PT83540B

PT83540B - Dispositivo de transporte de objectos passando dentro de cubas, processo de transporte e instalacao de tratamento dos ditos objectos

Info

Publication number: PT83540B
Application number: PT83540A
Authority: PT
Original assignee: D Equip Tech D Apparat De Manu
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1986-10-14
Publication date: 1991-03-20
Also published as: FR2588837B1; DE3667160D1; US4831962A; ES2012351B3; CA1311440C; ATE48266T1; PT83540A; EP0225209A1; FR2588837A1; EP0225209B1

Description

presente invento refere-se a um dispositivo de transpoi? te de objectos suportados por elementos de treno de transporte, a um processo de transporte utilizando esse dispositivo e a uma instalação de tratamento de objectos correspondente.

dispositivo de acordo com o invento pode ser usado especialmente no transporte de peças que devem receber um tratamento de superfície em cubas de tratamento. Uma aplicação particular não limitativa é a da pintura de automóveis.

Existem dispositivos de transporte que incluem caminhos de rolamento lateralmente espaçados nos quais se fazem circular balanceiros de armação rigida ou berços em forma de U, dispostos transversalmente em relação ao sentido de deslocação dos objectos servindo esses balanceiros ou berços para suportarem os elementos de trenó onde estão colocados os objectos, elementos de trenó esses que por meios apropriados se tornam solidários com os ditos balanceiros ou berços. Nesses aispositivos, os dois caminhos de rolamento estão ligados entre si por balanceiros rigidos ou berços e, consequentemente, para o trajecto de retorno desses balan. ceiros ou berços, e-se obrigado a prever um segundo dispositivo, paralelo ao primeiro, funcionando segundo o mesmo principio mas no sentido inverso com dois caminhos de rolamento semelhantes. Isto leva a instalaçSes especialmente complexas e atravancantes, arrastando despesas de construção e de exploração muito grandes. Vamos encontrar a mesma complexidade ao nivel dos sistemas de transferencia que estão previstos nas extremidades do circuito, para fazer passar os balanceiros da cadeia de tratamento para a cadeia de retorno dos balanceiros desocupados. A armação rígida dos balanceiros (ou dos berços equivalentes) exige raios de curvatura importantes. Alem do mais, os balanceiros rigidos (da rneç. ma maneira que os berços) não permitem a sua aproximação a rampas com inclinaçães grandes a entrada e a saída das cubas de tra

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tamento dos objectos, apesar que um aumento dessas inclinações permitirá reduzir o comprimento dos circuitos de tratamento com

X vantagens tanto mais sensiveis quanto o tratamento se faz na generalidade em tunel.

Um primeiro objectivo do invento á proporcionar um dispositivo que permite atenuar os inconvenientes acima citados.

X

Este primeiro objectivo e atingido pelo facto do dispositivo de transporte de objectos passando dentro de cubas de trata.

X mento dos ditos objectos, incluindo dois transportadores aereos lateralmente espaçados entre os quais o objecto se desloca ao longo de um trajecto, em afastamento dos planos verticais dos di. tos transportadores, ser caracterizado por incluir pêndulos livremente súspensos nas suas extremidades superiores por meios de articulação com meios de arrastamento proprios respectivamente, de cada transportador, incluindo os ditos pêndulos associados aos pares em cada transportador num mesmo plano de progressão, na sua

X extremidade livre, meios de suspensão dos elementos de treno a tratar, cooperando cada elemento de pelo menos dois dos ditos pêndulos asso cada um dos transportadores.

que treno desta maneira, com ciados respectivamente a

De acordo com outra caracteristica do invento cada elemen treno inclui braços salientes no plano de suporte do objeç. cada um dos seus lados,

A de suspensão de maneira que os pêndulos que suportam os el£ mentos de treno pelos ditos braços durante o transporte estejam praticamente nos planos verticais dos ditos transportadores.

X

Vantajosamente os braços são telescópicos, com um distanciamento máximo correspondente ao afastamento máximo entre os dois transportadores, de maneira a que os pontos de elementos de trenó nos pêndulos fiquem praticamente dade nos planos verticais dos ditos transportadores variações eventuais do dito afastamento.

