JPH07112357A - クロスベルトサンダー機 - Google Patents
クロスベルトサンダー機Info
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- JPH07112357A JPH07112357A JP28597593A JP28597593A JPH07112357A JP H07112357 A JPH07112357 A JP H07112357A JP 28597593 A JP28597593 A JP 28597593A JP 28597593 A JP28597593 A JP 28597593A JP H07112357 A JPH07112357 A JP H07112357A
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- Japan
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- belt
- pedaling
- processed material
- pressure
- pressing
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 インナーベルトを用いたクロスベルトサンダ
ー機において、無端サンディングベルトおよびインナー
ベルトの張力による両端部の押圧部材の踏圧力の低下を
解消すること。 【構成】 無端サンディングベルト７の内側にインナー
ベルト１５を配設してその水平走行部を重ね合わせ、イ
ンナーベルト１５の水平走行部の内側に沿って踏圧シリ
ンダ２７により駆動される２８を列設し、その両端部の
踏圧シリンダ２７ｅを他の踏圧シリンダ２７よりも大き
な圧力とし、かつ加工材の最先端の到来に同帰して該押
圧部材２８ｅ，２８ｅを作動させ、最後端の通過に同期
してその踏圧力を解除するようにした。
ー機において、無端サンディングベルトおよびインナー
ベルトの張力による両端部の押圧部材の踏圧力の低下を
解消すること。 【構成】 無端サンディングベルト７の内側にインナー
ベルト１５を配設してその水平走行部を重ね合わせ、イ
ンナーベルト１５の水平走行部の内側に沿って踏圧シリ
ンダ２７により駆動される２８を列設し、その両端部の
踏圧シリンダ２７ｅを他の踏圧シリンダ２７よりも大き
な圧力とし、かつ加工材の最先端の到来に同帰して該押
圧部材２８ｅ，２８ｅを作動させ、最後端の通過に同期
してその踏圧力を解除するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、木材等の研削研磨に適
用するクロスベルトサンダー機に関する。
用するクロスベルトサンダー機に関する。
【０００２】
【従来の技術】無端サンディングベルトを、下部に送材
通路と直交方向に走行する水平走行部を生ずるようにベ
ルト駆動機構に掛渡し、該無端サンディングベルトの内
側で、送材通路の両側部位置に配設した駆動ローラと案
内ローラとにインナーベルトを掛渡して、その下部水平
走行部を、無端サンディングベルトの水平走行部上に重
ね合わせ、一方を駆動送材ローラとする送材ローラ対に
インナーベルトを掛渡して、その下部水平走行部を、無
端サンディングベルトの水平走行部上に重ね合わせ、さ
らにインナーベルトの内側に送材通路の幅方向に渡って
多数の押圧部材を列設して、各押圧部材を夫々踏圧シリ
ンダに連係して格別に踏圧制御可能として各押圧部材の
押圧力をインナーベルトの下部水平走行部に作用させる
ようにしたベルトサンダー機は、特開平4-289066号等に
開示されている。
通路と直交方向に走行する水平走行部を生ずるようにベ
ルト駆動機構に掛渡し、該無端サンディングベルトの内
側で、送材通路の両側部位置に配設した駆動ローラと案
内ローラとにインナーベルトを掛渡して、その下部水平
走行部を、無端サンディングベルトの水平走行部上に重
ね合わせ、一方を駆動送材ローラとする送材ローラ対に
インナーベルトを掛渡して、その下部水平走行部を、無
端サンディングベルトの水平走行部上に重ね合わせ、さ
らにインナーベルトの内側に送材通路の幅方向に渡って
多数の押圧部材を列設して、各押圧部材を夫々踏圧シリ
ンダに連係して格別に踏圧制御可能として各押圧部材の
押圧力をインナーベルトの下部水平走行部に作用させる
ようにしたベルトサンダー機は、特開平4-289066号等に
開示されている。
【０００３】このようにインナーベルトを無端サンディ
ングベルトを走行させると、該インナーベルトにより送
り力が補完的に付与され、かつ踏圧部位での摩擦抵抗も
ないから無端サンディングベルトの走行を円滑に施し得
ることとなる。
ングベルトを走行させると、該インナーベルトにより送
