CN215247625U - 一种传动机构及应用其的烫衣生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烫衣加工领域，特别是一种传动机构及应用其的烫衣生产线，所述传动机构，包括：运输线和移动设置于所述运输线的移动装置，所述运输线包括：承载轨道和驱动轨道；所述驱动轨道依次包括：输入段、下沉段和输出段；所述驱动轨道内设有驱动条状件，所述移动装置设有滚轮和驱动连接部；所述移动装置能在所述驱动条状件带动下沿着所述承载轨道移动，且所述移动装置在运输线上移动至不同位置时，其可以自动与所述驱动条状件传动连接或分离，从而实现自动移动和停留，在所述移动装置带动衣衫移动运输和停留烘烫操作中可以完全不需要人员干涉，实现完全机械自动化操作，从而大大提高了生产效率。

Description

一种传动机构及应用其的烫衣生产线

技术领域

本实用新型涉及烫衣加工领域，特别是一种传动机构及应用其的烫衣生产线。

背景技术

在服装生产行业，很多衣衫生产过程中需要对成型后的衣衫进行烘烫，使得衣衫能在后续包装工艺中更加平整的被折叠和包装起来。

现有技术中主要采用单人对衣衫进行烘烫，在该工艺中需要一个人工先将衣衫铺设在工作台上，再利用手持烫衣装置对工作台上铺设的衣衫进行烘烫；但是这样烘烫方式中衣衫无法保证铺设平整，铺设和烘烫精度难以控制；为了解决衣衫铺设平整，现有技术中也出现了将衣衫挂设在衣架上再人工放入烘烫装置中烘烫的方案，但是衣衫的铺设和烘烫还是依赖人工操作完成的，从拿衣衫到铺设再到烘烫多个不同操作都是需要人工操作的，特别是在烘烫过程中，操作人员需要全程等待衣衫烘烫操作完成，再将烘烫装置中的衣衫取出，并将未被烘烫的衣衫放入，再等待衣衫烘烫过程中操作人员是无法处理其他工艺操作的，这样就会严重影响生产效率。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种传动机构，其能实现衣衫自动输入和输出烘烫装置，不需要依赖人工操作，使得及应用其的烫衣生产线生产自动化程度更高，生产效率更高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种传动机构，包括：运输线和移动设置于所述运输线的移动装置，所述运输线包括：承载轨道和驱动轨道；所述驱动轨道依次包括：输入段、下沉段和输出段；所述输入段和所述输出段和所述下沉段均水平设置，且所述下沉段位于所述输出段和所述输入段的下方；所述下沉段的两端通过倾斜段与所述驱动轨道的输入段和所述输出段对应的端部拼接；所述驱动轨道内设有驱动条状件，所述驱动条状件在驱动力作用下沿所述驱动轨道移动；所述移动装置设有滚轮和驱动连接部；所述承载轨道水平设置于所述驱动轨道上方；所述滚轮滚动设置于所述承载轨道，当所述驱动连接部在所述输入段和所述输出段的正上方移动时与所述驱动条状件传动连接，当所述驱动连接部在所述下沉段的正上方移动时与所述驱动条状件分离。

更优的，所述移动装置包括基座，所述基座的底部设有竖直传动槽；所述驱动条状件的顶部间隔设有若干个竖直传动杆；当所述移动装置在所述输入段和所述输出段的正上方移动时，所述竖直传动杆插入所述竖直传动槽内，当所述移动装置在所述下沉段的正上方移动时，所述竖直传动杆与所述竖直传动槽分离。

更优的，所述基座的底部设有传动卡爪；所述传动卡爪包括前爪和后爪；所述基座沿着所述移动装置在所述驱动轨道上移动的方向分为前端和后端；所述前爪的上端连接于所述基座的前端，其下端向后倾斜延伸设置；所述后爪的上端铰接于所述基座的前端，且其下端在复位扭簧的作用下保持向前倾斜延伸设置；所述前爪的下端和所述后爪的下端之间正对形成所述竖直传动槽。

