CN110281053B - 一种白车身零件自重力寻零置台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种白车身零件自重力寻零置台，包括调平机构、Y向调整机构、X向调整机构和负载机构，调平机构包括底座，底座上设有安装板；Y向调整机构包括Y向调整板，Y向调整板位于安装板的上方且沿Y方向倾斜设置，并能调节Y向调整板在Y方向上的倾斜角度，Y向调整板上设有立柱；X向调整机构包括X向调整板，X向调整板底部设置在立柱顶部且沿X方向倾斜设置，并能调节X向调整板在X方向上的倾斜角度；负载机构包括负载安装板，负载安装板上设有限位单元、检测单元、夹紧单元和多个支撑杆，多个支撑杆用于支撑白车身零件。本发明相比现有技术具有以下优点：针对没有定位销孔的钣件，利用钣件自重进行精确定位。
Description
技术领域
本发明涉及白车身生产设备技术领域，尤其涉及的是一种白车身零件自重力寻零置台。
背景技术
白车身的生产是由焊装线将钣件进行拼接通过焊接工艺进行组合的生产过程，随着自动化的发展，多数汽车焊装生产线，均采用由机器人配装抓手进行上下件搬运和焊接，在抓手抓取钣件进行搬运及夹取时，都是通过定位销孔对钣件进行精确定位的，定位销孔可以确保夹取及搬运的精度。
现有的定位方式只适用带有定位销孔的钣件，而有的钣件如天窗钣件就没有用于定位的销孔，在钣件无定位销孔时，则抓手无法保证精度继续正常抓取钣件，进行加工制造，对加工生产不带定位销孔的钣件产生困难。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种白车身零件自重力寻零置台，以针对没有定位销孔的钣件，利用钣件自重进行精确定位。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种白车身零件自重力寻零置台，包括调平机构、Y向调整机构、X向调整机构和负载机构，
所述调平机构包括底座，所述底座上设有一个水平的安装板；
所述Y向调整机构包括Y向调整板，所述Y向调整板位于所述安装板的上方且沿Y方向倾斜设置，并能调节Y向调整板在Y方向上的倾斜角度，所述Y向调整板上设有一个与Y向调整板相垂直的立柱；
所述X向调整机构包括X向调整板，所述X向调整板底部设置在所述立柱顶部且沿X方向倾斜设置，并能调节X向调整板在X方向上的倾斜角度；
所述负载机构包括负载安装板，所述负载安装板固定在所述X向调整板上并与X向调整板相平行，所述负载安装板为整体呈U形的框架，所述负载安装板上设有多个向内伸出的支撑杆，所述支撑杆与负载安装板相平行，多个支撑杆用于支撑白车身零件，所述负载安装板上还设有限位单元、检测单元和夹紧单元，所述限位单元用于对白车身零件进行X向和Y向的滑移限位，所述检测单元用于检测白车身零件是否滑移到位，通过夹紧单元对滑移到位的白车身零件进行夹紧。
进一步的，所述Y向调整板低的一端底部固定设有上轴座，所述安装板上固定设有下轴座，所述上轴座和下轴座之间通过一个沿X方向延伸的第一转轴转动连接，所述Y向调整板高的一端底部固定设有Y向调整块，所述Y向调整块上开有多个销孔，多个销孔沿着以第一转轴的轴心线为圆心的圆周方向分布，所述安装板上固定设有调整座，所述调整座上设有沿X方向延伸的调整销，通过调整销穿入不同的销孔中，来调节Y向调整板在Y方向上的倾斜角度。
进一步的，所述X向调整板底部设有两个X向调整块，两个X向调整块分别位于立柱的两侧且相对设置，两个X向调整块与立柱之间通过一个沿Y方向延伸的第二转轴转动连接，所述立柱上设有两个螺纹孔，两个螺纹孔沿着与第二转轴的轴心线为圆心的圆周方向分布，所述X向调整块上设有弧形槽，通过两个调整螺栓分别穿过立柱上设有两个螺纹孔，调整螺栓的杆部从X向调整块的弧形槽中伸出并旋紧螺母，实现X向调整块与立柱的固定连接，通过松开螺母并转动X向调整块，来调节X向调整板在X方向上的倾斜角度。
进一步的，所述限位单元包括X向限位单元和Y向限位单元，所述X向限位单元包括两个限位导向轮，两个限位导向轮设置在负载安装板沿X方向低的一端上，用于对白车身零件在X向滑移的最低位置进行限位；所述Y向限位单元包括两个限位档杆，所述限位档杆与负载安装板相垂直，两个限位档杆设置在负载安装板沿Y方向低的一端上，用于对白车身零件在Y向滑移的最低位置进行限位。