り力が補完的に付与され、かつ踏圧部位での摩擦抵抗も
ないから無端サンディングベルトの走行を円滑に施し得
ることとなる。
【０００４】一方、無端サンディングベルトの内側で、
エアーシリンダーのロッドと夫々連結してなる複数の押
圧部材を幅方向に渡って配設してなる研削ヘッドを備
え、研削ヘッドよりも送材側で、各押圧部材に対応する
多数の加工材検出子を幅方向に列設して、この加工材検
出子群からの幅方向列データに基づいて、各押圧部材の
各エアーシリンダーへの圧力制御を各個に施す昇降制御
装置を具備してなるクロスベルトサンダー機が、特開平
1-159165号、特開平1-246063号等で提案されている。
エアーシリンダーのロッドと夫々連結してなる複数の押
圧部材を幅方向に渡って配設してなる研削ヘッドを備
え、研削ヘッドよりも送材側で、各押圧部材に対応する
多数の加工材検出子を幅方向に列設して、この加工材検
出子群からの幅方向列データに基づいて、各押圧部材の
各エアーシリンダーへの圧力制御を各個に施す昇降制御
装置を具備してなるクロスベルトサンダー機が、特開平
1-159165号、特開平1-246063号等で提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のインナーベルト
を用いた構成にあって、図１で示すように、無端サンデ
ィングベルト７及びインナーベルト１５を緩みなく走行
させるためには、緊張力を付与する必要があり、各ベル
ト７，１５の水平走行部では左右方向に大きな張力がか
かる。このため、両端部付近の押圧部材２８ｅ，２８ｅ
は張力により上方へ持ち上げられる。このため、幅広の
加工材を適用する場合には両端部分への踏圧力が低くな
り、研削残し又は研磨ムラを生じて適正な研削研磨が施
されない等の問題点があった。本発明はかかる従来構成
の問題点を除去することを目的とするものである。
を用いた構成にあって、図１で示すように、無端サンデ
ィングベルト７及びインナーベルト１５を緩みなく走行
させるためには、緊張力を付与する必要があり、各ベル
ト７，１５の水平走行部では左右方向に大きな張力がか
かる。このため、両端部付近の押圧部材２８ｅ，２８ｅ
は張力により上方へ持ち上げられる。このため、幅広の
加工材を適用する場合には両端部分への踏圧力が低くな
り、研削残し又は研磨ムラを生じて適正な研削研磨が施
されない等の問題点があった。本発明はかかる従来構成
の問題点を除去することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、無端サンディ
ングベルトを、下部に送材通路と直交方向に走行する水
平走行部を生ずるようにベルト駆動機構に掛渡し、該無
端サンディングベルトの内側で、送材通路の両側部位置
に配設した駆動ローラと案内ローラとにインナーベルト
を掛渡して、その下部水平走行部を、無端サンディング
ベルトの水平走行部上に重ね合わせ、インナーベルトの
内側に、送材通路の幅方向に渡って多数の押圧部材を列
設し、各押圧部材を夫々踏圧シリンダに連係して格別に
踏圧制御可能とし、各押圧部材の押圧力をインナーベル
トの下部水平走行部に作用させる踏圧装置を設け、さら
に前記踏圧装置よりも送材側に、各押圧部材に対応する
多数の加工材検出子を幅方向に列設して、該加工材検出
子群からの幅方向列データに基づいて踏圧装置の各押圧
部材の昇降制御を施すようにしたクロスベルトサンダー
機において、前記押圧部材の両端部の踏圧シリンダの付
勢力を他の踏圧シリンダの付勢力よりも大きくし、かつ
該両端部の押圧部材を、加工材の最前端が到来するのと
同期して踏圧作動させ、加工材の最後端の通過と同期し
て踏圧解除するように両端部の踏圧シリンダを制御する
制御手段を備えたことを特徴とするものである。
ングベルトを、下部に送材通路と直交方向に走行する水
平走行部を生ずるようにベルト駆動機構に掛渡し、該無
端サンディングベルトの内側で、送材通路の両側部位置
に配設した駆動ローラと案内ローラとにインナーベルト
を掛渡して、その下部水平走行部を、無端サンディング
ベルトの水平走行部上に重ね合わせ、インナーベルトの
内側に、送材通路の幅方向に渡って多数の押圧部材を列
設し、各押圧部材を夫々踏圧シリンダに連係して格別に
踏圧制御可能とし、各押圧部材の押圧力をインナーベル
トの下部水平走行部に作用させる踏圧装置を設け、さら
に前記踏圧装置よりも送材側に、各押圧部材に対応する
多数の加工材検出子を幅方向に列設して、該加工材検出
子群からの幅方向列データに基づいて踏圧装置の各押圧
部材の昇降制御を施すようにしたクロスベルトサンダー
機において、前記押圧部材の両端部の踏圧シリンダの付
勢力を他の踏圧シリンダの付勢力よりも大きくし、かつ
