JPH0442253Y2

JPH0442253Y2 -

Info

Publication number: JPH0442253Y2
Application number: JP1986149333U
Authority: JP
Priority date: 1986-09-29
Filing date: 1986-09-29
Publication date: 1992-10-06
Also published as: JPS6353865U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、たとえば自動車製作工場において車
体を支持搬送したり、あるいは各種工場において
被加工物を支持搬送したりするのに用いられ、か
つ車体や被加工物などの被搬送物を前後方向に傾
斜させ得る吊下げ搬送装置に関するものである。

従来の技術従来の吊下げ搬送装置としては、たとえば実開
昭57−123315号公報に見られるように、トロリ装
置にハンガを取付け、トロリ装置を支持するトロ
リ案内レールを配設するとともに、このトロリ案
内レールの上方に駆動装置用レールを配設した構
造が供給されている。このような吊下げ搬送装置
で、たとえばハンガで支持している車体を処理液
中で移動させる際に、次のような点を考慮する必
要がある。

・処理液に突入させる際に車体が浮上ることが
あり、その突入角度を正確にする必要がある。
従来では、たとえば特開昭56−136999号公報に
見られるように軌道を所定の角度に傾斜させて
突入角度を得たり、また、これに加えて、たと
えば実公昭52−21343号公報で見られるように
ハンガの種類に応じて、ガイドレールを設けて
突入角度を得ている。

・処理液から退出させる際に車体が多量の処理
液を持出すことになり、その退出角度を正確に
する必要がある。従来では前述した特開昭56−
136999号公報や実公昭52−21343号公報で見ら
れるように軌道やガイドレールにより退出角度
を決定している。

・処理液に突入された車体に空気が残存してい
たとき、水圧の影響で退出時に車体の一部がへ
こんだり、車体の支持位置がずれたりする。従
来では、たとえば特開昭56−136999号公報に見
られるように吊り具を左右に揺動させたり、特
開昭56−141883号公報に見られるようにコンベ
ヤを変形させて懸吊部材を前後に揺動させるこ
とにより対処していた。

考案が解決しようとする問題点上記した種々の従来例において、突入角度なら
びに退出角度は限定されているため、或る特定の
車種では問題ないが、異なる車種のときには最適
の角度とはならない。そのため、異なる車種のと
きにはハンガ側に手動操作式の浮上り防止装置な
どを設けていたのであり、これよるとハンガが複
雑大型化するとともに、手動という面倒な操作が
必要となる。また処理液中で車体を傾けるとき、
特開昭56−136999号公報では開示されていない
が、吊り具を左右揺動させるための別な操作装置
が必要となる。またトロリ装置や駆動装置側から
落下してきた潤滑油や塵埃が処理液に入つたり車
体上に付着することになり、所期の処理を行なえ
ないばかりか後工程で悪影響を及ぼすことにな
る。

本考案の目的とするところは、単純な構造付加
によつて、突入角や退出角の調整を行なえるとと
もに傾斜も行なえ、さらに異物の処理液側への落
下を阻止し得る吊下げ搬送装置を提供する点にあ
る。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決すべく本考案の吊下げ搬送装
置は、トロリ案内レールに支持されるトロリ装置
に、正面視Ｃ形のハンガを前後揺動自在に取付
け、前記ハンガの上位横杆部の両端から、移動経
路に沿い、かつ前後逆方向に延びる腕杆を連設
し、これら腕杆の遊端にそれぞれ被ガイド体を設
け、前記両被ガイド体をそれぞれに支持案内する
ガイドレールを前記移動経路に沿つて設け、前記
ハンガの下位横杆部に、移動経路の方向に延びる
支持具を設けている。

