７に枢支される。前
記リンク２７は、筒体２９内に付装した発条３０により
該筒体２９内の押棒３１の下端を弾接されて、反時計方
向へ回動付勢されている。また、リンク２７の上端には
検知ポルト３２が、その先端を筒体２９上の近接スイッ
チＳＷの検知端近傍に位置するように螺着し、加工材Ｗ
が供給されて、その先端が検知ロール２６を発条３０に
抗して上方へ浮上させると、リンク２７が支軸２８を中
心に時計方向へ回動し、検知ボルト３２の先端が近接ス
イッチＳＷの検知端から離間し、これによりオン作動（
加工材検知）を生じさせるようにしている。尚、前記検
知ポルト３２先端と近接スイッチＳＷとの間隔調整は筒
体２９の外面に先端な当接する調整螺子３３の螺進操作
によりなされ得る。

面で、検知ロール２６と近接スイッチＳＷ等によって、
加工材検出子Ｓが構成される。

次に、かかる構成にあって、前記した電磁弁Ｖ、、Ｖ２
　（圧力変換装置）の作動制御手段を第６．７図につい
て説明する。

中央制御装置ＣＰＵには、前記加工材検出子Ｓの出力源
となる近接スイッチ８Ｗと、センサーにと、さらに各押
圧部材１８と対応する同数の下降用カウンターＣ１と上
昇用カウンターＣ２とが接続され、その人力情報により
、電磁弁■１．ｖ２の切換え制御がなされる。

その切換え制御手段の一例を第８図について説明すると
、加工材Ｗ　＋　、　Ｗ　２を送材通路６上に供給して
走行し、前記検知ロール２６の位置にくると、該検知ロ
ール２６が上昇して近接スイッチＳＷが検知ボルト３２
の離間を検知し、加工材検出子Ｓのオン作動を生ずる。

ところで、検知ロール２６ａ、２６ｂに対応する加工材
検出子Ｓ、、Ｓ２は第８図に示すように、二個−組とし
て押圧部材１８の単位間隔Ｗ内に対応しており、その−
組の加工材検出子ＳＳ２のオン・オフに基いて中央制御
装置ＣＰＵにより出力内容を判定する。すなわち、第９
図に示すように、いずれもオフの場合には、［ｉ’Ｏ，
Ｑ判定し、いずれかがオンの場合には［ｉ’Ｌ、ｆｉ判
定し、さらには両者ともオンの場合には［ｉ’　Ｉ（、
ｊ１判定する。

そして、かかる［ｉ’Ｌ、ｇ判定または「■］」判定に
より、当該押圧部材１８に対応するカウンターＣを駆動
して、センサーｋからのパルス波の数を計数し、その計
数消化とともに、電磁弁Ｖ、、Ｖ２の両方またはいずれ
かを切換える。

また了ＯＪ判定に転換すると同時にカウンタＣ２を駆動
し、その計数消化とともに、電磁弁Ｖ　＋　、　Ｖ　２
を切換える。

尚、前記カウンターＣ，，Ｃ２の計数値は、該加工材検
出子Ｓから、該押圧部材１８の位置までの走行距離に対
応してあらかじめ定められる。

さらに詳しくは、「０」判定のときには第７図イのよう
に、エアーシリンダー２２を空気源Ｐ　１．　Ｐ　２と
の連通を遮断して、外気側と連通し、発条１７によって
押圧部材１８を上方退避位置とする。

次に、’ＩＬＪＨ判定のときには第７図口のように、電
磁弁■２のみを切換えて、エアーシリンダー２２内を低
圧空気源Ｐ１に連通し、押圧部材１８を低圧で下降し、
弾性体１９を介してサンディングベルト１１を加工材Ｗ
　（＋　Ｗ　２上に低い圧力で接触させる。

さらに「Ｈ」判定のときには第７図ハのように電磁弁Ｖ
、、Ｖ２を切換えて、エアーシリンダ２２内を高圧空気
源Ｐ２に連通し、押圧部材１８を踏圧側に駆動させ、サ
ンディングベルト１１を加工材Ｗ　＋　、　Ｗ　２上に
高い圧力で接触させる。

すなわち、かかる制御形態により、加工材検出子Ｓ、、
Ｓ２のうちいずれか一方がオンとなった場合には、加工
材ｗ＋（第８図参照）の側端縁ｅが押圧部材１８の単位
間隔Ｗ内に位置しているとすることができるので、電磁
弁Ｖ、、Ｖ２の切換えにより、低圧空気源Ｐ１に連通し
、押圧部材１８を低圧でサンディングベルト１１を介し
て加工材ｗ１上に圧接する。このため、該サンディング
ベルト１１は側端縁ｅに相対的に低圧で圧接し、該側端
縁ｅの過剰研削を生じない。

