JPH0813639B2 - 吊下げ搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作工場において車体を支
持搬送したり、あるいは各種工場において被加工物を支
持搬送したりするのに用いられ、かつ車体や被加工物な
どの被搬送物を前後に傾斜ならびに左右に揺動させ得る
吊下げ搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の吊下げ搬送装置としては、たとえば実
開昭57−123315号公報に見られるように、複数個のトロ
リを有するトロリ装置を設け、このトロリ装置にハンガ
を取付け、各トロリを支持案内するトロリ案内用レール
を配設するとともに、このレールの上方に駆動装置の支
持案内用レールを配設した構成が提供されている。この
ような搬送装置で、たとえばハンガで支持している車体
を処理液中で移動させる際に、次のような点を考慮する
必要がある。

A.処理液に突入させる際に車体が浮上ることがあり、そ
の突入角度を正確にする必要がある。従来では、たとえ
ば特開昭56−136999号公報に見られるように軌道を所定
の角度に傾斜させて突入角度を得たり、また、これに加
えて、たとえば実公昭52−21343号公報で見られるよう
にハンガの種類に応じて、ガイドレールを設けて突入角
度を得ている。

B.処理液から退出させる際に車体が多量の処理液を持出
すことになり、その退出角度を正確にする必要がある。
従来では前述した特開昭56−136999号公報や実公昭52−
21343号公報で見られるように軌道やガイドレールによ
り退出角度を決定している。

C.処理液に突入させた車体に空気が残存していたとき、
水圧の影響で退出時に車体の一部がへこんだり、車体の
支持位置がずれたりする。従来では、たとえば特開昭56
−136999号公報に見られるように吊り具を左右に揺動さ
せたり、特開昭56−141883号公報に見られるようにコン
ベヤを変形させて懸吊部材を前後に揺動させることによ
り対処していた。

D.退出させた車体からの処理液のタレ切れが悪かったと
き、この処理液を次の液槽に持ち込むことになる。

発明が解決しようとする課題 上記した種々の従来例において、突入角度ならびに退
出角度は限定されているため、或る特定の車種では問題
ないが、異なる車種のときには最適の角度とはならな
い。そのため、異なる車種のときにはハンガ側に手動操
作式の浮上り防止装置などを設けていたのであり、これ
によるとハンガが複雑大型化するとともに、手動という
面倒な操作が必要となる。また、処理液中で車体を前後
に傾け、車体内に封じ込められている空気を移動させ
て、車体の全内面に対する液処理を行うとき、特開昭56
−141883号公報で見られるようにコンベヤや、すなわち
トロリ装置を支持案内するガイドレールを波状に形成し
ているが、これによると液槽が深くなるなどの問題点が
生じる。たとえば第16図に示すように、ガイドレール10
0に支持案内されるトロリ装置101を、このガイドレール
100の上方に配設した駆動装置102により移動させ、そし
てトロリ装置101に連設した支持部103で車体104を支持
した従来の搬送形態を見る。この場合、ガイドレール10
0中の一部に、ただ単に下降する波状部100aを形成した
だけでは、同様に下降移動するトロリ装置101の動きに
合うようにオイルパン105にも下方への波状受部105aを
形成しなければならない。この場合に液面が上位であれ
ば処理液106中に波状受部105aが突入することから、液
面106aを充分に下げなければならない。さらに、波状部
100aに応じて車体104も上下に大きく変位することか
ら、液面106aを下げただけでは波状部100a以外の水平搬
送部で車体104の上面が液面106aよりも上方に露出する
恐れが生じる。そのため、液深107を深くしたときには
高価な処理液106を多量に使わねばならず、しかも支持
部103は、その高さ108を充分に取った高価なものを使用
しなければならない。これらのことにより設備費が高く
なる。また車体104を前後に傾けることで空気Ａを前後
に移動させ得るのであるが、内部形状などによって前後
に移動しない空気ａが生じることもあり、この場合に液
処理が行われない内面箇所が発生する。