該両端部の押圧部材を、加工材の最前端が到来するのと
同期して踏圧作動させ、加工材の最後端の通過と同期し
て踏圧解除するように両端部の踏圧シリンダを制御する
制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】両端部の押圧部材は大きな踏圧力を生じる。こ
のため、この押圧部材に支持されて、無端サンディング
ベルト及びインナーベルトの緊張力に負けることなく、
該ベルトを支持でき、水平走行を保持し得ることとな
る。
のため、この押圧部材に支持されて、無端サンディング
ベルト及びインナーベルトの緊張力に負けることなく、
該ベルトを支持でき、水平走行を保持し得ることとな
る。
【０００８】そしてこの両端部の押圧部材は、加工材の
最前端が到来するのと同期して踏圧作動するから、押圧
部材列のうち、どの部材が働いても同時に両端部の踏圧
シリンダを作動させ、しかも加工材の最後端が通過した
最後に踏圧解除されることとなり、他の押圧部材が作動
している間は、常に作用する。
最前端が到来するのと同期して踏圧作動するから、押圧
部材列のうち、どの部材が働いても同時に両端部の踏圧
シリンダを作動させ、しかも加工材の最後端が通過した
最後に踏圧解除されることとなり、他の押圧部材が作動
している間は、常に作用する。
【０００９】
【実施例】添付図面について本発明の一実施例を説明す
る。
る。
【００１０】図１，２は、単一の研削ヘッドを備えたク
ロスベルトサンダー機に本発明を適用したものであっ
て、本体フレーム１の下部には走行ローラ２，３間に送
材ベルト４を掛渡してなる送材装置５が設けられ、その
上面を送材通路６としている。また駆動走行ローラ２は
駆動モータＭにより回動するものであって、図７に示す
ように前記駆動モータＭの出力軸には周面に溝が形成さ
れたスリット板ｆが支持され、該スリット板ｆには該溝
の通過を検知するセンサーｋが付装されている。すなわ
ち、このセンサーｋからの出力により加工材ｗの走行量
を検知することが可能となる。
ロスベルトサンダー機に本発明を適用したものであっ
て、本体フレーム１の下部には走行ローラ２，３間に送
材ベルト４を掛渡してなる送材装置５が設けられ、その
上面を送材通路６としている。また駆動走行ローラ２は
駆動モータＭにより回動するものであって、図７に示す
ように前記駆動モータＭの出力軸には周面に溝が形成さ
れたスリット板ｆが支持され、該スリット板ｆには該溝
の通過を検知するセンサーｋが付装されている。すなわ
ち、このセンサーｋからの出力により加工材ｗの走行量
を検知することが可能となる。
【００１１】前記送材装置５の上部位置で、本体フレー
ム１にはサンディングフレーム７が設けられ、該フレム
ー１に研削ヘッドが搭載されている。すなわち、前記サ
ンディングフレーム７の送材通路上の両側位置には、駆
動機構を構成する駆動ローラ８と、テンションローラ９
とが設けられ、該ローラ８，９に無端サンディングベル
ト７が掛け渡され、下部を水平走行部としている。
ム１にはサンディングフレーム７が設けられ、該フレム
ー１に研削ヘッドが搭載されている。すなわち、前記サ
ンディングフレーム７の送材通路上の両側位置には、駆
動機構を構成する駆動ローラ８と、テンションローラ９
とが設けられ、該ローラ８，９に無端サンディングベル
ト７が掛け渡され、下部を水平走行部としている。
【００１２】また無端サンディングベルト７の内側で、
送材通路の両側部位置には駆動ローラ１３と、案内ロー
ラ１４とが配設され、両ローラ１３，１４にインナーベ
ルト１５を掛渡して、その下部水平走行部を無端サンデ
ィングベルト７の水平走行部上に重ね合わせている。
送材通路の両側部位置には駆動ローラ１３と、案内ロー
ラ１４とが配設され、両ローラ１３，１４にインナーベ
ルト１５を掛渡して、その下部水平走行部を無端サンデ
ィングベルト７の水平走行部上に重ね合わせている。
【００１３】さらにローラ１３，１４間でサンディング
フレーム７には前記インナーベルト１５の下部水平走行
部に幅方向に沿って踏圧力を付与する踏圧装置１７が配
設されている。
フレーム７には前記インナーベルト１５の下部水平走行
部に幅方向に沿って踏圧力を付与する踏圧装置１７が配
設されている。
【００１４】図３，４は前記踏圧装置１７の構成を示
す。
す。
【００１５】１８は踏圧フレームであって、該踏圧フレ
ーム１８には、幅方向に渡って上下方向の摺動溝２０が
多数配設されている。そして前記踏圧フレーム１８には
各摺動溝２０と上下で連通する複数の操作孔２３が形成
された装着板２２が固定されている。また摺動溝２０は
操作孔２３の内径よりも径大な付勢孔部２０ａと、その
下の該付勢孔部２０ａよりも径小の摺擦部２０ｂとから
なり、さらに下方が開口して、踏圧フレーム１８の下面
