CN115283952A - 一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具 - Google Patents

Abstract

本发明属于装甲战车液压支柱的装配技术领域，尤其为一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具，包括连接组件，所述连接组件底部固定安装有调整组件一，所述调整组件一安装有左右转动的调整组件二，所述调整组件二上安装有前后转动的托载组件，所述托载组件的顶部固定安装有夹持组件。本发明主要用于提高液压支柱装配过程中安全装配性能，减少劳动强，提高装配效率。

Description

一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具

技术领域

本发明涉及装甲战车液压支柱的装配技术领域，尤其涉及一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具。

背景技术

传统的装甲战车液压支柱装配过程中，因液压支柱500kg较重，安装过程中有轴孔配合要求以，安装过程中需要保证中心轴线相对垂直，当前均通过重型吊带捆绑行车起吊，1人操作行车，多人辅助人工调整调整角度，安装空间紧凑，通常需4人以上共同完成配合完成，工作劳动强度较大，效率极低，存在安全隐患，易发生安全事故，为了解决上述问题，为此，提出一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具，包括连接组件，所述连接组件底部固定安装有调整组件一，所述调整组件一安装有左右转动的调整组件二，所述调整组件二上安装有前后转动的托载组件，所述托载组件的顶部固定安装有夹持组件。

优选的，所述连接组件包括固定连接的立臂和连接法兰，所述立臂远离调整组件二的一侧固定安装有侧板，所述调整组件一包括固定安装在立臂底部的圆筒以及固定安装在侧板底部的蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输入杆上固定安装有手轮一，所述圆筒内转动安装有转轴，所述转轴的一端与蜗轮蜗杆减速机的输出杆固定连接，所述转轴的另一端上固定安装有固定盘一。

优选的，所述圆筒与固定盘一之间设有限位机构，所述限位机构包括与圆筒底部固定连接的限位块以及与固定盘一固定连接的支架，所述支架上开设有限位孔，所述限位块贯穿限位孔并和限位孔的内壁滑动连接，所述支架的两侧均贯穿安装有限位螺杆，所述限位螺杆与支架活动连接，所述限位螺杆上螺纹套设有两个螺帽，两个螺帽分别抵在支架的两侧。

优选的，所述调整组件二包括固定连接的安装架和固定盘二，所述安装架的一侧固定安装有手柄，所述固定盘二与固定盘一固定连接在一起，所述托载组件包括与安装架转动连接的上托爪以及与安装架活动连接的摆臂，所述上托爪与摆臂固定连接在一起，所述摆臂的底端固定安装有下托爪。

优选的，所述托载组件还包括与下托爪铰接在一起的丝杆，所述丝杆上螺纹套设有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与安装架转动连接在一起，所述丝杆的顶端固定安装有手轮二。

优选的，所述夹持组件包括与摆臂顶端固定连接的横臂，所述横臂上滑动套设有两个滑动座，两个滑动座的同一侧均固定安装有夹爪，两个夹爪呈镜像分布，所述横臂远离夹爪的一侧转动安装有旋转杆，两个滑动座与旋转杆之间均铰接有铰接杆，其中一个滑动座的顶部固定安装有握杆。

优选的，所述横臂的上方设有重型锁扣，所述重型锁扣包括与其中一个滑动座顶部固定连接的锁扣体以及与另一个滑动座顶部固定连接的扣座。

优选的，所述横臂远离夹爪的一侧固定安装有两个定位板，两个定位板上均开设有定位孔，两个滑动座远离夹爪的一侧均设有贯穿滑动座并和滑动座固定连接的锁紧插销。

优选的，所述横臂的顶部固定安装有导轨，所述导轨上滑动套设有两个滑块，两个滑块分别与相应的滑动座固定连接在一起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过下托爪托载在固定法兰上并通过两个夹爪对液压支柱主体进行夹持固定，而通过重型锁扣以及两个锁紧插销能够对两个夹爪的位置进行双重锁定，保证两个夹爪夹持液压支柱主体的过程中不会出现松开的情况，提高了对液压支柱主体的夹持稳固性，而通过手动调整托载组件和夹持组件的左右倾角以及前后倾角，不仅能够对不同不同位置的液压支柱主体进行夹取，同时还能够将液压支柱主体上的安装孔位与车身上的安装孔位对齐，给安装工作提供了便捷。

附图说明

图1为本发明提出的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具中连接组件和调整组件一的结构示意图；

