JPH0234463A - 吊下げ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作工場において車体を支持
搬送したり、あるいは各種工場において被加工物を支持
搬送したりするのに用いられ、かつ車体や被加工物など
の被搬送物を前後に傾斜ならびに左右に揺動させ得る吊
下げ搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の吊下げ搬送装置としては、たとえば実開
昭５７−１２３３１５号公報に見られるように、複数個
のトロリを有するトロリ装置を設け、このトロリ装置に
ハンガを取付け、各トＯすを支持案内するトロリ案内用
レールを配設するとともに、このレールの上方に駆動装
置の支持案内用レールを配設した構成が提供されている
。このような搬送装置で、たとえばハンガで支持してい
る車体を処理液中で移動させる際に、次のような点を考
慮する必要がある。

Ａ、処理液に突入させる際に車体が浮上ることがあり、
その突入角度を正確にする必要がある。

従来では、たとえば特開昭５６−１３６９９９号公報に
見られるように軌道を所定の角度に傾斜させて突入角度
を得たり、また、これに加えて、たとえば実公昭５２−
２１３４３号公報で見られるようにハンガの種類に応じ
て、ガイドレールを設けて突入角度を得ている。

Ｂ、処理液から退出させる際に車体が多量の処理液を持
出すことになり、その退出角度を正確にする必要がある
。従来では前述した特開昭５６−１３６９９９号公報や
実公昭５２−２１３４３号公報で見られるように軌道や
ガイドレールにより退出角度を決定している。

Ｃ１処理液に突入させた車体に空気が残存していたとき
、水圧の影響で退出時に車体の一部がへこんだり、車体
の支持位置がずれたりする。

従来では、たとえば特開昭５６−１３６９９９号公報に
見られるように吊り具を左右に揺動させたり、特開昭５
６−１４１８８３号公報に見られるようにコンベヤを変
形させて懸吊部材を前後に揺！ｌＪさせることにより対
処していた。

Ｄ、退出させた車体からの処理液のタレ切れが悪かった
とき、この処理液を次の液槽に持ち込むことになる。

発明が解決しようとする課題 上記した種々の従来例において、突入角度ならびに退出
角度は限定されているため、成る特定の車種では問題な
いが、胃なる車種のときには最適の角度とはならない。

そのため、異なる車種のときにはハンガ側に手動操作式
の浮上り防止装置などを設けていたのであり、これによ
るとハンガが複雑大型化するとともに、手動という面倒
な操作が必要となる。また、処理液中で車体を前後に傾
け、車体内に封じ込められている空気を移動させて、車
体の全内面に対する液処理を行うとき、特開昭５６−７
４１８８３号公報で見られるようにコンベヤや、すなわ
ちトロリ８１を支持案内するガイドレールを波状に形成
しているが、これによると液槽が深くなるなどの問題点
が生じる。たとえば第１６図に示すように、ガイドレー
ル１００に支持案内されるトロリ装７１１０１を、この
ガイドレール１００の上方に配設した駆動装置１０２に
より移動させ、そしてトロリ装置１０１に連設した支持
部１０３で車体１０４を支持した従来の搬送形態を見る
。この場合、ガイドレール１００中の一部に、ただ単に
下降する波状部１００ａを形成しただけでは、同様に下
降移動するトロリ装置１０１の動きに合うようにオイル
パン１０５にも下方への波状受部１０５ａを形成しなけ
ればならない。この場合に液面が上位であれば処理液１
０６中に波状受部１０５ａが突入することから、液面１
０６ａを充分に下げなければならない。さらに、波状部
１００ａに応じて車体１０４も上下に大きく変位するこ
とから、液面１０６ａを下げただけでは波状部１００ａ
ＪＪ、外の水平搬送部で車体１０４の上面が液面１０６
ａよりも上方に露出する恐れが生じる。そのため、液深
１０７を深くしたときには高価な処理液１０６を多量に
使わねばならず、しかも支持部１０３は、その高さ１０
８を充分に取った高値なものを使用しなければならない
。これらのことにより設備黄が高くなる。また車体１０
４を前後に傾けることで空気Ａを前後に移動させ得るの
であるが、内部形状などによって前後に移動しない空気
ａが生じることもあり、この場合に液処理が行われない
内面箇所が発生する。