に幅方向に沿って形成したパッド装着溝２３と連通する
ようにしている。
ーム１８には、幅方向に渡って上下方向の摺動溝２０が
多数配設されている。そして前記踏圧フレーム１８には
各摺動溝２０と上下で連通する複数の操作孔２３が形成
された装着板２２が固定されている。また摺動溝２０は
操作孔２３の内径よりも径大な付勢孔部２０ａと、その
下の該付勢孔部２０ａよりも径小の摺擦部２０ｂとから
なり、さらに下方が開口して、踏圧フレーム１８の下面
に幅方向に沿って形成したパッド装着溝２３と連通する
ようにしている。
【００１６】各摺動溝２０には摺擦部２０ｂと同径の踏
圧ロッド２４が装着される。この踏圧ロッド２４は、前
記付勢孔部２０ａ位置で、該付勢孔部２０ａとほぼ同径
の係止鍔２４ａが形成され、付勢孔部２０ａに踏圧ロッ
ド２４の周囲で装着した前記発条２５の上端を係止鍔２
４ａの下面に当接してその付勢力を踏圧ロッド２４に作
用させている。また前記踏圧ロッド２４の上端部２４ｂ
は操作孔２３内に挿入可能となっている。
圧ロッド２４が装着される。この踏圧ロッド２４は、前
記付勢孔部２０ａ位置で、該付勢孔部２０ａとほぼ同径
の係止鍔２４ａが形成され、付勢孔部２０ａに踏圧ロッ
ド２４の周囲で装着した前記発条２５の上端を係止鍔２
４ａの下面に当接してその付勢力を踏圧ロッド２４に作
用させている。また前記踏圧ロッド２４の上端部２４ｂ
は操作孔２３内に挿入可能となっている。
【００１７】前記装着板２２の各操作孔２３上には夫々
エアーシリンダからなる踏圧シリンダ２７ｅ，２７…が
固定され、発条２５の付勢力によりシリンダロッド２９
を前記踏圧ロッド２４の上端部２４ｂに常に接触させて
いる。
エアーシリンダからなる踏圧シリンダ２７ｅ，２７…が
固定され、発条２５の付勢力によりシリンダロッド２９
を前記踏圧ロッド２４の上端部２４ｂに常に接触させて
いる。
【００１８】そしてこの踏圧シリンダ２７ｅは圧力源Ｐ
1 と電磁弁Ｖ1 を介して接続され、各踏圧シリンダ２７
は圧力源Ｐ2 と電磁弁Ｖ2 を介して接続される。そして
各踏圧シリンダ２７ｅ，２７…が駆動した状態で、図３
及び第４図左半分で示すように、踏圧ロッド２４は下方
へ押し出され、駆動解除状態で図４右半分で示すように
発条２５により上方退避位置となる。
1 と電磁弁Ｖ1 を介して接続され、各踏圧シリンダ２７
は圧力源Ｐ2 と電磁弁Ｖ2 を介して接続される。そして
各踏圧シリンダ２７ｅ，２７…が駆動した状態で、図３
及び第４図左半分で示すように、踏圧ロッド２４は下方
へ押し出され、駆動解除状態で図４右半分で示すように
発条２５により上方退避位置となる。
【００１９】一方、各踏圧ロッド２４の下端にはパッド
装着溝２３内で押圧部材２８ｅ，２８…が固定され、多
数の押圧部材２８ｅ，２８…を下面から覆うようにスポ
ンジ製等の弾性材料からなるパッド部材２９が配設さ
れ、このパッド部材２９を踏圧フレーム１８の下部両面
に固定した耐摩帯３０で被覆している。この耐摩帯３０
の下面にはフェルト等の緩衝材３１が貼着されている。
この耐摩帯３０はその一端を踏圧フレーム１８に固定
し、他端を引きバネ３２で引張している。この引きバネ
３２は、踏圧フレーム１８の他側部に幅方向へ固着した
螺子杆３３に固着されたバネ掛け片３４の下端に他端を
固定している。
装着溝２３内で押圧部材２８ｅ，２８…が固定され、多
数の押圧部材２８ｅ，２８…を下面から覆うようにスポ
ンジ製等の弾性材料からなるパッド部材２９が配設さ
れ、このパッド部材２９を踏圧フレーム１８の下部両面
に固定した耐摩帯３０で被覆している。この耐摩帯３０
の下面にはフェルト等の緩衝材３１が貼着されている。
この耐摩帯３０はその一端を踏圧フレーム１８に固定
し、他端を引きバネ３２で引張している。この引きバネ
３２は、踏圧フレーム１８の他側部に幅方向へ固着した
螺子杆３３に固着されたバネ掛け片３４の下端に他端を
固定している。
【００２０】かかる構成からなる踏圧装置１７は、サン
ディングフレーム７側に固定された支持体３５，３５に
対して脱着可能に取付けられる。すなわち、支持体３
５，３５内には、夫々ウオーム歯車３７を上端に備える
回動杆３６が保持され、前記踏圧装置１７上に差し渡さ
れてウオーム（図示せず）を前記ウオーム歯車３７に噛
み合わせた連係杆３８のノブ３９を回転することによ
り、前記回動杆３６を回転させるようにしている。この
回動杆３６は、螺子部を前記装着板２２に螺挿してお
り、このため、該連係杆３８の回転操作により、前記踏
圧装置１７は昇降調整可能に支持される。
ディングフレーム７側に固定された支持体３５，３５に
対して脱着可能に取付けられる。すなわち、支持体３
５，３５内には、夫々ウオーム歯車３７を上端に備える