进一步的，所述限位导向轮外圆周上设有一圈导向槽。
进一步的，所述检测单元为接近开关，所述接近开关设置在负载安装板最低端的拐角处。
进一步的，所述夹紧单元包括两个夹紧器，其中一个夹紧器设置在负载安装板沿X方向低的一端上，另一个夹紧器设置在负载安装板沿Y方向低的一端上。
进一步的，所述调平机构中，所述底座通过化学螺栓安装在地面上，所述安装板底部通过连接柱连接有一个调平板，所述调平板与底座之间通过调平螺栓调平后，四周再通过焊块将调平板与底座之间焊接固定在一起。
本发明相比现有技术具有以下优点：
本发明提供的一种白车身零件自重力寻零置台，通过Y向调整机构和X向调整机构即可调节负载安装板在Y向和X向上的倾斜角度，利用钣件自身的重力，来实现钣件在重力各分力方向上的滑移，并通过限位单元实现X和Y方向上的限位，通过检测单元实现到位检测，通过夹紧单元对滑移到位的白车身零件进行夹紧，实现白车身零件到达预设的位置，进而满足抓手每次抓取位置的一致性，达到快速定位的效果。通过本发明即可保证白车身零件每次位置的一致性，又能起到节约成本的效果，是对无销孔钣件定位的一次实践性突破创新。
附图说明
图1是本发明其中一个视角的立体结构示意图。
图2是本发明另一个视角的立体结构示意图。
图3是本发明去掉负载机构后的立体图。
图4是本发明的调平机构的立体图。
图5是本发明的Y向调整机构的立体图。
图6是本发明的X向调整机构的立体图。
图7是本发明的负载机构的立体图。
图中标号：
1、调平机构，11、底座，12、安装板，13、化学螺栓，14、连接柱，15、调平板，16、调平螺栓，17、焊块。
2、Y向调整机构，21、Y向调整板，22、立柱，23、上轴座，24、下轴座，25、第一转轴，26、Y向调整块，27、销孔，28、调整座，29、调整销。
3、X向调整机构，31、X向调整板，32、X向调整块，33、第二转轴，34、弧形槽，35、调整螺栓。
4、负载机构，41、负载安装板，42、支撑杆，43、限位导向轮，44、限位档杆，45、接近开关，46、夹紧器。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图7，本实施例公开了一种白车身零件自重力寻零置台，包括调平机构1、Y向调整机构2、X向调整机构3和负载机构4。
调平机构1包括底座11，底座11上设有一个水平的安装板12。底座11通过化学螺栓13安装在地面上，安装板12底部通过连接柱14连接有一个调平板15，调平板15与底座11之间通过调平螺栓16调平后，四周再通过焊块17将调平板15与底座11之间焊接固定在一起。
Y向调整机构2包括Y向调整板21，Y向调整板21位于安装板12的上方且沿Y方向倾斜设置，并能调节Y向调整板21在Y方向上的倾斜角度，Y向调整板21上设有一个与Y向调整板21相垂直的立柱22。
具体的，Y向调整板21低的一端底部固定设有上轴座23，安装板12上固定设有下轴座24，上轴座23和下轴座24之间通过一个沿X方向延伸的第一转轴25转动连接，Y向调整板21高的一端底部固定设有Y向调整块26，Y向调整块26上开有多个销孔27，多个销孔27沿着以第一转轴25的轴心线为圆心的圆周方向分布，安装板12上固定设有调整座28，调整座28上设有沿X方向延伸的调整销29，通过调整销29穿入不同的销孔27中，来调节Y向调整板21在Y方向上的倾斜角度。
X向调整机构3包括X向调整板31，X向调整板31底部设置在立柱22顶部且沿X方向倾斜设置，并能调节X向调整板31在X方向上的倾斜角度。
具体的，X向调整板31底部设有两个X向调整块32，两个X向调整块32分别位于立柱22的两侧且相对设置，两个X向调整块32与立柱22之间通过一个沿Y方向延伸的第二转轴33转动连接，立柱22上设有两个螺纹孔，两个螺纹孔沿着与第二转轴33的轴心线为圆心的圆周方向分布，X向调整块32上设有弧形槽34，通过两个调整螺栓35分别穿过立柱22上设有两个螺纹孔，调整螺栓35的杆部从X向调整块32的弧形槽34中伸出并旋紧螺母，实现X向调整块32与立柱22的固定连接，通过松开螺母并转动X向调整块32，来调节X向调整板31在X方向上的倾斜角度，确定倾斜角度后旋紧螺母固定该角度。