Um objectivo suplementar do invento á evitar suportam os

X objectos to do to em meios cooperando os ditos braços com os apesar das os riscos de

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flutuação dos objectos transportados nas cubas. Este segundo objeç. tivo é conseguido pelo facto de cada elemento de treno estar suspenso nos pêndulos por um sistema de aferrolhamento que evita os riscos de flutuação.

Um terceiro objectivo do invento é evitar os riscos de

Λ X flutuação facilitando ao mesmo tempo a transferencia a entrada e a saida do trajecto de tratamento.

Esse terceiro objectivo consegue-se pelo facto do sistema de aferrolhamento ser constituído por uma manga aberta suportada por cada pendulo na sua extremidade inferior e por um entalhe de fundo plano situado na extremidade de cada braço do elemento de treno, tendo esse entalhe de fundo plano uma largura corresponden te à abertura da manga e sustentando um grampo elástico em forma de U que vem fechar o exterior da manga durante a realização da suspensão do elemento de treno nos pêndulos.

De acordo com uma outra caracteristica, o sistema de aferrolhamento liberta-se automaticamente por deslocação relativa do elemento de treno em relação ao pendulo na extremidade do trajeç. to de tratamento.

De acordo com um segundo modo de realização, os meios de aferrolhamento são constituídos por uma manga aberta sustentada

Λ por cada pendulo na sua extremidade inferior e por um entalhe de fundo plano situado na extremidade de cada braço telescópico gira, tório, tendo cada entalhe de fundo plano uma largura corresponden. te a abertura da manga, sendo arrastado em rotação, apos introdu. ção na manga, por batentes fixos dispostos no trajecto de transporte, e agindo cada batente sobre um esporão solidário a cada braço telescópico.

De acordo com um segundo modo de realização, o sistema de aferrolhamento e aberto por meios previstos quer no trajecto de transporte quer nas placas elevatórias para levar o entalhe de fundo plano a uma posição tal que o seu eixo de simetria fique alinhado com o eixo de simetria da abertura da manga.

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-5Este úl invento tem por objectivo também um processo de transpor te executado pelo dispositivo de transporte de objectos.

timo objectivo é conseguido pelo facto do processo de transporte executada pela dispositivo de transporte de objectos ser caracte. rizado por:

- colocar na entrada do trajecto constituído pelos dois

A cada um dos pêndulos em cir transportadores aereos que cuito fechado, um rior a altura dos elemento meios de arrastam, de treno suportado a uma altura supeA suspensão dos pêndulos;

- provocar uma deslocação relativa entre õ elemento de tre < A Λ no e os pêndulos no momento em que os pêndulos entram em contacto com os braços do elemento de treno para efectuarem a suspensão;

z

- assegurar o aferrolhamento do elemento de treno por um sistema previsto para esse efeito;

- transportar os objectos pelo dispositivo de transporte;

Λ

- assegurar o aferrolhamento dos elementos de treno na tremidade do dispositivo de transporte;

- provocar uma deslocação relativa entre os pêndulos e z A elementos de treno para os libertar dos pêndulos;

ex os

- afastar os elementos de treno da extremidade do trajecto. Por fim o invento engloba igualmente a instalação de tratamento de objectos em cubas que inclui o dispositivo de transpoi? te ja citado. Nesse tipo de instalações, cada transportador inclui um trajecto de tratamento para passagem do objecto na cuba e um

A trajecto de retorno dos pêndulos libertos de qualquer suspensão constituindo cada transportador um circuito fechado de circulação de pêndulos, do trajecto de transporte dos elementos de trenó na

A cuba, ao trajecto de retorno dos pêndulos de cada lado exterior do trajecto de transporte, de um lado e doutro de cada transportador.

Outras caracteristicas e vantagens do presente invento se rão mais evidentes pela leitura da descrição feita a seguir com

A referencia aos desenhos juntos em que:

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-6representa uma uma vista lateral do dispositivo de esquemática da extremidavista representa de transporte; representa uma vista de cima esquematica, do trajecto

A lateral do do representa uma vista representa uma vista paralela ao trajecto dos objectos representa uma vista em perspectiva do elemento de lado do pendulo;

A pendulo segunde

A figura transporte;

A figura de do dispositivo figura 3 percorrido pelos objectos; figura figura uma direcção figura com braços;

figura 7A representa uma vista lateral dos pêndulos de acordo com um primeiro

A z

treno inferior inferior da extremidade modo de realizafigura 7B representa uma vista de lado

Λ do pendulo de acordo com esse primeiro da extremidade modo de realizaA figura 8 representa uma vista lateral da extremidade in.