作用かかる本考案構成によると、トロリ案内レール
に対して両ガイドレールを、互いに所定間隔を置
き平行させて配設しておくことにより、トロリ案
内レールに支持案内されるトロリ装置と、両ガイ
ドレールにそれぞれの被ガイド体を介して支持案
内されるハンガとを、相対姿勢を一定として水
平、上昇、下降などの移動経路上で移動させ得
る。そして水平経路部において両ガイドレールを
相対的に上下方向で変位させることによつて、両
被ガイド体が上下方向で変位して案内されること
から、トロリ装置に対してハンガが前方または後
方に揺動した姿勢となる。その際に前部のガイド
レールを上位にすることでハンガは前方へ揺動
し、また後部のガイドレールを上位にすることで
ハンガは後方へ揺動する。さらに上昇、下降など
の傾斜経路部で両ガイドレールを相対的に上下方
向で変位させることによつて、同様にトロリ装置
に対してハンガを前後に揺動させ得、これにより
ハンガ、すなわち被搬送物の下降角度または上昇
角度を調整し得る。その際に傾斜経路部での両ガ
イドレールの上下変位量は、下降開始点または上
昇開始点を移動経路の方向で調整することで可能
となる。また、ハンガは、前後逆方向に延びる腕
杆の遊端に設けられた各被ガイド体を対して、ガ
イドレールに支持案内されるため、ハンガの前後
方向のがたつきを減少でき、ハンガの姿勢を前後
方向に安定して保持することができる。

実施例以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図〜第３図において、１は吊下げ搬送装置
で、左右一対のトロリ案内レール２と、このトロ
リ案内レール２の上方に配設した駆動装置用レー
ル３と、前記トロリ案内レール２に支持されて一
定の移動経路４上を移動自在なトロリ装置５と、
このトロリ装置５に取付けたハンガ６と、前記駆
動装置用レール３に支持される駆動装置（チエン
コンベヤなど）７とから構成される。前記トロリ
装置５は、フロントトロリ８と、前後一対のフリ
ートロリ９，１０と、リヤトロリ１１と、フロン
トトロリ８とフリートロリ９との間、ならびにフ
リートロリ１０とリヤトロリ１１との間を連結す
る連結杆１２，１３と、両フリートロリ９，１０
間にトラニオンピン１４，１５を介して配設した
連結枠１６とからなる。前記各トロリ８，９，１
０，１１は、それぞれ案内用ホイール１７と横振
れ防止用ホイール１８とを介してトロリ案内レー
ル２に支持案内される。前記フロントトロリ８
は、前記トロリ駆動装置５からの駆動突起１９に
対して係脱自在な受動突起２０を昇降自在に有す
るとともに、その中間をして上下揺動自在に取付
けた動作レバー２１を前方に連設している。そし
て動作レバー２１の後端と受動突起２０の下端と
をピンを介して連結している。したがつて動作レ
バー２１と受動突起２０とは、動作レバー２１が
上動するときに受動突起２０が下降するように連
動される。さらにフロントトロリ８は、前記動作
レバー２１の下方に位置する接当部材２２を有
し、また上端後方には、前記受動突起２０の後方
に位置したホールド突起２３を有する。他方のリ
ヤトロリ１１は、前記動作レバー２１を上動させ
るカムテール２４を後方に延設しており、またカ
ムテール２４の下部には前記接当部材２２が接当
自在な被接当部２５が形成されている。前記ハン
ガ６は、上位横杆部２６と、この上位横杆部２６
の一端から一体に垂設された縦杆部２７と、この
縦杆部２７の下端から前記上位横杆部２６に平行
して一体に連設された下位横杆部２８とにより正
面視Ｃ形に形成される。そして連結杆１６の中央
部下面から垂設したブラケツト２９と、上位横杆
部２６の中央部上面から立設したブラケツト３０
とを、前記移動経路４の方向とは直交する横軸３
８を介して連結することにより、トロリ装置５に
対してハンガ６を前後揺動自在に取付けている。
前記上位横杆部２６の一端からは、移動経路４に
沿つて前方に延びる腕杆３１Ａが連設され、また
他端からは後方に延びる腕杆３１Ｂが連設され
る。そして両腕杆３１Ａ，３１Ｂの遊端には、そ
れぞれ被ガイド体の一例であるローラ３２Ａ，３
２Ｂが横軸心の周りに回転自在に取付けられると
ともに、サイドローラ３３Ａ，３３Ｂが取付けら
れる。前記下位横杆部２８には、左右に振分け
て、それぞれ移動経路４の方向に延びる支持具３
４が設けられ、これら支持具３４上には支持部３
５が取付けられる。３６は被搬送物の一例である
自動車の車体で、その底面側が前記支持部３５に
支持される。前記移動経路４に沿つて両側には、
前記ローラ３２Ａ，３２Ｂを支持案内する前部用
ガイドレール３７Ａと後部用ガイドレール３７Ｂ
とが配設される。

