JPH0435383B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車製作工場において、車体塗装
における前処理、電着工程に適用される搬送装置
に関するものである。

従来の技術 従来、この種の搬送装置としては、たとえば実
開昭57−123315号公報に見られるように、複数個
のトロリを有するトロリ装置を設け、このトロリ
装置にハンガを取付け、各トロリの支持案内する
トロリ案内用レールを配設するとともに、このレ
ールの上方に駆動装置の支持案内用レールを配設
した構成が提供されている。このような搬送装置
で、たとえばハンガで支持している車体を処理液
中で移動させる際に、次のような点を考慮する必
要がある。

Ａ 処理液に突入させる際に車体が浮上ることが
あり、その突入角度を正確なする必要がある。
従来では、たとえば特開昭56−136999号公報に
見られるように軌道を所定の角度に傾斜させて
突入角度を得たり、また、これに加えて、たと
えば実公昭52−21343号公報で見られるように
ハンガの種類に応じて、ガイドレールを設けて
突入角度を得ている。

Ｂ 処理液から退出させる際に車体が多量の処理
液を持出すことになり、その退出角度を正確に
する必要がある。従来では前述した特開昭56−
136999号公報や実公昭52−21343号公報で見ら
れるように軌道やガイドレールにより退出角度
を決定している。

Ｃ 処理液に突入させた車体に空気が残存してい
たとき、水圧の影響で退出時に車体の一部がへ
こんだり、車体の支持位置がずれたりする。従
来では、たとえば特開昭56−136999号公報に見
られるように吊り具を左右に揺動させたり、特
開昭56−141883号公報に見られるようにコンベ
ヤを変形させて懸吊部材を前後に揺動させるこ
とにより対処していた。

Ｄ 退出させた車体からの処理液のタレ切れが悪
かつたとき、この処理液を次の液槽に持ち込む
ことになる。

発明が解決しようとする問題点 上記した種々の従来例において、突入角度なら
びに退出角度は限定されているため、或る特定の
車種では問題ないが、異なる車種のときには最適
の角度とはならない。そのため、異なる車種のと
きにはハンガ側に手動操作式の浮上り防止装置な
どを設けていたのであり、これによるとハンガが
複雑大型化するとともに、手動という面倒な操作
が必要となる。また、処理液中で車体を傾けると
き、特開昭56−136999号では開示されていないが
吊り具を左右揺動させるための別の操作装置が必
要となり、さらに特開昭56−141883号公報で見ら
れるようにコンベヤを波状に製作するなど複雑な
構造が必要となる。

本発明の目的とするところは、単純な構造付加
によつて、突入角や退出角の調整を行なえるとと
もに、傾斜をも行なえる搬送装置を提供する点に
ある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明の搬送装置は、
車体塗装における前処理、電着工程に適用される
搬送装置において、前後一対のトロリを有するト
ロリ装置と、両トロリ間にトラニオンピンを介し
て取付けた支持部とを有し、少なくとも前処理、
電着槽の入出槽部および槽内に前部トロリを支持
案内する第１レールと後部トロリを支持案内する
第２レールを配設し、入槽部および出槽部では第
１レールの斜め上に第２レールを配設し、槽内で
は、一部箇所を除いて両レールを同一状のレベル
に配設するとともに、一部箇所では第１レールの
斜め上に第２レールを配設し、前記支持部に取付
けたローラを案内する振れ防止用レールを第１レ
ールに沿つて配設している。

作 用 かかる本発明の構成によると、両レールを傾斜
させて支持部を下降または上昇させるに際して、
一方のレールに対する他方のレールの下降開始点
または上昇開始点を前後方向で調整して第１レー
ルの斜め上に第２レールを配設するで、入槽部に
おける支持部の下降角度または出槽部における支
持部の上昇角度を任意に調整し得る。

さらに槽内に一部箇所では、第１レールに対し
て第２レールが斜め上に位置することで、前部ト
ロリに対して後部トロリが上位となり、これによ
り支持部を介して車体を、その後側が上位となる
ように傾斜させ得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図〜第３図において、１は吊下げ搬送装置
で、横方向で並設された前部トロリ案内用の第１
レール２、ならびに後部トロリ案内用の第２レー
ル３と、第１レール２の上方に架設されたトロリ
駆動装置用レール４と、第１レール２と第２レー
ル３とに支持案内されて一定経路５上を移動自在
なトロリ装置６と、このトロリ装置６に取付けた
支持部の一例であるハンガ７と、前記トロリ駆動
装置用レール４に支持案内されるトロリ駆動装置
（チエンコンベヤなど）８とから構成される。前
記トロリ装置６は、フロントトロリ９と、前部ト
ロリ１０と、後部トロリ１１と、リヤトロリ１２
と、前後で対向したトロリ間を連結する連結杆１
３，１４，１５とからなる。前記各トロリ９，１
０，１１，１２は案内用ホイール１６と横振れ防
止用ホイール１７とをそれぞれ有する。ここでフ
ロントトロリ９と前部トロリ１０とは両ホイール
１６，１７を介して第１レール２に支持案内さ
れ、後部トロリ１１とリヤトロリ１２とは両ホイ
ール１６，１７を介して第２レール３に支持案内
され、したがつて連結杆１４は平面視において、
一定経路５に対して傾斜することになる。

