JPH045582B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製造ラインにおい
て、板状のドアを支持搬送するのに採用される板
状物の吊下げ搬送方法に関するものである。

従来の技術 従来の一般的な板状物の吊下げ搬送装置は、た
とえば実開昭55−160316号公報に見られる構造に
なつている。すなわちトロリ案内用レールに案内
されて一定経路上を移動自在なトロリ装置と、こ
のトロリ装置に取付けた被搬送物支持用のハンガ
とから構成されており、前記ハンガはトロリ装置
に対して前後方向の横軸心の周りで左右揺動自在
に取付けるとともに、その外側面側の中間部位置
にチルト用ローラを取付けている。そして前記ハ
ンガに板状の被搬送物を縦向きで支持させて所期
の吊下げ搬送を行つている。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来の方式によると、被搬送物に
対して種々な作業を行うときには、チルト用ロー
ラにチルト用レールを作用させ、被搬送物をハン
ガとともに横軸心の周りで多少揺動させて作業を
行い易いように被搬送物の姿勢を変えることはあ
るが、基本的に被搬送物は垂下姿勢であり、した
がつて一定経路上には、空のハンガまたは被搬送
物を支持したハンガにより可動壁が形成された状
態になる。その際に一定経路を床よりもはるか上
方の天井近くに配設した場合は問題ないが、特に
作業が行われる区画は床近くに配設されることか
ら、前述したような可動壁が形成される場合に
は、この一定経路を横切つて人や車両（例えばフ
オークリフト車）が通ることは危険であり、実際
には通過禁止となつている。またハンガを大きく
水平状に揺動させようとしたとき、初期揺動時に
おいて横軸に偏荷重が作用して、その初期揺動が
円滑に行われず、またチルト用レールに対してチ
ルト用ローラの案内移動はローラが円滑に転動す
ることなく引つ掛かりぎみに行われることにな
り、以つて全体の揺動はスムースに行えない。

本発明の目的とするところは、一定経路を床近
くに配設しながらも、作業など行わない特定区間
では床上方に広い空間を形成し得、しかも垂直状
から水平状への揺動は円滑に行え得る板状物の吊
下げ搬送方法を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明の板状物の吊下
げ搬送方法は、レールに案内されて一定経路上を
走行自在な移動体に、板状物を縦向きで支持自在
な偏平状のハンガを、前後方向軸心の周りに左右
揺動自在に取付けるとともに、前記ハンガの上部
に初期揺動用ガイドローラを、また下部に継続揺
動用ガイドローラを取付けておき、一定経路中の
所定区間では前記ハンガを垂下姿勢で搬送し、そ
して一定経路中の特定区間では、まず初期揺動用
ガイドローラを押下げ用レールに作用させて前記
ハンガを前後方向軸心の周りで上方へと初期揺動
させ、次いで継続揺動用ガイドローラを弧状の持
上げ用レールに作用させて前記ハンガを前後方向
軸心の周りで上方へと揺動させて水平状姿勢と
し、その後、継続揺動用ガイドローラを水平状レ
ールに作用させて前記ハンガを水平状姿勢で搬送
するようにしている。

