CN111015215B - 散热风扇清洗组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散热风扇清洗组装机，包括机架、转盘、步进式驱动装置、上料机械手、清洗装置、上油装置、组装机构及下料机械手。转盘上设有多个第一承装结构和多个第二承装结构；步进式驱动装置驱使转盘做步进式转动；上料机械手将一个个扇叶装入转盘所输送来的每个第一承装结构内；清洗装置用于清洗转盘所输送来的位于第一承装结构内的扇叶；上油装置用于往被清洗装置所清洗的扇叶上油；组装机构将被上油的扇叶抓走并压装于第二承装结构处的底座上以组装成散热风扇；下料机械手将转盘所输送来的位于第二承装结构内的散热风扇下料；以实现散热风扇自动上料、清洗、上油、组装及下料自动化过程。

Description

散热风扇清洗组装机

技术领域

本发明涉及一种组装机，尤其涉及一种散热风扇清洗组装机。

背景技术

众所周知，散热风扇广泛地应用于各种散热的场合当中，例如笔记本电脑、台式电脑、LED灯具及各种抽风散热场合。

其中，在图1a至图1c中，散热风扇200包含扇叶210和底座220，底座220的中部具有插装孔221，而扇叶210的中部具有插装轴211，故扇叶210与底座220之间借助插装轴211和插装孔221的插装配合而组装在一起，状态见图1c所示。

而对于图1a至图1c所示的散热风扇200的组装过程是，先由操作人员手动地对扇叶210的插装轴211进行清洗，接着再对插装轴211进行上油，最后再将扇叶210的插装轴211插入底座220的插装孔221内，以实现扇叶210和底座220之间的组装。

但是，这样的组装效率低、操作人员的负担重且自动化程度低。

因此，亟需一种自动化程度高以提高生产效率和降低操作人员负担的散热风扇清洗组装机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高以提高生产效率和降低操作人员负担的散热风扇清洗组装机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种散热风扇清洗组装机，适用将扇叶组装于底座上。其中，本发明的散热风扇清洗组装机包括机架、转盘、步进式驱动装置、上料机械手、清洗装置、上油装置、组装机构及下料机械手。所述转盘可在水平方向上做步进式转动地装配于所述机架上，所述转盘上设有多个沿所述转盘周向间隔开地排成一圈的用于承装扇叶的第一承装结构及多个沿所述转盘周向间隔开地排成一圈的用于承装底座的第二承装结构，所述第一承装结构和第二承装结构构成内外圈；所述步进式驱动装置安装于所述机架上并驱使所述转盘做步进式转动；所述上料机械手安装于所述机架上并将一个个扇叶装入所述转盘所输送来的每个第一承装结构内；所述清洗装置安装于所述机架上并位于所述转盘所输送来的第一承装结构的正下方，所述清洗装置用于清洗所述转盘所输送来的位于第一承装结构内的扇叶；所述上油装置安装于所述机架上并位于所述转盘所输送来的第一承装结构的正下方，所述上油装置用于往被所述清洗装置所清洗的扇叶上油；所述组装机构安装于所述机架上，所述组装机构将被上油的扇叶抓走并压装于所述第二承装结构处的底座上以组装成所述散热风扇；所述下料机械手安装于所述机架上并将所述转盘所输送来的位于第二承装结构内的散热风扇下料。

较佳地，本发明的散热风扇清洗组装机还包括沿所述转盘的周向位于所述下料机械手和组装机构之间的拉力检测装置，所述拉力检测装置用于测试所述转盘所输送来的位于第二承装结构处的散热风扇之扇叶在预设拉力下是否从底座上拔出。

较佳地，所述拉力测试装置包含立臂、升降电机、升降平移座、升降气缸、升降安装座、拉力测量仪和吸取件，所述立臂位于所述转盘的侧旁并安装于所述机架上，所述升降平移座滑设于所述立臂上，所述升降电机安装于所述立臂并驱使所述升降平移座平移，所述升降气缸安装于所述升降平移座上，所述升降安装座安装于所述升降气缸之输出端，所述拉力测量仪安装于所述升降安装座上，所述吸取件安装于所述拉力测量仪的测试端上。