图3为本发明提出的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具中调整组件一的结构示意图；

图4为本发明提出的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具中调整组件二和托载组件的结构示意图其一；

图5为本发明提出的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具中调整组件二和托载组件的结构示意图其二；

图6为本发明提出的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具中夹持组件的结构示意图其一；

图7为本发明提出的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具中夹持组件的结构示意图其二；

图8为本发明提出的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具夹持液压支柱主体的结构示意图。

图中：1、连接组件；11、立臂；12、连接法兰；13、侧板；2、调整组件一；21、圆筒；22、蜗轮蜗杆减速机；23、手轮一；24、固定盘一；25、转轴；26、限位机构；261、支架；262、限位孔；263、限位块；264、限位螺杆；265、螺帽；3、调整组件二；31、安装架；32、固定盘二；33、手柄；4、托载组件；41、上托爪；42、摆臂；43、下托爪；44、内螺纹套筒；45、丝杆；46、手轮二；5、夹持组件；51、横臂；52、滑动座；53、夹爪；54、旋转杆；55、铰接杆；56、锁紧插销；57、定位板；571、定位孔；58、重型锁扣；581、锁扣体；582、扣座；59、导轨；510、滑块；511、握杆；6、液压支柱主体；61、固定法兰。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-8，本发明提供一种技术方案：一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具，包括连接组件1，连接组件1底部固定安装有调整组件一2，调整组件一2安装有左右转动的调整组件二3，调整组件二3上安装有前后转动的托载组件4，托载组件4的顶部固定安装有夹持组件5。

连接组件1包括固定连接的立臂11和连接法兰12，立臂11远离调整组件二3的一侧固定安装有侧板13，调整组件一2包括固定安装在立臂11底部的圆筒21以及固定安装在侧板13底部的蜗轮蜗杆减速机22，蜗轮蜗杆减速机22的输入杆上固定安装有手轮一23，圆筒21内转动安装有转轴25，转轴25的一端与蜗轮蜗杆减速机22的输出杆固定连接，转轴25的另一端上固定安装有固定盘一24。

进一步的，本装置通过连接法兰12与工业机械臂固定连接在一起，通过工业机械臂能够带着本装置进行位置上的调整，方便本装置对不同位置上的液压支柱主体6进行夹取，同时也能够将液压支柱主体6移动至指定的安装位置上进行安装，保证液压支柱主体6上的安装孔位能够与车身上的安装孔位进行连接。

圆筒21与固定盘一24之间设有限位机构26，限位机构26包括与圆筒21底部固定连接的限位块263以及与固定盘一24固定连接的支架261，支架261上开设有限位孔262，限位块263贯穿限位孔262并和限位孔262的内壁滑动连接，支架261的两侧均贯穿安装有限位螺杆264，限位螺杆264与支架261活动连接，限位螺杆264上螺纹套设有两个螺帽265，两个螺帽265分别抵在支架261的两侧。

进一步的，通过拧动限位螺杆264上的两个螺帽265，则能够调整限位螺杆264与限位块263之间的间距，没有了两个限位螺杆264的限位，限位块263能够在限位孔262内进行任意的转动，而限位块263在限位孔262内转动的行程则为固定盘一24的转动行程，之后通过手摇手轮一23，通过蜗轮蜗杆减速机22的减速，蜗轮蜗杆减速机22能够通过转轴25带着固定盘一24进行小角度的左右转动，从而带着调整组件二3和托载组件4进行左右的转动，方便调整托载组件4上的液压支柱主体6的左右倾斜角度，而蜗轮蜗杆减速机22具有自锁的功能，当停止手轮一23的转动，固定盘一24始终保持最终的倾斜角度，当固定盘一24转动至合适角度之后，之后通过调整两个限位螺杆264抵在限位块263的两侧，并通过螺帽265对相应的限位螺杆264位置进行固定，从而能够对固定盘一24的位置进行二次限定，保证在移动以及安装的过程当中，调整组件一2和调整组件二3的倾斜角度始终保持不变，提高了安装液压支柱主体6的稳定性。

调整组件二3包括固定连接的安装架31和固定盘二32，安装架31的一侧固定安装有手柄33，固定盘二32与固定盘一24固定连接在一起，托载组件4包括与安装架31转动连接的上托爪41以及与安装架31活动连接的摆臂42，上托爪41与摆臂42固定连接在一起，摆臂42的底端固定安装有下托爪43。