回動杆３６が保持され、前記踏圧装置１７上に差し渡さ
れてウオーム（図示せず）を前記ウオーム歯車３７に噛
み合わせた連係杆３８のノブ３９を回転することによ
り、前記回動杆３６を回転させるようにしている。この
回動杆３６は、螺子部を前記装着板２２に螺挿してお
り、このため、該連係杆３８の回転操作により、前記踏
圧装置１７は昇降調整可能に支持される。
【００２１】次に本発明の要部につき説明する。
【００２２】前記踏圧シリンダ２７ｅ，２７…は加圧源
Ｐ1 ，Ｐ2 と電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 介して接続され、該踏圧
シリンダ２７ｅ，２７…内への圧力空気の流入を遮断し
て外気側と連通する非踏圧状態と、踏圧シリンダ２７
ｅ，２７…を加圧源に連通する踏圧状態とに変換制御す
るようにしている。この場合に、踏圧シリンダ２７ｅに
接続される加圧源Ｐ1 の圧力を他の踏圧シリンダ２７に
接続される加圧源Ｐ2 に比して大きくしている。そして
後述する手段により、該踏圧シリンダ２７ｅは加工材の
最先端の到来と同期して加圧され、かつ最後端の通過と
と同期して減圧される。すなわち、いずれかの踏圧シリ
ンダ２７が作動するときには必ず両端の踏圧シリンダ２
７ｅが作動するように図７で示す中央制御装置ＣＰＵに
より制御している。
Ｐ1 ，Ｐ2 と電磁弁Ｖ1 ，Ｖ2 介して接続され、該踏圧
シリンダ２７ｅ，２７…内への圧力空気の流入を遮断し
て外気側と連通する非踏圧状態と、踏圧シリンダ２７
ｅ，２７…を加圧源に連通する踏圧状態とに変換制御す
るようにしている。この場合に、踏圧シリンダ２７ｅに
接続される加圧源Ｐ1 の圧力を他の踏圧シリンダ２７に
接続される加圧源Ｐ2 に比して大きくしている。そして
後述する手段により、該踏圧シリンダ２７ｅは加工材の
最先端の到来と同期して加圧され、かつ最後端の通過と
と同期して減圧される。すなわち、いずれかの踏圧シリ
ンダ２７が作動するときには必ず両端の踏圧シリンダ２
７ｅが作動するように図７で示す中央制御装置ＣＰＵに
より制御している。
【００２３】尚、踏圧シリンダ２７…を、低圧加圧源
と、高圧加圧源とに電磁弁を介して接続し、該踏圧シリ
ンダ２７…内を外気側と連通する非踏圧状態と、低圧加
圧源に連通する低踏圧状態と、高圧加圧源に連通する高
踏圧状態とに変換制御するようにしてもよい。この場合
にも踏圧シリンダ２７ｅは相対的に最高圧とする。
と、高圧加圧源とに電磁弁を介して接続し、該踏圧シリ
ンダ２７…内を外気側と連通する非踏圧状態と、低圧加
圧源に連通する低踏圧状態と、高圧加圧源に連通する高
踏圧状態とに変換制御するようにしてもよい。この場合
にも踏圧シリンダ２７ｅは相対的に最高圧とする。
【００２４】次に中央制御装置ＣＰＵによる前記踏圧シ
リンダ２７ｅ，２７…等からなる昇降制御装置への制御
指令を行なうための、制御加工材ｗの厚み情報を伴った
幅方向列データを発生する加工材検出子Ｓの構成につい
て説明する。
リンダ２７ｅ，２７…等からなる昇降制御装置への制御
指令を行なうための、制御加工材ｗの厚み情報を伴った
幅方向列データを発生する加工材検出子Ｓの構成につい
て説明する。
【００２５】中央制御装置ＣＰＵによる各踏圧シリンダ
２７…の昇降制御は、踏圧装置１７よりも送材側に、押
圧部材２８ｅを除く各押圧部材２８…に対応する多数の
加工材検出子Ｓを幅方向に列設して、該加工材検出子Ｓ
群からの幅方向列データに基づいて踏圧装置１７の各押
圧部材２８ｅ，２８…の昇降制御を施すようにしてい
る。また各踏圧シリンダ２７ｅは、加工材検出子Ｓ群の
うちの最先のオン作動、又は最後のオフ作動により制御
する。
２７…の昇降制御は、踏圧装置１７よりも送材側に、押
圧部材２８ｅを除く各押圧部材２８…に対応する多数の
加工材検出子Ｓを幅方向に列設して、該加工材検出子Ｓ
群からの幅方向列データに基づいて踏圧装置１７の各押
圧部材２８ｅ，２８…の昇降制御を施すようにしてい
る。また各踏圧シリンダ２７ｅは、加工材検出子Ｓ群の
うちの最先のオン作動、又は最後のオフ作動により制御
する。
【００２６】すなわちサンディングフレーム７の入口側
上には図５，６で示すように、弾機により該走材装置５
側に押圧される検知ローラ４０が設けられている。この
検知ローラ４０は、各押圧部材２８…と一対一の関係で
前後に対応させるようにしたり、又は押圧部材２８…の
二倍の数の検知ローラ４０を設けて、二個一組の検知ロ
ーラ４０，４０の単位間隔が押圧部材２８の幅と一致す
るように配設する等、種々の対応関係を生じさせる。そ
して、いずれも、検知ローラ４０列により、幅方向列デ
ータを発生させ、加工材の幅方向の状態に対応して、各
押圧部材２８…を上述したように非踏圧状態と、踏圧状