本発明の目的とするところは、単純な構造付加によって
、突入角や退出角の調整を行えるとともに、処理液中で
の被搬送物の前後方向での傾斜、ならびに左右方向での
揺動を、被搬送物の上下変位を少くして行える吊下げ搬
送装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の吊下げ搬送ｇｕｆｆ
は、被搬送物を支持自在な支持部を設け、この支持部の
前側中央部分に前部トロリを前後方向軸心の周りに相対
１！初自在に連結し、前記支持部の後側中央部分にアー
ムを、縦軸心の周りに相対回転自在にかつアーム長さ方
向とは直交状の横軸心の周りに相対揺動自在に取付ける
とともに、このアームに一対の後部トロリを連結し、各
トロリを支持案内するメインレールを設けて一定の搬送
経路を形成し、この搬送経路中の液処理工程に、一対の
後部トロリを各別に支持案内する左右一対のサブレール
を、前記メインレールを中にして振分けて配設し、前記
液処理工程で突入部と退出部を除く液処理部の一部に、
レール配設レベルに対して、サブレールを下位にした箇
所と、メインレールを下位にした箇所とを形成するとと
もに、前記支持部の側部を押下げる押下げ手段を設けて
いる。

作用 かかる本発明の構成によると、液処理工程で、前部トロ
リをメインレールに支持案内させ、一対の後部トロリを
それぞれのサブレールに支持案内させた搬送形態におい
て、各レールを傾斜させて支持部を下降または上昇させ
るに際し、メインレールと両サブレールの下−開始点ま
たは上昇開始点を前後方向で調整することにより、下降
角度または上昇角度の調整を任意に行える。さらにレー
ル配設レベルに対してサブレールのみを下位にすること
により、前部トロリに対して後部トロリのみ下降させて
被搬送物を後装下位で傾斜させ得、そしてレール配設レ
ベルに対してメインレールのみを下位にすることにより
、後部トロリに対して前部トロリのみ下降させて被搬送
物を前部下位で傾斜させ得る。これにより被搬送物は、
その前部または後部のいずれかをレール配設レベルに対
して一定の相対レベルとした状態で、小さい上下変位で
傾斜させ得る。また押下げ手段−によって支持部のいず
れか一方の側部を押下げたとき、この支持部が前部トロ
リならびにアームに対して左右に揺動することになり、
被搬送物を左右方向で揺動させ侍る。そして通常の搬送
経路では、全てのトロリをメインレールに支持案内させ
て移動することになり、その際に前後方向のアームに対
して直交状の横軸心が左右方向に位置することから、支
持部の左右方向の揺動は阻止される。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第１５図に基づいて
説明する。

第４図、第５図において１は吊下げ搬送装置で、メイン
レール２と、このメインレール２の上方に架設された駆
動装置用レール３と、前記メインレール２に支持案内さ
れる前部トロリｖｔＩｆｆ４、ならびに後部トロリ装置
５と、両トロリ装置４．５間に取付けた支持部の一例で
あるハンガ６と、前記駆動装置用レール３に支持案内さ
れる駆動＠置（チェンコンベヤなど）７とから構成され
る。