较佳地，所述上料机械手包含来料输送线、立式支架、悬梁、抓取件、升降驱动器、平移座及平移驱动器，所述来料输送线水平地安装于所述机架并位于所述转盘的侧旁，所述立式支架安装于所述机架并位于所述转盘的侧旁，所述悬梁位于所述转盘的正上方，所述悬梁还固定于所述立式支架上，所述平移座沿所述悬梁的长度方向滑设于所述悬梁上，所述平移驱动器装配于所述悬梁上并驱使所述平移座在所述悬梁上平移，所述升降驱动器安装于所述平移座上，所述抓取件安装于所述升降驱动器的输出端，且所述抓取件还位于所述转盘所输送来的第一承装结构的正上方，所述抓取件在所述平移驱动器和升降驱动器的配合下将所述来料输送线所输送来的扇叶抓走并装入与该抓取件正对的第一承装结构内。

较佳地，所述平移驱动器为旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有位于所述悬梁正下方的平移丝杆，所述平移丝杆滑套有平移丝母，所述平移丝母呈固定地套装于所述平移座内，所述平移座位于所述悬梁的正下方，所述抓取件为一吸盘，所述升降驱动器为输出端朝下布置的气缸或液压缸。

较佳地，所述组装机构包含立式骨架、横梁、平移座、平移驱动器、升降电机、升降座、压力测量仪及压合件，所述立式骨架安装于所述机架上并位于所述转盘的侧旁，所述横梁位于所述转盘的正上方，所述横梁还固定于所述立式骨架上，所述平移座沿所述横梁的长度方向滑设于所述横梁上，所述平移驱动器安装于所述横梁上并驱使所述平移座在所述横梁上平移，所述升降座滑设于所述平移座上，所述升降电机安装于所述平移座上并驱使所述升降座升降，所述压力测量仪安装于所述升降座上，所述压合件安装于所述压力测量仪的测试端处，所述压合件在所述平移驱动器和升降电机的配合下将所述转盘所输送来的位于第一承装结构内的扇叶抓走并压装于第二承装结构处的底座上。

较佳地，所述平移驱动器为旋转电机，所述旋转电机的输出端装配有沿所述横梁的长度方向布置的平移丝杆，所述平移丝杆滑套有平移丝母，所述平移丝母呈固定地套装于所述平移座内；所述升降电机的输出端安装有升降丝杆，所述升降丝杆滑套有升降丝母，所述升降丝母呈固定地套装于所述升降座上，所述压合件为吸盘。

较佳地，所述下料机械手包含下料输送线、立式支架、平移驱动器、平移座、升降驱动器、悬梁及取拿件，所述下料输送线水平地安装于所述机架上，所述下料输送线还位于所述转盘的侧旁，所述立式支架安装于所述机架并位于所述转盘的侧旁，所述悬梁位于所述转盘的正上方并安装于所述立式支架上，所述平移座沿所述悬梁的长度方向滑设于所述悬梁上，所述平移驱动器安装于所述悬梁并驱使所述平移座在所述悬梁上平移，所述升降驱动器安装于所述平移座上，所述取拿件安装于所述升降驱动器的输出端处，所述取拿件在所述平移驱动器和升降驱动器的配合下取走所述转盘所输送来的位于第二承装结构处的散热风扇并转运至所述下料输送线处。

较佳地，所述清洗装置和上油装置各位于所述转盘的正下方，所述清洗装置及上油装置各包含气缸、容器、套管及泵，所述容器的顶部固定于所述机架上，所述气缸位于所述容器的下方，所述气缸还与所述容器固定，所述气缸的输出端向上呈密封地穿入所述容器内，所述套管位于所述容器内并装配于所述气缸的输出端上，所述套管具有输液通道、与所述输液通道连通的入口和与所述输液通道连通的出口，所述套管在所述气缸的驱动下向上套装于所述转盘所输送来的位于第一承装结构处的扇叶之插装轴外，所述泵用于使所述容器内的液体流入所述输液通道再回流至所述容器内。

较佳地，所述步进式驱动装置包含步进电机及分割器，所述分割器具有输入端和输出端，所述转盘安装于所述分割器的输出端上，所述步进电机通过带传动、链传动或齿轮传动与所述分割器的输入端装配连接。