进一步的，通过下托爪43套在液压支柱主体6上，并使下托爪43托载着液压支柱主体6上的固定法兰61，并使液压支柱主体6抵靠在上托爪41上，之后通过调整摆臂42的倾斜角度便能够改变整个液压支柱主体6的前后倾角。

托载组件4还包括与下托爪43铰接在一起的丝杆45，丝杆45上螺纹套设有内螺纹套筒44，内螺纹套筒44与安装架31转动连接在一起，丝杆45的顶端固定安装有手轮二46。

进一步的，通过握持手轮二46带动丝杆45转动则能够使摆臂42以上托爪41与安装架31的连接点为圆心进行转动，在此过程当中，摆臂42将带着上托爪41与下托爪43以及顶部的夹持组件5发生倾斜，从而能够对托载组件4和夹持组件5所夹持的液压支柱主体6进行前后的转动，因此能够根据安装位置的不同对液压支柱主体6的位置进行调整。

夹持组件5包括与摆臂42顶端固定连接的横臂51，横臂51上滑动套设有两个滑动座52，两个滑动座52的同一侧均固定安装有夹爪53，两个夹爪53呈镜像分布，横臂51远离夹爪53的一侧转动安装有旋转杆54，两个滑动座52与旋转杆54之间均铰接有铰接杆55，其中一个滑动座52的顶部固定安装有握杆511。

进一步的，需要通过两个夹爪53夹住液压支柱主体6时，可以握住握杆511将下方的滑动座52往另一个滑动座52的一侧推动，在此过程当中，通过旋转杆54和两个铰接杆55的连接，另一个滑动座52将往握杆511下方的滑动座52一侧移动，两个滑动座52相互靠近的过程当中，两个夹爪53将相互靠近并夹持住液压支柱主体6，之后通过重型锁扣58以及两个锁紧插销56对两个滑动座52的位置进行保持，确保两个夹爪53在夹持液压支柱主体6的过程中不会出现分离的情况；

而在两个夹爪53松开液压支柱主体6时，只需解开重型锁扣58以及两个锁紧插销56对两个滑动座52位置的限制，之后只需往拉拽握杆511，使两个滑动座52带着两个夹爪53分离并松开夹持着的液压支柱主体6即可，该重型锁扣58可参考专利号为CN209195926U以及专利号为CN216382121U。

横臂51的上方设有重型锁扣58，重型锁扣58包括与其中一个滑动座52顶部固定连接的锁扣体581以及与另一个滑动座52顶部固定连接的扣座582。

横臂51远离夹爪53的一侧固定安装有两个定位板57，两个定位板57上均开设有定位孔571，两个滑动座52远离夹爪53的一侧均设有贯穿滑动座52并和滑动座52固定连接的锁紧插销56。

进一步的，当两个滑动座52抵靠在一起时，通过锁扣体581扣住扣座582能够对两个滑动座52的位置进行保持，当两个夹爪53在夹持住液压支柱主体6时不会出现分离的情况，提高了两个夹爪53的夹持稳定性以及安全性；

当两个滑动座52抵靠在一起时，便可拧转两个锁紧插销56，使得两个锁紧插销56分别插进相应的定位孔571当中，从而通过定位板57和锁紧插销56的限位，能够防止滑动座52出现松动的情况，因此能够锁紧插销56对滑动座52的位置进行保持，保证两个夹爪53在夹持住液压支柱主体6时不会出现分离的情况，提高了两个夹爪53的夹持稳定性以及安全性，而将两个夹爪53分离时，则需要手动分离锁扣体581和扣座582以及拧转两个锁紧插销56从相应的定位孔571当中脱离出来，此时两个滑动座52才能够带着两个夹爪53分离开。