前部トロリ装Ｗ１４は、フロントトロリ１０と、前部ト
０す１１と、両トロリ１０．１１間を連結する連結杆１
２とからなり、前部トロリ１１がハンガ６の前側中央部
分に、トラニオンビン１３、絶縁体１８、前部連結具６
３などを介して前後方向軸心６４の周りに相対揺動自在
に連結しである。ここで前部連結具６３は、絶縁体１８
の下部に一体化した上部７ランジ６５と、ハンガ６の上
部に一体化した下部７ランジ６６とを前後方向ビン６７
で連結することにより構成され、この前後方向ビン６７
の軸心である前後方向軸心６４の周りに両フランジ６５
．６６が相対揺動自在となる。前記フロントトロリ１０
は、前記駆動装置７からの伝動突起８に対して係脱自在
な受動突起１４を袢降自在に有するとともに、その中間
をして上下揺動自在に取付けた動作レバー１５を前方に
延設している。そして動作レバー１５の後端と受動突起
１４の下端とをビンで連結して、動作レバー１５が上動
するときに受動突起１４が下降するように連動している
。さらにフロントトロリ１０は、動作レバー１５の下方
に位置する接当部材１６を有し、また上端後方には、前
記受動突起１４の後方に位置したホールドドッグ１７を
有する。

後部トロリ装置ｆ５は、前記ハンガ６の後側中央部分に
取付けた絶縁体２０と、この絶縁体２０に中央部が後部
連結具８３を介して取付けられたアーム２２と、この２
２の両端にそれぞれトラニオンビン２３Ａ。

２３８などを介して連結した一対の後部トロリ２４Ａ。

２４Ｂと、一方の後部トロリ２４Ａ＆一連結杆２５を介
して連結したリヤトロリ２６とからなる。このリヤトロ
リ２６は、前記動作レバー１５を上動させるカムテール
２７を後方に延設しており、またカムテール２７の下部
には前記接当部材１６が接当自在な被接当部２８が形成
されている。前記後部゛連結具８３は、第６図〜第８図
に示すように、前記絶縁体２０の部分から立設した縦ピ
ン８４と、この縦ピン８４に軸受８５を介して縦軸心８
６の周りに相対回転自在に外嵌した内部筒体８７と、こ
の内部筒体８７の１８０度変位した２箇所から外方に突
設した横ピン８８と、前記内部筒体８７に外嵌され、か
つ横ピン８８の嵌入を押すＵ形の切欠き８９を有する外
部筒体９０と、この外部筒体９０にボルト９１を介して
着脱自在で、かつ横ピン８８の嵌入を許す逆Ｕ形の切欠
き９２を有するキープレート９３、ならびにカバー９４
やキャップ９５などからなり、前記外部筒体９０の外面
でかつ横ピン８８とは直交する方向の位置に前記アーム
２２を連設して、ハンガ６とアーム２２とを、アーム２
２の長き方向とは直交状の横軸心９６の周りに相対揺動
自在に連結している。

第４図、第５図に示すように、各トロリ１０，１１゜２
４Ａ、　２４Ｂ、　２６は案内用ホイール３０と横振れ
防止用ホイール３１とをそれぞれ有する。

前記ハンガ６は、前記絶縁体１８．２０が連結する前後
方向の連結フレーム３５と、この連結フレーム３５の前
後端に、それぞれ上位横杆部を介して連結したＣの字状
のハンガ部３６と、これらハンガ部３６間を連結する前
俊方向杆３７と、ハンガ部３６の下位横杆部などに設け
た複数の支持具３Ｂと、上部の両側部に取付けた被押下
げ用のローラ３４Ａ、　３４Ｂとから構成される。３９
は被搬送物の一例である自動車の車体であり、その底面
側が前記支持具３８に支持される。

上記構成の吊下げ搬送装置１によると、通常、一定の搬
送経路４０上での走行は、他方の後部トロリ２４Ｂを縦
ピン８４の前方に位置させるとともに一方の後部トロリ
２４Ａを縦ピン８４の後方に位置させるべくアーム２２
を縦軸心８６の周りに回転させ、これにより全てのトロ
リ１０．１１．２４Ａ、　２４３．２６をメインレール
２に支持案内させた状態で、受動突起１４を伝動突起８
に係合させることで行われづ。

このような走行中にハンガ６側が暴走しようとしたとき
、伝動突起８に対してホールドドッグ１７が接当するこ
とから、その暴走は阻止される。また優部連結具８３に
おいては、アーム２２の長さ方向とは直交する横軸心９
６が左右方向に位置していることから、ハンガ６が左右
方向に揺動することはない。

