CN213735813U - 一种自动送料的收料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动送料的收料装置，其包括机架、送料传输机构、承载机构、夹持机构、质检机构、收料传输机构和收料容器；送料传输机构包括支撑架、第一滑轨、落料组件和第一驱动器，落料组件包括落料托板、运载板和第二驱动器；承载机构包括龙门支架和若干个承托件；若干个承托件于龙门支架顶部的长度方向间隔设置，相邻承托件的侧壁形成间隔通道；托料杆滑动设置于与其对应的间隔通道内；夹持机构夹持承托于承托件的制品至收料传输机构，质检机构对收料传输机构上的制品进行外观形貌检查，收料传输机构用于将制品传输至收料容器内。本申请提高了落料、运输、承托、夹取、质检、收料各工序之间的连贯性。

Description

一种自动送料的收料装置

技术领域

本申请涉及制品收料的领域，尤其是涉及一种自动送料的收料装置。

背景技术

收料工序在众多领域中广泛应用，比如薄膜生产、布料生产、橡胶生产等，而在橡胶制品生产过程中，生产制得的制品一般经过冲压成型或修边处理后，在成型模具或修边模具的下方直接进行大批量制品的收料，再而包装出厂。

但当对于需要对制品进行质量监控时，操作人员需要手动地将制品从收料容器中逐个取出并检查，或者采用机械手逐个取出制品，即使采用机械手逐个取出，也容易出现夹取两个制品等出错的问题，而且批量收取后再逐个取出进行质检的这个工序则增加了工序复杂性，降低了制品生产、质检、包装、出厂的效率。

发明内容

为了解决冲压工序或修边工序后直接收料导致后续质检效率低的问题，本申请提供一种自动送料的收料装置。

本申请提供的一种自动送料的收料装置采用如下的技术方案：

一种自动送料的收料装置，包括机架、送料传输机构、承载机构、夹持机构、质检机构、收料传输机构和收料容器；

所述送料传输机构包括支撑架、第一滑轨、落料组件和第一驱动器，所述第一滑轨设置于所述支撑架的顶部，所述落料组件包括落料托板、运载板和第二驱动器，所述落料托板的顶部设置有若干个承托制品的托料杆，所述托料杆的顶部承托制品，所述第二驱动器固定于所述运载板，第二驱动器通过第一驱动连杆与所述落料托板的底部连接，以驱动落料托板纵向运动；所述第一驱动器设置于所述运载板的底部，以驱动运载板滑动连接于所述第一滑轨；

所述承载机构包括龙门支架和若干个承托件；所述承托件的一端固定于所述龙门支架的顶部，且若干个所述承托件于龙门支架顶部的长度方向间隔设置，相邻承托件的侧壁形成间隔通道；所述托料杆滑动设置于与其对应的所述间隔通道内；

所述夹持机构和收料传输机构均设置于机架，所述质检机构设置于所述收料传输机构的上方，夹持机构夹持承托于承托件的制品至收料传输机构，质检机构对收料传输机构上的制品进行外观形貌检查，收料传输机构用于将制品传输至所述收料容器内。

通过采用上述技术方案，能对冲压或修边后的制品逐一承托，并逐一承托于相邻两个承托件所对应的承托槽内，进而通过夹持机构夹持至质检机构逐一质检，节省了冲压或修边后直接收料、以及对收料的制品再手动地逐一取出的工序，提高了冲压修边、落料、质检、送料收料之间的工序连贯性，进而提高了制品的生产出厂效率，实用性高。

可选的，所述承托件的顶端面靠近相邻承托件的一侧凹设有若干个承托槽，制品承托于相邻承托件的相对应承托槽内。

通过采用上述技术方案，所述承托槽与制品结构相配合，能将制品稳定承托于承托槽内，便于夹持机构对制品精准定位夹持，进而实现对制品的统一夹持和逐一质检，实用性高。

可选的，所述承载机构还包括若干个定位感应器，若干个所述定位感应器设置于龙门支架的顶部，并与每个承托件对应设置。

通过采用上述技术方案，定位感应器对连接杆和若干个吸盘进行检测，检测连接杆运动的位置，进而对制品进行精准吸取夹持，提高吸盘对制品的夹持准确性，实用性高。

可选的，所述夹持机构包括移动支架、第二滑轨、移动夹持组件和第三驱动器，所述移动支架设置于所述机架的顶部，并突伸至所述收料传输机构的上方；所述第二滑轨设置于移动支架；所述第三驱动器驱动移动夹持组件沿所述第二滑轨往复运动。

通过采用上述技术方案，能将承托于相邻承托件之间的制品夹持，并在移动夹持组件沿第二滑轨运动过程中，将制品夹持并传输至收料传输机构，提高了夹持的操作便利性，实用性高。

可选的，所述移动夹持组件包括移动支撑件、第四驱动器、连接杆和若干个吸盘，所述第四驱动器固定于所述移动支撑件，所述第四驱动器通过第二驱动连杆与所述连接杆连接，以驱动连接杆纵向运动；若干个所述吸盘设置于连接杆的底部，所述第三驱动器设置于所述移动支撑件，以驱动所述移动支撑件滑动连接于所述第二滑轨。