態とに変換する。または圧力制御をさらに発展させたも
のにあっては非踏圧状態と、低踏圧状態と、高踏圧状態
とに変換する。
上には図５，６で示すように、弾機により該走材装置５
側に押圧される検知ローラ４０が設けられている。この
検知ローラ４０は、各押圧部材２８…と一対一の関係で
前後に対応させるようにしたり、又は押圧部材２８…の
二倍の数の検知ローラ４０を設けて、二個一組の検知ロ
ーラ４０，４０の単位間隔が押圧部材２８の幅と一致す
るように配設する等、種々の対応関係を生じさせる。そ
して、いずれも、検知ローラ４０列により、幅方向列デ
ータを発生させ、加工材の幅方向の状態に対応して、各
押圧部材２８…を上述したように非踏圧状態と、踏圧状
態とに変換する。または圧力制御をさらに発展させたも
のにあっては非踏圧状態と、低踏圧状態と、高踏圧状態
とに変換する。
【００２７】前記検知ローラ４０は、図５に示すよう
に、支持板４３に支持した支軸４１を中心として揺動す
るリンク４２に枢支される。前記リンク４２は、支持板
４３の孔部４３ａ内に付装した発条４４により該筒体４
３内の押棒４５の下端を弾接されて、反時計方向へ回動
付勢されている。また、リンク４２の上端には検知ボル
ト４６が、その先端を筒体４３上の近接スイッチＳＷの
検知端近傍に位置するように螺着し、加工材ｗが供給さ
れて、その先端が検知ローラ４０を発条４４に抗して上
方へ浮上させると、リンク４２が支軸４１を中心に時計
方向へ回動し、検知ボルト４６の先端が近接スイッチＳ
Ｗの検知端から離間し、これによりオン作動（加工材検
知）を生じさせるようにしている。尚、前記検知ボルト
４６先端と近接スイッチＳＷとの間隔調整は筒体４３の
外面に先端を当接する調整螺子４７の螺進操作によりな
され得る。
に、支持板４３に支持した支軸４１を中心として揺動す
るリンク４２に枢支される。前記リンク４２は、支持板
４３の孔部４３ａ内に付装した発条４４により該筒体４
３内の押棒４５の下端を弾接されて、反時計方向へ回動
付勢されている。また、リンク４２の上端には検知ボル
ト４６が、その先端を筒体４３上の近接スイッチＳＷの
検知端近傍に位置するように螺着し、加工材ｗが供給さ
れて、その先端が検知ローラ４０を発条４４に抗して上
方へ浮上させると、リンク４２が支軸４１を中心に時計
方向へ回動し、検知ボルト４６の先端が近接スイッチＳ
Ｗの検知端から離間し、これによりオン作動（加工材検
知）を生じさせるようにしている。尚、前記検知ボルト
４６先端と近接スイッチＳＷとの間隔調整は筒体４３の
外面に先端を当接する調整螺子４７の螺進操作によりな
され得る。
【００２８】而て、検知ローラ４０と近接スイッチＳＷ
等によって加工材検出子Ｓが構成される。そして上述し
たように、センサーｋからの出力信号により検知される
送材装置５の駆動モータＭの回動量から、加工材の走行
量が検出され、あらかじめ検知ローラ４０から踏圧装置
１７までの走行距離に対応させて設定したカウンターＣ
（図７参照）の計数値がセンサーｋからの出力情報によ
り消化されると、当該踏圧シリンダ２７…が踏圧作動を
生ずることとなる。
等によって加工材検出子Ｓが構成される。そして上述し
たように、センサーｋからの出力信号により検知される
送材装置５の駆動モータＭの回動量から、加工材の走行
量が検出され、あらかじめ検知ローラ４０から踏圧装置
１７までの走行距離に対応させて設定したカウンターＣ
（図７参照）の計数値がセンサーｋからの出力情報によ
り消化されると、当該踏圧シリンダ２７…が踏圧作動を
生ずることとなる。
【００２９】而して加工材の幅の異なるものや、外周形
状が均一でないもの、又は中央部に孔部を有する枠体の
研削研磨を行なう場合には、加工材検出子Ｓ群からの幅
方向列データに基づいて、各押圧部材２８…と連結する
踏圧シリンダ２７…への圧力制御を各個に施すことによ
り、加工材の端縁には最適の踏圧力がかかり、端だれを
防止されて、良好な研削研磨が施されることとなる。
状が均一でないもの、又は中央部に孔部を有する枠体の
研削研磨を行なう場合には、加工材検出子Ｓ群からの幅
方向列データに基づいて、各押圧部材２８…と連結する
踏圧シリンダ２７…への圧力制御を各個に施すことによ
り、加工材の端縁には最適の踏圧力がかかり、端だれを
防止されて、良好な研削研磨が施されることとなる。
【００３０】ところで、上述の無端サンディングベルト
７及びインナーベルト１５を緩みなく走行させるために
は、緊張力を付与する必要があり、各ベルト７，１５の
水平走行部では左右方向に大きな張力がかかる。このた
め、前記押圧部材２８ｅ，２８…の両端の押圧部材２８
ｅ，２８ｅは張力により上方への力が作用する。
７及びインナーベルト１５を緩みなく走行させるために