横臂51的顶部固定安装有导轨59，导轨59上滑动套设有两个滑块510，两个滑块510分别与相应的滑动座52固定连接在一起。

进一步的，通过导轨59与滑块510的配合，能够使滑动座52在横臂51上滑动更加的顺滑，同时保证两个滑动座52的移动轨迹始终处在同一直线上。

本实施例中，使用时，通过将下托爪43抵在液压支柱主体6的固定法兰61底部，并使上托爪41和下托爪43套在液压支柱主体6上，之后通过夹持组件5上的两个夹爪53夹持住液压支柱主体6，之后通过工业机械臂带着本装置所夹持的液压支柱主体6进行移动，同时通过手摇手轮二46带着托载组件4和夹持组件5所夹持的液压支柱主体6进行前后倾角的调整，并且通过手摇手轮一23带着托载组件4和夹持组件5所夹持的液压支柱主体6进行左右倾角的调整，保证液压支柱主体6上的安装孔位能够与车身上的安装孔位对齐，之后通过紧固件将液压支柱主体6与车身连接即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具，其特征在于：包括连接组件(1)，所述连接组件(1)底部固定安装有调整组件一(2)，所述调整组件一(2)安装有左右转动的调整组件二(3)，所述调整组件二(3)上安装有前后转动的托载组件(4)，所述托载组件(4)的顶部固定安装有夹持组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具，其特征在于：所述连接组件(1)包括固定连接的立臂(11)和连接法兰(12)，所述立臂(11)远离调整组件二(3)的一侧固定安装有侧板(13)，所述调整组件一(2)包括固定安装在立臂(11)底部的圆筒(21)以及固定安装在侧板(13)底部的蜗轮蜗杆减速机(22)，所述蜗轮蜗杆减速机(22)的输入杆上固定安装有手轮一(23)，所述圆筒(21)内转动安装有转轴(25)，所述转轴(25)的一端与蜗轮蜗杆减速机(22)的输出杆固定连接，所述转轴(25)的另一端上固定安装有固定盘一(24)。

3.根据权利要求2所述的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具，其特征在于：所述圆筒(21)与固定盘一(24)之间设有限位机构(26)，所述限位机构(26)包括与圆筒(21)底部固定连接的限位块(263)以及与固定盘一(24)固定连接的支架(261)，所述支架(261)上开设有限位孔(262)，所述限位块(263)贯穿限位孔(262)并和限位孔(262)的内壁滑动连接，所述支架(261)的两侧均贯穿安装有限位螺杆(264)，所述限位螺杆(264)与支架(261)活动连接，所述限位螺杆(264)上螺纹套设有两个螺帽(265)，两个螺帽(265)分别抵在支架(261)的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具，其特征在于：所述调整组件二(3)包括固定连接的安装架(31)和固定盘二(32)，所述安装架(31)的一侧固定安装有手柄(33)，所述固定盘二(32)与固定盘一(24)固定连接在一起，所述托载组件(4)包括与安装架(31)转动连接的上托爪(41)以及与安装架(31)活动连接的摆臂(42)，所述上托爪(41)与摆臂(42)固定连接在一起，所述摆臂(42)的底端固定安装有下托爪(43)。

5.根据权利要求4所述的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具，其特征在于：所述托载组件(4)还包括与下托爪(43)铰接在一起的丝杆(45)，所述丝杆(45)上螺纹套设有内螺纹套筒(44)，所述内螺纹套筒(44)与安装架(31)转动连接在一起，所述丝杆(45)的顶端固定安装有手轮二(46)。

6.根据权利要求4所述的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具，其特征在于：所述夹持组件(5)包括与摆臂(42)顶端固定连接的横臂(51)，所述横臂(51)上滑动套设有两个滑动座(52)，两个滑动座(52)的同一侧均固定安装有夹爪(53)，两个夹爪(53)呈镜像分布，所述横臂(51)远离夹爪(53)的一侧转动安装有旋转杆(54)，两个滑动座(52)与旋转杆(54)之间均铰接有铰接杆(55)，其中一个滑动座(52)的顶部固定安装有握杆(511)。

7.根据权利要求6所述的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具，其特征在于：所述横臂(51)的上方设有重型锁扣(58)，所述重型锁扣(58)包括与其中一个滑动座(52)顶部固定连接的锁扣体(581)以及与另一个滑动座(52)顶部固定连接的扣座(582)。

8.根据权利要求6所述的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具，其特征在于：所述横臂(51)远离夹爪(53)的一侧固定安装有两个定位板(57)，两个定位板(57)上均开设有定位孔(571)，两个滑动座(52)远离夹爪(53)的一侧均设有贯穿滑动座(52)并和滑动座(52)固定连接的锁紧插销(56)。

9.根据权利要求6所述的一种装甲战车液压支柱的安全装配夹具，其特征在于：所述横臂(51)的顶部固定安装有导轨(59)，所述导轨(59)上滑动套设有两个滑块(510)，两个滑块(510)分别与相应的滑动座(52)固定连接在一起。

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