通过采用上述技术方案，利用吸盘能对轻质橡胶制品进行吸附夹取，而设置多个吸盘，能将承托于相邻承托件之间的一列制品同时夹持并传输至收料传输机构中，提高了夹持及收料的效率，且一列制品依次、逐个通过质检机构，能对制品逐个质检，实用性高。

可选的，所述收料传输机构包括传送带、主动轮、从动轮和第一电机，所述主动轮、从动轮与机架转动连接，所述第一电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过传送带与所述从动轮连接；所述移动支架突伸至所述传送带的上方，所述质检机构设置于所述传送带的上方，所述吸盘夹持制品后，第三驱动器驱动移动支撑件沿第二滑轨滑动至传送带的上方。

通过采用上述技术方案，吸盘将制品放置于传送带的表面，能对一列制品同时传输，且一列制品依次、逐个通过质检机构，并且质检机构对传送带表面的制品逐个进行外观形貌检查，质检合格后传送带将制品传送至收料容器进行收料、包装，实用性高。

可选的，该收料装置还包括旋转收料机构，所述旋转收料机构包括底盘、轴承座、旋转轴、转盘、驱动齿轮、第二电机、第一控制器和重量感应器，所述轴承座固定于底盘上，所述旋转轴轴向定位于所述轴承座内，旋转轴的顶部与转盘的底部固定连接；所述旋转轴上固定设置有从动齿轮，所述从动齿轮通过啮合皮带与所述驱动齿轮啮合连接，所述第二电机驱动所述驱动齿轮转动；所述收料容器放置于转盘的顶部，所述重量感应器对应收料容器设置于转盘，所述第一控制器接收重量感应器的信号并控制第二电机运转。

通过采用上述技术方案，通过重量感应器能感应对应收料容器中制品的总重量，当达到设定的重量目标时，转盘转动，更换新的收料容器进行收料，能保证收料得到的制品总重量一致，可直接对一定重量的橡胶制品包装出厂，提高了收料、包装工序的连贯性。

可选的，每个所述托料杆的中部均开设有第一抽气通孔，所述落料托板对应所述第一抽气通孔开设有若干个第二抽气通孔，所述第二抽气通孔与第一抽气通孔连通；所述第二抽气通孔通过抽气管道与外界抽气装置连接。

通过采用上述技术方案，外界抽气装置通过抽气管道对第二抽气通孔进行抽气，而第一抽气通孔与第二抽气通孔相连通，使得托料杆的顶部形成负压空间，能对制品起到吸附作用，提高制品在托料杆顶部的稳固性，不易掉落，实用性高。

可选的，所述落料组件还包括若干个连接套杆，所述运载板开设有若干个连接通孔，所述连接套杆的顶部与落料托板的底部连接，连接套杆的底部穿经所述连接通孔。

通过采用上述技术方案，连接套杆底部穿经连接通孔，使得落料托板与运载板能在同一纵向方向上相对运动，提高落料托板的纵向运动稳定性，落料托板运动过程不易偏移，进而提高托料杆对制品的承托稳固性，制品不易受到运动惯性而掉落，实用性高。

可选的，所述运载板的顶部对应所述连接通孔设置有若干个滑动套件，所述滑动套件开设有滑动通孔，所述滑动通孔与连接通孔连通，所述滑动套件滑动套设于连接套杆的外壁。

通过采用上述技术方案，连接套杆在滑动套件内纵向滑动，提高连接套杆在连接通孔内的相对运动稳定性，进而提高落料托板与运载板的相对运动稳定性，落料托板运动过程不易偏移，提高托料杆对制品的承托稳固性，实用性高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过托料杆将制品承托并运送至承载机构，且每个托料杆承托一个制品，托料杆的纵向运动将制品的边缘承托于相邻承托件的相对应承托槽内，然后利用夹持机构将制品夹持于收料传输机构，在收料传输过程中进行质检，最后将制品传输至收料容器内进行收料、包装，能对冲压或修边后的制品逐一承托、逐一质检，节省了冲压或修边后直接收料、以及对收料的制品再手动地逐一取出的工序，提高了冲压修边、落料、质检、送料收料之间的工序连贯性；

2.通过移动夹持组件可将承托于相邻承托槽之间的一列制品同时夹持于收料传输机构中，提高了夹持及收料的效率；

3.通过收料传输机构能将夹持至传送带的一列制品同时传输，且一列制品依次、逐个通过质检机构，能对制品逐个质检，质检合格在传输至收料容器，提高了夹持、传输、质检、收料的各工序连贯性；

4.通过旋转收料机构能精准地称量收料的制品重量，达到总重量标准后则自动旋转至新的收料容器对准传送带，继续进行收料，能保证收料得到的制品总重量一致，可直接包装出厂，提高了收料、包装工序的连贯性。

