JPH0423729Y2

JPH0423729Y2 -

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Publication number: JPH0423729Y2
Application number: JP8591287U
Authority: JP
Priority date: 1987-06-02
Filing date: 1987-06-02
Publication date: 1992-06-03
Also published as: JPS63194068U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、たとえば自動車製作工場において車
体を支持搬送したり、あるいは各種工場において
被加工物を支持搬送したりするのに用いられ、か
つ車体や被加工物などの被搬送物を傾斜させ得る
吊下げ搬送装置に関するものである。

従来の技術従来、この種の吊下げ搬送装置としては、たと
えば実開昭57−123315号公報に見られるように、
複数個のトロリを有するトロリ装置を設け、この
トロリ装置にハンガを取付け、各トロリを支持案
内するトロリ案内用レールを配設するとともに、
このレールの上方に駆動装置の支持案内用レール
を配設した構成が提供されている。このような搬
送装置で、たとえばハンガで支持している車体を
処理液中で移動させる際に、次のような点を考慮
する必要がある。

Ａ処理液に突入させる際に車体が浮上ることが
あり、その突入角度を正確にする必要がある。
従来では、たとえば特開昭56−136999号公報に
見られるように軌道を所定の角度に傾斜させて
突入角度を得たり、また、これに加えて、たと
えば実公昭52−21343号公報で見られるように
ハンガの種類に応じて、ガイドレールを設けて
突入角度を得ている。

Ｂ処理液から退出させる際に車体が多量の処理
液を持出すことになり、その退出角度を正確に
する必要がある。従来では前述した特開昭56−
136999号公報や実公昭52−21343号公報で見ら
れるように軌道やガイドレールにより退出角度
を決定している。

Ｃ処理液に突入させた車体に空気が残存してい
たとき、水圧の影響で退出時に車体の一部がへ
こんだり、車体の支持位置がずれたりする。従
来では、たとえば特開昭56−136999号公報に見
られるように吊り具を左右に揺動させたり、特
開昭56−141883号公報に見られるようにコンベ
ヤを変形させて懸吊部材を前後に揺動させるこ
とにより対処していた。

Ｄ退出させた車体からの処理液のタレ切れが悪
かつたとき、この処理液を次の液槽に持ち込む
ことになる。

考案が解決しようとする問題点上記した種々の従来例において、突入角度なら
びに退出角度は限定されているため、或る特定の
車種では問題ないが、異なる車種のときには最適
の角度とはならない。そのため、異なる車種のと
きにはハンガ側に手動操作式の浮上り防止装置な
どを設けていたのであり、これによるとハンガが
複雑大型化するとともに、手動という面倒な操作
が必要となる。また、退出角度を車体に対して最
適に設定したとき、この最適角度は必ずしも車体
から処理液を排除するに好ましい角度ではなく、
したがつて車体とともに持出される処理液の量が
多くなる。たとえば第１３図に示すように、ガイ
ドレール９０に支持案内されるトロリ装置９１
を、このガイドレール９０の上方に配設した駆動
装置９２により移動させ、そしてトロリ装置９１
に連設した支持部９３で車体９４を支持した従来
の搬送形態を見る。この場合、ガイドレール９０
の傾斜角度θを車体９４に対して最適の退出角度
にしたとき、この傾斜に沿つて支持部９３ならび
に車体９４が移動し、車体９４は傾斜姿勢から
徐々に水平姿勢へと姿勢変更されることから処理
液９５の排除も徐々に行われることになり、液面
９５ａから完全に出た後でも車体９４内には多量
の処理液９５が残つて持出されることになる。こ
の処理液９５は電着液など高価なものであること
から、持出し量が多いと経済的に不利となり、ま
たしずく状に落ちて他工程での作業が円滑に行え
ない。これに対しては、退出部の下手に続く水平
部の下方において、或る距離に亘つて液槽９６を
大きくしてしずくなどを受入れることも考えられ
るが、これによると液槽９６が大型化し、かつ処
理液９５の貯量が増加することになる。