作 用 かかる本発明の構成によると、たとえば或る距
離隔てた作業場所間や空ハンガ搬送部などの特定
区間では、その入口部において前後方向軸心の近
くに位置した初期揺動用ガイドローラが押下げ用
レールに押下げ作用してハンガを上方へと初期揺
動させることになる。次いでハンガは、継続揺動
用ガイドローラが持上げレールに作用することで
水平状姿勢へと揺動され、引き続いて継続揺動用
ガイドローラが水平状レールに作用することで、
特定区間では、ハンガ（および板状物）を水平状
姿勢で搬送することになり、このハンガと床面と
の間に広い空間を形成し得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第２図、第３図において１は吊下げ搬送装
置で、トロリ案内用レール２と、その上方に架設
されたトロリ駆動装置用レール３と、前記トロリ
案内用レール２に案内されて一定経路１３上を走
行自在なトロリ装置（移動体の一例）４と、この
トロリ装置４に取付けたハンガ５と、前記トロリ
駆動装置用レール３に案内されるトロリ駆動装置
（チエンコンベヤなど）６とから構成される。前
記トロリ装置４は、フロントトロリ７と、フリー
トロリ８と、リヤトロリ９と、フロントトロリ７
とフリートトロリ８との間を連結する連結杆１０
と、フリートロリ８ならびにリアトロリ９から連
設したトラニオン用ピン１１，１２間の連結フレ
ームを兼ねる前記ハンガ５の一部と、前記トロリ
案内用レール２に支持案内されるべく各トロリ
７，８，９に取付けた案内用ホイール１４，１
５，１６ならびに横振れ防止用ホイール１７，１
８，１９とからなる。そして前記フロントトロリ
７は、前記トロリ駆動装置６からの伝動突起２０
に対して係脱可能な受動ドツグ２１を昇降自在に
有するとともに、その中間をして横軸２２を介し
て上下揺動自在に取付けた動作レバー２３を前方
に延設している。そして動作レバー２３の後端と
受動ドツク２１の下端とをピンを介して連結して
いる。したがつて動作レバー２３と受動ドツク２
１とは、動作レバー２３が上動するときに受動ド
ツク２１が下降するように連動される。通常にお
いて受動ドツク２１は、動作レバー２３の先端側
のウエイト付勢によつて上昇している。前記フロ
ントトロリ７は、前記受動ドツク２１の後方に位
置するホールドドツグ２５を有する。このホール
ドドツグ２５は前後揺動自在に構成してあり、通
常においては、その上端が伝動突起２０の移動経
路内に突入すべくウエイト付勢され、また、かか
る状態はホールドドツグ２５の下端がフロントト
ロリ７側に接当することにより維持される。他方
のリヤトロリ９は、前記動作レバー２３を上動さ
せるカムテール２６を後方に延設している。前記
ハンガ５は、前後方向杆２７と、この前後方向杆
２７の前後二箇所から下方に連設した上下方向杆
２８と、これら上下方向杆２８の中間部間に配設
した連結杆２９と、両上下方向杆２８の遊端に取
付けた下縁受け具３０と、前方の上下方向杆２８
に取付けた前縁受け具３１と、連結杆２９に設け
た一対のアウターパツド３２とにより偏平状に形
成されている。そして前後方向杆２７の前後端
を、前後トラニオン用ピン１１，１２に前後方向
ピン３３，３４を介して連結することにより、両
トロリ８，９の連結フレームを兼用するととも
に、前後方向ピン３３，３４の軸心を通る前後方
向軸３５の周りで左右揺動自在としている。なお
ハンガ５の上部となる前後方向杆２８の外面側に
は初期揺動用のガイドローラ３６が取付けてあ
り、また下部となる上下方向杆２８の下端には継
続揺動用のガイドローラ３７が取付けてある。第
２図に示すように、ハンガ５は、縦向きで支持ず
る板状物の一例である前ドア３８用と後ドア３９
用とで多少変形しているが、基本的な構成は同じ
である。これにより一定経路１３中の所定区間４
０では、第３図に示すように前記ハンガ５を垂下
姿勢で搬送し得る。そして一定経路１３中の特定
区間４１では、第４図に示すように前記ハンガ５
を前後方向軸心３５の周りに上方揺動させた水平
状姿勢で搬送するようにしている。すなわち第１
図に示すように、たとえば或る距離隔てた作業場
所４２，４３間に特定区間４１を形成したとき、
所定区間４０から特定区間４１に入る位置に上動
用装置４４が配設され、そして特定区間４１に上
動維持装置４５が配設されるとともに、特定区間
４１から所定区間４０へ出る位置に下動用装置４
６が配設される。ここで上動用装置４４としては
第１図、第３図に示すように、前記ガイドローラ
３６に上方から作用してハンガ５の初期揺動を行
わせる押下げ用レール５０と、前記ガイドローラ
３７を下側から支持案内してハンガ５を次第に上
昇させる弧状の持上げ用レール４７との組合わせ
が採用され、また下動用装置４６としては同様の
レール対が採用される。そして上動維持装置４５
としては第１図、第４図に示すように、前記ガイ
ドローラ３７を支持案内する水平状レール４８が
採用される。第１図、第４図に示すように、特定
区間４１では、水平状姿勢のハンガ５の少し下の
レベルに安全ネツト４９が配設してあり、このよ
うな安全ネツト４９は所定区間４０の必要箇所に
配設してもよい。

