CN214565328U - 一种列车集便器清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种列车集便器清理装置，其中，转轴底部转动连接在底座上，支架水平设置，转轴顶部与支架垂直固定连接。减速器安装在支架顶部，圆盘座水平设置在支架下方，减速器的输出轴向下穿过支架并与圆盘座垂直固定连接。减速器顶部安装有用于驱动减速器的电机。圆盘座下端面外缘固定有用于搅拌集便器内污物的搅拌机构和用于抓取集便器内硬物的抓取机构，搅拌机构和抓取机构间隔设置。通过搅拌机构对集便器内的污物进行搅拌，通过抓取机构抓取集便器内的硬物，可防止污物堵塞住集便器口，影响乘客使用。本实用新型的清理装置可代替人工操作，节省劳动力，提高清理效率。
Description
技术领域
本实用新型属于列车器械技术领域，涉及一种列车集便器清理装置。
背景技术
列车集便器是收集列车厕所排泄物的容器。当集便器进污口来不及清理或杂物累积时，易造成进污口堵塞，影响乘客的乘车体验，尤其是春运期间，客流量较大，列车卫生间使用量陡然上升，导致清理频次增加，列车乘务员工作量繁重，但清理效率有时仍难以满足需求。
发明内容
本实用新型提出一种清理效率高的列车集便器清理装置。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种列车集便器清理装置，包括支架、减速器、圆盘座、转轴和底座，所述转轴底部转动连接在所述底座上，所述支架水平设置，所述转轴顶部与所述支架垂直固定连接；所述减速器安装在所述支架顶部，所述圆盘座水平设置在所述支架下方，所述减速器的输出轴向下穿过所述支架并与所述圆盘座垂直固定连接；所述减速器顶部安装有用于驱动所述减速器的电机；所述圆盘座下端面外缘固定有用于搅拌集便器内污物的搅拌机构和用于抓取集便器内硬物的抓取机构，所述搅拌机构和所述抓取机构间隔设置。
进一步地，所述搅拌机构包括第一液压伸缩杆和搅拌头，所述第一液压伸缩杆垂直固定在所述圆盘座下端面，所述搅拌头的底座与所述第一液压伸缩杆端部固定连接。
进一步地，所述第一液压伸缩杆与所述圆盘座通过螺栓固定，所述搅拌头的底座与所述第一液压伸缩杆端部通过螺钉固定。
进一步地，所述抓取机构包括第二液压伸缩杆、机架板、气缸、右支撑板、左支撑板、右夹头和左夹头；所述第二液压伸缩杆垂直固定在所述圆盘座下端面，所述机架板竖直设置在所述第二液压伸缩杆下方，所述机架板前侧面顶部位置一体设置有凸块，所述凸块与所述第二液压伸缩杆端部固定连接；所述机架板前侧面底部位置一体设置有凸轴，所述右夹头和所述左夹头中间位置分别铰接在所述凸轴上；所述气缸垂直固定在所述凸块下端面上，所述气缸的活塞杆端部、所述右支撑板和所述左支撑板通过销轴铰接，所述左支撑板与所述左夹头顶部铰接，所述右支撑板与所述右夹头顶部铰接。
进一步地，所述第二液压伸缩杆与所述圆盘座通过螺栓固定，所述凸块与所述第二液压伸缩杆端部通过螺钉固定，所述气缸通过螺钉固定在所述凸块上。
进一步地，所述减速器的输出轴与所述圆盘座通过联轴器相连，所述转轴顶部与所述支架焊接相连，所述转轴底部通过轴承转动连接在所述底座上。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的清理装置可代替人工操作，节省劳动力，提高清理效率。通过搅拌机构对集便器内的污物进行搅拌，通过抓取机构抓取集便器内的硬物，可防止污物堵塞住集便器口，影响乘客使用。
附图说明
图1为本实用新型的列车集便器清理装置的结构示意图；
附图标记：1-支架，2-电机，3-减速器，4-圆盘座，5-第一液压伸缩杆，6-搅拌头，7-第二液压伸缩杆，8-机架板，9-气缸，10-右支撑板，11-左支撑板，12-右夹头，13-左夹头，14-转轴，15-底座。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型的列车集便器清理装置作进一步地详细说明。
如图1所示，一种列车集便器清理装置，包括支架1、减速器3、圆盘座4、转轴14和底座15，转轴14底部转动连接在底座15上(底座15固定设置在集便器一侧)，支架1水平设置，转轴14顶部与支架1垂直固定连接。减速器3安装在支架1顶部，圆盘座4水平设置在支架1下方，减速器3的输出轴向下穿过支架1并与圆盘座4垂直固定连接。减速器3顶部安装有用于驱动减速器3的电机2。圆盘座4下端面外缘固定有用于搅拌集便器内污物的搅拌机构和用于抓取集便器内硬物的抓取机构，搅拌机构和抓取机构间隔设置。本实施例中，减速器3的输出轴与圆盘座4通过联轴器相连，转轴14顶部与支架1焊接相连，转轴14底部通过轴承转动连接在底座15上。