5.通过设置第一抽气通孔、第二抽气通孔，能与外界的抽气装置相连接，抽气过程使得托料杆的顶部形成负压环境，对制品起到吸附作用，进而使得制品能稳定地被吸附于托料杆的顶部，制品不易由于落料托板的运动惯性而掉落。

附图说明

图1是本实施例的一种自动送料的收料装置的整体结构示意图；

图2是本实施例中送料传输机构的结构示意图；

图3是本实施例中落料组件与第一驱动器的结构示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是本实施例中落料托板、托料杆、抽气件和抽气管道的纵截面剖视图；

图6是本实施例中落料托板、滑动套件、运载板、连接套杆的纵截面剖视图；

图7是本实施例中承载机构、夹持机构、质检机构和收料传输机构的结构示意图；

图8是本实施例中承载机构的结构示意图；

图9是图8中B部分的放大图；

图10是本实施例中承载机构的结构示意图；

图11是本实施例中承载机构的剖视示意图；

图12是图11中C部分的放大图；

图13是本实施例中定位感应器、第二控制器、第四驱动器与外界抽气装置的工作原理框图；

图14是本实施例中旋转收料机构的结构示意图；

图15是本实施例中轴承座、旋转轴、驱动齿轮、第二电机的结构分解示意图；

图16是本实施例中重量感应器、第一控制器与第二电机的工作原理框图；

附图标记说明：1、机架；2、送料传输机构；21、支撑架；22、第一滑轨；231、落料托板；2311、第二抽气通孔；232、运载板；2321、连接通孔；2322、滑动套件；2323、滑动通孔；233、第二驱动器；234、托料杆；2341、第一抽气通孔；2342、让位槽；235、第一驱动连杆；236、抽气管道；237、抽气件；238、连接套杆；24、第一驱动器；3、承载机构；31、龙门支架；32、承托件；321、承托槽；33、间隔通道；34、定位感应器；35、第二控制器；4、夹持机构；41、移动支架；42、第二滑轨；431、移动支撑件；432、第四驱动器；433、连接杆；4331、第二吸取通孔；434、吸盘；4341、第一吸取通孔；435、第二驱动连杆；44、第三驱动器；45、吸取管道；5、质检机构；6、收料传输机构；61、传送带；7、收料容器；8、旋转收料机构；81、底盘；82、轴承座；83、旋转轴；831、从动齿轮；84、转盘；85、驱动齿轮；86、第二电机；87、啮合皮带；88、第一控制器；89、重量感应器；9、制品。

具体实施方式

以下结合附图1-16对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动送料的收料装置。参照图1，包括机架1、送料传输机构2、承载机构3、夹持机构4、质检机构5、收料传输机构6和收料容器7；其中夹持机构4和收料传输机构6均设置于机架1上，而送料传输机构2、承载机构3、收料传输机构6和收料容器7则沿着送料和收料的工序方向依次设置，质检机构5在收料传输机构6的上方，在传输制品9的过程对制品9进行外观形貌的质量检测。可选的，质检机构5为CDD视觉检测装置，能对制品9的外观形貌进行质检，若检查发现质量不合格的制品9，则发出警报提醒操作人员将不良制品9取走，保证收料的制品9良品率，实用性高。

参照图2，送料传输机构2包括支撑架21、第一滑轨22、落料组件和第一驱动器24，第一滑轨22设置于支撑架21的顶部，能对落料组件起到支撑作用，使得落料组件能沿着第一滑轨22平稳滑动；可选的，第一驱动器24为无杆气缸或有杆气缸，易于驱动运载板232沿第一滑轨22往复运动，而优选采用无杆气缸，且无杆气缸与有杆气缸相比，无杆气缸节省安装部件，操作更便捷，使得送料传输机构2结构紧凑。具体参照图3，落料组件包括落料托板231、运载板232和第二驱动器233，落料托板231的顶部设置有若干个承托制品9的托料杆234，进一步可选的，托料杆234的顶部对应冲压模具或修边模具的落料通孔，经过冲压或修边后的制品9直接落料至托料杆234的顶部进行承托，且一根托料杆234承托一个制品9，使得后续能将每个制品9承托于承载机构3，进行逐一质检，节约冲压或修边后直接收料、以及对收料的制品9再手动地逐一取出的取件工序；而第二驱动器233固定于运载板232，第二驱动器233通过第一驱动连杆235与落料托板231的底部连接，以驱动落料托板231相对于运载板232纵向运动，实现落料托板231的升降运动，当需要承托制品9时，则第二驱动器233驱动落料托板231向上运动，对准冲压模具或修边模具的落料通孔，使得一根托料杆234承托一个制品9；而承托落料的制品9后，第二驱动器233驱动落料托板231向下运动，使得托料杆234及托料杆234顶部承托的制品9向下运动至与承载机构3位于相对水平的高度，另一情况，当将承托的制品9统一放置于承载机构3上时，则第二驱动器233再次驱动落料托板231向下运动，使得每根托料杆234所承托的制品9落料至承载机构3，便于后续对制品9进行夹持以及逐个质检，节约冲压或修边后直接收料、以及对收料的制品9再手动地逐一取出的取件工序。而第一驱动器24设置于运载板232的底部，以驱动运载板232滑动连接于第一滑轨22，进而带动下降了的落料托板231沿第一滑轨22运动，则将承载的制品9运输至承载机构3，便于后续对制品9的夹持以及逐一质检后再收料，节约冲压修边后直接收料、以及对收料的制品9再手动地逐一取出的工序，提高了冲压或修边、落料、质检、送料收料之间的工序连贯性。