は、緊張力を付与する必要があり、各ベルト７，１５の
水平走行部では左右方向に大きな張力がかかる。このた
め、前記押圧部材２８ｅ，２８…の両端の押圧部材２８
ｅ，２８ｅは張力により上方への力が作用する。
【００３１】そこでこの両端部の押圧部材２８ｅ，２８
ｅを加工材の最前端が到来するのと同期して踏圧作動
し、かつ加工材の最後端が通過した最後に踏圧解除する
ようにしている。そしてこの両端の押圧部材２８ｅ，２
８ｅにあっては、押圧部材２８の踏圧シリンダ２７に比
して大きな作動力を生じる踏圧シリンダ２７ｅが作用し
ている。このため、押圧部材２８ｅ，２８列の両端部で
大きな踏圧力が発生し、ベルト７，１５の張力に負ける
ことは無く、ベルト７，１５の水平走行が維持される。
従って、幅広の加工材を適用する場合にあっても、両端
部分への踏圧力が低下することはないから、研削残しや
研磨ムラを生じることはない。
ｅを加工材の最前端が到来するのと同期して踏圧作動
し、かつ加工材の最後端が通過した最後に踏圧解除する
ようにしている。そしてこの両端の押圧部材２８ｅ，２
８ｅにあっては、押圧部材２８の踏圧シリンダ２７に比
して大きな作動力を生じる踏圧シリンダ２７ｅが作用し
ている。このため、押圧部材２８ｅ，２８列の両端部で
大きな踏圧力が発生し、ベルト７，１５の張力に負ける
ことは無く、ベルト７，１５の水平走行が維持される。
従って、幅広の加工材を適用する場合にあっても、両端
部分への踏圧力が低下することはないから、研削残しや
研磨ムラを生じることはない。
【００３２】この踏圧シリンダ２７ｅの作動を制御する
ために、前記各踏圧シリンダ２７に対応する加工材検出
子Ｓのうちいずれかの検出子Ｓがオン作動すると、その
最初のオン作動により、加工材前端の到来と同期して作
動させ，押圧部材２８ｅ，２８ｅにより踏圧力を発生さ
せるようにする。そして、加工材検出子Ｓ群の最後のオ
フ復帰に対応して踏圧シリンダ２７ｅの駆動解除がなさ
れるようにする。
ために、前記各踏圧シリンダ２７に対応する加工材検出
子Ｓのうちいずれかの検出子Ｓがオン作動すると、その
最初のオン作動により、加工材前端の到来と同期して作
動させ，押圧部材２８ｅ，２８ｅにより踏圧力を発生さ
せるようにする。そして、加工材検出子Ｓ群の最後のオ
フ復帰に対応して踏圧シリンダ２７ｅの駆動解除がなさ
れるようにする。
【００３３】尚、この踏圧シリンダ２７ｅを作動させる
加工材検出子Ｓを別途設けるようにしても良い。例え
ば、送材通路の全幅に渡る長尺の検出ローラを設けるこ
とにより、加工材の最前端を検知し、かつ最後端の通過
を検知することができる。さらには、上述と同様の構成
の加工材検出子Ｓを、加工材の幅方向中央に位置させる
ようにして、疑似的に上述の作動を生じさせるようにし
ても良い。
加工材検出子Ｓを別途設けるようにしても良い。例え
ば、送材通路の全幅に渡る長尺の検出ローラを設けるこ
とにより、加工材の最前端を検知し、かつ最後端の通過
を検知することができる。さらには、上述と同様の構成
の加工材検出子Ｓを、加工材の幅方向中央に位置させる
ようにして、疑似的に上述の作動を生じさせるようにし
ても良い。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、上述したように無端サンディ
ングベルト７の内側にインナーベルト１５を配設してそ
の水平走行部を重ね合わせ、インナーベルト１５の水平
走行部の内側に沿って踏圧シリンダ２７により駆動され
る２８を列設し、その両端部の踏圧シリンダ２７ｅを他
の踏圧シリンダ２７よりも大きな圧力とし、かつ加工材
の最先端の到来に同帰して該押圧部材２８ｅ，２８ｅを
作動させ、最後端の通過に同期してその踏圧力を解除す
るようにしたから、前記無端サンディングベルト７，イ
ンナーベルト１５の張力が大きくても、水平走行部の両
端部で、押圧部材２８ｅ，２８ｅが、張力に負けずにそ
の水平状態を保持することとなり、このため、該両端部
での２８の浮上による加工材の研削ムラを除去すること
ができる等の優れた効果がある。
ングベルト７の内側にインナーベルト１５を配設してそ
の水平走行部を重ね合わせ、インナーベルト１５の水平
走行部の内側に沿って踏圧シリンダ２７により駆動され
る２８を列設し、その両端部の踏圧シリンダ２７ｅを他
の踏圧シリンダ２７よりも大きな圧力とし、かつ加工材
の最先端の到来に同帰して該押圧部材２８ｅ，２８ｅを
作動させ、最後端の通過に同期してその踏圧力を解除す
るようにしたから、前記無端サンディングベルト７，イ
ンナーベルト１５の張力が大きくても、水平走行部の両
端部で、押圧部材２８ｅ，２８ｅが、張力に負けずにそ
の水平状態を保持することとなり、このため、該両端部
での２８の浮上による加工材の研削ムラを除去すること