上記構成の吊下げ搬送装置１によると、通常、
トロリ装置５の走行は、駆動突起１９が受動突起
２０に係合することにより行なわれる。このよう
な走行中にトロリ装置５が暴走しようとしたと
き、駆動突起１９に対してホールド突起２３が接
当することから、その暴走は阻止される。

第１図〜第３図で示すように両ガイドレール３
７Ａ，３７Ｂが同一レベルにあるときには、トロ
リ装置５に対してハンガ６は前後に揺動しておら
ず、車体３６は水平状の姿勢で支持搬送される。
そして両ガイドレール３７Ａ，３７Ｂを上下方向
で相対的に変位させることにより、トロリ装置５
に対してハンガ６を前後方向に揺動させ得る。す
なわち前部用ガイドレール３７Ａを上方へ、かつ
後部用ガイドレール３７Ｂを下方へと変位させる
ことにより、ローラ３２Ａと腕杆３１Ａとを介し
ての持上げ力が上位横杆部２６の一端に作用する
とともに、ローラ３２Ｂと腕杆３１Ｂとを介して
の押下げ力が他端に作用し、両力の合力によつて
ハンガ６を、第１図仮想線イで示すように前方に
揺動させ、かつこの状態を維持する。また逆に、
前部用ガイドレール３７Ａを下方へ、かつ後部用
ガイドレール３７Ｂを上方へと変位させることに
より、第１図仮想線ロで示すようにハンガ６を後
方へ揺動させる。このように前後に揺動させるこ
とで、水平経路部において車体３６を同様に揺動
させて種々な作業に対処し得る。また、ハンガ６
は、前後逆方向に延びる腕杆３１Ａ，３１Ｂの遊
端に設けられたローラ３２Ａ，３２Ｂを介して、
ガイドレール３７Ａ，３７Ｂに支持案内されるた
め、ハンガ６の前後方向のがたつきを減少でき、
ハンガ６の姿勢を前後方向に安定して保持するこ
とができる。

第５図、第６図に示すように、移動経路４中に
は車体３６の積込み部４１と卸し部４２とが配設
され、両部４１，４２間の車体３６を支持搬送す
る区間が作業部４３であり、車体３６を支持しな
い空搬送の区間がストレージ部４４である。前記
作業部４３内で移動経路４中には、塗装工程４５
や処理工程４６が配設される。たとえば処理工程
４６には処理液４７を入れた液槽４８が配設さ
れ、前記移動経路４の液槽４８に対する突入部は
下降傾斜経路部４９に形成され、また液槽４８か
らの退出部は上昇傾斜経路部５０に形成される。

第４図に示す下降傾斜経路部４９では、前部用
ガイドレール３７Ａの下降開始点５１に対して距
離Ｌを置いた下流側に後部用ガイドレール３７Ｂ
の下降開始点５２が形成され、これにより側面視
において、前部用ガイドレール３７Ａに対して後
部用ガイドレール３７Ｂが上方に位置することに
なる。したがつて前述と同様にして、トロリ装置
５に対してハンガ６を後方に揺動させる。これに
よつて、仮想線で示す両ガイドレール３７Ａ，３
７Ｂが同一レベルである突入角度θ₁よりも、実線
で示すように突入角度θ₂を大きくし得る。この突
入角度θ₂は距離Ｌを変化させることにより任意に
変更し得る。この距離Ｌの変化は、たとえば両ガ
イドレール３７Ａ，３７Ｂの下降開始点部分なら
びに下降終了点部分を切断し、これら切断部を第
５図、第６図で示すスライドレール装置５３，５
４で接続して、両スライドレール装置５３，５４
間のレール部分を移動経路４の方向に移動して下
降開始点５１，５２の位置を変位させればよい。
なお後部用ガイドレール３７Ｂの下降開始点５２
に対して、距離を置いた下流側に前部用ガイドレ
ール３７Ａの下降開始点５１を形成することによ
つて、突入角度を仮想線で示す突入角度θ₁よりも
小さくし得る。