参照图4和图5，每根托料杆234的中部均开设有第一抽气通孔2341，且第一抽气通孔2341贯穿托料杆234的顶部，落料托板231对应第一抽气通孔2341开设有若干个第二抽气通孔2311，且第二抽气通孔2311的数量与第一抽气通孔2341的数量相同，第二抽气通孔2311与第一抽气通孔2341连通；第二抽气通孔2311又通过抽气管道236与外界抽气装置连接，外界抽气装置进行抽气工作时，使得托料杆234的顶部形成负压环境，对制品9起到吸附作用，进而使得制品9能稳定地被吸附于托料杆234的顶部，在承托有制品9的落料托板231向下运动的过程中，或者在运载板232沿着第一滑轨22运动的过程中，制品9不易由于运动惯性而掉落，提高了制品9在送料传输至承载机构3过程中的稳定性。可选的，外界抽气装置可以为抽气泵或真空泵。

每个第二抽气通孔2311的底部可以各自连接有一根抽气管道236，一根抽气管道236对应一个第二抽气通孔2311，实现抽气；或者，可以采用一个汇流抽气总件与若干个第二抽气通孔2311的底部连通，实现整体抽气，如图3和图5所示，落料托板231的底部设置有抽气件237，抽气件237内设有气体腔，气体腔与第二抽气通孔2311连通，气体腔通过抽气管道236与外界抽气装置连接，使得通过抽气管道236及外界抽气装置则能气体腔进行抽气，进而能整体、同时地对第二抽气通孔2311进行抽气，不需对应每个第二抽气通孔2311均设置一根抽气管道236，减少抽气管道236的数量，并降低繁多抽气管道236对落料托板231的纵向运动以及运载板232沿送料输送机构运动的影响。具体地，第一驱动连杆235的顶部可以与抽气件237的底部连接，保证落料托板231的正常抽气和正常纵向运动。

可选的，参照图4和图5，每根托料杆234的顶部凹设有让位槽2342，该让位槽2342可以与底部具有凸起结构的制品9相配合，容置制品9底部的凸起结构，提高制品9在托料杆234顶部的承托稳固性；另一方面，对于底部平整的制品9，让位槽2342与制品9底部之间形成负压腔，即让位槽2342与托料杆234的顶部所在平面之间形成负压腔，通过负压对制品9进行吸附，提高制品9在托料杆234顶部的稳固性，具体地，第一抽气通孔2341开设于让位槽2342的底壁。

参照图3和图6，落料组件还包括若干个连接套杆238，运载板232开设有若干个连接通孔2321，连接套杆238的顶部与落料托板231的底部连接，连接套杆238的底部穿经连接通孔2321；使得连接套杆238与连接通孔2321可实现相对滑动，能使落料托板231与运载板232能在同一纵向方向上相对运动，提高落料托板231的纵向运动稳定性，不易偏移，进而提高托料杆234对制品9的承托稳固性。其中，运载板232沿着第一滑轨22运动，运载板232水平高度不变，当冲压修边时候，第二驱动器233驱动落料托板231向上运动并靠近冲压模具或修边模具的落料通孔以承托制品9时，连接套杆238相对于连接通孔2321向上滑动，同时外界抽气装置工作，对第一抽气通孔2341和第二抽气通孔2311进行抽气，以将制品9稳定吸附至托料杆234的顶部；当稳定承托制品9后，第二驱动器233驱动落料托板231向下运动，此时连接套杆238相对于连接通孔2321向下运动，再进行后续送料至承载机构3的传输过程；具体地，连接套杆238的顶部与落料托板231的底部可以为固定连接，或者，连接套杆238与落料托板231可以为一体成型制得。

参照图7和图8，承载机构3包括龙门支架31和若干个承托件32，承托件32的一端固定于龙门支架31的顶部，且若干个承托件32于龙门支架31顶部的长度方向间隔设置，而承托件32的数量比托料杆234的列数量多一个，使得相邻承托件32的侧壁形成间隔通道33，在运载板232沿着第一滑轨22滑动时，带动托料杆234滑动，一列托料杆234滑动设置于与其对应的间隔通道33内，然后第二驱动器233驱动落料托板231向下运动，运动至托料杆234顶部所在水平面低于承托件32顶部所在水平面，此时制品9则承托于相邻承托件32的顶部，实现对制品9的承托，便于后续对制品9夹持并逐一质检，提高了送料、夹持、质检、收料的工序连贯性。