本発明の目的とするところは、単純な構造付加によっ
て、突入角や退出角の調整を行えるとともに、処理液中
での被搬送物の前後方向での傾斜、ならびに左右方向で
の揺動を、被搬送物の上下変位を少くして行える吊下げ
搬送装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の吊下げ搬送装置
は、被搬送物を支持自在な支持部を設け、この支持部の
前側中央部分に前部トロリを、前部連結具を介して前後
方向軸心の周りに相対揺動自在に連結し、前記支持部の
後側中央部分にアームの中央部を、後部連結具を介して
縦軸心の周りに相対回転自在にかつアーム長さ方向とは
直交状の横軸心の周りに相対揺動自在に取付けるととも
に、このアームの両端にそれぞれトロリを連結し、両連
結具間の位置における前記支持部の上部両側にそれぞれ
被押下げ用のローラを設け、各トロリを支持案内するメ
インレールを設けて一定の搬送経路を形成し、この搬送
経路中の液処理工程に、一対の後部トロリを各別に支持
案内する左右一対のサブレールを、前記メインレールを
中にして振分けて配設し、前記液処理工程で突入部と退
出部を除く液処理部の一部に、レール配設レベルに対
し、サブレールを下位にした箇所と、メインレールを下
位にした箇所とを形成するとともに、前記ローラに上方
から作用する一対のカムレールを、垂直方向で位相を異
にして配設している。

作用 かかる本発明の構成によると、液処理工程で、前部ト
ロリをメインレールに支持案内させ、一対の後部トロリ
をそれぞれのサブレールに支持案内させた搬送形態にお
いて、各レールを傾斜させて支持部を下降または上昇さ
せるに際し、メインレールと両サブレールの下降開始点
または上昇開始点を前後方向で調整することにより、下
降角度または上昇角度の調整を任意に行える。さらにレ
ール配設レベルに対してサブレールのみを下位にするこ
とにより、前部トロリに対して後部トロリのみ下降させ
て被搬送物を後部下位で傾斜させ得、そしてレール配設
レベルに対してメインレールのみを下位にすることによ
り、後部トロリに対して前部トロリのみ下降させて被搬
送物を前部下位で傾斜させ得る。これにより被搬送物
は、その前部または後部のいずれかをレール配設レベル
に対して一定の相対レベルとした状態で、小さい上下変
位で傾斜させ得る。またカムレールをローラに作用させ
ることによって支持部のいずれか一方の側部を押下げた
とき、この支持部が前部トロリならびにアームに対して
左右に揺動することになり、被搬送物を左右方向で揺動
させ得る。その際に支持部の上部両側にそれぞれ設けら
れた被押下げ用のローラに対応させて、両側垂直方向で
位相が異なるカムレールが配設されているため、ハンガ
の搬送姿勢はいかなる場合も安定したものとなる。そし
て通常の搬送経路では、全てのトロリをメインレールに
支持案内させて移動することになり、その際に前後方向
のアームに対して直交状の横軸心が左右方向に位置する
ことから、支持部の左右方向の揺動は阻止される。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第15図に基づいて
説明する。

第４図、第５図において１は吊下げ搬送装置で、メイ
ンレール２と、このメインレール２の上方に架設された
駆動装置用レール３と、前記メインレール２に支持案内
される前部トロリ装置４、ならびに後部トロリ装置５
と、両トロリ装置4,5間に取り付けた支持部の一例であ
るハンガ６と、前記駆動装置用レール３に支持案内され
る駆動装置（チエンコンベヤなど）７とから構成され
る。

前部トロリ装置４は、フロントトロリ10と、前部トロ
リ11と、両トロリ10,11間を連結する連結杆12とからな
り、前部トロリ11がハンガ６の前側中央部分に、トラニ
オンピン13、絶縁体18、前部連結具63などを介して前後
方向軸心64の周りに相対揺動自在に連結してある。ここ
で前部連結具63は、絶縁体18の下部に一体化した上部フ
ランジ65と、ハンガ６の上部に一体化した下部フランジ
66とを前後方向ピン67で連結することにより構成され、
この前後方向ピン67の軸心である前後方向軸心64の周り
に両フランジ65,66が相対揺動自在となる。前記フロン
トトロリ10は、前記駆動装置７からの伝動突起８に対し
て係脱自在な受動突起14を昇降自在に有するとともに、
その中間をして上下揺動自在に取付けた動作レバー15を
前方に延設している。そして動作レバー15の後端と受動
突起14の下端とをピンで連結して、動作レバー15が上動
するときに受動突起14が下降するように連動している。
さらにフロントトロリ10は、動作レバー15の下方に位置
する接当部材16を有し、また上端後方には、前記受動突
起14の後方に位置したホールドドッグ17を有する。