负载机构4包括负载安装板41，负载安装板41固定在X向调整板31上并与X向调整板31相平行，负载安装板41为整体呈U形的框架，负载安装板41上设有多个向内伸出的支撑杆42，支撑杆42与负载安装板41相平行，多个支撑杆42用于支撑白车身零件，负载安装板41上还设有限位单元、检测单元和夹紧单元，限位单元用于对白车身零件进行X向和Y向的滑移限位，检测单元用于检测白车身零件是否滑移到位，通过夹紧单元对滑移到位的白车身零件进行夹紧。
具体的，限位单元包括X向限位单元和Y向限位单元，X向限位单元包括两个限位导向轮43，两个限位导向轮43设置在负载安装板41沿X方向低的一端上，用于对白车身零件在X向滑移的最低位置进行限位，限位导向轮43外圆周上设有一圈用于供白车身零件伸入的导向槽，通过设置该导向槽，可避免白车身零件在向Y方向滑移的过程中上下跳动或脱出。Y向限位单元包括两个限位档杆44，限位档杆44与负载安装板41相垂直，两个限位档杆44设置在负载安装板41沿Y方向低的一端上，用于对白车身零件在Y向滑移的最低位置进行限位。
具体的，检测单元为接近开关45，接近开关45设置在负载安装板41最低端的拐角处。
具体的，夹紧单元包括两个夹紧器46，其中一个夹紧器46设置在负载安装板41沿X方向低的一端上，另一个夹紧器46设置在负载安装板41沿Y方向低的一端上。其中，夹紧器46可选用上海德珂斯机械自动化技术有限公司生产的V系列的一体式夹紧器，可以选择型号为：V50.1或V63.1的一体式夹紧器。该一体式夹紧器包括一个夹紧臂，夹紧臂能在夹紧器驱动下在竖直面内翻转，夹紧臂前端安装有压紧块，压紧块随着夹紧臂一同翻转，负载安装板41上设有与压紧块配合的支撑块，当压紧块的压紧面翻转至位于对应的支撑块相对时，便能将位于支撑块和压紧块的压紧面之间的钣件夹紧。
以下以无定位销孔的天窗钣件作为负载钣件为例来对本发明的工作过程进行说明：
当负载钣件载入前，先调整负载安装板41在X方向的倾斜角度大于在Y方向的倾斜角度。然后操作人员将负载钣件放置在各个支撑杆42上，通过各个支撑杆42对负载钣件进行支撑，由于整个负载安装板41在X方向和Y方向均倾斜设置，在重力作用下负载钣件会向X方向和Y方向滑移。且由于负载安装板41在X方向的倾斜角度大于在Y方向的倾斜角度，因此负载钣件在X方向的滑移速度大于在Y方向的滑移速度，则负载钣件将先触碰到X向限位单元，即两个限位导向轮43，两个限位导向轮43限制其继续向X向移动。负载钣件随后将向Y方向继续移动至接触两个限位档杆44，两个限位档杆44将限制其在Y向继续移动。此时接近开关45检测钣件到位，两个夹紧器46收到信号控制夹紧臂翻转，使得夹紧臂压合夹住钣件，以便于后续抓手对该负载钣件进行抓取。通过此装置即可保证负载钣件每次位置的一致性，进而满足抓手每次抓取位置的一致性，将该位置定义为抓取该天窗钣件的零点位置，达到快速精确定位的效果。是对无销孔钣件定位的一次实践性突破创新。
本发明结构简单、安装方便，有效利用重力作用效果实现机械定位机构的精确定位，实现无孔定位、夹点难控钣件的精确定位；成本低、效果好，加工简单，通过现场安装调试，该发明可以实现寻零定位的效果，依靠钣件自身的重力来达到实现钣件自动到达零点位置的效果。采用本发明可以取代传统销定位来抓件、取件的定位方式，拆卸简单快捷，同时解决了天窗钣件等无销孔类钣件定位困难的问题。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种白车身零件自重力寻零置台，包括调平机构(1)，所述调平机构(1)包括底座(11)，所述底座(11)上设有一个水平的安装板(12)；其特征在于：所述寻零置台还包括Y向调整机构(2)、X向调整机构(3)和负载机构(4)，