参照图8和图9，承托件32的顶端面靠近相邻承托件32的一侧凹设有若干个承托槽321，可选的，承托槽321与制品9的边缘部分结构相配合，提高承托容置匹配性，如制品9的底部呈矩形，承托槽321的横截面则呈矩形、且面积为制品9底部面积的四分之一至三分之一，以承托制品9的四分之一至三分之一的体积结构，如制品9的底部呈圆形，承托槽321的横截面则呈小半圆形，以承托制品9的四分之一至三分之一的体积结构；而制品9承托于相邻承托件32的相对应承托槽321内，相邻的两个承托件32顶部所对应的承托槽321分别承托制品9的相对两边缘体积结构，而制品9中部则对应于间隔通道33，相邻两个承托件32能承托一列制品9，使得制品9在多个承托件32的顶部呈阵列排列，逐一摆放于多个承托件32的顶部，能提高制品9在承托件32顶部的承托稳定性，便于后续夹持机构4将精准地将制品9夹持至送料传输机构2，传输过程中质检机构5对制品9逐个检测。

参照图7，本实施例中，夹持机构4设置于机架1的顶部，收料传输机构6设置于机架1，质检机构5设置于收料传输机构6的上方，能对传输过程中的制品9进行逐一质检，再收料于收料容器7中；夹持机构4夹持承托于承托槽321内的制品9至收料传输机构6，质检机构5对收料传输机构6上的制品9逐一进行外观形貌检查，收料传输机构6用于将制品9传输至收料容器7内；通过夹持制品9、传输制品9、传输过程中对制品9的逐一质检、收料，提高了冲压修边、落料、质检、送料收料之间的工序连贯性，节省了冲压或修边后直接收料、以及对收料的制品9再手动地逐一取出的工序，进而提高了制品9的生产出厂效率，实用性高。

其中，参照图10，夹持机构4包括移动支架41、第二滑轨42、移动夹持组件和第三驱动器44，第二滑轨42设置于移动支架41靠近承托件32的一侧面，使得第三驱动器44驱动移动夹持组件在靠近承托件32的一侧沿着第二滑轨42滑动。如图7所示，移动支架41设置于机架1的顶部，并突伸至收料传输机构6的上方，突伸的部分同样能供移动夹持组件滑动，进而将制品9夹持至收料传输机构6，提高夹持及传输的工序连贯性，具体地，移动支架41设置于龙门支架31的上方，而移动夹持组件设置于承托件32的上方。看回图10，移动夹持组件包括移动支撑件431、第四驱动器432、连接杆433和若干个吸盘434，第四驱动器432固定于移动支撑件431，且第四驱动器432通过第二驱动连杆435与连接杆433的顶部连接，以驱动连接杆433纵向运动，而若干个吸盘434设置于连接杆433的底部，通过连接杆433在第四驱动器432驱动下纵向运动以实现制品9的夹取及放置于收料传输机构6的表面；进一步的，第三驱动器44设置于移动支撑件431的一端面，以驱动移动支撑件431滑动连接于第二滑轨42。当需要夹取制品9时，第三驱动器44驱动移动支撑件431滑动至承托件32的上方，且吸盘434对准制品9，具体为对准于对应的间隔通道33及承托槽321；第四驱动器432则通过第二驱动连杆435驱动连接杆433向下运动，吸盘434吸取制品9，实现对制品9的夹持，然后第四驱动器432通过第二驱动连杆435驱动连接杆433向上运动，第三驱动器44驱动移动支撑件431滑动至收料传输机构6的上方，第四驱动器432再驱动连接杆433向下运动，将制品9放置于收料传输机构6的表面，再而第四驱动器432驱动连接杆433向上运动，再重复进行下一次夹持制品9的操作；上述夹持制品9的操作，一次夹取操作能将同时承托于相邻两个承托件32之间所承托的一列制品9夹持于收料传输机构6中，提高了夹持制品9及收料的效率，而夹持至收料传输机构6的一列制品9依次、逐个通过质检机构5，能对制品9逐个质检，实用性高。可选的，第三驱动器44为无杆气缸，易于驱动移动支撑件431沿第二滑轨42往复运动，且无杆气缸与有杆气缸相比，并节省安装部件，操作更便捷。可选的，参照附图11和附图12，每个吸盘434的顶部均开设有第一吸取通孔4341，连接杆433的中部对应吸盘434的位置开设有第二吸取通孔4331，第一吸取通孔4341与第二吸取通孔4331连通，而第二吸取通孔4331通过吸取管道45与外界抽气装置连通，以实现对第二吸取通孔4331、第一吸取通孔4341的抽气，使得吸盘434内形成负压空间，进而对制品9起到吸附作用，实现对轻质橡胶制品9的夹持。可选的，外界抽气装置可以为抽气泵或真空泵。

