JPH0328008Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はトロリーコンベアにおけるトロリー垂
直保持機構に関するものである。

「従来の技術」 従来、基体に設けた縦断面形状がコの字形でそ
の開口部同志が互に対向する平行なガイドレール
にホイールを介して移動自在に転載し、駆動チエ
ーンによつて該ガイドレールに沿つて移動するト
ロリー駆動部の支持杆上にトロリー本体を360度
回転自在に連結したトロリーコンベアにあつて
は、トロリー本体の下部に固設した、トロリー本
体を所定角度に回転させるためのガイド板に対す
るガイドレールが、トロリー本体の移動方向の片
側のみにしか設けられていなかつた。

このため、トロリー本体の安定が不完全で、そ
の上端部に固設したワークが所定の角度に回転は
するが、トロリー本体の移動方向の左右側に傾き
やすく、且つトロリー本体の移動方向への傾動も
生じて垂直を維持することが困難であつた。した
がつて、トロリー本体の移動方向に沿つて自動的
作業装置が配置されている全自動化された作業工
程においては種々の不都合が起こり、例えば塗装
作業を行おうとすれば、ワークに載置された製品
の塗装装置に対する距離が一定でなくなり、塗膜
の膜厚にバラツキを生ずる等の問題が生ずる。

「考案が解決しようとする問題点」 本考案は上記の点に鑑みなされたものであつ
て、トロリー本体を適宜回動し得るようにし、且
つ横方向や前後方向の傾動を防止して垂直に維持
したまま移動し得るようにし、もつて上記従来の
問題点を解消することができるようになしたもの
である。

「問題点を解決するための手段」 而して、本考案の要旨とするところは、基体に
設けた縦断面形状がコの字形でその開口部同志が
互に対向する平行なガイドレールにホイールを介
して移動自在に転載し、駆動チエーンによつて該
ガイドレールに沿つて移動するトロリー駆動部の
トロリー本体支持杆上に、トロリー本体を回転自
在に立設したトロリーコンベアにおいて、トロリ
ー本体に、長手方向に沿つた両側面に垂直軸線回
りに回転自在な回転体を取り付けた複数のガイド
板を上下に且つ一方をトロリー本体の移動方向に
沿つて、また他方をこれと交差させて固設する一
方、基体に該上下の各ガイド板の両側面の回転体
が接触する垂直面を有する平行な各１対の上下２
組のガイドレールをトロリー本体の移動方向に沿
つて交互に設け、各組の１対のガイドレールの一
方のトロリー本体の移動方向後端部に、対応する
ガイド板の端部に当接して該ガイド板をトロリー
本体の移動方向に向くように案内する、後方に向
つて外側に彎曲したガイド部を延出し、且つ前記
各ガイドレールの垂直面に前記各回転体の下面を
摺接させる副ガイドレールを固設して成るトロリ
ー垂直保持機構にある。

「実施例」 以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ更に
詳細に説明する。

第１図は上側のガイド板の回転体がガイドレー
ルに接触している状態の縦断正面図、第２図は縦
断側面図、第３図は平面図、第４図は下側のガイ
ド板の回転体がガイドレールに接触している状態
の縦断正面図、第５図及び第６図は作用説明図で
あり、第５図は各ガイド板によるトロリー本体の
回転状態の説明図、第６図はトロリー本体の回転
状態における製品と自動塗装装置との相互関係の
説明図である。