第１４図、第１５図に示すように、搬送経路４０中には
車体３９の積込み部４１と卸し部４２とが配設され、両
部４？、　４２間の車体３９を支持搬送する区間が作業
部４３であり、車体３９を支持しない空搬送の区間がス
トレージ部４４である。前記作業部４３内で搬送経路４
０中には、塗装工程４５や液処理工程４６が配設される
。液処理工程４６には処理液４７を入れた液槽４８が配
設され、前記搬送経路４０のこの液槽４８に対する突入
部は下降傾斜経路部４９に形成され、また選出部は上昇
傾斜経路部５０に形成される。

前記液槽４８を設けた箇所が搬送経路４０中の液処理工
程となり、第１図〜第３図、第９図〜第１５図に示すよ
うに、この液処理工程４６には一対の後部トロリ２４Ａ
、　２４Ｂを各別に支持案内する左右一対のサブレール
５５Ａ、　５５Ｂが、前記メインレール２を中にして、
通常、同一レベルで振分けて配設しである。そして下降
傾斜経路部４９の上流側には分岐部５６が、また上昇傾
斜経路部５０の下流側には合流部５７が設けられる。前
記分岐部５６は、一方のサブレール５５Ａとメインレー
ル２とを接続する弯曲した中継ぎレール５８Ａと、他方
のサブレール５５［３とメインレール２とを接続する弯
曲した中継ぎレール５８３と、両中継ぎレール５８Ａ、
　５８Ｂの分岐点に設けた切換え体５９Ａ、　５９３と
を有する。また合流部５７も同様に中継ぎレール６０Ａ
、　６（＋１３や切換え体６１Ａ、　６１３を有する。

上記構成によると、全てのトロリ１０．１１．２４Ａ。

２４８．２６をメインレール２に支持させた搬送状態に
おいて、液槽４８の上流で分岐部５６に達すると、その
前部トロリ装置４の両トロリ１０．１１は分岐されるこ
となくメインレール２に案内される。また後部トロリ装
置５においては第９図に示すように、縦ピン８４の上手
にある他方の後部トロリ２４Ｂが切換え体６１３の切換
えによって他方のサブレール５５Ｂに導びかれる。そし
て縦ピン８４の下手にある一方の後部トロリ２４Ａは、
元に戻った切換え体６１Ｂの側部を通ったのち、切換え
体６１Ａの切換えによって一方のサブレール５５Ａに導
びかれる。この動作中においてアーム２２は縦ビン８４
の周りに次第に回転し、最終的には搬送経路４０に対し
て直交した横方向となる。これによってハンガ６の後部
は、左右の三箇所を後部トロリ２４Ａ、　２４Ｂで支持
したことになり、前部トロリ１１も含めた三点支持によ
って、ハンガ６の搬送は、揺れを少くして安定して行え
るとともに、ひねりモーメント（ローリング現象）を減
少して行える。また合流部５７に達すると第１０図に示
すように、まず他方の後部トロリ２４３がメインレール
２に合流し、そして一方の後部トロリ２４Ａが合流する
ことになる。第１１図で示す下降傾斜経路部４９では、
メインレール２の下降開始点７０に対して距離りを置い
た下流側に両サブレール５５Ａ、　５５Ｂの下降開始点
７１が形成され、これにより側面視において、メインレ
ール２に対して両サブレール５５Ａ、５５Ｂが上方に位
ばすることになる。したがって、たとえばトラニオンピ
ン１ｓ、　２３Ａ、　２３Ｂの位置で見ると、第１１図
実線で示す両トラニオンビン１３．２３Ａ、　２３８間
の上下方向の変位ｆｆ１Ｈを、第８図仮想線で示す両レ
ールの下降開始点を同一としたときの上下方向の変位量
りよりも大きクシ得る。これによって仮想線で示す突入
角度θ１よりも実線で示す突入角度θ２を大きクシ得る
。前述した変位ＩＨ，すなわち突入角度θ２は任意に変
更し得る。これは、たとえばサブレール５５Ａ、　５５
Ｂの下降開始点７１部分、ならびに下降終了点部分を切
断し、これら切断部を第１４図、第１５図で示すスライ
ドレール装置７２Ａ、７２Ｂ。

