KR20120061307A - 휠 로더 팬 모터 조립 작업 장치 - Google Patents

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KR20120061307A
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 휠 로더 팬 모터 조립 작업 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 시라우드(10), 모터(20), 팬(30)을 구비하는 휠 로더용 팬 모터를 조립하기 위한 조립 작업 장치로서, 베이스(100); 상기 베이스(100)의 양측에 기립 설치되는 기둥(110); 상기 양측의 기둥(110)에 양쪽 측면 중앙부가 축(120)에 의해 회전가능하게 설치되는 프레임(200); 상기 프레임(200)의 상, 하 측에 가로 방향으로 설치되는 직선운동 가이드(210); 상기 직선운동 가이드(210)에 미끄럼 이동 가능하게 결합되고, 팬 모터의 시라우드(10)의 상부 플랜지(12)가 고정되는 하나 이상의 장착용 블록(220); 상기 장착용 블록(220)의 우측에서 상기 직선운동 가이드(210)에 상, 하단부가 미끄럼 결합되어 상기 프레임(200)의 좌측 프레임(201)에 접근하거나 멀어지는 방향으로 이동가능한 가동 칼럼(300); 상기 좌측 프레임(201)에 설치되어 시라우드(10)의 일측 측방 플랜지(13)를 파지하여 고정하는 고정측 파지구(230); 상기 가동 칼럼(300)에 설치되어 시라우드(10)의 반대측 측방 플랜지(13a)를 파지하여 고정하는 가동측 파지구(330); 및 상기 프레임(200)을 상기 축(120)을 중심으로 정, 역방향으로 회전시키는 반전 기구(400)를 포함한다. 이러한 본 발명은, 팬 모터 부품을 반전 가능한 프레임에 간편하게 장착하여 조립할 수 있으므로, 부품 손상과 오염의 염려가 없고 생산성 및 품질 향상과 산업안전에 기여할 수 있다.

Description

휠 로더 팬 모터 조립 작업 장치{APPARATUS FOR ASSEMBLING FAN MOTOR OF WHEEL LOADER}
본 발명은 휠 로더 팬 모터 조립 작업 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 팬 모터를 쉽고 안전하게 장착하며 자동으로 반전시켜가면서 조립할 수 있도록 하는 전용 작업 장치를 제공함으로써, 생산성을 향상시키고 산업안전에 기여할 수 있도록 한 휠 로더 팬 모터 조립 작업 장치에 관한 것이다.
휠 로더는 전방의 버킷을 유압에 의해 구동하여 곡물 적하나 채탄 또는 채석에 많이 사용되는 장비이다.
이러한 휠 로더는 다른 중장비와 마찬가지로 휠과 유압 펌프를 작동시키기 위한 엔진을 구비하고 있는바, 이러한 엔진 및 내부 기기들의 냉각을 위한 라디에이터 및 대형의 팬 모터 조립체를 구비한다.
팬 모터 조립체는, 케이싱의 역할을 하고 자체에 장착되는 시라우드(shroud)와, 시라우드의 중앙에 장착되는 모터와, 모터의 회전축에 장착되는 팬과, 팬의 전방에 장착되는 가드 그릴(grill guard)로 이루어진다.
도 1에는 종래에 팬 모터 조립체를 조립하는 과정은 도 1에 도시된 바와 같다. 즉, 도 1의 (가)에 도시된 바와 같이, 시라우드를 작업장의 고무판 바닥에 눕혀놓고 모터를 조립한 후, 도 1의 (나)와 같이 시라우드를 반전(反轉)시킨다. 이어서, 도 1의 (다)와 같이 모터의 전방에 팬과 가드 그릴을 조립한다. 이어서 도 1의 (라)와 같이 다시 반전시켜 오염 부위를 세척하고 도장이 벗겨진 부분을 수정하는 작업을 수행하였다.
이와 같이, 종래에는 작업장 바닥에서 팬 모터를 조립하여야 하기 때문에 조립 작업이 불편하고 시간이 많이 걸려 생산성이 떨어질 수밖에 없었다.
