ES2278331T3 - Dispositivo para la transferencia de perchas para prendas de vestir. - Google Patents
Dispositivo para la transferencia de perchas para prendas de vestir. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositivo para la recogida, la transferencia y la descarga automática de perchas para prendas de vestir entre dos líneas de transporte aéreas (A y B) adyacentes, que comprende un carro (2); una estructura de soporte que consiste de una estructura de soporte y guía horizontal (1) para el carro (2); un elemento de agarre (3) fijado a la parte inferior del carro, que comprende dos elementos de agarre verticales (3a) capaces de agarrar el gancho (G) de una percha por la parte superior de su parte con forma de gancho, estando el dispositivo caracterizado por que - dicho carro (2) consiste de un cuerpo (2a) y una barra horizontal (2b) que atraviesa el cuerpo (2a) y que soporta en ambos extremos dos ruedas (7a y 7b), fijadas de manera holgada, mediante clavijas correspondientes (8), con eje horizontal, que sobresalen en un lado de dicha barra (2b); - dicho gancho de agarre (3), fijado a la base de una mordaza de soporte con forma de "C" (4), que está asimismo fijada a una clavija con eje vertical (5) que gira libremente en el interior del cuerpo (2a) del carro (2), y sobre cuya sección superior final (5a) se inserta y bloquea un collar (6); un par de topes opuestos y modelados simétricamente (6a) sobresalen lateralmente de la base de este collar, mientras que aproximadamente a media altura de dicho collar (6) sobresale un pequeño soporte (6b); este soporte se extiende simétricamente a dicho par de topes (6a) con la misión de soportar un primer rodamiento de bolas (6c), insertado en una clavija con eje vertical (6d) que sobresale desde el extremo de dicho pequeño soporte (6b); en la parte superior de dicha clavija libre (5), justamente sobre el collar (6), hay un segundo rodamiento de bolas (6e), idéntico al primer rodamiento de bolas (6c), (6). - dos raíles paralelos de deslizamiento y guía (9 y 10) para el carro (2) se encuentran en dicha estructura (1), una (9) en un lado, la otra (10) en la parte superior, presentando ambos raíles guía (9, 10) secciones finales (9a y 10a) que son paralelas y están inclinadas hacia abajo, junto al extremo de la estructura (1) que se alza sobre la línea de transporte (A), desde la que las prendas de vestir deben ser recogidas para ser transferidas a la otra línea de transporte (B).
Description
Dispositivo para la transferencia de perchas
para prendas de vestir.
La presente solicitud de patente se refiere a un
dispositivo para la recogida, la transferencia y la descarga
automática, utilizando un único accionamiento, de perchas para
prendas de vestir entre dos líneas de transporte aéreo según un
preámbulo de la reivindicación 1, del tipo de dispositivos que son
normalmente utilizados en la industria de la confección, tal como
se da a conocer en la patente
EP-A-423081, o en sus naves de
almacenamiento o de transporte, donde el transporte de las prendas
de vestir desde una estación operativa a otra ocurre por medio de
líneas de transporte aéreas de lazo cerrado, en las que las prendas
de vestir son colgadas, cada una con una percha, cuyo gancho puede
colocarse en cualquiera de las series ininterrumpidas de ranuras que
han sido practicadas en la parte móvil de dichos sistemas de
transporte.
Con el fin de poder transferir a grandes
velocidades grandes cantidades de prendas de vestir entre dos líneas
de transporte adyacentes, ya ha sido creado un equipo automático,
que normalmente es conocido en la jerga como "dispositivo de
transferencia", que es capaz de recoger una percha a cada momento
desde una primera línea de transporte y descargarla en una segunda
línea de transporte, al lado de la primera, provocando durante la
etapa de transferencia también la necesaria rotación de 180º a la
percha, con el fin de que el extremo cóncavo y abierto del gancho
de la percha mire a la ranura en la que debe ser cargada. Estos
dispositivos de transferencia, ya conocidos, básicamente consisten
de una estructura de soporte que comprende una estructura
horizontal que se debe colocar transversalmente y sobre las dos
líneas aéreas, entre las que debe tener lugar la transferencia de
las prendas de vestir.