更优的，所述滚轮设置于所述基座的左侧和右侧；所述基座底部的设有两块L形连接板，两块L形连接板的上端与所述基座底部连接，两块所述L形连接板之间设有摆动槽；所述传动卡爪的上端设置于所述摆动槽内。

更优的，所述前爪和后爪的下端均设有传动凸起，所述传动凸起向左侧和右侧延伸。

更优的，所述驱动轨道设有轨道安装座，所述轨道安装座顶部设有条形安装槽；所述承载轨道包括两条C形槽轨，两条所述C形槽轨正对的分别设置于所述条形安装槽的两侧；所述驱动轨道呈U形，其设置于所述条形安装槽的底部。

更优的，所述滚轮包括竖立滚轮和水平滚轮；所述竖立滚轮滚动设置于所述C形槽轨中，且所述竖立滚轮的顶部和底部分别与所述C形槽轨贴合设置；所述水平滚轮滚动设置于所述C形槽轨中，且所述水平滚轮的一侧与对应所述C 形槽轨的侧面贴合设置。

具体的，所述驱动条状件为：皮带或柔性金属带或链条。

更优的，所述驱动条状件为传动链条，所述传动链条包括：竖向铰接件和水平铰接件；所述竖向铰接件和水平铰接件首尾依次铰接；所述竖向铰接件设有水平轮，所述竖向铰接件设有竖向轮，所述水平轮和所述竖向轮紧贴所述驱动轨道的内壁滚动。

烫衣生产线，其特包括、烘烫装置、衣架和如上所述的传动机构；所述烘烫装置为蒸汽烘烫设备，所述驱动轨道从所述蒸汽烘烫设备中穿过，且所述下沉段位于所述蒸汽烘烫设备的内部；所述衣架可拆卸的竖立安装于所述基座的顶部。

本实用新型提出一种传动机构，所述移动装置能在所述驱动条状件带动下沿着所述承载轨道移动，且所述移动装置在运输线上移动至不同位置时，其可以自动与所述驱动条状件传动连接或分离，从而实现自动移动和停留，在所述移动装置带动衣衫移动运输和停留烘烫操作中可以完全不需要人员干涉，实现完全机械自动化操作，从而大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例中所述烫衣生产线的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例中所述移动装置的俯视结构示意图；

图3是图2所示实施例中按照A-A面得到的剖视结构示意图；

图4是图3所示实施例与所述驱动条状件组装时的结构示意图；

图5是图2所示实施例中按照B-B面得到的剖视结构示意图；

图6是图5所示实施例与所述运输线组装时的结构示意图。

其中：移动装置100，竖立滚轮110，水平滚轮120，竖直传动槽130，前爪131，后爪132，L形连接板133，传动凸起134，基座140，承载轨道210，轨道安装座211，条形安装槽212，驱动轨道220，输入段221，下沉段222，输出段223，驱动条状件230，竖直传动杆231，竖向铰接件232，水平铰接件233，竖向轮234，水平轮235，烘烫设备300,衣架310。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

如图1-6所示，一种传动机构，包括：运输线和移动设置于所述运输线的移动装置100，所述运输线包括：承载轨道210和驱动轨道220；所述驱动轨道 220依次包括：输入段221、下沉段222和输出段223；所述输入段221和所述输出段223和所述下沉段222均水平设置，且所述下沉段222位于所述输出段 223和所述输入段221的下方；所述下沉段222的两端通过倾斜段与所述驱动轨道220的输入段221和所述输出段223对应的端部拼接；所述驱动轨道220内设有驱动条状件230，所述驱动条状件230在驱动力作用下沿所述驱动轨道220移动；所述移动装置100设有滚轮和驱动连接部；所述承载轨道210水平设置于所述驱动轨道220上方；所述滚轮滚动设置于所述承载轨道210，当所述驱动连接部在所述输入段221和所述输出段223的正上方移动时与所述驱动条状件 230传动连接，当所述驱动连接部在所述下沉段222的正上方移动时与所述驱动条状件230分离。