与现有技术相比，借助转盘、步进式驱动装置、上料机械手、清洗装置、上油装置、组装机构及下料机械手的配合，由上料机械手将每个扇叶装入转盘上的每个第一承装结构内，实现扇叶的自动上料；同时，在步进式驱动装置驱使转盘做步进式转动过程中，使得清洗装置能对每个第一承装结构内的扇叶之插装轴进行清洗，使得上油装置能对每个第一承装结构内的已被清洗的扇叶之插装轴进行上油，使得组装机构能将每个第一承装结构内已被上油的扇叶压装于对应的一个第二承装结构的底座上以组装成一个散热风扇；以及使得下料机械手能将每个第二承装结构内的散热风扇进行下料，实现自动下料的目的。因此，本发明的散热风扇清洗组装机具有自动化程度高以提高生产效率和降低操作人员负担的优点。

附图说明

图1a是散热风扇在扇叶与底座相分开时的立体结构示意图。

图1b是散热风扇在扇叶与底座相分开时的另一角度的立体结构示意图。

图1c是散热风扇在扇叶与底座组装好后的立体结构示意图。

图2是本发明的散热风扇清洗组装机的立体结构示意图。

图3是图2所示的散热风扇清洗组装机在隐藏大部分机架后的立体结构示意图。

图4是本发明的散热风扇清洗组装机中的转盘及步进式驱动装置组装在一起时的立体结构示意图。

图5是图4所示的另一角度的立体结构示意图。

图6是本发明的散热风扇清洗组装机中的上料机械手的立体结构示意图。

图7是本发明的散热风扇清洗组装机中的清洗装置的立体结构示意图。

图8是本发明的散热风扇清洗组装机中的上油装置的立体结构示意图。

图9是本发明的散热风扇清洗组装机中的组装机构的立体结构示意图。

图10是本发明的散热风扇清洗组装机中的下料机械手的立体结构示意图。

图11是本发明的散热风扇清洗组装机中的拉力检测装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。

请参阅图1a、图1b、图1c、图2及图3，本发明的散热风扇清洗组装机100适用将扇叶210组装于底座220上，以实现散热风扇200的自动化组装目的。其中，本发明的散热风扇清洗组装机100包括机架10、转盘20、步进式驱动装置30、上料机械手40、清洗装置50、上油装置60、组装机构70及下料机械手80。转盘20可在水平方向上做步进式转动地装配于机架10上，转盘20上设有多个沿转盘20周向间隔开地排成一圈的用于承装扇叶210的第一承装结构21及多个沿转盘20周向间隔开地排成一圈的用于承装底座220的第二承装结构22，第一承装结构21和第二承装结构22构成内外圈，较优的是，第一承装结构21和第二承装结构22二者的数量相同，且第二承装结构22形成外圈，而第一承装结构21形成于内圈，以便于操作人员手工地将底座220一个一个地放在第二承装结构22内，但不限于此；举例而言，第一承装结构21和第二承装结构22的数量各为八个且呈等间距布置，但不限于此。步进式驱动装置30安装于机架10上并驱使转盘20做步进式转动。上料机械手40安装于机架10上并将一个个扇叶210装入转盘20所输送来的每个第一承装结构21内，状态见图4所示。清洗装置50安装于机架10上并位于转盘20所输送来的第一承装结构21的正下方，清洗装置50用于清洗转盘20所输送来的位于第一承装结构21内的扇叶210，以从下方清洗第一承装结构21内的扇叶210，由于清洗装置50从下方清洗第一承装结构21内的扇叶210，故扇叶210在装于第一承装结构21内时，此时的第一承装结构21具有供清洗装置50从下方对扇叶210清洗的镂空结构。上油装置60安装于机架10上并位于转盘20所输送来的第一承装结构21的正下方，上油装置60用于往被清洗装置50所清洗的扇叶210上油。组装机构70安装于机架10上，组装机构70将被上油的扇叶210抓走并压装于第二承装结构22处的底座220上，从而组装成散热风扇200，状态见图4。下料机械手80安装于机架10上并将转盘20所输送来的位于第二承装结构22内的散热风扇200下料，以实现散热风扇200自动下料的目的。具体地，为检测散热风扇200的组装情况，本发明的散热风扇清洗组装机100还包括沿转盘20的周向位于下料机械手80和组装机构70之间的拉力检测装置90，拉力检测装置90用于测试转盘20所输送来的位于第二承装结构22处的散热风扇200之扇叶210在预设拉力下是否从底座220上拔出，即是说，对扇叶210的拉力能达到预设拉力，说明扇叶210与底座220组装合格，当对扇叶210的拉力无法能达到预设拉力时，说明扇叶210没达到预设拉力下就与底座220相分离。更具体地，如下：