以下に上記実施例の作用を説明する。

通常、トロリ装置４の走行は、伝動突起２０が
受動ドツク２１に係合することにより行われる。
このとき動作レバー２３はその前端側が下動して
いる。このような移動中にトロリ装置４側が暴走
しようとしたとき、伝動突起２０に対してホール
ドドツグ２５が当接することから、その暴走は防
止される。所定区間４０においてハンガ５は、第
２図、第３図に示すように垂下姿勢にある。そし
て所定区間４０から特定区間４１に入るとき、ま
ずガイドローラ３６が押下げ用レール５０により
下方に押下げられることからハンガ５は前後方向
軸心３５の周りに上方へ初期揺動し、次いでガイ
ドローラ３７が持上げ用レール４７に支持案内さ
れて次第に持上げられることから、ハンガ５は前
後方向軸心３５の周りに上方へ揺動し、水平状姿
勢になつたのちガイドローラ３７が水平状レール
４８に支持案内される。これにより第４図に示す
ように、ハンガ５は安全ネツト４９の上方におい
て水平状姿勢で支持搬送される。そして特定区間
４１の終りにおいてハンガ５は、下動用装置４６
の弧状レールに案内されて次第に下方揺動し、再
び第３図で示す垂下姿勢となる。前記安全ネツト
４９は水平状姿勢のハンガ５の少し下方に配設さ
れることから、この安全ネツト４９と床面５１と
の間に広い空間５２を形成し得、この空間５２を
利用して作業者や車両の通過が可能となる。

発明の効果 上記構成の本発明における板状物の吊下げ搬送
方法によると、たとえば或る距離隔てた作業場所
間や空ハンガ搬送部などの特定区間では、その入
口部において前後方向軸心の近くに位置した初期
揺動用ガイドローラが押下げ用レールに押下げ作
用して、ハンガを上方へと軽くスムースに初期揺
動させることができ、次いでハンガは、継続揺動
用ガイドローラが持上げレールに作用することで
水平状姿勢へと揺動できる。これにより、ハンガ
の垂直状から水平状への揺動は円滑に行うことが
できる。引き続いて継続揺動用ガイドローラが水
平状レールに作用することで、特定区間では、ハ
ンガ（および板状物）を水平状姿勢で搬送するこ
とになり、このハンガと床面との間に広い空間を
形成することができ、この空間を、人や車両の通
過用に、あるいは他の設備の配置用などに有効に
利用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概略
側面図、第２図は側面図、第３図は所定区間での
背面図、第４図は特定区間での背面図である。 １……吊下げ搬送装置、２……トロリ案内用レ
ール、４……トロリ装置（移動体）、５……ハン
ガ、１３……一定経路、２０……伝動突起、２１
……受動ドツグ、２７……前後方向杆、２８……
上下方向杆、２９……連結杆、３０……下縁受け
具、３１……前縁受け具、３５……前後方向軸
心、３６……初期揺動用ガイドローラ、３７……
継続揺動用ガイドローラ、３８……前ドア（板状
物）、３９……後ドア（板状物）、４０……所定区
間、４１……特定区間、４２，４３……作業場
所、４４……上動用装置、４５……上動維持装
置、４６……下動用装置、４７……持上げ用レー
ル、４８……水平状レール、４９……安全ネツ
ト、５０……押下げ用レール、５１……床面、５
２……空間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レールに案内されて一定経路上を走行自在な
   移動体に、板状物を縦向きで支持自在な偏平状の
   ハンガを、前後方向軸心の周りに左右揺動自在に
   取付けるとともに、前記ハンガの上部に初期揺動
   用ガイドローラを、また下部に継続揺動用ガイド
   ローラを取付けておき、一定経路中の所定区間で
   は前記ハンガを垂下姿勢で搬送し、そして一定経
   路中の特定区間では、まず初期揺動用ガイドロー
   ラを押下げ用レールに作用させて前記ハンガを前
   後方向軸心の周りで上方へと初期揺動させ、次い
   で継続揺動用ガイドローラを弧状の持上げ用レー
   ルに作用させて前記ハンガを前後方向軸心の周り
   で上方へと揺動させて水平状姿勢とし、その後、
   継続揺動用ガイドローラを水平状レールに作用さ
   せて前記ハンガを水平状姿勢で搬送することを特
   徴とした板状物の吊下げ搬送方法。