具体地，搅拌机构包括第一液压伸缩杆5和搅拌头6，第一液压伸缩杆5通过螺栓垂直固定在圆盘座4下端面，搅拌头6的底座与第一液压伸缩杆5端部通过螺钉固定连接。
作为上述方案的改进，抓取机构包括第二液压伸缩杆7、机架板8、气缸9、右支撑板10、左支撑板11、右夹头12和左夹头13。第二液压伸缩杆7通过螺栓垂直固定在圆盘座4下端面，机架板8竖直设置在第二液压伸缩杆7下方，机架板8前侧面顶部位置一体设置有凸块，凸块与第二液压伸缩杆7端部通过螺钉固定连接。机架板8前侧面底部位置一体设置有凸轴，右夹头12和左夹头13中间位置分别铰接在凸轴上。气缸9通过螺钉垂直固定在凸块下端面上，气缸9的活塞杆端部、右支撑板10和左支撑板11通过销轴铰接，左支撑板11与左夹头13顶部铰接，右支撑板10与右夹头12顶部铰接。
本实用新型的列车集便器清理装置使用方法为：
转动支架1，转轴14绕底座15转动，使圆盘座4中心线对准集便器中心线。
当需要污物搅拌时，操作电机2转动，使搅拌机构对准集便器口。操作第一液压伸缩杆5，使搅拌头6伸入集便器中，搅拌头6自带的电机带动叶片旋转，对集便器中的污物进行搅拌，防止大的污物堵塞集便器口。
当需要抓取硬物时，操作电机2转动，使抓取机构对准集便器口。操作第二液压伸缩杆7，使左、右夹头构成的机械手伸入集便器中，操作气缸9，两夹头张开、夹紧，完成硬物抓取。
需要指出的是，列车集便器清理装置可以使用遥控控制，也可以通过程序自动化地进行搅拌机构和抓取机构的切换、搅拌作业以及抓取作业，本申请对此不作限制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种列车集便器清理装置，其特征在于，包括支架(1)、减速器(3)、圆盘座(4)、转轴(14)和底座(15)，转轴(14)底部转动连接在底座(15)上，支架(1)水平设置，转轴(14)顶部与支架(1)垂直固定连接；减速器(3)安装在支架(1)顶部，圆盘座(4)水平设置在支架(1)下方，减速器(3)的输出轴向下穿过支架(1)并与圆盘座(4)垂直固定连接；减速器(3)顶部安装有用于驱动减速器(3)的电机(2)；圆盘座(4)下端面外缘固定有用于搅拌集便器内污物的搅拌机构和用于抓取集便器内硬物的抓取机构，所述搅拌机构和所述抓取机构间隔设置。
2.根据权利要求1所述的列车集便器清理装置，其特征在于，所述搅拌机构包括第一液压伸缩杆(5)和搅拌头(6)，第一液压伸缩杆(5)垂直固定在圆盘座(4)下端面，搅拌头(6)的底座与第一液压伸缩杆(5)端部固定连接。
3.根据权利要求2所述的列车集便器清理装置，其特征在于，第一液压伸缩杆(5)与圆盘座(4)通过螺栓固定，搅拌头(6)的底座与第一液压伸缩杆(5)端部通过螺钉固定。
4.根据权利要求1所述的列车集便器清理装置，其特征在于，所述抓取机构包括第二液压伸缩杆(7)、机架板(8)、气缸(9)、右支撑板(10)、左支撑板(11)、右夹头(12)和左夹头(13)；第二液压伸缩杆(7)垂直固定在圆盘座(4)下端面，机架板(8)竖直设置在第二液压伸缩杆(7)下方，机架板(8)前侧面顶部位置一体设置有凸块，所述凸块与第二液压伸缩杆(7)端部固定连接；机架板(8)前侧面底部位置一体设置有凸轴，右夹头(12)和左夹头(13)中间位置分别铰接在所述凸轴上；气缸(9)垂直固定在所述凸块下端面上，气缸(9)的活塞杆端部、右支撑板(10)和左支撑板(11)通过销轴铰接，左支撑板(11)与左夹头(13)顶部铰接，右支撑板(10)与右夹头(12)顶部铰接。
5.根据权利要求4所述的列车集便器清理装置，其特征在于，第二液压伸缩杆(7)与圆盘座(4)通过螺栓固定，所述凸块与第二液压伸缩杆(7)端部通过螺钉固定，气缸(9)通过螺钉固定在所述凸块上。
6.根据权利要求1所述的列车集便器清理装置，其特征在于，减速器(3)的输出轴与圆盘座(4)通过联轴器相连，转轴(14)顶部与支架(1)焊接相连，转轴(14)底部通过轴承转动连接在底座(15)上。
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