A ferior do pendulo de acordo com um segundo modo de realização;

a etapa de aferrolhamento para este

A figura 8A representa segundo modo de realização;

figura 8B representa

Λ do pendulo de acordo figura 9 representa uma vista lateral da instalação de tratamento dcs objectos.

dispositivo do invento vai agora ser descrito com a aju, da das figuras de 1 a 6.

dispositivo de transporte de objectos 7, constituidos a titulo de exemplo por carrocerias, inclui um elemento de inferior uma vista de lado da extremidade

Na figura 1, o treno 3 que esta suspenso nas extremidades de pêndulos

4.

dispositivo de transporte transportadores 1 e 2 lateralmente (figura 2 e 3) inclui dois espaçados, entre os quais o

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1, objecto circular na instalação sem desses transportadores e correr assim por gotas de oleo ou gordura que caiam transportadores por monocarris cuja sec forma de I define duas gargantas simétricas. Nesses monoa corrente de condução constituída por elos 52 lie incluindo igualmente, espaçados com regularidade carros 53. Os carros 53 suportam os pêndulos de dos elementos de treno. Os elos 52 estão ligados e são suspensos nos monocarris 10, lado e doutro da di os o risco de ser conspurcado transportador.

Como se pode ver nas figuras 1, 2 e 5 incluem caminhos de rolamento constituídos , 20 do genero clássico no domínio dos transportadores, circula gados entre si entre os elos, suspensão (4) entre si de modo articulado 11, 20, 21 por rodizios visoria central res de rodízios visória central

20,

100

54,

100 dos situados de um

50, monocarris. Os carros

56, 57 situados de um incluem dois palado e doutro da di.

55, do monocarril. Os eixos 530 feitos solidários cavilhas 532, com extremidades filetadas aneis 400 dispostos em cada extremidade na forma de braço de balança que nas quais de uma suporta incluiem um braço principal 45, estão lipeça de articulação 40 o pendulo.

Λ

0s pêndulos que gados pelse suas extremidades superiores aos carros da corrente de transporte por meios de articulação 40 a 43, de maneira que os

Λ pêndulos conservem uma posição sensivelmente vertical qualquer que seja a inclinação e a posição dos transportadores.

Um tipo desses dispositivos de articulação pode ser reali zado de maneira não limitativa por rotulas (cardans) habitualmeji te utilizados nas instalações de transportadores aereos. Estes cardans são realizados pela cooperação de diversas peças.

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A parte central da peça de articulação 40 (figura 4) rece be úm eixo de articulação 41 no qual é montada uma haste interrne dia 42 que inclui um segundo eixo de articulação 43, o qual esta disposto perpendicularmente ao eixo 41. Esse eixo 43 e igualmente paralelo ao carro e à direcção de deslocação do transportador. Neste eixo 43 e montado por duas chapas 44, o braço principal 45 do pendulo.

Na sua extremidade inferior, cada pêndulo 4 inclui uma peZ A ça de suspensão 46 solidaria ao braço principal 45 do pendulo por

Z qualquer meio conhecido por um entendido na matéria. Essa peça 46 suporta uma manga 47 disposta segundo o eixo de simetria do braço 45 do pendulo, passando este mesmo eixo de simetria pelo eixo de simetria do eixo 41.

As peças de suspensão dispostas em cada extremidade infeA Λ z rior dos pêndulos vem cooperar com o elemento de treno de suporte do objecto, de maneira a poderem suspender esse elemento de treno no trajecto da cuba de tratamento.

elemento de treno 3 representado na figura 6, e constituído por duas vigas de suporte 30, 31 paralelas ao trajecto de deslocação dos objectos, ligadas entre si por travessas 32 de maneira a constituírem um plano de suporte do objecto. 0 elemento de treno 3 assim constituído inclui de cada lado do plano de suporte, os braços 34, 35, 36, 37 salientes de um lado e doutro das vigas de suporte, no prolongamento das travessas. Esses braços salientes do plano de suporte dois a dois de cada lado, cooperam ao nivel da sua extremidade livre com os meios de suspensão dos

A pêndulos. Cada braço inclui na dita extremidade livre um entalhe de fundo plano respectivamente 340, 350, 360, 370 que entra em contacto durante o posicionamento para suspensão do elemento de treno em cada manga 47 dos meios de suspensão.