如图11所示，拉力测试装置90包含立臂91、升降电机92、升降平移座93、升降气缸94、升降安装座95、拉力测量仪96和吸取件97。立臂91位于转盘20的侧旁并安装于机架10上，升降平移座93滑设于立臂91上，升降电机92安装于立臂91并驱使升降平移座95平移；具体地，升降电机92呈输出端朝下布置地安装于立臂91的上端处，升降电机92的输出端安装有位于升降电机92下方的升降丝杆98，升降丝杆98滑套有升降丝母99，升降丝母99呈固定地套装于升降平移座93内，故在升降电机92驱使升降丝杆98转动的过程中，由转动的升降丝杆98带动升降丝母99连同升降平移座93一起沿升降丝杆98的长度方向滑移，从而实现升降电机92精准可靠地控制升降平移座93做上下升降的目的，但不以此为限。升降气缸94安装于升降平移座93上，使得升降气缸94跟随升降平移座93一起上下升降；升降安装座95安装于升降气缸94之输出端941，由升降气缸94驱使升降安装座95上下升降，较优的是，升降安装座95在侧向与升降气缸94并排布置，以使得两者之间的装配更紧凑，但不限于此；拉力测量仪96安装于升降安装座95上，使得拉力测量仪96跟随升降安装座95一起升降；吸取件97安装于拉力测量仪96的测试端961上，以测量拉力的目的；举例而言，吸取件97为一吸盘，使得吸取件97对扇叶210的抓取更方便快捷，但不以此为限。

如图6所示，上料机械手40包含来料输送线41、立式支架42、悬梁43、抓取件44、升降驱动器45、平移座46及平移驱动器47。来料输送线41水平地安装于机架10并位于转盘20的侧旁，立式支架42安装于机架10并位于转盘20的侧旁，悬梁43位于转盘20的正上方，悬梁43还固定于立式支架42上。平移座42沿悬梁43的长度方向滑设于悬梁43上，平移驱动器47装配于悬梁43上并驱使平移座46在悬梁43上平移。升降驱动器45安装于平移座46上，较优的是升降驱动器45从侧向与平移座46并排布置，以使得两者之间的装配更紧凑，还使得升降驱动器45跟随平移座46一起平移。抓取件44安装于升降驱动器45的输出端451，由升降驱动器45驱使抓取件44上下升降，且抓取件44还位于转盘20所输送来的第一承装结构21的正上方，抓取件44在平移驱动器47和升降驱动器45的配合下将来料输送线41所输送来的扇叶210抓走并装入与该抓取件44正对的第一承装结构21内。具体地，平移驱动器47为旋转电机，旋转电机的输出端安装有位于悬梁43正下方的平移丝杆48，平移丝杆48滑套有平移丝母49，平移丝母49呈固定地套装于平移座46内，平移座46位于悬梁43的下方，以使得平移驱动器47更精准可靠地控制平移座46于悬梁43上平移。举例而言，抓取件44为一吸盘，以简化抓取件44抓取扇叶210的结构；升降驱动器45为输出端朝下布置的气缸或液压缸，以简化升降驱动器45的结构，但不以此为限。