또한, 작업장의 고무판 바닥에 각 부품들을 올려놓고 반전시키는 등의 작업을 수행하므로, 작업하는 과정에서 각 부품들이 먼지나 기름에 오염되거나 도장 부분이 손상되기 때문에, 제품의 품질이 떨어지고 세척이나 도장 보수작업과 같은 추가적이고 불필요한 작업이 수반되어 생산성을 더욱 악화시킨다.
특히, 규격이 큰 팬 모터 조립체는 사이즈가 크고 50kg을 넘는 중량물인데 이를 몇 번 반전시켜야 하고 허리를 구부려서 하여야 하는 작업이 대부분이어서, 작업자의 피로와 노동부담을 가중시켜 건강을 해치고 안전사고를 유발할 위험이 크다.
본 발명은 상기와 같은 제반 문제들을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 팬 모터를 쉽고 안전하게 장착하고 자동으로 반전시켜가면서 조립할 수 있는 팬 모터 전용 조립 작업 장치를 제공함으로써, 생산성을 향상은 물론 산업안전에 기여하도록 하는 것을 목적으로 한다.
상술한 본 발명의 목적은, 시라우드, 모터, 팬을 구비하는 휠 로더용 팬 모터를 조립하기 위한 조립 작업 장치로서, 베이스; 상기 베이스의 양측에 기립 설치되는 기둥; 상기 양측의 기둥에 양쪽 측면 중앙부가 축에 의해 회전가능하게 설치되는 프레임; 상기 프레임의 상, 하 측에 가로 방향으로 설치되는 직선운동 가이드; 상기 직선운동 가이드에 미끄럼 이동 가능하게 결합되고, 팬 모터의 시라우드의 상부 플랜지가 고정되는 하나 이상의 장착용 블록; 상기 장착용 블록의 우측에서 상기 직선운동 가이드에 상, 하단부가 미끄럼 결합되어 상기 프레임의 좌측 프레임에 접근하거나 멀어지는 방향으로 이동가능한 가동 칼럼; 상기 좌측 프레임에 설치되어 시라우드의 일측 측방 플랜지를 파지하여 고정하는 고정측 파지구; 상기 가동 칼럼에 설치되어 시라우드의 반대측 측방 플랜지를 파지하여 고정하는 가동측 파지구; 및 상기 프레임을 상기 축을 중심으로 정, 역방향으로 회전시키는 반전 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 로더 팬 모터 조립 작업 장치를 제공함으로써 달성된다.
상기 장착용 블록에는 시라우드의 상부 플랜지에 형성된 장착공에 삽입하기 위한 스터드가 설치된다.
상기 고정측 파지구는, 상기 좌측 프레임으로부터 가동 칼럼을 향해 연장되는 하나 이상의 연장대와, 상기 연장대의 단부에 설치되어 시라우드의 일측 측방 플랜지를 삽입하여 탄성에 의해 가압파지하는 탄성파지부재를 포함하고, 상기 가동측 파지구는, 상기 가동 칼럼으로부터 고정측 파지구를 마주보도록 연장되는 하나 이상의 연장대와, 상기 연장대의 단부에 설치되어 시라우드의 반대측 측방 플랜지를 삽입하여 탄성에 의해 가압파지하는 탄성파지부재를 포함한다.
상기 반전 기구는, 상기 프레임에 고정된 축에 설치되는 고정 암; 상기 베이스 상에 기초 단부가 회동가능하도록 피벗 설치되는 유체압 실린더; 상기 유체압 실린더에 공급되는 유체압력에 의해 진, 퇴하고, 선단부가 상기 고정 암의 자유단부에 회동가능하게 피벗 결합되는 피스톤 로드를 포함한다.
본 발명에 의한 휠 로더 팬 모터 조립 작업 장치에 의하면, 팬 모터를 전용의 반전 가능한 프레임에 간편하게 장착하여 조립할 수 있으므로, 팬 모터 부품이 바닥에 놓이지 않아 팬 모터 부품이 손상되거나 오염될 염려가 없고 프레임을 쉽게 반전시켜 가면서 조립할 수 있으므로, 작업자의 피로도가 감소하고 조립 시간이 매우 짧아진다. 따라서 본 발명에 의하면 팬 모터를 조립함에 있어서 생산성을 향상과 품질 향상은 물론 산업안전에 기여할 수 있다.