看回图7和图8，承载机构3还包括若干个定位感应器34，若干个定位感应器34设置于龙门支架31的顶部，并与每个承托件32对应设置；能对夹持机构4的连接杆433和若干个吸盘434进行检测，进一步地，参照图13，承载机构3还包括第二控制器35，当相邻的两个定位感应器34中，靠近移动支撑件431起始位置的定位感应器34感应到连接杆433和若干个吸盘434在竖直方向上的通过，而远离移动支撑件431起始位置的另一定位感应器34未感应到连接杆433在竖直方向上的通过，则连接杆433对准两个相邻承托件32之间的间隔通道33，对准两个相邻承托件32之间所承托的制品9，此时定位感应器34反馈定位对准信号至第二控制器35，第二控制器35接收信号后控制第四驱动器432和外界抽气装置运作，第四驱动器432驱动连接杆433向下运动，吸盘434对准制品9，外界抽气装置工作，通过第二吸取通孔4331和第一吸取通孔4341进行抽气，使得吸盘434的底部形成负压空间，进而将制品9吸取并夹持至传送带61上进行收料传输以及逐一质检，定位感应器34的设置提高吸盘434对制品9的夹持准确性，实用性高。

参照图7，收料传输机构6包括传送带61、主动轮、从动轮和第一电机，主动轮、从动轮与机架1转动连接，第一电机驱动主动轮转动，主动轮通过传送带61与从动轮连接，通过主动轮和从动轮的转动，带动传送带61的转动，进而实现制品9的传输（而主动轮、从动轮和第一电机的结构在附图中未标注显示，为本领域现有的输送带结构）；移动支架41突伸至传送带61的上方，质检机构5设置于传送带61的上方，吸盘434夹持制品9后，第三驱动器44驱动移动支撑件431沿第二滑轨42滑动至传送带61的上方，第四驱动器432再驱动连接杆433向下运动，外界抽气装置停止工作，使得吸盘434不对制品9进行吸附，进而对制品9松开，则吸盘434将制品9放置于传送带61的表面，能将一列制品9同时吸附并夹持至传送带61进行传输，提高了夹持及传输的效率，然后质检机构5对传送带61表面的制品9逐一进行外观形貌检查，合格的制品9则通过传送带61传送至收料容器7进行收料、包装，实用性高。

参照图14和图15，该收料装置还包括旋转收料机构8，旋转收料机构8包括底盘81、轴承座82、旋转轴83、转盘84、驱动齿轮85、第二电机86、第一控制器88和重量感应器89，收料容器7放置于转盘84的顶部，旋转轴83的顶部与转盘84的底部固定连接，同时旋转轴83轴向定位于轴承座82内，轴承座82又固定设置于底盘81上，使得旋转轴83能在轴承座82内转动，且在旋转轴83转动时，能带动转盘84的转动；同时，旋转轴83上固定设置有从动齿轮831，从动齿轮831通过啮合皮带87与驱动齿轮85啮合连接，当第二电机86驱动该驱动齿轮85转动，则通过啮合皮带87带动从动齿轮831，进而带动旋转轴83的转动。而重量感应器89对应收料容器7设置于转盘84，具体可以设置于转盘84的顶部或转盘84的底部，能感应对应收料容器7中制品9的总重量，参照图16，当重量感应器89感应到收料容器7达到预设重量时，发送信号至第一控制器88，第一控制器88接收重量感应器89的信号后控制第二电机86运转，当重量感应器89感应到对应收料容器7中制品9的总重量达到设定的重量目标时，第一控制器88则发送指令至第二电机86，第二电机86驱动该驱动齿轮85转动，驱动齿轮85通过啮合皮带87带动从动齿轮831的转动，从动齿轮831的转动则使得旋转轴83转动，并带动转盘84转动，进而自动更换空的收料容器7进行收料，能保证每个收料容器7所收料得到的制品9总重量一致，可直接对总重量一致的制品9包装出厂，提高了收料、包装工序的连贯性。

本申请实施例一种自动送料的收料装置的实施原理为：

当需要对橡胶制品9进行冲压或修边工序时，第一驱动器24驱动运载板232沿第一滑轨22滑动至冲压模具或修边模具的下方，第二驱动器233驱动落料托板231向上运动，对准冲压模具或修边模具的落料通孔，外界抽气装置工作，通过抽气管道236对第一抽气通孔2341、第二抽气通孔2311进行抽气，使得托料杆234的顶部形成负压环境，对冲压或修边后落料的制品9起到吸附作用，冲压或修边完成后，在托料杆234顶部的抽气作用下制品9稳定地被吸附于托料杆234的顶部，实现对制品9的落料工序，且一根托料杆234承托一个制品9。

在第一抽气通孔2341、第二抽气通孔2311的抽气作用下，制品9稳定承托于托料杆234顶部，此时第二驱动器233驱动落料托板231向下运动，使得托料杆234及托料杆234顶部承托的制品9向下运动至与承载机构3相对水平的高度（具体为托料杆234顶部的所在水平面略高于承托件32顶部的所在水平面），然后第一驱动器24驱动运载板232沿第一滑轨22向若干个承托件32滑动，由于抽气吸附作用，使得托料杆234向下运动及水平滑动过程中，能稳定地承托制品9。再而，托料杆234在两个相邻的承托件32之间的间隔通道33内滑动，滑动至制品9的边缘对准承托槽321，第二驱动器233再次驱动落料托板231向下运动，使得制品9的边缘承托于相邻承托件32的相对应承托槽321内，在此过程中，间隔通道33主要起到供托料杆234在其中横向运动及纵向运动的作用，托料杆234横向运动至制品9的边缘对准承托槽321，托料杆234纵向运动至制品9的边缘承托于承托槽321内；而承托槽321主要起到承托制品9边缘的作用，使得相邻两个承托件32稳定承托多个制品9，实现制品9运输及承托，且阵列承托于多个承托件32的顶部。