Num tipo de realização preferido, os braços possuem um sis z tema telescópico que inclui uma haste tendo o entalhe de fundo plano ja citado numa das suas extremidades e deslizando pela sua

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outra extremidade numa haste guia ligada ao elemento de treno.

Essas duas hastes são coaxiais e permitem aumentar o afastamento dos pés respectivamente de cada lado do elemento de treno, de ma, neira que os pontos de suspensão conseguidos pelo contacto do en. talhe de fundo plano/manga ficam sempre na vertical dos transpor tadores.

A distancia entre cada transportador dificilmente pode ser

A constante em toda a instalação e assim provocar tensões nos pendia los quando estes suspendem o elemento de trenó. A presença de bra ços telescópicos permite absorver sem inconvenientes os afastamen. tos relativamente grandes entre os dois transportadores aereos.

Por fim, para evitar que os entalhes de fundo plano se li bertem das mangas quando o objecto entra na cuba de tratamento

A e que tenha tendencia para flutuar foram previstos meios de afej? rolhamento dos braços nos ganchos de suspensão para suprimir quaj. quer risco de libertação. Os meios de aferrolhamento vão ser explicados depois em detalhe.

dispositivo de transporte de objectos tal como foi descrito anteriormente esta especialmente adaptado para ser utiliza.

do numa instalação de tratamento de objectos.

Uma instalação como essa inclui um trajecto de tratamento

10, 20, visivel nas figuras 2 e 3, que permite a deslocação dos objectos a transportar seguindo o sentido da seta A. Numa extremidade desse trajecto o elemento de treno e carregado nos ganchos

A de suspensão dos pêndulos. Pela deslocação dos carros 53, arrastados pela corrente nos carris 1, 2 o objecto e levado para uma cuba de tratamento. Ele e submetido à operação desejada e é trans. portado em seguida para a extremidade do trajecto 10 para ser descarregado ai. Nessa extremidade do trajecto, a instalação inclui

Λ meios de direcçao 12, 22 da corrente que permitem aos pêndulos

A ajustarem-se num trajecto de retorno 11, 21, sendo os pêndulos libertos da suspensão. Esse trajecto de retorno acha-se para cada transportador de cada lado do trajecto de tratamento. Con.

A segue-se portanto um circuito fechado de circulação dos pendu

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-10los com um trajecto de suspensão e um trajecto de retorno na direcção do ponto de partida do trajecto dos objectos. De acordo com o invento.) esse circuito fechado tem a vantagem de ser de atra, vancamento minimo visto que o retorno se efectua de cada lado do trajecto de tratamento sem terem de se prever espaços grandes em volta do cubo.

sistema de aferrolhamento dos braços dos elementos de *

treno nos ganchos de suspensão dos pêndulos 45 vai ser explicado

A agora em detalhe com referencia as figuras 7A e 7B.

Na figura 7A pode ver-se o entalhe de fundo plano 340 de um dos braços do elemento de treno pouco antes do mesmo entrar em contacto com a peça 46 que sustenta na sua extremidade inferior a manga 47. Como se pode ver na figura 7B, este entalhe de fundo plano suporta um grampo 341 em forma de U constituído por uma p,e ça metalica elastica que permite, durante a deslocação do elemen. to de treno 3 em relação a extremidade inferior dos pêndulos 4, assegurar a centragem do entalhe de fundo plano 340 relativamente a altura da manga 47. Com efeito, como se pode ver na figura 2, o

AZ trajecto de retorno 11, 12 dos pendulas 4, em geral não esta situa

ZA do ao mesmo nivel do trajecto de ida 10, 20 dos mesmos pêndulos pois que não tem de seguir as subidas e descidas das cubas. Na extremidade de entrada do circuito de tratamento, os elementos de

ZA treno 3 podem ser colocados a uma altura fixa. Quando os pêndulos transitam do caminho 11 e respectivamente 21, para o caminho 10 e respectivamente 20 pelos meios de direcção 12, 22 sendo submetidos

A a um movimento de ascensão, as mangas 47 dos pêndulos elevam-se progressivamente para chegarem a altura das partes planas 340 que se encaixam nessas mangas. Durante o encaixe, o grampo 341 serve, por um lado, para assegurar a centragem do entalhe de fundo plano em relação a abertura e por outro lado ,para assegurar por aperto a conservação do entalhe de fundo plano 340 na manga 47. Esta si tuação permite evitar os problemas de flutuação durante a passagem dos veiculos e dos elementos de treno suspensos na cuba 9

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(figura 9) de tratamento.