後部トロリ装置５は、前記ハンガ６の後側中央部分に
取付けた絶縁体20と、この絶縁体20に中央部が後部連結
具83を介して取付けられたアーム22と、この22の両端に
それぞれトラニオンピン23A,23Bなどを介して連結した
一対の後部トロリ24A,24Bと、一方の後部トロリ24Aに連
結杆25を介して連結したリヤトロリ26とからなる。この
リヤトロリ26は、前記動作レバー15を上動させるカムテ
ール27を後方に延設しており、またカムテール27の下部
には前記接当部材16が接当自在な被接当部28が形成され
ている。前記後部連結具83は、第６図〜第８図に示すよ
うに、前記絶縁体20の部分から立設した縦ピン84と、こ
の縦ピン84に軸受85を介して縦軸心86の周りに相対回転
自在に外嵌した内部筒体87と、この内部筒体87の180度
変位した２箇所から外方に突設した横ピン88と、前記内
部筒体87に外嵌され、かつ横ピン88の嵌入を押すＵ形の
切欠き89を有する外部筒体90と、この外部筒体90にボル
ト91を介して着脱自在で、かつ横ピン88の嵌入を許す逆
Ｕ形の切欠き92を有するキープレート93、ならびにカバ
ー94やキャップ95などからなり、前記外部筒体90の外面
でかつ横ピン88とは直交する方向の位置に前記アーム22
を連設して、ハンガ６とアーム22とを、アーム22の長さ
方向とは直交状の横軸心96の周りに相対揺動自在に連結
している。

第４図、第５図に示すように、各トロリ10,11,24A,24
B,26は案内用ホイール30と横振れ防止用ホイール31とを
それぞれ有する。

前記ハンガ６は、前記絶縁体18,20が連結する前後方
向の連結フレーム35と、この連結フレーム35の前後端
に、それぞれ上位横杆部を介して連結したＣの字状のハ
ンガ部36と、これらハンガ部36間を連結する前後方向杆
37と、ハンガ部36の下位横杆部などに設けた複数の支持
具38と、上部の両側部に取付けた被押下げ用のローラ34
A,34Bとから構成される。39は被搬送物の一例である自
動車の車体であり、その底面側が前記支持具38に支持さ
れる。

上記構成の吊下げ搬送装置１によると、通常、一定の
搬送経路40上での走行は、他方の後部トロリ24Bを縦ピ
ン84の前方に位置させるとともに一方の後部トロリ24A
を縦ピン84の後方に位置させるべくアーム22を縦軸心86
の周りに回転させ、これにより全てのトロリ10,11,24A,
24B,26をメインレール２に支持案内された状態で、受動
突起14を伝動突起８に係合させることで行われる。この
ような走行中にハンガ６側が暴走しようとしたとき、伝
動突起８に対してホールドドッグ17が接当することか
ら、その暴走は阻止される。また後部連結具83において
は、アーム22の長さ方向とは直交する横軸心96が左右方
向に位置していることから、ハンガ６が左右方向に揺動
することはない。

第14図、第15図に示すように、搬送経路40中には車体
39の積込み部41と卸し部42とが配設され、両部41,42間
の車体39を支持搬送する区間が作業部43であり、車体39
を支持しない空搬送の区間がストレージ部44である。前
記作業部43内で搬送経路40中には、塗装工程45や液処理
工程46が配設される。液処理工程46には処理液47を入れ
た液槽48が配設され、前記搬送経路40のこの液槽48に対
する突入部は下降傾斜経路部49に形成され、また退出部
は上昇傾斜経路部50に形成される。

前記液槽48を設けた箇所が搬送経路40中の液処理工程
となり、第１図〜第３図、第９図〜第15図に示すよう
に、この液処理工程46には一対の後部トロリ24A,24Bを
各別に支持案内する左右一対のサブレール55A,55Bが、
前記メインレール２を中にして、通常、同一レベルで振
分けて配設してある。そして下降傾斜経路部49の上流側
には分岐部56が、また上昇傾斜経路部50の下流側には合
流部57が設けられる。前記分岐部56は、一方のサブレー
ル55Aとメインレール２とを接続する弯曲した中継ぎレ
ール58Aと、他方のサブレール55Bとメインレール２とを
接続する弯曲した中継ぎレール58Bと、両中継ぎレール5
8A,58Bの分岐点に設けた切換え体59A,59Bとを有する。
また合流体57も同様に中継ぎレール60A,60Bや切換え体6
1A,61Bを有する。