所述驱动条状件230与所述移动装置100实现可分离的传动连接的具体实施方式很多，比如可以采用磁铁吸附传动等，或者挂钩传动等，但是这些传动结构方案要么安装比较复杂，要么在实际应哟中难以保证传动和分离的精准切换，控制难度比较大，因此如图4和6所示，本实施例中采用了竖直槽和竖直杆插合的方案；具体为，所述移动装置100包括基座140，所述基座140的底部设有竖直传动槽130；所述驱动条状件230的顶部间隔设有若干个竖直传动杆 231；当所述移动装置100在所述输入段221和所述输出段223的正上方移动时，所述竖直传动杆231插入所述竖直传动槽130内，当所述移动装置100在所述下沉段222的正上方移动时，所述竖直传动杆231与所述竖直传动槽130分离。所述驱动条状件230在所述驱动轨道220内移动时，其在竖直方向上会发生对应变化，因此本实施例中巧妙的利用了该变化，使得当所述驱动条状件230从所述输入段221进入所述下沉段222时，会带动所述传动杆竖直下降，进而使得其与所述移动装置100分离，同理的，当所述驱动条状件230从所述下沉段 222进入所述输出段223时，会带动所述传动杆竖直上升插入对应位置的所述竖直传动槽130，进而使得其与所述移动装置100传动连接，从而保证了两者之间的分离和传动实现快速切换，且结构简单，便于控制。

所述基座140的底部设有传动卡爪；所述传动卡爪包括前爪131和后爪132；所述基座140沿着所述移动装置100在所述驱动轨道220上移动的方向分为前端和后端；所述前爪131的上端连接于所述基座140的前端，其下端向后倾斜延伸设置；所述后爪132的上端铰接于所述基座140的前端，且其下端在复位扭簧的作用下保持向前倾斜延伸设置；所述前爪131的下端和所述后爪132的下端之间正对形成所述竖直传动槽130。所述前爪131是所述驱动条状件230带动所述移动装置100向前移动时的受力部位，因此其下端需要稳定的保持向后倾斜设置；而当所述驱动条状件230与对应所述移动装置100从分离状态切换成传动连接状态时，所述竖直传动杆231上升位置有时可能会与对应的竖直传动槽130发生小范围的错位，如果此时将所述后爪132设置成稳定的倾斜结构，所述竖直传动杆231就可能无法顺利插入所述竖直传动槽130内，导致所述驱动条状件230与所述移动装置100之间传动连接结构不稳定；为了解决该问题，本实施例中所述后爪132是铰接安装于所述基座140的，且增设了复位扭簧，这样即使所述竖直传动杆231上升后与所述竖直传动槽130发生错位，随着所述驱动条状件230继续向前移动，所述竖直传动杆231会从前方的所述移动装置100后方挤压其设有的后爪132，从而顺利进入该移动装置100的竖向传动槽内，从而保证了所述驱动条状件230与每个所述移动装置100的传动连接结构都是稳定。

所述滚轮设置于所述基座140的左侧和右侧；所述基座140底部的设有两块L形连接板133，两块L形连接板133的上端与所述基座140底部连接，两块所述L形连接板133之间设有摆动槽；所述传动卡爪的上端设置于所述摆动槽内。所述L形连接板133能将所述传动卡爪稳定安装于所述基座140的正下方。

所述前爪131和后爪132的下端均设有传动凸起134，所述传动凸起134向左侧和右侧延伸。使得所述传动卡爪的下端与所述竖直传动杆231的受力作用结构面积更大，即使所述驱动条状件230在移动过程中所述竖直传动杆231在左右方向上发生一定的摆动，也能保证所述驱动条状件230与所述移动装置100 之间的驱动结构的稳定。