また加工材検出子Ｓ、、Ｓ２のいずれもがオンの場合に
は、加工材Ｗｌ、Ｗ２が該当する押圧部材１８の単位間
隔Ｗ全体に渡って走行していることを意味するから、電
磁弁Ｖ、、Ｖ２の切換えにより、エアーシリンダー２２
を高圧空気源Ｐ２に連通しで押圧部材１８を高圧でサン
ディングベル１−１１を介してブ、Ｊ工材Ｗｌ、Ｗ２に
圧接する。このため、所要の研削量を達成できる。

前記実施例にあって、押圧部材１８の数と同数のカウン
ターＣＩ及びＣ２を廃して、押圧部材１８の数とは無関
係に単一のカウンターを用いることができ、この場合に
は、カウント値を各加工材検出子Ｓ、、Ｓ２のオンオフ
データと共に中央制御装置ＣＰＵと接続されたデータレ
ジスタに格納するようにし、該カウント値に、加工材検
出子Ｓの位置から押圧部材１８までの位置に対応するカ
ウント数を加算し、当該カウント値に到達したら、該デ
ータから判定される「０」、（ｉ′Ｌ、！ｌ、「ＨＪに
従って、押圧部材１８を駆動するようにすれば良い。

次に他の制御手段について説明する。

前記検知ロール２６の幅が押圧部材１８の幅の半分より
もかなり小幅の場合にあっては、第８図斜線αて示すよ
７に、加工材ｗ１の側端縁ｅが、隣接する検知ロール２
６ｂ′と検知ロール２６ａの間で、ズ・）つ押圧部材１
８′の単位間隔Ｗ内に位置した場合にあっては、押圧部
材１８′はその端だれを防止するために低圧で圧接すべ
きである。

ところが、前記手段にあっては、両方の加工相検出子Ｓ
１，８□のオン作動により「Ｉ（」判定されて、押圧部
材１８′は高圧で圧接することとなり、従来の欠点をそ
のまま持ち越すこととなる。

また、加工材ｗ１の中間に開口部りがあり、隣接する検
知ロール２６ａ″が非検知の場合にも、押圧部材１８′
は低圧で圧接することが望ましい。

すなわち、隣接する検知ロール２６ｂ゛及び検知ロール
２６ａ”の状態をも考慮して前記押圧部材１８′の押圧
態様を選定するようにすべきこととなる。

そこで第１Ｏ図に示すように、加工材検出子Ｓ、、Ｓ２
がいずれもオフの場合には加工材Ｗは無いものとして「
ＯＪＵ判定とし、加工材検出子Ｓ、、Ｓ２と検知ロール
２６ｂ′に対応する加工材検出子Ｓ２′及び検知ロール
２６ａ″に対応する加工材検出子８１″のいずれもがオ
ンの場合には「Ｈ，！１判定とし、これ以外の場合には
［ｉ’ＬＪ］判定とする。

これにより、例え加工材検出子Ｓ、、Ｓ２のいずれもオ
ンであっても、隣接する加工材検出子８２′及び加工材
検出子５１″のいずれかがオフの場合にはＦＬ２判定を
することにより、該押圧部材１８′の下方に加工材Ｗ、
の側端縁ｅがある場合には押圧部材１８′は低圧で加工
材Ｗ上に圧接することとなり、その端だれを防止し得る
。

上述の構成は複数の研削ヘッドを備えたワイドベル１−
サングー機であっても、同様に適用することができる。

次に本発明の要部について説明する。

第８図に示すように、各検知ロール２６は交互に前後方
向に例えば５ｍｍ〜２０ｍｍの範囲の間隔℃て前後方向
にずらしている。尚、前後にずれていても各検知ロール
に対応する加工材検出子により駆動するカウンターＣ１
とカウンターＣ２は同一の計数値が設定されている。す
なわち、押圧部材の作動に至るタイミング制御は同じで
ある。

このため、第８図の広幅の加工材ｗ２が到来したことを
想定すると、その前端縁ｆによりまず前方位置の検知ロ
ール群２６ａ、２６ａ′・・・のみを押上げて、該ロー
ルに対応する加工材検出子Ｓ８１′・・・がオンとなる
。