前記フロントトロリ９は、前記トロリ駆動装置
８からの駆動突起１８に対して係脱自在に受動ド
ツグ１９を昇降自在に有するとともに、その中間
をして上下揺動自在に取付けた動作レバー２０を
前方に延設している。そして動作レバー２０の後
端と受動ドツグ１９の下端とをピンを介して連結
している。したがつて動作レバー２０と受動ドツ
グ１９とは、動作レバー２０が上動するときに受
動ドツグ１９が下降するように連動される。

前記フロントトロリ９は、前記動作レバー２０
の下方に位置する接当部材２１を有し、また上端
後方には、前記受動ドツグ１９の後方に位置した
ホールドドツグ２２を有する。他方のリヤトロリ
１２は、前記動作レバー２０を上動させるカムテ
ール２３を後方に延設しており、またカムテール
２３の下部には前記接当部材２１が接当自在な被
接当部２４が形成されている。

前記ハンガ７は、前部トロリ１０と後部トロリ
１１との間にそれぞれトラニオンピン２５，２６
を介して取付けた連結フレーム２７と、この連結
フレーム２７の前後端に、それぞれ上位横杆部を
介して連結したＣの字状のハンガ部２８と、これ
らハンガ部２８の下位横杆部間を連結する前後方
向杆２９と、下位横杆部や前後方向杆２９の上面
に設けた複数の支持具３０とから構成される。３
１は自動車の車体であり、その底面側が前記支持
具３０に支持される。前記ハンガ部２８の縦杆部
寄り位置で、上位横杆部の上面にはローラ３２が
取付けられ、このローラ３２に上側から接当して
車体３１の重心バランスを吸収する振れ防止用レ
ール３３が一定経路５に沿つて配設してある。

上記構成の吊下げ搬送装置１によると、通常、
トロリ装置６の走行は、駆動突起１８が受動ドツ
グ１９に係合することにより行なわれる。このよ
うな走行中にトロリ装置６が暴走しようとしたと
き、駆動突起１８に対してホールドドツグ２２が
接当することから、その暴走は阻止される。

第１図〜第３図で示すように水平経路部での走
行中には、第１レール２と第２レール３とが同一
状のレベルにあり、また振れ防止用レール３３に
対してローラ３２が下方から接当してハンガ７や
車体３１の重心バランスを吸収することから、ハ
ンガ７ならびに車体３１は前後や左右で傾斜する
ようなこともなく走行、搬送されることになる。

第６図、第７図に示すように、一定経路５中に
は車体３１の積込み部３５と卸し部３６とが配設
され、両部３５，３６間の車体３１を支持搬送す
る区間が作業部３７であり、車体３１を支持しな
い空搬送の区間がストレージ部３８である。前記
作業部３７では区間全長に亘つて第１レール２と
第２レール３とが並設されている。またストレー
ジ部３８では、前述した並設形式でもよいし、あ
るいは両レールを合流させた１本レール形式であ
つてもよい。前記作業部３７内で一定経路５中に
は、塗装工程３９や処理工程４０が配設される。
たとえば処理工程４０には処理液４１を入れた液
槽４２が配設され、前記一定経路５のこの液槽４
２に対する突入部は下降傾斜経路部４３に形成さ
れ、また液槽４２からの退出部は上昇傾斜経路部
４４に形成される。

第５図で示す下降傾斜経路部４３では、第１レ
ール２の下降開始点４５に対して距離Ｌを置いた
下流側に第２レール３の下降開始点４６が形成さ
れ、これにより側面視において、第１レール２に
対して第２レール３が斜め上に位置することにな
る。したがつて、たとえばトラニオンピン２５，
２６の位置で見ると、第５図実線で示す両トラニ
オンピン２５，２６間の上下方向の変位量Ｈが、
第５図仮想線で示す両レールの下降開始点を同一
としたときの上下方向の変位量ｈよりも大きくし
得る。これによつて仮想線で示す突入角度でΘ₁
よりも実線で示す突入角度Θ₂を大きくし得る。
前述した変位量Ｈ、すなわち突入角度Θ₂は任意
に変更し得る。これは、たとえば第２レール３の
下降開始点４６部分、ならびに下降終了点部分を
切断し、これら切断部を第６図、第７図で示すス
ライドレール装置４７，４８で接続して、両スラ
イドレール装置４７，４８間の第２レール部分を
一定経路５の方向に移動して下降開始点４６の位
置を変位させ、距離Ｌを変化させればよい。