도 1은 종래의 팬 모터 조립 과정을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 조립 작업 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 반대 방향에서 바라본 도면이다.
도 4는 도 2의 정면도이다.
도 5는 도 4의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 6은 도 4의 우측면도이다.
도 7은 도 4의 B-B 선에 따른 단면도이다.
도 8은 도 2의 우측면도로서, 반전기구를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 8의 상태에서 작업대를 반전시킨 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.
도 2 내지 도 9에는 본 발명에 따른 팬 모터 조립 작업 장치가 도시되어 있다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 팬 모터는 시라우드(10)와, 시라우드(10)의 중앙에 장착되는 모터(20)와, 모터(20)의 회전축에 장착되는 팬(30)과, 팬(30)의 전방에 장착되는 가드 그릴(도시하지 않음)로 이루어진다.
시라우드(10)의 상, 하부에는 상부 플랜지(12)와 하부 플랜지(참조부호 생략)가 형성되고, 상부 플랜지(12)에는 휠 로더의 차체에 장착하기 위한 장착공(12a)이 형성된다.
시라우드(10)의 좌, 우측에는 측방 플랜지(13, 13a)가 형성되고, 배면에는 후방 그릴(14)과 모터 지지대(15)가 형성된다.
본 발명의 따른 휠 로더 팬 모터 조립 작업 장치는, 베이스(100)와, 베이스(100)의 양측에 기립 설치되는 기둥(110)과, 양측의 기둥(110)에 양쪽 측면 중앙부가 축(120)에 의해 회전가능하게 설치되는 프레임(200)과, 프레임(200)의 상, 하 측에 가로 방향으로 설치되는 직선운동 가이드(210)와, 직선운동 가이드(210)에 미끄럼 이동 가능하게 결합되고, 팬 모터의 시라우드(10)의 상부 플랜지(12)가 고정되는 하나 이상의 장착용 블록(220)과, 장착용 블록(220)의 우측에서 상기 직선운동 가이드(210)에 상, 하단부가 미끄럼 결합되어 프레임(200)의 좌측 프레임(201)에 접근하거나 멀어지는 방향으로 이동하는 가동 칼럼(300)과, 좌측 프레임(201)에 설치되어 시라우드(10)의 일측 측방 플랜지(13)를 파지하여 고정하는 고정측 파지구(230)와, 가동 칼럼(300)에 설치되어 시라우드(10)의 반대측 측방 플랜지(13a)를 파지하여 고정하는 가동측 파지구(330)와, 프레임(200)을 축(120)을 중심으로 정, 역방향으로 회전시키는 반전 기구(400)를 포함한다.
이를 좀 더 구체적으로 설명한다.
베이스(100) 양측의 기둥(110)에 축(120)으로 회전가능하게 설치되는 프레임(200)은, 팬 모터의 시라우드(10)의 사이즈에 알맞은 크기를 가진다. 프레임(200)은, 좌측, 우측, 상측 및 하측 프레임(201, 202, 203, 204)으로 이루어지며, 그 중 좌측 프레임(201)과 우측 프레임(20)의 측면에 축(120)이 고정되고, 축(120)은 기둥(110)에 회전가능하게 결합된다. 본 실시예에서는, 좌, 우측 프레임(201, 202)에 고정판(111)을 용접 등에 의해 고정해 두고, 축(120)의 단부에 플랜지(121)를 형성하여, 상기 플랜지(121)를 고정판(111)에 고정한 형태로 이루어져 있다.
직선운동 가이드(Linear Motion Guide)(210)는, 도면에 도시된 실시예에서는 이른바 '도브 테일(dove tail)' 결합을 위한 레일로 이루어진다.