ができる等の優れた効果がある。
【図１】本発明の概念を示すクロスベルトサンダー機の
正面図である。
正面図である。
【図２】クロスベルトサンダー機の側面図である。
【図３】踏圧装置１７の一部の縦断正面図である。
【図４】左半分で踏圧状態を、右半分で踏圧解除状態を
示す踏圧装置１７の縦断正面図である。
示す踏圧装置１７の縦断正面図である。
【図５】加工材検出子Ｓを示す一部切欠側面図である。
【図６】加工材検出子Ｓを示す正面図である。
【図７】制御機構を示すブロック図である。
７ 無端サンディングベルト １５ インナーベルト １７ 踏圧装置 ２７ｅ，２７… 踏圧シリンダ ２８ｅ，２８… 押圧部材 Ｓ 加工材検出子 ＣＰＵ 中央制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 無端サンディングベルトを、下部に送材
通路と直交方向に走行する水平走行部を生ずるようにベ
ルト駆動機構に掛渡し、該無端サンディングベルトの内
側で、送材通路の両側部位置に配設した駆動ローラと案
内ローラとにインナーベルトを掛渡して、その下部水平
走行部を、無端サンディングベルトの水平走行部上に重
ね合わせ、 インナーベルトの内側に、送材通路の幅方向に渡って多
数の押圧部材を列設し、各押圧部材を夫々踏圧シリンダ
に連係して格別に踏圧制御可能とし、各押圧部材の押圧
力をインナーベルトの下部水平走行部に作用させる踏圧
装置を設け、 さらに前記踏圧装置よりも送材側に、各押圧部材に対応
する多数の加工材検出子を幅方向に列設して、該加工材
検出子群からの幅方向列データに基づいて踏圧装置の各
押圧部材の昇降制御を施すようにしたクロスベルトサン
ダー機において、 前記押圧部材の両端部の踏圧シリンダの付勢力を他の踏
圧シリンダの付勢力よりも大きくし、かつ該両端部の押
圧部材を、加工材の最前端が到来するのと同期して踏圧
作動させ、加工材の最後端の通過と同期して踏圧解除す
るように両端部の踏圧シリンダを制御する制御手段を備
えたことを特徴とするクロスベルトサンダー機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28597593A JP2676476B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | クロスベルトサンダー機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28597593A JP2676476B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | クロスベルトサンダー機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07112357A true JPH07112357A (ja) | 1995-05-02 |
| JP2676476B2 JP2676476B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=17698399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28597593A Expired - Fee Related JP2676476B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | クロスベルトサンダー機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2676476B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109382749A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-02-26 | 青岛宛铭辰重型机械有限公司 | 一种上浮式异形砂光机 |
-
1993
- 1993-10-20 JP JP28597593A patent/JP2676476B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109382749A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-02-26 | 青岛宛铭辰重型机械有限公司 | 一种上浮式异形砂光机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2676476B2 (ja) | 1997-11-17 |
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