如图9所示，组装机构70包含立式骨架71、横梁72、平移座73、平移驱动器74、升降电机75、升降座76、压力测量仪77及压合件78。立式骨架71安装于机架10上并位于转盘20的侧旁，横梁72位于转盘20的正上方，横梁72还固定于立式骨架71上。平移座73沿横梁72的长度方向滑设于横梁72上，平移驱动器74安装于横梁72上并驱使平移座73在横梁72上平移。升降座76滑设于平移座73上，使得升降座76跟随平移座73在横梁72上平移；升降电机75安装于平移座73上并驱使升降座76升降。压力测量仪77安装于升降座76上，压合件78安装于压力测量仪77的测试端处，压合件78在平移驱动器74和升降电机75的配合下将转盘20所输送来的位于第一承装结构21内的扇叶210抓走并压装于第二承装结构22处的底座220上，状态见图4所示；而压力测量仪77实时测试压合压力，从而提高扇叶210装入底座220的可靠性。具体地，平移驱动器74为旋转电机，旋转电机的输出端装配有沿横梁72的长度方向布置的平移丝杆791，平移丝杆791滑套有平移丝母792，平移丝母792呈固定地套装于平移座73内，以使得平移驱动器74更精准可靠地控制平移座73的平移；同时，升降电机75的输出端安装有升降丝杆793，升降丝杆793滑套有升降丝母794，升降丝母794呈固定地套装于升降座76上，以使得升降电机75更精准可靠地控制升降座76升降；而压合件78为吸盘，以简化压合件78对扇叶210的抓取及压合工作，但不以此为限。

如图10所示，下料机械手80包含下料输送线81、立式支架82、平移驱动器83、平移座84、升降驱动器85、悬梁86及取拿件87。下料输送线81水平地安装于机架10上，下料输送线81还位于转盘20的侧旁；立式支架82安装于机架10并位于转盘20的侧旁，悬梁86位于转盘20的正上方并安装于立式支架82上。平移座84沿悬梁86的长度方向滑设于悬梁86上，平移驱动器83安装于悬梁86并驱使平移座84在悬梁86上平移。升降驱动器85安装于平移座84上，较优的是，升降驱动器85从侧向与平移座84并排布置，使得升降驱动器85跟随平移座84一起平移；取拿件87安装于升降驱动器85的输出端处，取拿件87在平移驱动器83和升降驱动器85的配合下取走转盘20所输送来的位于第二承装结构22处的散热风扇200并转运至下料输送线81处，由下料输送线81往下一工位处输送。具体地，平移驱动器83为旋转电机，旋转电机的输出端安装有沿悬梁86的长度方向布置的平移丝杆88，平移丝杆88滑套有平移丝母89，平移丝母89呈固定地套装于平移座84内，以使得平移驱动器83精准地控制平移座84平移的目的；而取拿件87为吸盘，以使得取拿件87更方便快捷地抓取散热风扇200，但不以此为限。

如图7所示，清洗装置50位于转盘20的正下方，清洗装置50包含气缸51、容器52、套管53及泵54。容器52的顶部固定于机架10上，气缸51位于容器52的下方，气缸51还与容器52固定，气缸51的输出端向上呈密封地穿入容器52内；套管53位于容器52内并装配于气缸51的输出端上，由气缸51驱使套管53向上升起或向下下降。套管53具有输液通道531、与输液通道531连通的入口532和与输液通道531连通的出口533；套管53在气缸52的驱动下向上套装于转盘20所输送来的位于第一承装结构21处的扇叶210之插装轴211外，泵54用于使容器52内的液体流入输液通道531再回流至容器52内，以实现清洗液体循环地对插装轴211进行自动清洗的目的。

如图8所示，上油装置60位于转盘20的正下方，上油装置60包含气缸61、容器62、套管63及泵64。容器62的顶部固定于机架10上，气缸61位于容器62的下方，气缸61还与容器62固定，气缸61的输出端向上呈密封地穿入容器62内；套管63位于容器62内并装配于气缸61的输出端上，由气缸61驱使套管63向上升起或向下下降。套管63具有输液通道631、与输液通道631连通的入口632和与输液通道631连通的出口633；套管63在气缸62的驱动下向上套装于转盘20所输送来的位于第一承装结构21处的扇叶210之插装轴211外，泵64用于使容器62内的液体流入输液通道631再回流至容器62内，以实现上油液体循环对插装轴611进行自动上油的目的。