즉, 도 5 및 도 6에 상세하게 도시되어 있는 바와 같이, 장착용 블록(220)과 가동 칼럼(300)은 직선운동 가이드(210)에 결합되어, 도 1에서 좌, 우 방향으로 미끄럼 운동한다. 직선운동 가이드는 도면에 도시한 도브 테일 결합 이외에도 공지의 다양한 형태의 이른바 '엘엠(LM) 가이드'를 활용하여도 좋다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 장착용 블록(220)마다 스터드(221)가 결합되어 있거나 스터드(221)가 결합 가능한 나사공(222)(도 5 참조)이 형성되어 있다. 시라우드(10)의 상부 플랜지(12)에는 휠 로더의 차체에 장착하기 위한 장착공(12a)이 형성되어 있다. 스터드(221)에는 이러한 시라우드(10)의 상부 플랜지(12)의 장착공(12a)이 결합된다. 시라우드(10)의 사이즈, 상부 플랜지(12) 간의 거리 및 장착공(12a) 간의 거리는 휠 로더의 차종에 따라 다르기 때문에, 다양한 규격의 시라우드(10)를 고정하기 위해 장착용 블록(220)을 직선운동 가이드(210)에 이동가능하게 장착한 것이다.
스터드(221)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 장착용 블록(220)에 나사결합되고, 선단부에는 렌치로 돌리기 위한 육각 또는 사각 머리가 형성되어 있다. 시라우드(10)의 상부 플랜지(12)에 형성된 장착공(12a)은 스터드(221)에 끼워져서 상하좌우로 움직일 수 없게 고정된다.
도 2 내지 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 가동 칼럼(300)은 세로 방향으로 설치되는 칼럼(310)과, 칼럼(310)의 상, 하단부에 용접 등에 의해 결합되고 상기 상, 하측의 직선운동 가이드(210)에 미끄럼 결합되는 가동 블록(320)을 포함한다. 이러한 가동 칼럼(300)은 직선운동 가이드(210) 위를 미끄러져 좌측 프레임(201)에 접근하는 방향이나 멀어지는 방향으로 이동하므로, 팬 모터의 규격 변화에 따른 다양한 사이즈의 시라우드(10)에 맞출 수가 있다.
도 2 내지 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 시라우드(10)의 좌, 우에 형성되는 측방 플랜지(13, 13a)는 고정측 파지구(230) 및 가동 칼럼(300)의 가동측 파지구(330)에 의해 고정된다.
고정측 파지구(230)는, 좌측 프레임(201)으로부터 가동 칼럼(300)을 향해 연장되는 하나 이상의 연장대(231), 그리고 연장대(231)의 단부에 설치되어 시라우드(10)의 일측 측방 플랜지(13)를 삽입하여 탄성에 의해 가압파지하는 탄성파지부재(232)를 포함한다.
마찬가지로, 가동측 파지구(330)는, 가동 칼럼(300)으로부터 고정측 파지구(230)를 마주보도록 연장되는 하나 이상의 연장대(331), 그리고 연장대(331)의 단부에 설치되어 시라우드(10)의 반대측 측방 플랜지(13a)를 삽입하여 탄성에 의해 가압파지하는 탄성파지부재(332)를 포함한다.
본 실시예에서 고정측 파지구(230) 및 가동측 파지구(330)는 시라우드(10)의 측방 플랜지(13, 13a)를 끼우고, 끼워진 측방 플랜지(13, 13a)를 붙잡아 고정하는 형태이지만, 측방 플랜지(13, 13a)를 끼우지 않고 볼트나 클립형태의 고정쇠와 같은 다른 다양한 수단을 이용할 수 있다.
본 실시예에서, 탄성파지부재(332)는, 탄성고무로 구성할 수 있다. 탄성고무로 이루어지는 탄성파지부재(332)는, 고무가 가지는 탄성력 및 신축력에 의해 시라우드(10)의 측방 플랜지(13, 13a)가 삽입되는 것을 허용하고, 삽입된 측방 플랜지(13, 13a)를 탄성가압하여 붙잡게 된다.
도 2 내지 도 4 및 도 8, 도 9에 도시된 바와 같이, 반전 기구(400)는, 모터 구동기구나 유체압(공기압 또는 유압) 실린더 장치 또는 다른 액추에이터(actuator)에 의해 축(120)을 정, 역방향으로 회전시켜 프레임(200)을 반전시킬 수 있도록 한다.