図中、１はトロリーコンベアである。２は後記
トロリー駆動部のホイール及び後記ガイド板の回
転体が接触する各ガイドレールを設けた基体であ
る。３，３は該基体２に設けたガイドレールであ
り、縦断面形状がコの字形で、その開口部同志が
互に対向するように平行して設けられている。４
はトロリー駆動部であり、前記ガイドレール３，
３内を転動するホイール５，５を介して該ガイド
レール３，３に移動自在に転載されている。また
該トロリー駆動部４はその下部を駆動チエーン６
に連結され、前記ガイドレール３，３に沿つて移
動するようにされている。尚、７，７は該トロリ
ー駆動部４に取り付けられたバランスローラであ
る。また前記トロリー駆動部４には垂直にトロリ
ー本体の支持杆８が取り付けられると共にその軸
方向の中央部にはフランジ８ａが形成されてい
る。９は上端部に図示しないワーク載置台を取り
付けた筒状のトロリー本体であり、下端部を前記
トロリー駆動部４の支持杆８の上端部に回転自在
に外嵌せしめている。尚、９ａは該トロリー本体
９の下端部に形成したフランジである。１０は前
記トロリー本体９に固設されたガイド板であり、
該トロリー本体９の移動方向に沿つて設けられて
いる。また、該ガイド板１０の長手方向に沿つた
左右両側面には各２個宛の回転体が取り付けられ
ている。尚本実施例においては回転体としてロー
ラ１１，１１が垂直軸線回りに回転自在に軸支さ
れている。１２は前記トロリー本体９に固設され
たガイド板であり、前記ガイド板１０の下方にお
いて、該ガイド板１０と直交するように、即ちト
ロリー本体９の移動方向と直交するように設けら
れている。尚本実施例では直交させた場合を示し
たが、これに限らずそれ以外の角度とすることも
できる。また該ガイド板１２の長手方向に沿つた
左右両側面には前記ガイド板１０と同様に、各２
個宛の回転体が取り付けられている。尚、本実施
例においては回転体としてローラ１３，１３が垂
直軸線回りに回転自在に軸支されている。そし
て、これらガイド板１０，１２の各ローラ１１，
１３が夫々後記ガイドレールに接触して、トロリ
ー本体９の移動方向の左右側への傾きを防止する
ものである。１４，１４は前記基体２に設けられ
た、前記上側のガイド板１０のローラ１１，１１
が接触するガイドレールであり、縦断面形状が逆
Ｌ字形で、垂直面が対向するように平行して設け
られている。また該ガイドレール１４，１４は途
中部分が一部所要の長さにわたつて分断されてお
り、分断箇所の前方に設けられたガイドレール１
４，１４の一方の後端部に、他方の後端部１４″
より後方にのび且つ後方に向つて外側に彎曲する
ガイド部１４′を延出した。１５，１５は前記ガ
イドレール１４，１４の対向する垂直面に設けら
れた副ガイドレールであり、前記ガイド板１０の
ローラ１１，１１の下面を摺接させて、トロリー
本体９の移動方向に沿つた前後への傾きを防止す
るものである。１６，１６は前記基体２に設けら
れた、前記下側のガイド板１２のローラ１３，１
３が接触するガイドレールであり、縦断面形状が
逆Ｌ字形で、垂直面が対向するように平行して設
けられている。該ガイドレール１６，１６は前記
ガイドレール１４，１４の分断された部分に設け
られており、該両ガイドレール１６，１６の一方
の後端部に、他方の後端部１６″より後方にのび
且つ後方に向つて外側に彎曲するガイド部１６′
を延出した。１７，１７は前記ガイドレール１
６，１６の対向する垂直面に設けられた副ガイド
レールであり、前記ガイド板１２のローラ１３，
１３の下面を摺接させて、トロリー本体９の移動
方向に沿つた前後への傾きを防止するものであ
る。