従って、常に加工材ｗ２の到来の当初には二個一対の加
工材検出子のうち一方のみがオン作動となり、このため
第９図または第１０図に示すいずれの制御手段にあって
も、［ｉ’Ｌ、Ｑ判定となり、この前端縁ｆが踏圧位置
に到来したとき、電磁弁Ｖ２のみが切換わり、エアーシ
リンダー２２内は低圧空気源Ｐ、に連通し、押圧部材１
８によりサンディングベルｌ−１１は加工材ｗ２上の全
端縁ｆ上に低圧で圧接することとなり、該前端縁ｆの端
だれか防止される。

この加工材検出子ｓ、、ｓ、’がオンした後、加工材Ｗ
２がさらに間隔β分走行すると、側端縁Ｃの無い位置で
は、後方の検知ロール群２６ｂ。

２６ｂ′・・・も浮上して、加工材検出子Ｓ、、Ｓ２ｓ
、’　　　ｓ２′・・・がオンとなる。すなわち第９図
または第１０図に示すいずれの制御手段にあっても［ｉ
’　＋（，１判定となり、この前端縁ｆが踏圧位置から
間隔βの分走行した後に、電磁弁Ｖ、も切換ねって、エ
アーシリンダー２２内が高圧空気源Ｐ２に連通し、押圧
部材１８が踏圧側に駆動して、サンディングベルト１１
の接触圧は高い圧力に変換される。

而して前端縁ｆの踏圧のみが常に弱く設定され、その端
だれか防止される。

［発明の効果］ 本発明は、上述のように、常に加工材の前端縁ｆは低い
圧力で押圧部材１８により踏圧され得るようにしたから
、該前端縁ｆの端だれを可及的に防止することができる
等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はワイドベルトサングー機の概要正面図、第２図
は踏圧装置１２の縦断正面図、第３図は、同縦断側面図
、第４図は検知ロール２６等の一部切欠正面図、第５図
は同側面図、第６図は制御装置のブロック図、第７図イ
〜ハは制御弁Ｖ、、Ｖ２の作動を示す説明図、第８図は
加工材’Ｗ　１．　Ｗ　２　、検知ロール２６及び押圧
部材１８の位置関係を示す平面図、第９図は第−例の制
御手段の論理演算表、第１０図は第二例の制御手段の論
理演算表である。第１１．１２図は従来例の欠点を示す
踏圧バッドｐの縦断側面図である。 ｌｌ：サンディングベルト　１２ １７：発条　１８：押圧部材　１ ２：エアーシリンダー　２６，２ ：検知ロール　２７：リンク　Ｓ。 ：検出子　ｃｐｕ　；中央制御装置 ：カウンター　Ｖ、、Ｖ２：制御弁 圧空気源　Ｐ２：高圧空気源　Ｗ。 ：加工材　ｅ：側端縁　ｆ：前端縁 ：踏圧装置 ９：弾性体２ ６ａ、２６ｂ Ｓ、　　Ｓ２ Ｃ，Ｃ２ Ｐｌ：低 Ｗ　　＋　　、　　　Ｗ　　２ 第１　図 第２１１３ １フ ２６ 第４図 ２ 第５ 図 Ｗ２ 第８図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ベルト駆動機構に無端サンディングベルトを掛渡し、
   送材通路側に踏圧装置を配置して、その踏圧面を前記ベ
   ルトの内面に接触させてなる一〜複数個の研削ヘッドを
   、送材通路を介して送材装置に対設して成り、 前記踏圧装置に、送材通路の幅方向に渡って列設された
   多数の押圧部材と、各押圧部材にシリンダーロッドを連
   結する多数のエアーシリンダーとを設け、前記踏圧装置
   の前方において、各押圧部材に対応する幅間隔内に夫々
   二個の加工材検出子が配備されるように多数の加工材検
   出子を列設すると共に、前記エアーシリンダーへの空気
   を低圧空気源と高圧空気源とに選択的に連通する圧力変
   換装置を具備し、さらに前記二個の加工材検出子のオン
   ・オフを判別し、加工材の到来とほぼ同期して、両方と
   もオフの場合には前記エアーシリンダーへの圧力空気の
   流入を遮断し、少なくとも一方のみがオンの場合には低
   圧空気源に、両方または該両方を含む所定幅域の加工材
   検出のすべてがオンの場合には高圧空気源に夫々エアー
   シリンダーを連通すべく、前記圧力変換装置を切換える
   制御手段を備えたものにおいて、 前記加工材検出子の位置を交互に前後方向にずらすと共
   に、該加工材検出子のオン作動から押圧部材の作動に至
   るタイミング制御を同じとしたことを特徴とするワイド
   ベルトサンダー機。