如图5所示，步进式驱动装置30包含步进电机31及分割器32。分割器32具有输入端和输出端，转盘20安装于分割器32的输出端上，步进电机31通过带传动33与分割器32的输入端装配连接，以实现转盘20精准的步进式转动；举例而言，转盘20每次步进的角度与第一承装结构21的数量有关，即是等于360度除以第一工装结构21数量的值。可理解的是，根据实际需要，步进电机31还可以通过带传动或链传动与分割器32的输入端装配连接，但不以此为限。

与现有技术相比，借助转盘20、步进式驱动装置30、上料机械手40、清洗装置50、上油装置60、组装机构70及下料机械手80的配合，由上料机械手40将每个扇叶210装入转盘20上的每个第一承装结构21内，实现扇叶210的自动上料；同时，在步进式驱动装置30驱使转盘20做步进式转动过程中，使得清洗装置50能对每个第一承装结构21内的扇叶210之插装轴211进行清洗，使得上油装置60能对每个第一承装结构21内的已被清洗的扇叶210之插装轴211进行上油，使得组装机构70能将每个第一承装结构21内已被上油的扇叶210压装于对应的一个第二承装结构22的底座220上以组装成一个散热风扇200；以及使得下料机械手80能将每个第二承装结构22内的散热风扇200进行下料，实现自动下料的目的。因此，本发明的散热风扇清洗组装机100具有自动化程度高以提高生产效率和降低操作人员负担的优点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种散热风扇清洗组装机，适用将扇叶组装于底座上，其特征在于，包括：

机架；

转盘，可在水平方向上做步进式转动地装配于所述机架上，所述转盘上设有多个沿所述转盘周向间隔开地排成一圈的用于承装扇叶的第一承装结构及多个沿所述转盘周向间隔开地排成一圈的用于承装底座的第二承装结构，所述第一承装结构和第二承装结构构成内外圈；

步进式驱动装置，安装于所述机架上并驱使所述转盘做步进式转动；

上料机械手，安装于所述机架上并将一个个扇叶装入所述转盘所输送来的每个第一承装结构内；

清洗装置，安装于所述机架上并位于所述转盘所输送来的第一承装结构的正下方，所述清洗装置用于清洗所述转盘所输送来的位于第一承装结构内的扇叶；

上油装置，安装于所述机架上并位于所述转盘所输送来的第一承装结构的正下方，所述上油装置用于往被所述清洗装置所清洗的扇叶上油；

组装机构，安装于所述机架上，所述组装机构将被上油的扇叶抓走并压装于所述第二承装结构处的底座上以组装成所述散热风扇；以及

下料机械手，安装于所述机架上并将所述转盘所输送来的位于第二承装结构内的散热风扇下料。

2.根据权利要求1所述的散热风扇清洗组装机，其特征在于，还包括沿所述转盘的周向位于所述下料机械手和组装机构之间的拉力检测装置，所述拉力检测装置用于测试所述转盘所输送来的位于第二承装结构处的散热风扇之扇叶在预设拉力下是否从底座上拔出。

3.根据权利要求2所述的散热风扇清洗组装机，其特征在于，所述拉力测试装置包含立臂、升降电机、升降平移座、升降气缸、升降安装座、拉力测量仪和吸取件，所述立臂位于所述转盘的侧旁并安装于所述机架上，所述升降平移座滑设于所述立臂上，所述升降电机安装于所述立臂并驱使所述升降平移座平移，所述升降气缸安装于所述升降平移座上，所述升降安装座安装于所述升降气缸之输出端，所述拉力测量仪安装于所述升降安装座上，所述吸取件安装于所述拉力测量仪的测试端上。

4.根据权利要求1所述的散热风扇清洗组装机，其特征在于，所述上料机械手包含来料输送线、立式支架、悬梁、抓取件、升降驱动器、平移座及平移驱动器，所述来料输送线水平地安装于所述机架并位于所述转盘的侧旁，所述立式支架安装于所述机架并位于所述转盘的侧旁，所述悬梁位于所述转盘的正上方，所述悬梁还固定于所述立式支架上，所述平移座沿所述悬梁的长度方向滑设于所述悬梁上，所述平移驱动器装配于所述悬梁上并驱使所述平移座在所述悬梁上平移，所述升降驱动器安装于所述平移座上，所述抓取件安装于所述升降驱动器的输出端，且所述抓取件还位于所述转盘所输送来的第一承装结构的正上方，所述抓取件在所述平移驱动器和升降驱动器的配合下将所述来料输送线所输送来的扇叶抓走并装入与该抓取件正对的第一承装结构内。

