JPS63275470A

JPS63275470A - 搬送装置

Info

Publication number: JPS63275470A
Application number: JP10860887A
Authority: JP
Inventors: Masami Murakami; 雅美村上
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1987-04-30
Filing date: 1987-04-30
Publication date: 1988-11-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば自動車製作工場において車体を支持
搬送したり、あるいは各種工場において被加工物を支持
搬送したりするのに用いられ、かつ車体や被加工物など
の被搬送物を傾斜させ得る搬送装置に関するものである
。

従来の技術従来、この種の搬送装置としては、たとえば実開昭５７
−１２３３１５号公報に見られるように、複数個のトロ
リを有するトロリ装置を設け、このトロリ装置にハンガ
を取付け、各トロリを支持案内するトロリ案内用レール
を配設するとともに、このレールの上方に駆ｖＪ装置の
支持案内用レールを配設した構成が提供されている。こ
のような搬送装置で、たとえばハンガで支持している重
体を処理液中で移動させる際に、次のような点を考慮す
る必要がある。

Ａ、処理液に突入させる際に車体が浮上ることがあり、
その突入角度を正確にする必要がある。

従来では、たとえば特開昭５６−１３６９９９ｊ３公報
に見られるように軌道を所定の角度に傾斜させて突入角
度′を得たり、また、これに加えて、たとえば実公昭５
２−２１３４３号公報で見られるようにハンガの種類に
応じて、ガイドレールを宥けて突入角度を得ている。

Ｂ、処理液から退出させる際に車体が多量の処理液を持
出すことになり、その退出角度を正確にする必要がある
。従来では前述した特開昭５６−１３６９９９号公報や
実公昭５２−２１３４３号公報で見られるように軌道や
ガイドレールにより退出角度を決定している。

Ｃ０処理液に突入させた車体に空気が残存していたとき
、水圧の影響で退出時に車体の一部がへこんだり、車体
の支持位置がずれたりする。

従来では、たとえば特開昭５６−１３６９９９１４公報
に見られるように吊り具を左右に揺動させたり、特開昭
５６−１４１８８３号公報に見られるようにコンベヤを
変形させて懸ｎ部材を＃後に揺ｔ＃Ｊさせることにより
対処していた。

Ｄ、退出させた車体からの処理液のタレ切れが悪かった
とき、この処理液を次の液槽に持ち込むことになる。

発明が解決しようとする問題点上記した種々の従来例において、突入角度ならびに退出
角度は限定されているため、成る特定の車種では問題な
いが、異なる車種のときには離退の角度とはならない。

そのため、異なる車種のときにはハンガ側に手動操作式
の浮上り防止装置などを設けていたのであり、これによ
るとハンガが複雑大型化するとともに、手動という面倒
な操作が必要となる。、濠だ、処理液中で車体を傾ける
とき、特開昭５６−１３６９９９号では開示されていな
いが吊り具を左右揺動させるための別な操作装置が必要
となり、ざらに特開昭５６−１４１８８３号公報で見ら
れるようにコンベヤを波状に製作するなど複雑な構造が
必要となる。

本発明の目的とするところは、単純な構造付加によって
、突入角や退出角の調整を行えるとともに、傾斜をも行
える搬送ＷＡ置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決すべく本発明の搬送装置は、被搬送物
を支持自在な支持部を設け、この支持部の前側中央部分
にトラニオンピンを介して前部トロリを取付け、前記支
持部の後側中央部分に縦ピンを介してアームの中央部を
取付けるとともに、このアームの両端それぞれにトラニ
オンピンを介して後部トロリを取付け、各トロリを支持
案内するメインレールを設けて一定の搬送経路を形成し
、この搬送経路中の所定箇所に、一対の後部トロリを各
別に支持案内する左右一対のサブレールを、前記メイン
レールを中にして振分けて配設している。

作用かかる本発明構成によると、前部トロリをメインレール
に支持案内させ、一対の後部トロリをそれぞれのサブレ
ールに支持案内させた搬送形態において、各レールを傾
斜させて支持部を下降または上昇させるに際し、メイン
レールと両サブレールの下降開始点または上昇開始点を
前後方向で調整することにより、下降角度または上背角
度の調整を任意に行える。さらにメインレールとサブレ
ールとを上下方向で相対的に変化させることにより、そ
れぞれのトロリを介して支持部の傾斜を行える。そして
前側中央部分を前部トロリで支持し、後側では左右の三
箇所を後部トロリで支持することによって、支持部の搬
送を揺れを少くして安定して行えるとともに、ひねりモ
ーメント（Ｏ−リング現象）を減少し得る。またアーム
を縦ピンの回りに回転させ、一方の後部トロリを縦ピン
の後方に位置させるとともに他方の後部トロリを縦ピン
の前方に位置させることで、これら後部トＯりをメイン
レールに支持させ得る。これにより所定箇所以外ではメ
インレール１本で支持搬送を行える。