たとえば処理液４１中に車体３１を没入させた
状態で、第４図、第７図に示すように、一部箇所
において第１レール２に対して第２レール３を斜
め上に変位させることにより、後部トロリ１１な
どを介して後部のトラニオンピン２６を前部のト
ラニオンピン２５に対して上昇させ得、ハンガ７
を介して車体３１を上下方向に傾斜させる。この
傾斜により車体３１内に残存している空気を除去
し得る。なお第２レール３の上方変位に反比例し
て、振れ防止用レール３３が第１レール２に対し
て下方に変位される。

出槽部においても、第１レール２に対する第２
レール３の上昇開始点を前後方向で調整して第１
レール２の斜め上に第２レール３を配設するの
で、出槽部における支持部７の上昇角度を任意に
調整し得る。なお処理液４１から退出させた車体
３１を前述した一部箇所のように傾斜させること
により、処理液の４１のタレ切れを行なえる。

第３図実線では、トロリ装置６などから油など
他物が落下したときに、この他物が車体３１上や
処理液４１中に行くのを防止する受けカバー４９
を示している。また仮想線では、塗装、乾燥など
の処理炉５０を示し、この処理炉５０内で搬送さ
せるに際して、装置シール部を有する開口部５１
にハンガ７の縦杆部を通している。

上記実施例ではトロリ装置６として４個のトロ
リ９，１０，１１，１２を有する形式を示した
が、これはフロントトロリ９の機能を前部トロリ
１０に持たせた３個形式、リヤトロリ１２の機能
を後部トロリ１１に持たせた３個形式、両形式の
合体である２個形式などであつてもよい。

上記実施例では、支持部としてハンガ７を用い
た吊下げ形式の搬送装置を示したが、これはトロ
リ１０，１１の上部間に載置台を設けたフロア・
台車形式の搬送装置でもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、入槽部における下
降経路部や出槽部における上昇経路部では、両ト
ロリを格別に支持案内する一対のレールのうち、
一方のレールを他方のレールに対して走行方向で
変位させ、下降開始点や上昇開始点をずらせるこ
とによつて、支持部で支持した車体を液に没入さ
せる突入角度ならびに液から出す退出角度を任意
に調整することができる。したがつて車種に応じ
た最適の突入角度ならびに退出角度を簡単な操作
で得ることができ、支持部側に複雑大型化する操
作式の防止装置を設けることなく浮き上がりのな
い突入や、処理液の持出し量が少ない退出を行な
うことができる。

また槽内の一部箇所では、第１レールに対して
第２レールが斜め上に位置することで、前部トロ
リに対して後部トロリを上位にでき、これにより
支持部を介して車体を、その後側が上位となるよ
うに傾斜できる。したがつて液中で特別な操作装
置を設けることなく車体を傾斜できて残存空気の
除去を行なうことができ、また液から退出後に傾
斜させることによつて液のタレ切れを良好に行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部
切欠き側面図、第２図は一部切欠き平面図、第３
図、第４図は正面図、第５図は液突入時の説明
図、第６図は概略平面図、第７図は概略側面図で
ある。 １……吊下げ搬送装置、２……第１レール、３
……第２レール、４……トロリ駆動装置用レー
ル、５……一定経路、６……トロリ装置、７……
ハンガ（支持部）、８……トロリ駆動装置、１０
……前部トロリ、１１……後部トロリ、１８……
駆動突起、１９……受動ドツグ、２５，２６……
トラニオンピン、２７……連結フレーム、３０…
…支持具、３１……車体（被搬送物）、３２……
ローラ、３３……振れ防止用レール、３５……積
込み部、３６……卸し部、３７……作業部、３９
……塗装工程、４０……処理工程、４１……処理
液、４３……下降傾斜経路部、４１……第１レー
ル下降開始点、４６……第２レール下降開始点、
４７，４８……スライドレール装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体塗装における前処理、電着工程に適用さ
   れる搬送装置において、前後一対のトロリを有す
   るトロリ装置と、両トロリ間にトラニオンピンを
   介して取付けた支持部とを有し、少なくとも前処
   理、電着槽の入出槽部および槽内に前部トロリを
   支持案内する第１レールと後部トロリを支持案内
   する第２レールを配設し、入槽部および出槽部で
   は第１レールの斜め上に第２レールを配設し、槽
   内では、一部箇所を除いて両レールを同一状のレ
   ベルに配設するとともに、一部箇所では第１レー
   ルの斜め上に第２レールを配設し、前記支持部に
   取付けたローラを案内する振れ防止用レールを第
   １レールに沿つて配設したことを特徴とする搬送
   装置。