また、その他図中１８，１９は同一のトロリー
本体９上に載置した塗装する製品、２０，２１は
自動塗装装置を示す。

「作用」 次に上記構成からなる本考案の作用について説
明する。

２個の製品１８，１９を載置したトロリー本体
９が自動塗装装置２０の位置に到達し、製品１８
に吹付塗装を行つている状態（第６図Ａ）におけ
る各ガイド板とガイドレールとの状態が第５図中
Ａで示した状態であり、この状態にあつてはトロ
リー本体９はガイド板１０のローラ１１，１１と
ガイドレール１４，１４によつて移動方向の左右
側即ち横方に傾くことなく且つ副ガイドレール１
５，１５により前後方向の傾きを阻止されて安定
して進行している。したがつて、製品１８と自動
塗装装置２０との距離が一定であるから、塗装は
製品１８の表面に均一に行なわれる。トロリー本
体９がガイドレール１４，１４の分断された箇所
にさしかかるとガイド板１２に取り付けたトロリ
ー本体９の移動方向前方側のローラ１３のうちの
一方がガイドレール１６のガイド部１４′に接触
し、トロリー本体９は回り始める。したがつて第
６図Ｂのように製品１８，１９も同時に回り始め
る。更にトロリー本体９が移動してローラ１３，
１３の全てが対向するガイドレール１６，１６に
接触すると、該トロリー本体９は最初の状態から
90度回転し、これと同時に第６図Ｃのように製品
１８，１９も最初の状態から90度回転する。トロ
リー本体９が更に移動してガイドレール１４，１
４の分断された箇所の反対側の端部にさしかかる
と、ガイド板１０のトロリー本体９の移動方向前
方側のローラ１１のうちの一方がガイドレール１
４のガイド部１６′に接触し、トロリー本体９は
再び回り始め、同時に製品１８，１９も第６図Ｄ
のように回り始める。更にトロリー本体９が移動
して１１，１１の全てが対向するガイドレール１
４，１４に接触すると、該トロリー本体９は最初
の状態から180度回転し、したがつて第６図Ｅの
ように製品１９が自動塗装装置２１によつて塗装
されるようになるものである。

そして、この製品１９への塗装も前記製品１８
への塗装と同様に均一に行われるものである。

「考案の効果」 本考案は上記の如き構成、作用であるから、ト
ロリー本体をその進行方向の前後、左右への傾き
を防止して垂直状態に保持することができるもの
である。

また、各ガイド板には回転体を設けているか
ら、トロリー本体の移動は回転体の回転作用によ
つて負荷なく円滑に行われるものであり、実用に
供し著効を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は上側のガイド板の回転体がガイドレー
ルに接触している状態の縦断正面図、第２図は縦
断側面図、第３図は平面図、第４図は下側のガイ
ド板の回転体がガイドレールに接触している状態
の縦断正面図、第５図及び第６図は作用説明図で
あり、第５図は各ガイド板によるトロリー本体の
回転状態の説明図、第６図はトロリー本体の回転
状態における製品と自動塗装装置との相互関係の
説明図である。 １：トロリーコンベア、２：基体、３，３：ガ
イドレール、４：トロリー駆動部、５，５：ホイ
ール、６：駆動チエーン、８：トロリー本体支持
杆、９：トロリー本体、１０：上側のガイド板、
１２：下側のガイド板、１４，１４：ガイドレー
ル、１５，１５：副ガイドレール、１６，１６：
ガイドレール、１７，１７：副ガイドレール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基体に設けた縦断面形状がコの字形でその開口
   部同志が互に対向する平行なガイドレールにホイ
   ールを介して移動自在に転載し、駆動チエーンに
   よつて該ガイドレールに沿つて移動するトロリー
   駆動部のトロリー本体支持杆上に、トロリー本体
   を回転自在に立設したトロリーコンベアにおい
   て、トロリー本体に、長手方向に沿つた両側面に
   垂直軸線回りに回転自在な回転体を取り付けた複
   数のガイド板を上下に且つ一方をトロリー本体の
   移動方向に沿つて、また他方をこれと交差させて
   固設する一方、基体に該上下の各ガイド板の両側
   面の回転体が接触する垂直面を有する平行な各１
   対の上下２組のガイドレールをトロリー本体の移
   動方向に沿つて交互に設け、各組の１対のガイド
   レールの一方のトロリー本体の移動方向後端部
   に、対応するガイド板の端部に当接して該ガイド
   板をトロリー本体の移動方向に向くように案内す
   る、後方に向つて外側に彎曲したガイド部を延出
   し、且つ前記各ガイドレールの垂直面に前記各回
   転体の下面を摺接させる副ガイドレールを固設し
   て成るトロリー垂直保持機構。