Um segundo modo de realização dos meios de aferrolhamento está representado nas figuras 8, 8A,

BB. Este segundo modo de rea lização inclui igualmente uma peça inferior 46 cuja face da frente 460 está no prolongamento da abertura da manga 47. A manga 47 está situada na extremidade da peça 46 de modo que o seu eixo de simetria fique alinhado com o eixo de simetria da barra principal 45 do pendulo e com o eixo de simetria do eixo 41. Durante a des.

A locação da extremidade dos pêndulos em relação aos braços dos elementos de treno,Entalhes de fundo plano 340, 350, 360, 370 vem apaiar-se sobre as superfícies 460 dos pêndulos e são guiados por essas superfícies para serem introduzidos na perfuração inter na da manga 47. Quando os entalhes de fundo plano 340 a 360 dos braços dos elementos de trenó passam sobre as mangas 47 dos pêndulos 4, os elementos de treno estão suspensos. Como se pode ver na figura B, os

342 que permite car uma rotação da manga 47, de braços incluem na uma vez suspensos do braço 34, sendo maneira que o eixo sua parte inferior os elementos de trenó, provoeste telescópico, no interior de simetria da parte plana 340 um deixa de estar em alinhamento com a abertura da manga 47, como esta representado na figura 8B. Isso consegue-se facilmente com um batente fixo 6 que se situa no trajecto dos esporães 342 apos as etapas de suspensão dos elementos de treno, como se mostra na figura 9.

Neste segundo modo de realização a libertação dos elemenA % tos de treno dos pêndulos pode ser assegurada a saida do trajecto de tratamento pela colocação de mesas elevatórias 8 (visivel na figura 9) que incluem ponteiros 81 cuja função e fazer coincidir de novo o eixo de simetria Y, Y* dos entalhes de fundo plano de 340 a 360 com os eixos de simetria X, X’ das aberturas das mangas

47. Uma vez assegurada a libertação desta maneira ou por qualquer outro meio, os elementos de treno podem deixar de ser solidários com os pêndulos, quer mantendo-se em mesas fixas e provocando uma

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deslocação para baixo dos pêndulos como se representa na figura 2, quando os pêndulos que se encontram no caminho de rolamento 10 vão ter ao caminho de rolamento 11 de retorno quer originando uma ele vação da mesa 8 de suporte dos elementos de treno.

No primeiro modo de realização do aferrolhamento, a liber, tação dos elementos de trenó dos pêndulos efectua-se simplesmente por deslocação relativa dos elementos de treno suportados por uma

Λ <

mesa e dos pêndulos de suspensão dos elementos de treno.

A figura 9 representa as etapas do processo de transporte executado pelo dispositivo de transporte de objectos e a aplicação desse processo ao tratamento das carrocerias de veiculos. Nes. ta figura pode ver-se uma cuba de tratamento 9 e o caminho de transporte de ida 10 do dispositivo de transporte.

Na etapa definida pelo numero I, os elementos de trenó 3 que suportam as carrocerias 7 dos veículos são transportadas por uma mesa rolante ate a entrada do dispositivo de transporte de objectos. Quando da etapa II, os elementos de treno são colocados nas mesas elevatórias 8. Os braçoq/tiesses elementos de trenó são

Z Z» levados a um nivel superior ao das mangas de suspensão dos pendu, los 4. Por abaixamento da mesa elevatória 8 o elemento de treno 3 fica suspenso nas mangas de cada pêndulo 4. Neste estádio os z Λ elementos de treno são aferrolhados nos pêndulos num primeiro mo do de realização de aferrolhamento. No caso do segundo modo de realização do aferrolhamento, o conjunto pêndulo/elemento de tre. nó transportado entre as etapas II e III da figura 9 encontra os batentes fixos 6 dispostos no trajecto dos braços e, quando o coin tacto é efectuado, isso assegura uma deslocação em rotação da haste livre do sistema telescópico dos braços.