Esta estructura actúa como un raíl de soporte y
como guía para un carro, del que se cuelga un gancho que se acopla
al gancho de la percha, que comprende dos elementos de agarre
verticales capaces de agarrar el gancho de la percha en la parte
superior de su parte con forma de gancho.
Con el fin de realizar esta tarea, el gancho
debe ser llevado en varios movimientos, aparte de los movimientos
hacia delante y hacia atrás entre las dos línea aéreas, que se
encuentran una al lado de la otra; tal como se ha indicado
anteriormente, el gancho debe rotar 180º en un eje vertical, para
girar el gancho de la percha durante la transferencia.
A continuación, en la etapa de recogida de la
percha, este gancho debe ser primeramente bajado sobre la parte con
forma de gancho del gancho, con el fin de permitir que sea agarrado
por el par de elementos de agarre anteriormente mencionados, y a
continuación, izado de nuevo y movido de vuelta al mismo tiempo para
recuperar la parte con forma de gancho de la ranura de la que está
colgando.
Dicho esto, resulta importante hacer notar que
en los modelos de dispositivos de transferencia existentes, todos
los movimientos del gancho se realizan gracias a un accionamiento
neumático o eléctrico específico: de hecho, hay un accionamiento
para la rotación del gancho alrededor de un eje vertical, y otro
accionamiento para el movimiento rectilíneo vertical del gancho,
mientras que obviamente, debe utilizarse un tercer accionamiento
para el transporte hacia adelante y hacia atrás de dicho carro
portador de ganchos a lo largo de dicha estructura.
El objetivo de la presente invención es
implementar un dispositivo para la recogida, la transferencia y la
descarga automática de perchas para prendas de vestir entre dos
líneas de transporte aéreas adyacentes utilizando sólo un único
accionamiento, y precisamente el que controla el movimiento del
carro portador de ganchos, con el fin de hacer la implementación de
dichos dispositivos de transferencia más barata mientras se hace que
al mismo tiempo sean más fiables, siendo dichos accionamientos y
los correspondientes detectores de inicio y parada los componentes
que requieren de la mayor atención para la configuración y el
mantenimiento.
Con el fin de conseguir el objetivo
anteriormente indicado, el dispositivo de transferencia es según la
reivindicación 1. Este dispositivo utiliza un raíl guía que está
especialmente perfilado en su sección final en el lado en el que se
recoge el gancho, y un carro portador de ganchos especial con un par
de topes modelados adecuados para cooperar con levas de
acoplamiento adecuadas que se encontrarán, si resulta necesario, a
lo largo de dicho raíl.
Más precisamente, durante las carreras alternas
del carro, movido por el accionamiento correspondiente, que es el
único que se utilizará, el movimiento del gancho en la etapa de
enganchado y recogida de la percha, es debido a dicho modelado
especial del raíl, mientras que la rotación de 180º del gancho es
debida a la interferencia entre dichos topes y dichas levas,
colocadas en la línea central de dicho raíl.
En aras de una mayor claridad, la descripción
del dispositivo según la invención continúa con referencia a las
figuras adjuntas, que tienen propósitos ilustrativos y no tienen
propósitos limitativos, donde:
- La Figura 1 muestra, con una proyección
axonométrica, el dispositivo según la invención, visto desde
abajo;
- La Figura 2 es una vista aumentada de un
detalle de la Figura 1;
- La Figura 3 y la Figura 4 muestran, visto
desde dos ángulos diferentes, el carro portador de ganchos que es
una parte integral del dispositivo según la invención;
- Las Figuras 5 a 10 son vistas laterales del
carro portador de ganchos anteriormente mencionado, mostrado en
diferentes posiciones durante la carrera del carro portador de
ganchos, que corresponde a la recogida y a la transferencia de una
percha de una línea de transporte a otra;
- Las Figuras 11 a 15 son vistas en planta del
carro portador de ganchos indicado anteriormente, mostrado en
diferentes posiciones durante la carrera del carro portador de
ganchos, que corresponde a la recogida y a la transferencia de una
percha desde una línea de transporte a otra.