本考案の目的とするところは、単純な構造付加
によつて突入角の調整を行えるとともに、退出部
では処理液を排除し易い姿勢に被搬送物を揺動さ
せ得る吊下げ搬送装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段上記目的を達成するために本考案の吊下げ搬送
装置は、被搬送物を支持自在な支持部を設け、こ
の支持部の前側中央部分に前部トロリを連結し、
前記支持部の後側中央部分に縦ピンを介してアー
ムの中央部を回転自在に取付けるとともに、この
アームの両端にそれぞれ後部トロリを連結し、各
トロリを支持案内するメインレールを設けて一定
の搬送経路を形成し、この搬送経路中の液処理工
程に、一対の後部トロリを各別に支持案内する左
右一対のサブレールを、前記メインレールを中に
して同一レベルで振分けて配設するとともに、各
トロリと液面との間に位置するオイルパンを配設
し、前記液処理工程の退出部では、前記メインレ
ールに対してサブレールを、下位にしたのち上位
にして配設している。

作用かかる本考案構成によると、前部トロリをメイ
ンレールに支持案内させ、一対の後部トロリをそ
れぞれのサブレールに支持案内させた搬送形態に
おいて、各レールを傾斜させて支持部を下降させ
るに際し、メインレールと両サブレールの下降開
始点を前後方向で調整することにより、下降角度
の調整を任意に行える。さらに退出部では、その
前半部においてメインレールに支持案内される前
部トロリに対して、サブレールに支持案内される
後部トロリを通常よりも下位にし得ることから、
それに相応して被搬送物を、後部下位の急角度に
傾斜し得る。そして被搬送物の全てまたは大部分
が処理液から退出した後半部においては、メイン
レールに支持案内される前部トロリに対して、サ
ブレールに支持案内される後部トロリを通常より
も上位にし得ることから、それに相応して被搬送
物を、その後部を急速に持上げる状態で水平姿勢
へと姿勢制御し得る。

実施例以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第４図、第５図において１は吊下げ搬送装置
で、メインレール２と、このメインレール２の上
方に架設された駆動装置用レール３と、前記メイ
ンレール２に支持案内される前部トロリ装置４、
ならびに後部トロリ装置５と、両トロリ装置４，
５間に取付けた支持部の一例であるハンガ６と、
前記駆動装置用レール３に支持案内される駆動装
置（チエンコンベヤなど）７とから構成される。

前部トロリ装置４は、フロントトロリ１０と、
前部トロリ１１と、両トロリ１０，１１間を連結
する連結杆１２とからなり、前部トロリ１１がハ
ンガ６の前側中央部分にトラニオンピン１３など
を介して連結してある。前記フロントトロリ１０
は、前記駆動装置７からの伝動突起８に対して係
脱自在な受動突起１４を昇降自在に有するととも
に、その中間をして上下揺動自在に取付けた動作
レバー１５を前方に延設している。そして動作レ
バー１５の後端と受動突起１４の下端とをピンで
連結して、動作レバー１５が上動するときに受動
突起１４が下降するように連動している。さらに
フロントトロリ１０は、動作レバー１５の下方に
位置する接当部材１６を有し、また上端後方に
は、前記受動突起１４の後方に位置したホールド
ドツグ１７を有する。

後部トロリ装置５は、前記ハンガ６の後側中央
部分から立設した縦ピン２０と、この縦ピン２０
に中央部が軸受２１を介して取付けられたアーム
２２と、このアーム２２の両端にそれぞれトラニ
オンピン２３Ａ，２３Ｂなどを介して連結した一
対の後部トロリ２４Ａ，２４Ｂと、一方の後部ト
ロリ２４Ａに連結杆２５を介して連結したリヤト
ロリ２６とからなる。このリヤトロリ２６は、前
記動作レバー１５を上動させるカムテール２７を
後方に延設しており、またカムテール２７の下部
には前記接当部材１６が接当自在な被接当部２８
が形成されている。