実論例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図、第５図において１は吊下げ搬送装置で、メイン
レール２と、このメインレール２の上方に架設された駆
動装置用レール３と、前記メインレール２に支持案内さ
れる前部トロリ装置４、ならびに後部トロリ装置５と、
両トロリ装置４，５間に取付けた支持部の一例であるハ
ンガ６と、前記駆動装置用レール３に支持案内される駆
ｖＪ装置（チェンコンベヤなど）７とから構成される。

前部トロリ装置４は、フロントトロリ１０と、前部トロ
リ１１と、両トロリ１０．１１間を連結する連結杆１２
とからなり、前部トロリ１１がハンガ６の前側中央部分
にトラニオンピン１３などを介して連結しである。前記
フロントトロリ１０は、前記駆０装置７からの伝動突起
８に対して係脱自在な受動突起１４を４降自在に有する
とともに、その中間をして上下揺動自在に取付けた動作
レバー１５を前方に延設している。そして動作レバー１
５の後端と受動突起１４の下端とをビンで連結して、動
作レバー１５が上動するときに受動突起１４が下Ｉｌｌ
￥るように連動している。さらにフロントトロリ１０は
、動作レバー１５の下方に位置する接当部材１６を有し
、またヒ端後方には、前記受動突起１４の後方に位置し
たホールドドッグ１７を有する。

後部トロリ装置５は、前記ハンガ６の俊側中央部分から
立設した縦ビン２０と、この縦ビン２０に中央部が軸受
２１を介して取付けられたアーム２２と、このアーム２
２の両端にそれぞれトラニオンピン２３Ａ、　２３８な
どを介して連結した一対の後部トロリ２４Ａ、２４３と
、一方の後部トロリ２４Ａに連結杆２５を介して連結し
たりャトロリ２６とからなる。このリヤトロリ２６は、
前記動作レバー１５を上動させるカムゾール２７を後方
に延設しており、またカムテール２７の下部には前記接
当部材１６が接当自在な被接当部２８が形成されている
。

各トロリ１０．１１．２４Ａ、　２４［３，２６は案内
用ホイール３０と横振れ防止用ホイール３１とをそれぞ
れ有する。

前記ハンガ６は、トラニオンピン１３や縦ビン２０が連
結する前後方向の連結フレーム３５と、この連結フレー
ム３５の曲後端に、それぞれ上位横杆部を介して連結し
たＣの字状のハンガ部３６と、これらハンガ部３６間を
連結する前後方内杆３７と、ハンガ部３６の下位横杆部
などに設けた複数の支持具３８とから構成される。３９
は被搬送物の一例である自動車の車体であり、その底面
側が前記支持具３８に支持される。

上記構成の吊下げ搬送装置１によると、通常、一定の搬
送経路４０上での走行は、他方の後部トロリ２４３を縦
ビン２０の前方に位置せさるとともに一方の後部トロリ
２４Ａを縦ビン２０の後方に位置させるべくアーム２２
を回転させ、これにより全てのトロリ１０．１１．２４
Ａ、　２４８．２６をメインレール２に支持案内させた
状態で、受動突起１４を伝動突起８に係合させることで
行われる。このような走行中にハンガ６側が暴走しよう
としたとき、伝動突起８に対してホールドドッグ１７が
接当することから、その暴走は阻止される。

第９図、第１０図に示すように、搬送経路４０中には車
体３つの積込み部４１と卸し部４２とが配設され、両部
４１．４２間の車体３９を支持搬送する区間が作業部４
３であり、車体３９を支持しない空搬送の区間がストレ
ージ部４４である。前記作業部４３内ｒ−搬送経路４０
中には、塗装工程４５や処理工程４６が配設される。た
とえば処理工程４６には処理液４７を入れた液槽４８が
配設され、前記搬送経路４０のこの液槽４８に対する突
入部は下降傾斜経路部４９に形成され、また退出部は上
昇傾斜経路部５０に形成される。