上記構成によると、全てのトロリ10,11,24A,24B,26を
メインレール２に支持させた搬送状態において、液槽48
の上流で分岐部56に達すると、その前部トロリ装置４の
両トロリ10,11は分岐されることなくメインレール２に
案内される。また後部トロリ装置５においては第９図に
示すように、縦ピン84の上手にある他方の後部トロリ24
Bが切換え体61Bの切換えによって他方のサブレール55B
に導びかれる。そして縦ピン84の下手にある一方の後部
トロリ24Aは、元に戻った切換え体61Bの側部を通ったの
ち、切換え体61Aの切換えによって一方のサブレール55A
に導びかれる。この動作中においてアーム22は縦ピン84
の周りに次第に回転し、最終的には搬送経路40に対して
直交した横方向となる。これによってハンガ６の後部
は、左右の二箇所を後部トロリ24A,24Bで支持したこと
になり、前部トロリ11も含めた三点支持によって、ハン
ガ６の搬送は、揺れを少くして安定して行えるととも
に、ひねりモーメント（ローリング現象）を減少して行
える。また合流部57に達すると第10図に示すように、ま
ず他方の後部トロリ24Bがメインレール２に合流し、そ
して一方の後部トロリ24Aが合流することになる。第11
図で示す下降傾斜経路部49では、メインレール２の下降
開始点70に対して距離Ｌを置いた下流側に両サブレール
55A,55Bの下降開始点71が形成され、これにより側面視
において、メインレール２に対して両サブレール55A,55
Bが上方に位置することになる。したがって、たとえば
トラニオンピン13,23A,23Bの位置で見ると、第11図実線
で示す両トラニオンピン13,23A,23B間の上下方向の変位
量Ｈを、第８図仮想線で示す両レールの下降開始点を同
一としたときの上下方向の変位量ｈよりも大きくし得
る。これによって仮想線で示す突入角度θ_１よりも実線
で示す突入角度θ_２を大きくし得る。前述した変位量
Ｈ、すなわち突入角度θ_２は任意に変更し得る。これ
は、たとえばサブレール55A,55Bの下降開始点71部分、
ならびに下降終了点部分を切断し、これら切断部を第14
図、第15図で示すスライドレール装置72A,72B、73A,73B
で接続して、両スライドレール装置72A,72B、73A,73B間
のサブレール部分を搬送経路40の方向に移動して下降開
始点71の位置を変位させ、距離Ｌを変化させればよい。

第12図、第15図、ならびに第３図仮想線に示すよう
に、前記液処理工程46で下降傾斜経路部（突入部）49と
上昇傾斜経路部（退出部）50を除く液処理部の一部に、
レール配設レベル75（メインレール２の位置）に対して
両サブレール55A,55Bを下位にした後部下降箇所76と、
レール配設レベル75（サブレール55A,55Bの位置）に対
してメインレール２を下位にした前部下降箇所77とを連
続状に形成している。なお両箇所76,77間では、各レー
ル2,55A,55Bはレール配設レベル75に位置している。ま
た第13図、第15図、ならびに第３図仮想線に示すよう
に、前記液処理工程46の上昇傾斜経路部（退出部）50で
は、傾斜して配設したメインレール２に対して両サブレ
ール55A,55Bを、その前半部では下位配設箇所78とし、
そして後半部では上位配設箇所79としている。なお液処
理工程46では、両トロリ装置4,5などから落下する油な
どの他物が車体39上や処理液47中に行くのを防止するオ
イルパン80が、液面47aよりも少し上方でかつレール配
設レベル75に平行する状態で設けられている。

下降傾斜経路部49を通って処理液47中に没入させた車
体39は、通常、各レール2,55A,55Bがレール配設レベル7
5にあることから水平状態で処理液47中を移動され、所
期の液処理が行われる。しかし第12図に示すように車体
39内に封じ込められている空気Ａによって、この空気Ａ
の存在する内面箇所のみ液処理が行われない。このと
き、まず後部下降箇所76において、前部トロリ11はレー
ル配設レベル75と同レベルにあるメインレール２に支持
案内されるけれども、後部トロリ24A,24Bはレール配設
レベル75よりも下位のサブレール55A,55Bに支持案内さ
れることから、その分だけハンガ６が後方へ傾斜する。
したがってハンガ６で支持された車体39は、第12図
（イ）で示すように後部が下位になるように傾斜され、
封じ込められていた空気Ａは前部側に移動することか
ら、いままで空気Ａが存在していた箇所の内面に対して
液処理を行える。引き続いて両トロリ11,24A,24Bは前部
下降箇所77に移る。ここでは、前部トロリ11はレール配
設レベル75よりも下位のメインレール２に支持案内さ
れ、また後部トロリ24A,24Bはレール配設レベル75と同
レベルにあるサブレール55A,55Bに支持案内されること
から、その分だけハンガ６が前方へ傾斜する。したがっ
てハンガ６で支持された車体39は、第12図（ロ）で示す
ように前部が下位になるように傾斜され、封じ込められ
ていた空気Ａは後部側に移動する。このように車体39
は、後部が下位になるように傾斜されたのち前部が下位
になるように傾斜されるが、その際にメインレール２と
サブレール55A,55Bとのいずれかがレール配設レベル75
にあることから、車体39の前部または後部の一方はレー
ル配設レベル75に対して一定（ほぼ一定）の相対レベル
にでき、これに対して他方の後部または前部を少し下位
とした傾斜となる。