As etapas III e V representam as rampas de acesso e de saida dos objectos transportados no sentido da cuba de tratamento 9. Pode constatar-se nessa figura que o modo de realização do sistema de transporte permite inclinações grandes, da ordem dos

Λ graus, devido a ligação tipo cardan dos pêndulos com os carros

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do transportador e a ligação dos pêndulos com o elemento de trenó.

A etapa IV corresponde a etapa de tratamento dos objectos na cuba 9 que contem o liquido de tratamento.

Na etapa VI vem colocar-se o elemento de trenó sobre uma mesa 8. Nesta etapa quando se utiliza o segundo modo de realizaçao do aferrolhamento, os ponteiros 81 da mesa 8 permitem reconduzir □s entalhes de fundo plano de 340 a 360 dos braços telescópicos giratórios de modo que os eixos de simetria desses entalhes de fundo plano coincidam com os eixos de simetria das mangas 47 como foi explicado anteriormente. A libertação é assim assegurada duran.

te esta etapa. Provoca-se, em seguida uma deslocação dos elemenx > A tos de treno em relação a manga de suspensão dos pêndulos 4.

Esta deslocação é originada pela elevação de uma mesa ou, como variante , pelo abaixamento do caminho de transporte dos pêndulos para levar estes ao nível do caminho de retorno 11, 21.

Na etapa VII os elementos de treno são afastados da extremidade do trajecto por uma mesa rolante.

Dbtóm-se portanto, pelo presente invento, uma instalação de tratamento com um atravancamento reduzido que permite a sua rapida adaptação a qualquer operação de tratamento especialmente de carrocerias.

Naturalmente o invento não está limitado pelas particularidades especificadas anteriormente ou pelos detalhes dos modos de realização especiais escolhidos para demonstrar o invento. Po. dem introduzir-se todas as variantes nas representações particulares que foram descritas a título de exemplos e nos seus elemeji

Λ tos constitutivos sem no entanto se sair do âmbito do invento. Este engloba assim quaisquer meios que sejam equivalentes técnicos dos meios descritos assim como as suas combinações.

Claims

1-, - Dispositivo de transporte de objectos (7) passando

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Ref: E 2860 em cubas (9) de tratamento dos ditos objectos incluindo dois trans. portadores aéreos (1, 2) lateralmente espaçados, entre os quais o objecto (7) se desloca ao longo dum trajecto (10, 20) em afas tamento dos planos verticais dos ditos transportadores, (4) livremente suspensos nas suas exmeicsde articulação (41, 42, caracteri

A zado por incluir pêndulos tremidades superiores por

43 )' com meios de arrastamento (50 a 57) próprios, respectivamente, de ca

A da transportador, incluindo os ditos pêndulos (4) associados aos pares em cada transportador num mesmo plano de progressão, na sua extremidade livre, meios de suspensão (46, 47) de elementos de treno que suportam os objectos (7) a tratar, cada elemento de tre no cooperando então desta maneira com pelo menos dois dos ditos

A pêndulos associados respectivamente a cada um dos transportadores.

2-. - Dispositivo de transporte de acordo com a reivindica, ção 1, caracterizado por cada elemento de trenó (3) incluir braços (34 a 36) que se salientam no plano de suporte do objecto em cada um dos seus lados, cooperando os ditos braços (34, 36) com os meios de suspensão (46, 47) de maneira que os pêndulos suportem os elementos de treno pelos ditos braços durante α transporte e estejam praticamente nos planos verticais dos ditos transportadores ,

3-. - Dispositivo de transporte de acordo com a reivindica, ção 2, caracterizado por os braços (34, 36) serem telescópicos com um distanciamento máximo correspondente ao afastamento máximo entre os dois transportadores, de maneira que os pontos de suspen.

χ A são dos elementos de treno nos pêndulos fiquem praticamente em continuidade nos planos verticais dos ditos transportadores apesar das variações eventuais do dito afastamento.

4^S. - Dispositivo de transporte de acordo com a reivindica.