前記液槽４８を設けた箇所が搬送経路４０中の所定箇所
の一例となり、第１図〜第３図、第６図〜第１０図に示
すように、この所定箇所には一対の後部トロリ２４Ａ、
　２４３を各別に支持案内する左右一対のサブレール５
５Ａ、　５５Ｂが、前記メインレール２を中にして振分
けて配設しである。そして下降傾斜経路部４９の上流側
には分岐部５６が、また上昇傾斜経路部５０の下流側に
は合流部５７が設けられる。

前記分岐部５６は、一方のザブレール５５Ａとメインレ
ール２とを接続する弯曲した中継ぎレール５８Ａと、他
方のサブレール５５Ｂとメインレール２とを接続する弯
曲した中継ぎレール５８Ｂと、両中継ぎレール５８Ａ、
　５８Ｂの分岐点に設けた切換え体５９Ａ。

５９３とを有する。また合流部５７も同様に中継ぎレー
ル６０Ａ、　６０Ｂや切換え休６１Ａ、　８１３を有す
る。

上記構成によると、全てのトロリ１０．１１．２４Ａ。

２４Ｂ、２６をメインレール２に支持させた搬送状態に
おいて、液４１！Ｉ４８の上流で分岐部５６に達すると
、その前部トロリ装置４の両トロリ１０．１１は分岐さ
れることなくメインレール２に案内される。また後部ト
ロリ装置５においては第６図に示ずように、縦ピン２０
の上手にある他方の後部トロリ２１１Ｂが切換え体６１
３の切換えによって他方のサブレール５５Ｂに導びかれ
る。そして縦ピン２０の下手にある一方の後部トロリ２
４Ａは、元に戻った切換え体６１Ｂの側部を通ったのち
、切換え体６１Ａの切換えによって一方のサブレール５
５Ａに導びかれる３、この動作中においてアーム２２は
縦ピン２０の周りに次第に回転し、Ｑ終曲には搬送経路
４０に対して直交した横方向となる。これによってハン
ガ６の後部は、左右の三箇所を後部トロリ２４Ａ、　２
４３で支持したことになり、前部トロリ１１も含めた三
点支持によって、ハンガ６の搬送は、揺れを少くして安
定して行えるとともに、ひねりモーメント（［１−リン
グ現象）を減少して行える。また合流部５７に達すると
第７図に示すように、まず他方の後部トロリ２４３がメ
インレール２に合流し、そして一方の後部トロリ２４Ａ
が合流することになる。

第８図で示す下降傾斜経路部４９では、メインレール２
の下降開始点７０に対して距離りを置いた下流側に両サ
ブレール５５Ａ、　５５Ｂの下降開始点７１が形成され
、これにより側面視において、メインレール２に対して
両サブレール５５Ａ、　５５Ｂが上方に位置することに
なる。したがって、たとえばトラニオンピン１３．２３
Ａ、　２３Ｂの位置で見ると、第８図実線で示す両トラ
ニオンピン１３．２３Ａ、　２３８間の上下方向の変位
置Ｈを、第８図仮想線で示す両レールの下降開始点を同
一としたときの上下方向の変位ｆｆ１ｈよりも大きクシ
得る。これによって仮想線で示す突入角度θ１よりも実
線で示す突入角度θ２を大きクシ得る。前述した変位置
１−１、すなわち突入角度θ２は任意に変更し得る。こ
れは、たとえばサブレール５５Ａ、　５５Ｂの下降開始
点７１部分、ならびに下降終了点部分を切断し、これら
切断部を第９図、第１０図で示ずスライドレール装置７
２Ａ、　７２Ｂ、７３Ａ、　７３Ｂで接続して、両スラ
イドレール装置７２Ａ、　７２８．７３Ａ、　７３８間
のサブレール部分を搬送経路４０の方向に移動して下Ｉ
ＩＩ開始点７１の位置を変位させ、距離りを変化させれ
ばよい。

たとえば処理液４７中に車体３９を没入させた状態で、
第３図仮想線、第１０図に示すようにメインレール２に
対して両サブレール５５Ａ、　５５Ｂを上方に変位させ
ることにより、前部のトラニオンピン１３に対して後部
のトラニオンピン２３Ａ、　２３Ｂを上昇させ、ハンガ
６を介して車体３９を上下方向に傾斜させる。この傾斜
により車体３９内に残存している空気を除去し得る。な
お処理液４７から退出させた車体３９を前述したように
傾斜させることにより、処理液４７のタレ切れを行える
。