5.根据权利要求4所述的散热风扇清洗组装机，其特征在于，所述平移驱动器为旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有位于所述悬梁正下方的平移丝杆，所述平移丝杆滑套有平移丝母，所述平移丝母呈固定地套装于所述平移座内，所述平移座位于所述悬梁的正下方，所述抓取件为一吸盘，所述升降驱动器为输出端朝下布置的气缸或液压缸。

6.根据权利要求1所述的散热风扇清洗组装机，其特征在于，所述组装机构包含立式骨架、横梁、平移座、平移驱动器、升降电机、升降座、压力测量仪及压合件，所述立式骨架安装于所述机架上并位于所述转盘的侧旁，所述横梁位于所述转盘的正上方，所述横梁还固定于所述立式骨架上，所述平移座沿所述横梁的长度方向滑设于所述横梁上，所述平移驱动器安装于所述横梁上并驱使所述平移座在所述横梁上平移，所述升降座滑设于所述平移座上，所述升降电机安装于所述平移座上并驱使所述升降座升降，所述压力测量仪安装于所述升降座上，所述压合件安装于所述压力测量仪的测试端处，所述压合件在所述平移驱动器和升降电机的配合下将所述转盘所输送来的位于第一承装结构内的扇叶抓走并压装于第二承装结构处的底座上。

7.根据权利要求6所述的散热风扇清洗组装机，其特征在于，所述平移驱动器为旋转电机，所述旋转电机的输出端装配有沿所述横梁的长度方向布置的平移丝杆，所述平移丝杆滑套有平移丝母，所述平移丝母呈固定地套装于所述平移座内；所述升降电机的输出端安装有升降丝杆，所述升降丝杆滑套有升降丝母，所述升降丝母呈固定地套装于所述升降座上，所述压合件为吸盘。

8.根据权利要求1所述的散热风扇清洗组装机，其特征在于，所述下料机械手包含下料输送线、立式支架、平移驱动器、平移座、升降驱动器、悬梁及取拿件，所述下料输送线水平地安装于所述机架上，所述下料输送线还位于所述转盘的侧旁，所述立式支架安装于所述机架并位于所述转盘的侧旁，所述悬梁位于所述转盘的正上方并安装于所述立式支架上，所述平移座沿所述悬梁的长度方向滑设于所述悬梁上，所述平移驱动器安装于所述悬梁并驱使所述平移座在所述悬梁上平移，所述升降驱动器安装于所述平移座上，所述取拿件安装于所述升降驱动器的输出端处，所述取拿件在所述平移驱动器和升降驱动器的配合下取走所述转盘所输送来的位于第二承装结构处的散热风扇并转运至所述下料输送线处。

9.根据权利要求1所述的散热风扇清洗组装机，其特征在于，所述清洗装置和上油装置各位于所述转盘的正下方，所述清洗装置及上油装置各包含气缸、容器、套管及泵，所述容器的顶部固定于所述机架上，所述气缸位于所述容器的下方，所述气缸还与所述容器固定，所述气缸的输出端向上呈密封地穿入所述容器内，所述套管位于所述容器内并装配于所述气缸的输出端上，所述套管具有输液通道、与所述输液通道连通的入口和与所述输液通道连通的出口，所述套管在所述气缸的驱动下向上套装于所述转盘所输送来的位于第一承装结构处的扇叶之插装轴外，所述泵用于使所述容器内的液体流入所述输液通道再回流至所述容器内。

10.根据权利要求1所述的散热风扇清洗组装机，其特征在于，所述步进式驱动装置包含步进电机及分割器，所述分割器具有输入端和输出端，所述转盘安装于所述分割器的输出端上，所述步进电机通过带传动、链传动或齿轮传动与所述分割器的输入端装配连接。

Images