A ção 2 ou 3, caracterizado por os pêndulos (4) serem articulados aos meios de arrastamento por ligações de rotula (cardans) (41, 42, 43), estando associados, os ditos meios de arrastamento dis65.428

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-15postos em cada transportador, dois a dois na mesmo transportador, correspondendo a distancia que separa dois meios de arrastamento, praticamente, à distancia entre eixos, que separa os braços situa, dos de um mesmo lado do elemento de treno.

5-, - Dispositivo de transporte de acordo com qualquer das reivindicações de 1 a 4, caracterizado por cada elemento de treno (3) estar suspenso por meios de suspensão de quatro pêndulos (4) que incluem um sistema de aferrolhamento que evita os riscos de flutuação na cuba de tratamento (9).

6§. - Dispositivo de transporte de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado por o sistema de aferrolhamento ser constituído por uma manga (47) aberta, suportada por cada pendulo na sua extremidade inferior (46) e um entalhe de fundo plano (340 a 360) disposto na extremidade de cada braço do elemento de trenó, tendo este entalhe uma largura correspondente à abertura da manga e sustentando um grampo elástico (341) em forma de U que vem fechar o exterior da manga (47) durante a realização da suspensão do elemento de treno nos pêndulos (4).

T-. - Dispositivo de transporte de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o sistema de aferrolhamento ser constituído por uma manga aberta (47) suportada por cada pendulo (4) na sua extremidade inferior (46) e um entalhe de fundo plano (340 a 360) disposto na extremidade de cada braço telescópico giratório (34 a 36), sendo cada entalhe (340 a 360) de largura correspondente a abertura da manga (47) arrastado em rotação apos a in trodução na manga (47) por batentes fixos (6) dispostos no trajecto de transporte, agindo cada batente (6) sobre um esporão (342) solidário a cada braço (34 a 36) telescópico.

8^â. - Dispositivo de transporte, caracterizado por o siste ma de aferrolhamento de acordo com a reivindicação 6, se abrir automaticamente na extremidade do trajecto por deslocação relati. va do elemento de trenó (3) aos pêndulos.

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9-. - Dispositivo de transporte, caracterizado por o sisde aferrolhamento de acordo com a reivindicação 7 ser aberto por meios previstos quer no trajecto de transporte quer nas placas elevatórias de chegada dos elementos de treno (8) para levar o entalhe a uma posição tal que o seu eixo de simetria fique alinhado com o eixo de simetria tema chegada dos elementos de treno (8) para da abertura da manga (47).

executado pelo dispositivo com qualquer das reivindica10^s. - Processo de transporte objectos de acordo caracterizado por que o mesmo consiste em: na entrada do trajecto constituído pelos dois

Z . _v A aereos (1, Γ fechado, >

a de transporte de çoes anteriores,

- colocar transportadores (4 ) em circuito altura (4);

superior altura

2) que arrastam cada um dos pêndulos um elemento de treno (3) suportado a uma dos meios de suspensão (47) dos pêndulos uma deslocação relativa entre o elemento de ndulos (4) no momento em contacto com os braços telescópicos treno (3) para efectuarem a suspensão;

- assegurar o aferrolhamento sistema previsto para o efeito;

os objectos abertura do z

treno

- provocar (3) e os pe

- transportar do em que os pêndulos entram (34 a 36) do elemento de elemento de trenó por um dispositivo aferrolhamento no de transporte; dos elementos, de treno na extremidade do dispositivo de transporte;

A . .

- provocar a deslocação relativa entre os pêndulos (4) e

A assegurar a os elementos de trenó para libertar estes dos pendulas;

- afastar os elementos de treno da extremidade do trajecto

11-. - Instalação de tratamento de objectos em cubas, incluindo um dispositivo de transporte de acordo com qualquer das reivindicaçães de 1 a 9, caracterizada por cada transportador incluir um trajecto de tratamento para passagem do objecto na cu

A ba e um trajecto de retorno dos pêndulos libertos de qualquer suspensão, constituindo cada transportador um circuito fechado

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-17de circulação de pêndulos, do trajecto de transporte dos elementos de treno na cuba, ao trajecto de retorno dos pêndulos de cada la do exterior do trajecto de transporte, de um lado e doutro de ca da transportador.

12-, - Instalação de tratamento de acordo com a reivindica, ção 10, caracterizado por a instalação incluir mesas elevatórias (0) que se colocam na extremidade dos transportadores, ao nível da entrada no trajecto de tratamento.