如图6所示，所述驱动轨道220设有轨道安装座211，所述轨道安装座211 顶部设有条形安装槽212；所述承载轨道210包括两条C形槽轨，两条所述C形槽轨正对的分别设置于所述条形安装槽212的两侧；所述驱动轨道220的截面呈U形，其设置于所述条形安装槽212的底部。所述滚轮包括竖立滚轮110和水平滚轮120；所述竖立滚轮110滚动设置于所述C形槽轨中，且所述竖立滚轮 110的顶部和底部分别与所述C形槽轨贴合设置；所述水平滚轮120滚动设置于所述C形槽轨中，且所述水平滚轮120的一侧与对应所述C形槽轨的侧面贴合设置；得所述移动装置100能更加稳定的沿着所述承载轨道210移动。

所述驱动条状件230具体实施方式很多，能实现传动和弯曲的条状件均可，比如所述驱动条状件230为：皮带或柔性金属带或链条。

如图4和图6所示，本实施例中所述驱动条状件230为传动链条，所述传动链条包括：竖向铰接件232和水平铰接件233；所述竖向铰接件232和水平铰接件233首尾依次铰接；所述竖向铰接件232设有水平轮235，所述竖向铰接件 232设有竖向轮234，所述水平轮235和所述竖向轮234紧贴所述驱动轨道220 的内壁滚动，使得所述传动链条能更加顺畅的沿着所述驱动轨道220移动。

烫衣生产线，其包括、烘烫装置、衣架310和如上所述的传动机构；所述烘烫装置为蒸汽烘烫设备300，所述驱动轨道220从所述蒸汽烘烫设备300中穿过，且所述下沉段222位于所述蒸汽烘烫设备300的内部；所述衣架310可拆卸的竖立安装于所述基座140的顶部。具体的，如图4所示，所述衣架310用于挂设衣衫，具体形状可以根据具体衣衫形状设置。所述竖立转轴的顶部设有插合安装座，所述衣架310的下端呈板状，其可以拆卸的插合固定于所述插合安装座内，并利用定位销横向固定，这样可以方便所述移动装置100拆卸更换不同的所述衣架310。所述蒸汽烘烤设备为现有技术中利用水蒸汽对衣衫进行烘烫的箱体装置。

如图1所示，所述烫衣生产线中所述运输线是从后向前移动的，所述运输线的后端是铺设衣衫的上料端，操作人员或机械手将衣衫依次铺设至所述移动装置100设有的衣架310上，所述移动装置100与对应位置的所述驱动条形状传动连接，从而在驱动力的带动下沿着所述承载轨道210移动，在所述驱动轨道220的输入段221和输出段223正上方的承载轨道210上的所述移动装置100 的间隔距离，取决于所述驱动条状件230上的竖直传动杆231之间的间距。当所述移动装置100沿着所述承载轨道210移动至所述下沉段222正方时，所述驱动条状件230会与所述移动装置100分离，此时所述移动装置100会暂时停留在所述下沉段222后端的位置，所述驱动条状件230会继续沿着所述驱动轨道220向前方移动，并将下一个所述移动装置100移动至前一个移动装置100 的附近，后一个所述移动装置100将前一个所述移动装置100进一步向前推动，使得前一个移动装置100完全进入烘烫设备300内，当后一个所述移动装置100 移动至所述下沉段222正上方后，也会暂时停留在所述下沉段222后端的位置，依次类推，使得所述下沉段222正上方会根据烘烫需要排列有多个移动装置100，当所述下沉段222正上方排列满所述移动装置100，后端继续有新的移动装置 100进入时，且前端的移动装置100会被推动至所述输出段223正上方，此时所述输出段223正下方的所述驱动条状件230会与该移动装置100传动连接，从而使得该移动装置100沿着所述承载轨道210继续向前移动，依次类推，所述烫衣生产线在所述传动机构的驱动控制下完全实现自动化运输和烘烫操作。

根据上述实施例方式，本实用新型提出一种传动机构，所述移动装置能在所述驱动条状件带动下沿着所述承载轨道移动，且所述移动装置在运输线上移动至不同位置时，其可以自动与所述驱动条状件传动连接或分离，从而实现自动移动和停留，在所述移动装置带动衣衫移动运输和停留烘烫操作中可以完全不需要人员干涉，移动装置停留所述运输线上进行烘烫时，所述运输线两端仍然可以进行上料和下料操作，实现完全机械自动化操作，也大大提高了生产效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动机构，包括：运输线和移动设置于所述运输线的移动装置，