７３Ａ、　７３３で接続して、両スライドレール装置７
２Ａ、　７２Ｂ、７３Ａ、　７３８間のサブレール部分
を搬送経路４０の方向に移動して下降開始点７１の位置
を変位させ、距離りを変化させればよい。

第１２図、第１５図、ならびに第３図仮想線に示すよう
に、前記液処理工程４６で下降傾斜経路部（突入部）４
９と上昇傾斜経路部（退出部）５０を除く液処理部の一
部に、レール配設レベル７５（メインレール２の位置）
に対して両サブレール５５Ａ、　５５８を下位にした後
部下降箇所７６と、レール配設レベル７５（サブレール
５５Ａ、　５５Ｂの位＋１＞に対してメインレール２を
下位にした前部下降箇所７７とを連続状に形成している
。なお両箇所７６、７７間では、各レール２．５５Ａ、
　５５Ｂはレール配設レベル７５に位置している。また
第１３図、第１５図、ならびに第３図仮想線に示すよう
に、前記液処理工程４６の上昇傾斜経路部（退出部）５
０では、傾斜して配設したメインレール２に対して両サ
ブレール５５Ａ。

５５Ｂを、その前半部では下位配設箇所７８とし、そし
て後半部では上位配設箇所７９としている。なお液処理
工程４６では、両トロリ装置１４．５などから落下する
油などの他物が車体３９上や処理液４７中に行くのを防
止するオイルパン８０が、液面４７ａよりも少し上方で
かつレール配設レベル７５に平行する状態で設けられて
いる。

下降傾斜経路部４９を通って処理液４７中に没入させた
車体３９は、通常、各レール２．５５Ａ、　５５Ｂがレ
ール配設レベル７５にあることから水平状態で処理液４
７中を移動され、所期の液処理が行われる。

しかし第１２図に示すように車体３９内に封じ込められ
ている空気へによって、この空気Ａの存在する内面箇所
のみ液処理が行われない。このとき、ま・ず後部下降箇
所７６において、前部トロリ１１はレール配設レベル７
５と同レベルにあるメインレール２に支持案内されるけ
れども、後部トロリ２４Ａ。

２４Ｂはレール配設レベル７５よりも下位のサブレール
５５Ａ、　５５Ｂに支持案内されることから、その分だ
けハンガ６が後方へ傾斜する。したがってハンガ６で支
持された車体３９は、第１２図（イ）で示すように後部
が下位になるように傾斜され、封じ込められていた空気
Ａは前部側に移動することから、いままで空気Ａが存在
していた箇所の内面に対して液処理を行える。引き続い
て両トロリ１１．２４Ａ。

２４３は前部下降箇所７７に移る。ここでは、前部トロ
リ１１はレール配設レベル７５よりも下位のメインレー
ル２に支持案内され、また後部トロリ２４Ａ。

２４３はレール配設レベル７５と同レベルにあるサブレ
ール５５Ａ、　５５３に支持案内されることから、その
分だけハンガ６が前方へ傾斜する。したがってハンガ６
で支持された車体３９は、第１２図（ロ）で示すように
前部が下位になるように傾斜され、封じ込められていた
空気Ａは後部側に移動する。このように車体３９は、後
部が下位になるように傾斜されたのち前部が下位になる
ように傾斜されるが、その際にメインレール２とサブレ
ール５５Ａ、　５５Ｂとのいずれかがレール配設レベル
７５にあることから、車体３９の前部または後部の一方
はレール配設レベル７５に対して一定（はぼ一定）の相
対レベルにでき、これに対して他方の後部または前部を
少し下位とした傾斜となる。