在批量制品9阵列承托、摆放于承托件32的顶部后，第三驱动器44驱动移动支撑件431滑动至承托件32的上方，且吸盘434对准制品9，第四驱动器432则通过第二驱动连杆435驱动连接杆433向下运动，另一台外界抽气装置工作，对第二吸取通孔4331、第一吸取通孔4341进行抽气，使得吸盘434底部形成负压空间，进而对制品9起到吸附作用，实现对轻质橡胶制品9的夹持。然后第四驱动器432通过第二驱动连杆435驱动夹持有制品9的连接杆433向上运动，第三驱动器44驱动移动支撑件431滑动至传送带61的上方，第四驱动器432再驱动连接杆433向下运动至制品9贴近传送带61表面，此时外界抽气装置停止工作，停止抽气，使得吸盘434底部释放负压，进而松脱制品9，将制品9放置于传送带61的表面，则完成了一次夹持操作；再而第四驱动器432驱动连接杆433向上运动，准备重复进行下一次夹持制品9的操作。上述夹持制品9的操作，一次夹取操作能将承托于相邻承托槽321之间的一列制品9同时夹持于传送带61表面，提高了夹持制品9及收料的效率。

而收料传输机构6的第一电机驱动驱动主动轮转动，主动轮通过传送带61带动从动轮转动，实现传送带61的转动，进而将夹持于传送带61表面的制品9持续传输至收料容器7中；而在传输过程中，质检机构5对传送带61上依次通过的制品9进行逐个质检，出现不合格制品9时则发出警报，提醒工作人员将对应制品9取走，而发出警报时，夹持机构4和收料传输机构6均停止运作，不合格制品9取走后再次恢复运作，实现了夹持、运输和质检的工序连贯性，节省了冲压或修边后直接收料、以及对收料的制品9再手动地逐一取出的工序，并能对制品9高效地夹持及逐个质检，提高了制品9的生产出厂效率。

而质检合格的制品9则通过传送带61继续传输至收料容器7中，转盘84上对应收料容器7设置有重量感应器89，感应对应收料容器7中制品9的总重量。当重量感应器89感应到对应收料容器7中制品9的总重量达到设定的重量目标时，重量感应器89反馈重量达标的信号至第一控制器88，第一控制器88则发送运作的指令至第二电机86，第二电机86驱动该驱动齿轮85转动，驱动齿轮85通过啮合皮带87带动从动齿轮831的转动，从动齿轮831的转动则使得旋转轴83转动，并带动转盘84转动，进而自动更换空的收料容器7对应至传送带61的下料端继续进行收料，能保证每个收料容器7所收料得到的制品9总重量一致，可直接对总重量一致的制品9包装出厂，提高了收料、包装工序的连贯性。

通过上述装置及具体操作，落料、运输、承托、夹取、质检、收料各工序之间操作连贯，节省了冲压或修边后直接收料，再对收料的制品9手动地逐一取出进行质检的取件工序，以及逐一称量总量进行包装的工序，能对制品9高效地夹持及逐个质检，精准称重进行包装。而在夹持制品9的过程中，在第一驱动器24的驱动下，落料组件滑动至冲压模具和修边模具的下方，重复进行下一个落料和运输的工序；而落料和运输工序运作过程中，夹持机构4持续对上一运输工序中承托至若干个承托件32顶部的制品9进行夹取，且收料传输机构6和质检机构5持续运作；在提高了落料、运输、承托、夹取、质检、收料各工序之间的连贯性基础上，落料、运输两个工序可与夹取、质检、收料几个工序同时进行操作，提高了制品9的生产出厂效率，实用性高。

而上述落料组件中外界抽气装置对第一抽气通孔2341和第二抽气通孔2311的抽气控制、夹持机构4中外界抽气装置对第一吸取通孔4341和第二吸取通孔4331的抽气控制，均与整个装置的总控制器电性连接，均通过总控制器进行控制。落料组件中的外界抽气装置以及夹持机构4的外界抽气装置，均为市面上常见的抽气装置，如抽气泵或真空泵等，优选的，分别采用两台抽气装置对第二抽气通孔2311和第二吸取通孔4331进行抽气。

需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实施例该使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是本实施例使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送料的收料装置，其特征在于：包括机架(1)、送料传输机构(2)、承载机构(3)、夹持机构(4)、质检机构(5)、收料传输机构(6)和收料容器(7)；