其特征在于，所述运输线包括：承载轨道和驱动轨道；

所述驱动轨道依次包括：输入段、下沉段和输出段；所述输入段和所述输出段和所述下沉段均水平设置，且所述下沉段位于所述输出段和所述输入段的下方；所述下沉段的两端通过倾斜段与所述驱动轨道的输入段和所述输出段对应的端部拼接；

所述驱动轨道内设有驱动条状件，所述驱动条状件在驱动力作用下沿所述驱动轨道移动；

所述移动装置设有滚轮和驱动连接部；

所述承载轨道水平设置于所述驱动轨道上方；所述滚轮滚动设置于所述承载轨道，当所述驱动连接部在所述输入段和所述输出段的正上方移动时与所述驱动条状件传动连接，当所述驱动连接部在所述下沉段的正上方移动时与所述驱动条状件分离。

2.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于，所述移动装置包括基座，所述基座的底部设有竖直传动槽；所述驱动条状件的顶部间隔设有若干个竖直传动杆；当所述移动装置在所述输入段和所述输出段的正上方移动时，所述竖直传动杆插入所述竖直传动槽内，当所述移动装置在所述下沉段的正上方移动时，所述竖直传动杆与所述竖直传动槽分离。

3.根据权利要求2所述的一种传动机构，其特征在于，所述基座的底部设有传动卡爪；所述传动卡爪包括前爪和后爪；所述基座沿着所述移动装置在所述驱动轨道上移动的方向分为前端和后端；所述前爪的上端连接于所述基座的前端，其下端向后倾斜延伸设置；所述后爪的上端铰接于所述基座的前端，且其下端在复位扭簧的作用下保持向前倾斜延伸设置；所述前爪的下端和所述后爪的下端之间正对形成所述竖直传动槽。

4.根据权利要求3所述的一种传动机构，其特征在于，所述滚轮设置于所述基座的左侧和右侧；所述基座底部的设有两块L形连接板，两块L形连接板的上端与所述基座底部连接，两块所述L形连接板之间设有摆动槽；所述传动卡爪的上端设置于所述摆动槽内。

5.根据权利要求3或4所述的一种传动机构，其特征在于，所述前爪和后爪的下端均设有传动凸起，所述传动凸起向左侧和右侧延伸。

6.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于，所述驱动轨道设有轨道安装座，所述轨道安装座顶部设有条形安装槽；所述承载轨道包括两条C形槽轨，两条所述C形槽轨正对的分别设置于所述条形安装槽的两侧；所述驱动轨道呈U形，其设置于所述条形安装槽的底部。

7.根据权利要求6所述的一种传动机构，其特征在于，所述滚轮包括竖立滚轮和水平滚轮；所述竖立滚轮滚动设置于所述C形槽轨中，且所述竖立滚轮的顶部和底部分别与所述C形槽轨贴合设置；所述水平滚轮滚动设置于所述C形槽轨中，且所述水平滚轮的一侧与对应所述C形槽轨的侧面贴合设置。

8.根据权利要求1所述的一种传动机构，其特征在于，所述驱动条状件为：皮带或柔性金属带或链条。

9.根据权利要求1或6所述的一种传动机构，其特征在于，所述驱动条状件为传动链条，所述传动链条包括：竖向铰接件和水平铰接件；所述竖向铰接件和水平铰接件首尾依次铰接；所述竖向铰接件设有水平轮，所述竖向铰接件设有竖向轮，所述水平轮和所述竖向轮紧贴所述驱动轨道的内壁滚动。

10.烫衣生产线，其特征在于，包括烘烫装置、衣架和如权利要求1-9中任意一项所述的传动机构；所述烘烫装置为蒸汽烘烫设备，所述驱动轨道从所述蒸汽烘烫设备中穿过，且所述下沉段位于所述蒸汽烘烫设备的内部；所述衣架可拆卸的竖立安装于基座的顶部。

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