본 실시예에는 유체압 실린더 장치를 이용한 반전 기구(400)가 도시되어 있다. 이러한 반전 기구(400)는, 축(120)에 설치되는 고정 암(410)과, 베이스(100) 상에 기초 단부가 회동가능하도록 피벗 설치되는 유체압 실린더(420)와, 유체압 실린더(420)에 공급되는 유체압력에 의해 진, 퇴하고, 선단부가 상기 고정 암(410)의 자유단부에 회동가능하게 피벗 결합되는 피스톤 로드(430)를 포함한다.
유체압 실린더(420)는, 베이스(100)에 별도의 브래킷(401)이 설치되고, 이 브래킷(401)에 힌지축(402)에 의해 피벗 결합된다. 또한, 피스톤 로드(430)의 선단부는 고정 암(410)의 자유단부에 핀(411)을 통해 피벗 결합된다.
이와 같이 이루어진 본 발명의 휠 로더 팬 모터 조립 작업 장치에 의하면, 작업자가 일어선 상태에서 프레임(200)에 시라우드(10)를 고정한 다음 프레임(200)을 전후로 반전시켜 가면서 프레임(200)의 전후면에 모터(20), 팬(30) 및 가드 그릴(도시하지 않음, 도 1 참조)을 조립할 수 있다.
구체적으로, 도 8과 같이 반전기구(400)의 피스톤 로드(430)를 유체압 실린더(420) 쪽으로 후퇴시키면, 고정 암(410)이 회전축(120)을 시계방향으로 당기므로, 프레임(200)의 전면이 위를 향하게 된다.
이 상태에서, 도 2 및 도 4를 참조하면, 가동 칼럼(300)을 우측으로 밀어놓고, 2개의 장착용 블록(220)도 우측으로 약간 밀어 놓은 후, 시라우드(10)의 상부 플랜지(12)에 형성된 장착공(12a)에 장착용 블록(220)에 설치된 스터드(221)에 끼운다.
이 상태에서 시라우드(10)를 좌측으로, 즉, 좌측 프레임(201)을 향해 밀면, 장착용 블록(220)이 직선운동 가이드(210)를 따라 미끄러져서 좌측으로 이동하게 되고, 이동의 마지막 지점에 이르러서는 시라우드(10)의 좌측 측방 플랜지(13)가 고정측 파지구(230)의 탄성파지부재(232)에 삽입된다.
이어서, 가동 칼럼(300)을 좌측으로 밀면, 가동 칼럼(300)의 가동측 파지구(330)가 가지는 탄성파지부재(332)에 시라우드(10)의 우측 측방 플랜지(13a)가 탄성적으로 삽입되어 파지 된다.
이렇게 되면, 시라우드(10)는 스터드(221)와 상부 플랜지(12)의 결합과 고정측 및 가동측 파지구(230, 330)에 의한 측방 플랜지(13, 13a)의 구속에 의해 상하좌우 및 전후 방향으로 움직일 수 없는 상태가 되므로, 프레임(200)을 반전시키더라도 프레임(200)으로부터 이탈되지 않고 견고하게 고정된 상태를 유지한다.
시라우드(10)를 고정한 다음에는 시라우드(10)의 모터 지지대(15)에 모터(20)를 조립한다.
모터(20)의 조립이 끝나면, 도 9에 도시된 바와 같이, 피스톤 로드(430)를 진출시키면, 고정 암(410)이 시계 반대방향으로 회전하고, 고정 암(410)에 의해 축(120)이 같은 방향으로 회전하게 되므로, 프레임(200)은 종전의 상태에서 반전되어 프레임(200)의 배면이 하늘을 향하게 된다. 즉, 도 3에 도시된 팬(30) 부분이 하늘을 향하게 된다.
작업자는 팬(30)의 앞쪽에서 시라우드(10)에 가드 그릴(도시하지 않음)을 조립한다.
가드 그릴의 조립이 완료된 후에는 프레임(20)을 다시 처음의 상태로 반전시켜 도 2와 같이 모터(30) 부분이 하늘을 향하게 한 다음, 가동 칼럼(300)을 우측으로 이동시켜 시라우드(10)로부터 가동측 파지구(230)를 분리하고, 시라우드(10)를 우측으로 당겨 고정측 파지구(330)로부터 분리한 다음, 시라우드(10)를 들어올려 스터드(221)로부터 분리한다.