第１２図、第１５図、ならびに第３図仮想線に示すよう
に、前記液処理工程４６の適所には前記ハンガ６の側部
を押下げる押下げ手段の一例であるカムレール９８Ａ、
　９８Ｂが配設される。したがって適所においてはカム
レール９８Ａ、　９８Ｂの下面にローラ３４Ａ、３４Ｂ
が入り込んで一方の側部に押下げ力が作用し、これによ
りハンガ６は前接方向軸心６４ならびに横軸心９６の周
りに左右方向に揺動する。したがってハンガ６で支持さ
れた車体３９も左右に揺動し、封じ込められていた空気
Ａは左右の側部に移動することから、いままで空気Ａが
存在していた箇所の内面に対して液処理を行える。

なおサブレール５５Ａ、　５５Ｂとカムレール９９Ａ。

９９Ｂとを同時に作用させることで、ハンガ６、すなわ
ち車体３９を三次元方向に傾斜、揺動させることもでき
る。

液処理を終えた車体３９は上昇傾斜経路部５０を通フて
退出される。その際に上昇傾斜経路部５０の萌半部であ
る下位配設箇所７８においては、メインレール２に支持
案内される前部トロリ１１に対して、サブレール５５Ａ
、　５５Ｂに支持案内される後部トロリ２４Ａ、　２４
［３を通常のレール配設レベル７５よりも下位にし得る
ことから、その分だけハンガ６が急角度に傾斜される。

したがってハンガ６で支持された車体３９は、第１３図
（ハ）で示すように、従来の車体Ｂよりも急角度に傾斜
して処理液４７から退出動される゛。この急角度傾斜に
より、車体３９が液面４７ａから退出するにつれて内部
の処理液４７が迅速に流下することになる。そして車体
３９の全てまたは大部分が処理液４７から退出した上位
配設箇所（侵半部）７９においては、サブレール５５Ａ
、　５５Ｂに支持案内される後部トロυ２４Ａ、２４Ｂ
をレール配設レベル７５よりも上位にし得ることから、
その分だけハンガ６の後部が持上げられる。したがって
ハンガ６で支持された車体３９は、第１３図（ニ）で示
すように、その後部を急速に持上げる状態で水平姿勢へ
と姿勢制御される。これにより車体３９の後部に残存し
ていた処理液４７を迅速に流出させるとともに、タレ切
れを行える。

このような処理作業中において、トロリ装置４゜５など
から油などの他物が落下したとき、この他物はオイルパ
ン８０で受止めることができて処理液４７中や車体３９
上へ落下するのを防止できる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、液処理工程で前部トロリを
メインレールに支持案内させ、一対の後部トロリをそれ
ぞれのサブレールに支持案内させた搬送形態で、各レー
ルを傾斜させて支持部を下降または上昇させる経路部に
おいて、メインレールと両サブレールの下降開始点また
は上昇開始点を前後方向で調整することにより、下降角
度または１袢角度の調整を任意に行うことができ、たと
・えば支持部で支持した被搬送物の液面に対する突入角
度や退出角度を任意に調整することができる。

したがって被搬送物が車体であったときには、車種に応
じた最適の突入角度ならびに退出角度を簡単な操作で得
ることができ、支持部側に複雑大型化する操作式の防止
装置を設けることなく浮き上がりのない突入や、処理液
の持出し吊が少ない退出を行うことができる。また水平
経路部で、レール配設レベルに対してサブレールのみを
下位にした箇所では、前部トロリに対して後部トロリの
み下降させて被搬送物を後部下位で傾斜させることがで
き、そしてレール配設レベルに対してメインレールのみ
を下位にした箇所では、後部トロリに対して前部トロリ
のみ下降させて被搬送物を前部下位で傾斜させることが
できる。これにより被搬送物は、その前部または後部の
いずれかをレール配設レベルに対して一定の相対レベル
とした状態で、小さい上下変位で傾斜揺動させることが
できる。したがって液槽は液深の浅いものに形成できる
とともに、支持部の小型化をはかることができ、さらに
被搬送物の前後傾斜によって封じ込められている空気が
前後に移動することになって、いままで空気が存在して
いた箇所の内面に対して液処理を行うことができる。ま
た押下げ手段によりて支持部のいずれか一方の側部を押
下げたとき、この支持部が前部トロリならびにアームに
対して左右に揺動することになり、被搬送物を左右方向
で揺動させることができ、これによって封じ込められて
いる空気を左右に移動させることができる。