Con referencia a dichas figuras, el dispositivo
de transferencia según la invención, es del tipo que incluye una
estructura de soporte que comprende una estructura horizontal (1)
que debe colocarse transversalmente y sobre las dos líneas aéreas
(A y B), entre las cuales debe tener lugar la transferencia de
prendas de vestir.
Dicha estructura (1) actúa como un soporte y un
raíl guía para un carro (2), en cuyo interior se fija un gancho de
agarre (3) de tipo conocido, que comprende dos elementos de agarre
verticales (3a) capaces de agarrar el gancho (G) de una percha por
la parte superior de la parte con forma de gancho.
Dicho gancho (3) está fijado a la base de una
mordaza soporte con forma de "C" (4); esta mordaza está
asimismo fijada a una clavija con eje vertical (5) que gira
libremente en el interior de su asiento, en el cuerpo (2a) del
carro (2): de hecho, parte de dicha clavija (5) atraviesa el carro
(2) desde abajo a arriba.
Con referencia particular a las Figuras 3 y 4,
debe observarse que en la sección final superior (5a) de dicha
clavija libre (5) se inserta y bloquea un collar (6); un par de
topes opuestos, modelados simétricamente (6a), sobresale
lateralmente de la base de este collar, mientras que aproximadamente
a media altura de dicho collar (6) sobresale un pequeño soporte
(6b); este soporte se extiende simétricamente a dicho par de topes
(6a) con la misión de soportar un primer rodamiento de bolas (6c),
insertado en una clavija con eje vertical (6d) que sobresale desde
la extremidad de dicho pequeño soporte (6b).
En la parte superior de dicha clavija libre (5),
justamente sobre el collar (6), hay un segundo rodamiento de bolas
(6e), idéntico al primer rodamiento de bolas (6c), que se sitúa más
abajo que el segundo rodamiento de bolas.
Dicho carro (2) también incluye una barra
horizontal (2b) que atraviesa dicho cuerpo (2a) y que soporta dos
ruedas (7a y 7b), una a cada extremo, fijadas de manera holgada,
mediante clavijas correspondientes (8), con eje horizontal, que
sobresalen en un lado de dicha barra (2b).
La estructura (1) está realizada en un perfil
con forma de caja metálica y presenta un perfil de L invertida, en
el que se encuentran dos raíles de deslizamiento y guía paralelos (9
y 10) para el carro (2): uno está en el lado (9), colocado en el
interior de la cara lateral (1a) del perfil, el otro está en la
parte superior (10), situado con su cabeza por debajo de su lado
horizontal (1b).
Estos raíles (9 y 10) presentan secciones
finales (9a y 10a) que son paralelas y están inclinadas hacia abajo,
junto al extremo de la estructura (1) que se alza sobre la línea de
transporte (A), desde la que las prendas de vestir deben ser
recogidas para ser transferidas a la otra línea de transporte
(B).
Las ruedas libres (7a y 7b) del carro (2), con
un eje horizontal, se colocan y deslizan en el interior del raíl
lateral (9); la barra (2b) se mantiene fuera de este raíl, y es
enganchada por medio de una brazo horizontal (2c) al accionamiento
(11), que se encarga de mover el carro (2) en carreras alternas a lo
largo de la estructura (1).
Por otra parte, dichos rodamientos de bolas (6c
y 6e), ambos se colocan y se deslizan en el interior del raíl
superior (10); debería recordarse que estos rodamientos de bolas
están situados a diferentes niveles: de hecho, dicho raíl (10)
tiene una vía de guiado que es suficientemente profunda para tomar
ambos rodamientos de bolas (6c y 6e), uno al lado del otro.