所述Y向调整机构(2)包括Y向调整板(21)，所述Y向调整板(21)位于所述安装板(12)的上方且沿Y方向倾斜设置，并能调节Y向调整板(21)在Y方向上的倾斜角度，所述Y向调整板(21)上设有一个与Y向调整板(21)相垂直的立柱(22)；
所述X向调整机构(3)包括X向调整板(31)，所述X向调整板(31)底部设置在所述立柱(22)顶部且沿X方向倾斜设置，并能调节X向调整板(31)在X方向上的倾斜角度；
所述负载机构(4)包括负载安装板(41)，所述负载安装板(41)固定在所述X向调整板(31)上并与X向调整板(31)相平行，所述负载安装板(41)为整体呈U形的框架，所述负载安装板(41)上设有多个向内伸出的支撑杆(42)，所述支撑杆(42)与负载安装板(41)相平行，多个支撑杆(42)用于支撑白车身零件，所述负载安装板(41)上还设有限位单元、检测单元和夹紧单元，所述限位单元用于对白车身零件进行X向和Y向的滑移限位，所述检测单元用于检测白车身零件是否滑移到位，通过夹紧单元对滑移到位的白车身零件进行夹紧。
2.如权利要求1所述一种白车身零件自重力寻零置台，其特征在于：所述Y向调整板(21)低的一端底部固定设有上轴座(23)，所述安装板(12)上固定设有下轴座(24)，所述上轴座(23)和下轴座(24)之间通过一个沿X方向延伸的第一转轴(25)转动连接，所述Y向调整板(21)高的一端底部固定设有Y向调整块(26)，所述Y向调整块(26)上开有多个销孔(27)，多个销孔(27)沿着以第一转轴(25)的轴心线为圆心的圆周方向分布，所述安装板(12)上固定设有调整座(28)，所述调整座(28)上设有沿X方向延伸的调整销(29)，通过调整销(29)穿入不同的销孔(27)中，来调节Y向调整板(21)在Y方向上的倾斜角度。
3.如权利要求1所述一种白车身零件自重力寻零置台，其特征在于：所述X向调整板(31)底部设有两个X向调整块(32)，两个X向调整块(32)分别位于立柱(22)的两侧且相对设置，两个X向调整块(32)与立柱(22)之间通过一个沿Y方向延伸的第二转轴(33)转动连接，所述立柱(22)上设有两个螺纹孔，两个螺纹孔沿着与第二转轴(33)的轴心线为圆心的圆周方向分布，所述X向调整块(32)上设有弧形槽(34)，通过两个调整螺栓(35)分别穿过立柱(22)上设有两个螺纹孔，调整螺栓(35)的杆部从X向调整块(32)的弧形槽(34)中伸出并旋紧螺母，实现X向调整块(32)与立柱(22)的固定连接，通过松开螺母并转动X向调整块(32)，来调节X向调整板(31)在X方向上的倾斜角度。
4.如权利要求1所述一种白车身零件自重力寻零置台，其特征在于：所述限位单元包括X向限位单元和Y向限位单元，所述X向限位单元包括两个限位导向轮(43)，两个限位导向轮(43)设置在负载安装板(41)沿X方向低的一端上，用于对白车身零件在X向滑移的最低位置进行限位；所述Y向限位单元包括两个限位档杆(44)，所述限位档杆(44)与负载安装板(41)相垂直，两个限位档杆(44)设置在负载安装板(41)沿Y方向低的一端上，用于对白车身零件在Y向滑移的最低位置进行限位。
5.如权利要求4所述一种白车身零件自重力寻零置台，其特征在于：所述限位导向轮(43)外圆周上设有一圈导向槽。
6.如权利要求1所述一种白车身零件自重力寻零置台，其特征在于：所述检测单元为接近开关(45)，所述接近开关(45)设置在负载安装板(41)最低端的拐角处。
7.如权利要求1所述一种白车身零件自重力寻零置台，其特征在于：所述夹紧单元包括两个夹紧器(46)，其中一个夹紧器(46)设置在负载安装板(41)沿X方向低的一端上，另一个夹紧器(46)设置在负载安装板(41)沿Y方向低的一端上。
8.如权利要求1所述一种白车身零件自重力寻零置台，其特征在于：所述调平机构(1)中，所述底座(11)通过化学螺栓(13)安装在地面上，所述安装板(12)底部通过连接柱(14)连接有一个调平板(15)，所述调平板(15)与底座(11)之间通过调平螺栓(16)调平后，四周再通过焊块(17)将调平板(15)与底座(11)之间焊接固定在一起。
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