そして通常の搬送経路では、全てのトロリをメインレー
ルに支持案内させて移動することになり、その際に前後
方向のアームに対して直交状の横軸心が左右方向に位置
することから、支持部の左右方向の揺動は阻止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１５図は本発明の一実施例を示し、第１図は
サブレール使用時の一部切欠き側面図、第２図は同一部
切欠き平面図、第３図は同正面図、第４図はサブレール
非使用時の側面図、第５図は同一部切欠き平面図、第６
図は同後部連結具の部分におけるＩｕ断側面図、第７図
は同一部切欠き正面図、第８図は同横断平面図、第９図
は分岐部の概略平面図、第１０図は合流部のＩＲＩＩｇ
平面図、第１１図は液突入時の説明図、第１２図は液処
理時の説明図、第１３図は退出時の説明図、第１４図は
全体の概略平面図、第１５図は同概略側面図、第１６図
は従来例の説明図である。 １・・・吊下げ搬送装置、２・・・メインレール、４・
・・前部トロリ・装置、５・・・後部トロリ装置、６・
・・ハンガ（支持部）、１０・・・フロントトロリ、１
１・・・前部トロリ、１３・・・トラニオンピン、２２
・・・アーム、２３Ａ。 ２３Ｂ・・・トラニオンピン、２４Ａ、　２４Ｂ・・・
後部トロリ、２６・・・リヤトロリ、３４Ａ、　３４３
・・・ローラ、３８・・・支持具、３９・・・車体（被
搬送物）、４０・・・搬送ｐ路、４６・・・液処理工程
、４７・・・処理液、４７ａ・・・液面、４８・・・液
槽、４９・・・下降傾斜経路部（突入部）、５０・・・
上昇傾斜経路部（退出部）　、５５Ａ、　５５Ｂ・・・
サブレール、５６・・・分岐部、５７・・・合流部、６
３・・・前部連結具、６４・・・前後方向軸心、７０．
７１・・・下降開始点、７２Ａ、　７２８．７３Ａ、７
３［３・・・スライドレール装置、７５・・・レール配
設レベル、７６・・・後部下降箇所、７７・・・前部下
降箇所、７８・・・５位配設箇所、７９・・・上位配設
箇所、８０・・・オイルパン、８３・・・後部連結具、
８４・・・縦ビン、８６・・・縦軸心、８７・・・内部
筒体、８８・・・槙ビン、９０・・・外部筒体、９６・
・・横軸心、９８Ａ、９８３・・・カムレール（押下げ
手段）。 代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被搬送物を支持自在な支持部を設け、この支持部の
   前側中央部分に前部トロリを前後方向軸心の周りに相対
   揺動自在に連結し、前記支持部の後側中央部分にアーム
   を、縦軸心の周りに相対回転自在にかつアーム長さ方向
   とは直交状の横軸心の周りに相対揺動自在に取付けると
   ともに、このアームに一対の後部トロリを連結し、各ト
   ロリを支持案内するメインレールを設けて一定の搬送経
   路を形成し、この搬送経路中の液処理工程に、一対の後
   部トロリを各別に支持案内する左右一対のサブレールを
   、前記メインレールを中にして振分けて配設し、前記液
   処理工程で突入部と退出部を除く液処理部の一部に、レ
   ール配設レベルに対して、サブレールを下位にした箇所
   と、メインレールを下位にした箇所とを形成するととも
   に、前記支持部の側部を押下げる押下げ手段を設けたこ
   とを特徴とする吊下げ搬送装置。