Se debe observar el hecho de que en una de las
caras laterales de dicho raíl profundo (10) hay, cerca del centro
de la estructura (1), un nicho (12), ahuecado a la altura que se
corresponde con la posición de dicho rodamiento de bolas (6c) que
puede, de esta manera, en esta zona central de la estructura (1),
girar bruscamente hacia los lados fuera del raíl (10). El otro
rodamiento de bolas (6e), por otra parte, no puede salir fuera.
Quedará claro en la continuación de la
descripción que la presencia de este nicho (12) es de fundamental
importancia para el funcionamiento del dispositivo de transferencia
según la invención.
Dicho nicho (12) está situado entre un par de
clavijas con eje vertical idénticas alineadas y fijadas de manera
simétrica (13), que sobresalen por debajo del raíl (10) y alojando
los rodamientos de bolas (13a) correspondientes en sus bases,
situados en la misma posición y nivel de deslizamiento que el par de
topes (6a) indicados anteriormente, que por lo tanto están
destinados a interferir con uno de dichos rodamientos de bolas (13a)
durante todas las carreras del carro (2) a lo largo de la estructura
(1).
Las Figuras 7, 8, 11, 12 y 13 muestran como esta
interferencia causa el primer giro de 90º de la clavija giratoria
(5), y por lo tanto, del gancho de agarre (3) fijado a la base de
dicha clavija (5); el segundo giro de 90º de la clavija es debido a
la interferencia entre dicho rodamiento de bolas (6c) y una de las
paredes laterales de dicho nicho (12).
De hecho, durante el primer giro de 90º de la
clavija (5), el rodamiento de bolas (6c) indicado anteriormente,
que no es concéntrico con el eje de rotación de dicha clavija (5),
es forzado a girar bruscamente hacia un lado y a entrar en el nicho
(12), desde el que sale inmediatamente para seguir la carrera del
carro (2), movido por el accionamiento (11).
La Figura 14 muestra precisamente lo que ocurre
en esta última etapa, durante la cual tiene lugar una interferencia
y un deslizamiento entre dicho rodamiento de bolas (6c) y una de las
paredes laterales de dicho nicho (12), con una posterior aplicación
sobre la clavija (5) de un momento de giro, cuyo brazo coincide
exactamente con la longitud del pequeño soporte (2b).
Debido a que dicho nicho actúa como un verdadero
acoplamiento y como una leva guía para el rodamiento de bolas (6c),
presenta una abertura con ángulos perfectamente articulados, con el
mismo radio de curvatura que el radio del rodamiento de bolas
(6c).
Continuando con la descripción detallada del
acoplamiento y la recogida del gancho (G) mediante el gancho de
agarre (3), resulta importante observar que el cuerpo (2a) del carro
(2) es excéntrico en relación a la barra (2b) y está, de hecho,
desplazado cerca de la rueda (7a) situada en el extremo de dicha
barra, mirando la línea de transporte (A), de la que se debe recoger
la percha para la transferencia a la otra línea de transporte.
Además, la longitud de esta barra (2b) es tal
que cuando el carro (2) termina su carrera en el lado de la línea de
transporte (A), su rueda (7b) no baja por la sección de descenso
(9a) del raíl (9), donde sólo desciende la otra rueda (7a).
Esto significa que mientras la rueda (7a) corre
en el interior de la sección descendente (9a), la barra (2b)
realiza un movimiento de rotación-translación con el
centro de rotación en la rueda (7b), tal como se muestra en la
Figura 5.
El tamaño del carro completo y de la mordaza
portadora de ganchos (4) es tal que al movimiento de
rotación-translación corresponde un desplazamiento
vertical del gancho de agarre (3) en el momento en el que sus
elementos de agarre (3a) alcanzan el gancho (G) para acoplarse a él
y volver atrás inmediatamente después para recuperarlo desde su
posición
colgante.
colgante.