第３図実線では、両トロリ装置４，５などから油など他
物が落下したときに、この他物が車体３９上や処理液４
７中に行くのを防止する受はカバー７５を示している。

上記実施例では、支持部としてハンガ６を用いた吊下げ
搬送装置１を示したが、これはトロリ装置４，５の上部
間に載置台を設けたフロア台車形式の搬送装置でもよい
。さらに上記実施例では連結杆１２．２５を介してフロ
ントトロリ１０やリヤトロリ２６を設けた組成を示した
が、これは被搬送物の長さが短かいときに一方または両
方を省略することができる。その際に前部トロリ１１に
受動突起１４などが設けられ、後部トロリ２４Ａ、　２
４Ｂにカムテール２７などが設けられる。

発明の効果上記構成の本発明によると、前部トロリをメインレール
に支持案内させ、一対の後部トロリをそれぞれのサブレ
ールに支持案内させた搬送形態で、各レールを傾斜させ
て支持部を下降または上昇させる経路部において、メイ
ンレールと両サブレールの下降開始点または１袢開始点
を前後方向で調整することにより、下降角度または上昇
角度の調整を任意に行うことができ、たとえば支持部で
支持した被搬送物の液面に対する突入角度や退出角度を
任意に調整することができる。したがって被搬送物が車
体であったときには、車種に応じた最適の突入角度なら
びに退出角度を曲中な操作で得ることができ、支持部側
に複雑大型化する操作式の防止装置を設けることなく浮
き上がりのない突入や、・処理液の持出し吊が少ない退
出を行うことができる。また水平経路部において、両レ
ールに高さ方向の変化をつけることにより、支持部を介
して被搬送物を傾けることができ、この被搬送物に対す
る種々な作業を能率的に行うことができる。

たとえば車体の液処理の場合には、特別な操作装置を設
けることなく液中で車体を傾斜でき−Ｃ残存空気の除去
を行うことができ、また液から退出後の傾斜によってタ
レ切れを良好に行うことができる。特に、前側中央部分
を１１部トロリで支持し、後側では左右の二箇所を後部
トロリで支持する状態になることから、支持部の搬送は
、揺れを少くして安定して行うことができるとともに、
ひねりモーメント（ローリング現象）を減少しく行うこ
とができる。またアームを樅ピンの回りに回転させ、一
方の後部トロリを縦ピンの後方に位置させるとともに他
方の後部トロリを縦ピンの前方に位置させることで、こ
れら後部トロリをメインレー・ルに合流させて支持する
ことができ、これにより所定箇所以外ではメインレール
１本で支持ｎ送を行うことができるとともに、縦ピンの
向後での支持によって搬送の安定化をはかることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はサブレール使
用時の一部切欠き側面図、第２図は同一部切欠き平面図
、第３図は同正面図、第４図はサブレール非使用時の一
部切欠き側面図、第５図は同一部切欠き平面図、第６図
は分岐部の概略平面図、第７図は合流部の概略平面図、
第８図は液突入時の説明図、第９図は概略平面図、第１
０図はα略側面図である。１・・・吊下げ搬送装置、２・・・メインレール、４・
・・前部トロリ装置、５・・・後部トロリ装置、６・・
・ハンガ（支持部）、１０・・・フロントトロリ、１１
・・・前部トロリ、１３・・・トラニオンピン、２０・
・・縦ピン、２２・・・７−ム、２３Ａ、　２３３・・
・トラニオンピン、２４Ａ、　２４１ｇ３・・・後部ト
ロリ、２６・・・リヤトロリ、３８・・・支持具、３つ
・−・車体（被搬送物）、４０・・・搬送経路、４６・
・・処理工程、４８・・・液槽、４９・・・下降傾斜経
路部、５０・・・上胃傾斜経路部、５５Ａ、　５５Ｂ・
・・サブレール、５６・・・分岐部、５７・・・合流部
、７０．７１・・・下降開始点、７２Ａ、　７２３゜７
３Ａ、　７３Ｂ・・・スライドレール装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１、被搬送物を支持自在な支持部を設け、この支持部の
前側中央部分にトラニオンピンを介して前部トロリを取
付け、前記支持部の後側中央部分に縦ピンを介してアー
ムの中央部を取付けるとともに、このアームの両端それ
ぞれにトラニオンピンを介して後部トロリを取付け、各
トロリを支持案内するメインレールを設けて一定の搬送
経路を形成し、この搬送経路中の所定箇所に、一対の後
部トロリを各別に支持案内する左右一対のサブレールを
、前記メインレールを中にして振分けて配設したことを
特徴とする搬送装置。