所述送料传输机构(2)包括支撑架(21)、第一滑轨(22)、落料组件和第一驱动器(24)，所述第一滑轨(22)设置于所述支撑架(21)的顶部，所述落料组件包括落料托板(231)、运载板(232)和第二驱动器(233)，所述落料托板(231)的顶部设置有若干个承托制品(9)的托料杆(234)，所述第二驱动器(233)固定于所述运载板(232)，第二驱动器(233)通过第一驱动连杆(235)与所述落料托板(231)的底部连接，以驱动落料托板(231)纵向运动；所述第一驱动器(24)设置于所述运载板(232)的底部，以驱动运载板(232)滑动连接于所述第一滑轨(22)；

所述承载机构(3)包括龙门支架(31)和若干个承托件(32)；所述承托件(32)的一端固定于所述龙门支架(31)的顶部，且若干个所述承托件(32)于龙门支架(31)顶部的长度方向间隔设置，相邻承托件(32)的侧壁形成间隔通道(33)；所述托料杆(234)滑动设置于与其对应的所述间隔通道(33)内；

所述夹持机构(4)和收料传输机构(6)均设置于机架(1)，所述质检机构(5)设置于所述收料传输机构(6)的上方，夹持机构(4)夹持承托于承托件(32)的制品(9)至收料传输机构(6)，质检机构(5)对收料传输机构(6)上的制品(9)进行外观形貌检查，收料传输机构(6)用于将制品(9)传输至所述收料容器(7)内。

2.根据权利要求1所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述承托件(32)的顶端面靠近相邻承托件(32)的一侧凹设有若干个承托槽(321)，制品(9)承托于相邻承托件(32)的相对应承托槽(321)内。

3.根据权利要求1所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述承载机构(3)还包括若干个定位感应器(34)，若干个所述定位感应器(34)设置于龙门支架(31)，并与每个承托件(32)对应设置。

4.根据权利要求1所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括移动支架(41)、第二滑轨(42)、移动夹持组件和第三驱动器(44)，所述移动支架(41)设置于所述机架(1)的顶部，并突伸至所述收料传输机构(6)的上方；所述第二滑轨(42)设置于移动支架(41)；所述第三驱动器(44)驱动移动夹持组件沿所述第二滑轨(42)往复运动。

5.根据权利要求4所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述移动夹持组件包括移动支撑件(431)、第四驱动器(432)、连接杆(433)和若干个吸盘(434)，所述第四驱动器(432)固定于所述移动支撑件(431)，所述第四驱动器(432)通过第二驱动连杆(435)与所述连接杆(433)连接，以驱动连接杆(433)纵向运动；若干个所述吸盘(434)设置于连接杆(433)的底部，所述第三驱动器(44)设置于所述移动支撑件(431)，以驱动所述移动支撑件(431)滑动连接于所述第二滑轨(42)。

6.根据权利要求4所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述收料传输机构(6)包括传送带(61)、主动轮、从动轮和第一电机，所述主动轮、从动轮与机架(1)转动连接，所述第一电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过传送带(61)与所述从动轮连接；所述移动支架(41)突伸至所述传送带(61)的上方，所述质检机构(5)设置于所述传送带(61)的上方。

7.根据权利要求1所述的自动送料的收料装置，其特征在于：该收料装置还包括旋转收料机构(8)，所述旋转收料机构(8)包括底盘(81)、轴承座(82)、旋转轴(83)、转盘(84)、驱动齿轮(85)、第二电机(86)、第一控制器(88)和重量感应器(89)，所述轴承座(82)固定于底盘(81)上，所述旋转轴(83)轴向定位于所述轴承座(82)内，旋转轴(83)的顶部与转盘(84)的底部固定连接；所述旋转轴(83)上固定设置有从动齿轮(831)，所述从动齿轮(831)通过啮合皮带(87)与所述驱动齿轮(85)啮合连接，所述第二电机(86)驱动所述驱动齿轮(85)转动；所述收料容器(7)放置于转盘(84)的顶部，所述重量感应器(89)对应收料容器(7)设置于转盘(84)，所述第一控制器(88)接收重量感应器(89)的信号并控制第二电机(86)运转。

8.根据权利要求1所述的自动送料的收料装置，其特征在于：每个所述托料杆(234)的中部均开设有第一抽气通孔(2341)，所述落料托板(231)对应所述第一抽气通孔(2341)开设有若干个第二抽气通孔(2311)，所述第二抽气通孔(2311)与第一抽气通孔(2341)连通；所述第二抽气通孔(2311)通过抽气管道(236)与外界抽气装置连接。

9.根据权利要求1所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述落料组件还包括若干个连接套杆(238)，所述运载板(232)开设有若干个连接通孔(2321)，所述连接套杆(238)的顶部与落料托板(231)的底部连接，连接套杆(238)的底部穿经所述连接通孔(2321)。

10.根据权利要求9所述的自动送料的收料装置，其特征在于：所述运载板(232)的顶部对应所述连接通孔(2321)设置有若干个滑动套件(2322)，所述滑动套件(2322)开设有滑动通孔(2323)，所述滑动通孔(2323)与连接通孔(2321)连通，所述滑动套件(2322)滑动套设于连接套杆(238)的外壁。

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