たとえば第４図仮想線ハや第６図に示すよう
に、処理液４７中に車体３６を没入させた状態で
両ガイドレール３７Ａ，３７Ｂを上下で変位させ
ることにより、ハンガ６を介して車体３６を上下
方向に傾斜させ、この傾斜により車体３６内に残
存している空気を除去し得る。

なお上昇傾斜経路部５０も同様にしてハンガ
６、すなわち車体３６の傾斜角度を変更し得る。
また処理液４７から退出させた車体３６を前述の
ように傾斜させることで、処理液４７のタレ切れ
を行なえる。

第３図に示すように液槽４８部においては、処
理液４７の上方でかつ上位機杆部２６の少し下方
にオイルパン５５を配設することができ、これに
より、トロリ装置５などから油など他物が落下し
たときに、この他物をオイルパン５５で受止めて
車体３６上や処理液４７中へ行くのを防止でき
る。

考案の効果上記構成の本考案によると、トロリ案内レール
に対して両ガイドレールを、互いに所定間隔を置
き平行させて配設しておくことにより、トロリ案
内レールに支持案内されるトロリ装置と、両ガイ
ドレールにそれぞれ被ガイド体を対して支持案内
されるハンガとを、相対姿勢を一定として水平、
上昇、下降などの移動経路上で不測な前後揺れを
招くことなく移動させることができる。そして水
平経路部において両ガイドレールを相対的に上下
方向に変位させることで、両被ガイド体が上下方
向で変位して案内されることから、トロリ装置に
対してハンガを前方または後方に揺動させること
ができ、これにより被搬送物を種々な作業に公的
な前方揺動姿勢または後方揺動姿勢にできる。ま
た上昇、下降などの傾斜経路部で両ガイドレール
を同様に変位させることにより、トロリ案内レー
ルによるトロリ装置の移動角度に対して、ハン
ガ、すなわち被搬送物の移動角度を調整すること
ができる。その際に傾斜経路部での両ガイドレー
ルの上下の変位、ならびに変位量は、下降開始点
または上昇開問点を移動経路の方向で調整すると
いう単純な構造付加によつて可能にできる。ま
た、ハンガは、前後逆方向に延びる腕杆の遊端に
設けられた各被ガイド体を介して、ガイドレール
に支持案内されるため、ハンガの前後方向のがた
つきを減少でき、ハンガの姿勢を前後方向に安定
して保持することができる。さらに、ハンガのＣ
形形状によつて、トロリ装置と被搬送物との間に
オイルパンなどを容易に配設でき、これによりト
ロリ装置側からの異物の落下を受止めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は一部
切欠き側面図、第２図は一部切欠き平面図、第３
図は正面図、第４図は液突入時の説明図、第５図
は概略平面図、第６図は概略側面図である。１……吊下げ搬送装置、２……トロリ案内レー
ル、４……移動経路、５……トロリ装置、６……
ハンガ、１６……連結杆、２６……上位横杆部、
２７……縦杆部、２８……下位横杆部、３１Ａ，
３１Ｂ……腕杆、３２Ａ，３２Ｂ……ローラ（被
ガイド体）、３４……支持具、３６……車体（被
搬送物）、３７Ａ……前部用ガイドレール、３７
Ｂ……後部用ガイドレール、３８……横軸、４６
……処理工程、４７……処理液、４８……液槽、
４９……下降傾斜経路部、５０……上昇傾斜経路
部、５１……下降開始点、５２……下降開始点、
５３，５４……スライドレール装置、５５……オ
イルパン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

トロリ案内レールに支持されるトロリ装置に、
正面視Ｃ形のハンガを前後揺動自在に取付け、前
記ハンガの上位横杆部の両端から、移動経路に沿
い、かつ前後逆方向に延びる腕杆を連設し、これ
ら腕杆の遊端にそれぞれ被ガイド体を設け、前記
両被ガイド体をそれぞれに支持案内するガイドレ
ールを前記移動経路に沿つて設け、前記ハンガの
下位横杆部に、移動経路の方向に延びる支持具を
設けたことを特徴とする吊下げ搬送装置。