10 : 시라우드 12 : 상부 플랜지
12a : 장착공 13, 13a : 측방 플랜지
14 : 후방 그릴 15 : 모터 지지대
20 : 모터 30 : 팬
100 : 베이스 110 : 기둥
111 : 고정판 120 : 축
121 : 플랜지 200 : 프레임
201 : 좌측 프레임 202 : 우측 프레임
203 : 상측 프레임 204 : 하측 프레임
210 : 직선운동 가이드 220 : 장착용 블록
221 : 스터드 222 : 나사공
230 : 고정측 파지구 231 : 연장대
232 : 탄성파지부재 300 : 가동 칼럼
310 : 칼럼 320 : 가동 블록
330 : 가동측 파지구 331 : 연장대
332 : 탄성파지부재 400 : 반전기구
401 : 브래킷 402 : 힌지 축
410 : 고정 암 411 : 핀
420 : 유체압 실린더 430 : 피스톤 로드

Claims (4)

  1. 시라우드(10), 모터(20), 팬(30)을 구비하는 휠 로더용 팬 모터를 조립하기 위한 조립 작업 장치로서,
    베이스(100);
    상기 베이스(100)의 양측에 기립 설치되는 기둥(110);
    상기 양측의 기둥(110)에 양쪽 측면 중앙부가 축(120)에 의해 회전가능하게 설치되는 프레임(200);
    상기 프레임(200)의 상, 하 측에 가로 방향으로 설치되는 직선운동 가이드(210);
    상기 직선운동 가이드(210)에 미끄럼 이동 가능하게 결합되고, 팬 모터의 시라우드(10)의 상부 플랜지(12)가 고정되는 하나 이상의 장착용 블록(220);
    상기 장착용 블록(220)의 우측에서 상기 직선운동 가이드(210)에 상, 하단부가 미끄럼 결합되어 상기 프레임(200)의 좌측 프레임(201)에 접근하거나 멀어지는 방향으로 이동가능한 가동 칼럼(300);
    상기 좌측 프레임(201)에 설치되어 시라우드(10)의 일측 측방 플랜지(13)를 파지하여 고정하는 고정측 파지구(230);
    상기 가동 칼럼(300)에 설치되어 시라우드(10)의 반대측 측방 플랜지(13a)를 파지하여 고정하는 가동측 파지구(330); 및
    상기 프레임(200)을 상기 축(120)을 중심으로 정, 역방향으로 회전시키는 반전 기구(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 로더 팬 모터 조립 작업 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장착용 블록(220)에는 시라우드(10)의 상부 플랜지(12)에 형성된 장착공(12a)에 삽입하기 위한 스터드(221)가 설치되는 것을 특징으로 하는 휠 로더 팬 모터 조립 작업 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고정측 파지구(230)는, 상기 좌측 프레임(201)으로부터 가동 칼럼(300)을 향해 연장되는 하나 이상의 연장대(231)와, 상기 연장대(231)의 단부에 설치되어 시라우드(10)의 일측 측방 플랜지(13)를 삽입하여 탄성에 의해 가압파지하는 탄성파지부재(232)를 포함하고,
    상기 가동측 파지구(330)는, 상기 가동 칼럼(300)으로부터 고정측 파지구(230)를 마주보도록 연장되는 하나 이상의 연장대(331)와, 상기 연장대(331)의 단부에 설치되어 시라우드(10)의 반대측 측방 플랜지(13a)를 삽입하여 탄성에 의해 가압파지하는 탄성파지부재(332)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 로더 팬 모터 조립 작업 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 반전 기구(400)는, 상기 프레임(200)에 고정된 축(120)에 설치되는 고정 암(410);
    상기 베이스(100) 상에 기초 단부가 회동가능하도록 피벗 설치되는 유체압 실린더(420);
    상기 유체압 실린더(420)에 공급되는 유체압력에 의해 진, 퇴하고, 선단부가 상기 고정 암(410)의 자유단부에 회동가능하게 피벗 결합되는 피스톤 로드(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 로더 팬 모터 조립 작업 장치.
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