第12図、第15図、ならびに第３図仮想線に示すよう
に、前記液処理工程46の適所には前記ハンガ６の側部を
押下げる押下げ手段の一例であるカムレール98A,98Bが
配設される。したがって適所においてはカムレール98A,
98Bの下面にローラ34A,34Bが入り込んで一方の側部に押
下げ力が作用し、これによりハンガ６は前後方向軸心64
ならびに横軸心96の周りに左右方向に揺動する。したが
ってハンガ６で支持された車体39も左右に揺動し、封じ
込められていた空気Ａは左右の側部に移動することか
ら、いままで空気Ａが存在していた箇所の内面に対して
液処理を行える。

なおサブレール55A,55Bとカムレール99A,99Bとを同時
に作用させることで、ハンガ６、すなわち車体39を三次
元方向に傾斜、揺動させることもできる。

液処理を終えた車体39は上昇傾斜経路部50を通って退
出される。その際に上昇傾斜経路部50の前半部である下
位配設箇所78においては、メインレール２に支持案内さ
れる前部トロリ11に対して、サブレール55A,55Bに支持
案内される後部トロリ24A,24Bを通常のレール配設レベ
ル75よりも下位にし得ることから、その分だけハンガ６
が急角度に傾斜される。したがってハンガ６で支持され
た車体39は、第13図（ハ）で示すように、従来の車体Ｂ
よりも急角度に傾斜して処理液47から退出動される。こ
の急角度傾斜により、車体39が液面47aから退出するに
つれて内部の処理液47が迅速に流下することになる。そ
して車体39の全てまたは大部分が処理液47から退出した
上位配設箇所（後半部）79においては、サブレール55A,
55Bに支持案内される後部トロリ24A,24Bをレール配設レ
ベル75よりも上位にし得ることから、その分だけハンガ
６の後部が持上げられる。したがってハンガ６で支持さ
れた車体39は、第13図（ニ）で示すように、その後部を
急速に持上げる状態で水平姿勢へと姿勢制御される。こ
れにより車体39の後部に残存していた処理液47を迅速に
流出させるとともに、タレ切れを行える。