Claims (1)
1. Dispositivo para la recogida, la
transferencia y la descarga automática de perchas para prendas de
vestir entre dos líneas de transporte aéreas (A y B) adyacentes,
que comprende un carro (2); una estructura de soporte que consiste
de una estructura de soporte y guía horizontal (1) para el carro
(2); un elemento de agarre (3) fijado a la parte inferior del carro,
que comprende dos elementos de agarre verticales (3a) capaces de
agarrar el gancho (G) de una percha por la parte superior de su
parte con forma de gancho, estando el dispositivo
caracterizado porque
- dicho carro (2) consiste de un cuerpo (2a) y
una barra horizontal (2b) que atraviesa el cuerpo (2a) y que
soporta en ambos extremos dos ruedas (7a y 7b), fijadas de manera
holgada, mediante clavijas correspondientes (8), con eje
horizontal, que sobresalen en un lado de dicha barra (2b);
- dicho gancho de agarre (3), fijado a la base
de una mordaza de soporte con forma de "C" (4), que está
asimismo fijada a una clavija con eje vertical (5) que gira
libremente en el interior del cuerpo (2a) del carro (2), y sobre
cuya sección superior final (5a) se inserta y bloquea un collar (6);
un par de topes opuestos y modelados simétricamente (6a) sobresalen
lateralmente de la base de este collar, mientras que aproximadamente
a media altura de dicho collar (6) sobresale un pequeño soporte
(6b); este soporte se extiende simétricamente a dicho par de topes
(6a) con la misión de soportar un primer rodamiento de bolas (6c),
insertado en una clavija con eje vertical (6d) que sobresale desde
el extremo de dicho pequeño soporte (6b); en la parte superior de
dicha clavija libre (5), justamente sobre el collar (6), hay un
segundo rodamiento de bolas (6e), idéntico al primer rodamiento de
bolas (6c), (6).
- dos raíles paralelos de deslizamiento y guía
(9 y 10) para el carro (2) se encuentran en dicha estructura (1),
una (9) en un lado, la otra (10) en la parte superior, presentando
ambos raíles guía (9, 10) secciones finales (9a y 10a) que son
paralelas y están inclinadas hacia abajo, junto al extremo de la
estructura (1) que se alza sobre la línea de transporte (A), desde
la que las prendas de vestir deben ser recogidas para ser
transferidas a la otra línea de transporte (B).
- manteniéndose las condiciones siguientes:
- las ruedas libres (7a y 7b) de dicho carro (2)
se colocan y se deslizan en el interior de dicho raíl lateral (9);
la barra (2b) permanece fuera de este raíl lateral, y es enganchada
por medio de un brazo horizontal (2c) al accionamiento (11),
encargado de mover el carro (2) en carreras alternas a lo largo de
la estructura (1);
- dichos rodamientos de bolas (6c, 6e) se
colocan y se deslizan en el interior del raíl superior (10);
- una de las caras laterales de dicho raíl
superior (10) presenta, cerca del centro de la estructura (1), un
nicho (12), ahuecado a la altura que se corresponde con la posición
de dicho primer rodamiento de bolas (6c);
- dicha barra (2b) presenta tal longitud que
cuando el carro (2) termina su carrera en el lado de la línea de
transporte (A), su rueda (7b) no baja por la sección de descenso
(9a) del raíl (9), lo que significa que mientras la rueda (7a)
corre en el interior de la sección de descenso (9a), la barra (2b)
realiza un movimiento de rotación-translación con el
centro de rotación en la rueda (7b).
- dicho carro (2) y dicha mordaza portadora de
ganchos (4) presentan un tamaño tal que al movimiento de
rotación-translación corresponde un desplazamiento
vertical del gancho de agarre (3) en el momento en el que sus
elementos de agarre (3a) alcanzan el gancho (G) para acoplarse al
mismo y volver atrás inmediatamente después para recuperarlo desde
su asiento colgante.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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