このような処理作業中において、トロリ装置4,5など
から油などの他物が落下したとき、この他物はオイルパ
ン80で受止めることができて処理液47中や車体39上へ落
下するのを防止できる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、液処理工程で前部トロリ
をメインレールに支持案内させ、一対の後部トロリをそ
れぞれのサブレールに支持案内させた搬送形態で、各レ
ールを傾斜させて支持部を下降または上昇させる経路部
において、メインレールと両サブレールの下降開始点ま
たは上昇開始点を前後方向で調整することにより、下降
角度または上昇角度の調整を任意に行うことができ、た
とえば支持部で支持した被搬送物の液面に対する突入角
度や退出角度を任意に調整することができる。したがっ
て被搬送物が車体であったときには、車種に応じた最適
の突入角度ならびに退出角度を簡単な操作で得ることが
でき、支持部側に複雑大型化する操作式の防止装置を設
けることなく浮き上がりのない突入や、処理液の持出し
量が少ない退出を行うことができる。また水平経路部
で、レール配設レベルに対してサブレールのみを下位に
した箇所では、前部トロリに対して後部トロリのみ下降
させて被搬送物を後部下位で傾斜させることができ、そ
してレール配設レベルに対してメインレールのみを下位
にした箇所では、後部トロリに対して前部トロリのみ下
降させて被搬送物を前部下位で傾斜させることができ
る。これにより被搬送物は、その前部または後部のいず
れかをレール配設レベルに対して一定の相対レベルとし
た状態で、小さい上下変位で傾斜揺動させることができ
る。したがって液槽は液深の浅いものに形成できるとと
もに、支持部の小型化をはかることができ、さらに被搬
送物の前後傾斜によって封じ込められている空気が前後
に移動することになって、いままで空気が存在していた
箇所の内面に対して液処理を行うことができる。またカ
ムレールをローラに作用させることによって支持部のい
ずれか一方の側部を押下げたとき、この支持部が前部ト
ロリならびにアームに対して左右に揺動することにな
り、被搬送物を左右方向で揺動させることができ、これ
によって封じ込められている空気を左右に移動させるこ
とができる。その際に支持部の上部両側にそれぞれ設け
られた被押下げ用のローラに対応させて、両側に垂直方
向で位相が異なるカムレールが配設されているため、ハ
ンガの搬送姿勢はいかなる場合も安定したものにでき
る。特に、電着槽の場合、更に一層傾斜角を増すことに
より、最も電着塗料の付きまわりが悪い部分、たとえば
車体におけるサイドシール部分を、その傾斜により電極
板に近接させることができ、近接側のサイドシール部分
の電着塗料膜厚を向上させることができる。そして通常
の搬送経路では、全てのトロリをメインレールに支持案
内させて移動することになり、その際に前後方向のアー
ムに対して直交状の横軸心が左右方向に位置することか
ら、支持部の左右方向の揺動は阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第15図は本発明の一実施例を示し、第１図はサ
ブレール使用時の一部切欠き側面図、第２図は同一部切
欠き平面図、第３図は同正面図、第４図はサブレール非
使用時の側面図、第５図は同一部切欠き平面図、第６図
は同後部連結具の部分における縦断側面図、第７図は同
一部切欠き正面図、第８図は同横断平面図、第９図は分
岐部の概略平面図、第10図は合流部の概略平面図、第11
図は液突入時の説明図、第12図は液処理時の説明図、第
13図は退出時の説明図、第14図は全体の概略平面図、第
15図は同概略側面図、第16図は従来例の説明図である。 １……吊下げ搬送装置、２……メインレール、４……前
部トロリ装置、５……後部トロリ装置、６……ハンガ
（支持部）、10……フロントトロリ、11……前部トロ
リ、13……トラニオンピン、22……アーム、23A,23B…
…トラニオンピン、24A,24B……後部トロリ、26……リ
ヤトロリ、34A,34B……ローラ、38……支持具、39……
車体（被搬送物）、40……搬送経路、46……液処理工
程、47……処理液、47a……液面、48……液槽、49……
下降傾斜経路部（突入部）、50……上昇傾斜経路部（退
出部）、55A,55B……サブレール、56……分岐部、57…
…合流部、63……前部連結具、64……前後方向軸心、7
0,71……下降開始点、72A,72B,73A,73B……スライドレ
ール装置、75……レール配設レベル、76……後部下降箇
所、77……前部下降箇所、78……下位配設箇所、79……
上位配設箇所、80……オイルパン、83……後部連結具、
84……縦ピン、86……縦軸心、87……内部筒体、88……
横ピン、90……外部筒体、96……横軸心、98A,98B……
カムレール（押下げ手段）。

フロントページの続き (72)発明者 村上 雅美 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 (56)参考文献 特開 昭62−234773（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−200825（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被搬送物を支持自在な支持部を設け、この
   支持部の前側中央部分に前部トロリを、前部連結具を介
   して前後方向軸心の周りに相対揺動自在に連結し、前記
   支持部の後側中央部分にアームの中央部を、後部連結具
   を介して縦軸心の周りに相対回転自在にかつアーム長さ
   方向とは直交状の横軸心の周りに相対揺動自在に取付け
   るとともに、このアームの両端にそれぞれトロリを連結
   し、両連結具間の位置における前記支持部の上部両側に
   それぞれ被押下げ用のローラを設け、各トロリを支持案
   内するメインレールを設けて一定の搬送経路を形成し、
   この搬送経路中の液処理工程に、一対の後部トロリを各
   別に支持案内する左右一対のサブレールを、前記メイン
   レールを中にして振分けて配設し、前記液処理工程で突
   入部と退出部を除く液処理部の一部に、レール配設レベ
   ルに対し、サブレールを下位にした箇所と、メインレー
   ルを下位にした箇所とを形成するとともに、前記ローラ
   に上方から作用する一対のカムレールを、垂直方向で位
   相を異にして配設したことを特徴とする吊下げ搬送装
   置。