各トロリ１０，１１，２４Ａ，２４Ｂ，２６は
案内用ホイール３０と横振れ防止用ホイール３１
とをそれぞれ有する。

前記ハンガ６は、トラニオンピン１３や縦ピン
２０が連結する前後方向の連結フレーム３５と、
この連結フレーム３５の前後端に、それぞれ上位
横杆部を介して連結したＣの字状のハンガ部３６
と、これらハンガ部３６間を連結する前後方向杆
３７と、ハンガ部３６の下位横杆部などに設けた
複数の支持具３８とから構成される。３９は被搬
送物の一例である自動車の車体であり、その底面
側が前記支持具３８に支持される。

上記構成の吊下げ搬送装置１によると、通常、
一定の搬送経路４０上での走行は、他方の後部ト
ロリ２４Ｂを縦ピン２０の前方に位置させるとと
もに一方の後部トロリ２４Ａを縦ピン２０の後方
に位置させるべくアーム２２を回転させ、これに
より全てのトロリ１０，１１，２４Ａ，２４Ｂ，
２６をメインレール２に支持案内させた状態で、
受動突起１４を伝動突起８に係合させることで行
われる。このような走行中にハンガ６側が暴走し
ようとしたとき、伝動突起８に対してホールドド
ツグ１７が接当することから、その暴走は阻止さ
れる。

第１１図、第１２図に示すように、搬送経路４
０中には車体３９の積込み部４１と卸し部４２と
が配設され、両部４１，４２間の車体３９を支持
搬送する区間が作業部４３であり、車体３９を支
持しない空搬送の区間がストレージ部４４であ
る。前記作業部４３内で搬送経路４０中には、塗
装工程４５や処理工程４６が配設される。たとえ
ば処理工程４６には処理液４７を入れた液槽４８
が配設され、前記搬送経路４０のこの液槽４８に
対する突入部は下降傾斜経路部４９に形成され、
また退出部は上昇傾斜経路部５０に形成される。

前記液槽４８を設けた箇所が搬送経路４０中の
液処理工程となり、第１図〜第３図、第６図〜第
１２図に示すように、この液処理工程には一対の
後部トロリ２４Ａ，２４Ｂを各別に支持案内する
左右一対のサブレール５５Ａ，５５Ｂが、前記メ
インレール２を中にして、通常、同一レベルで振
分けて配設してある。そして下降傾斜経路部４９
の上流側には分岐部５６が、また上昇傾斜経路部
５０の下流側には合流部５７が設けられる。前記
分岐部５６は、一方のサブレール５５Ａとメイン
レール２とを接続する弯曲した中継ぎレール５８
Ａと、他方のサブレール５５Ｂとメインレール２
とを接続する弯曲した中継ぎレール５８Ｂと、両
中継ぎレール５８Ａ，５８Ｂの分岐点に設けた切
換え体５９Ａ，５９Ｂとを有する。また合流部５
７も同様に中継ぎレール６０Ａ，６０Ｂや切換え
体６１Ａ，６１Ｂを有する。

上記構成によると、全てのトロリ１０，１１，
２４Ａ，２４Ｂ，２６をメインレール２に支持さ
せた搬送状態において、液槽４８の上流で分岐部
５６に達すると、その前部トロリ装置４の両トロ
リ１０，１１は分岐されることなくメインレール
２に案内される。また後部トロリ装置５において
は第６図に示すように、縦ピン２０の上手にある
他方の後部トロリ２４Ｂが切換え体６１Ｂの切換
えによつて他方のサブレール５５Ｂに導びかれ
る。そして縦ピン２０の下手にある一方の後部ト
ロリ２４Ａは、元に戻つた切換え体６１Ｂの側部
を通つたのち、切換え体６１Ａの切換えによつて
一方のサブレール５５Ａに導びかれる。この動作
中においてアーム２２は縦ピン２０の周りに次第
に回転し、最終的には搬送経路４０に対して直交
した横方向となる。これによつてハンガ６の後部
は、左右の二箇所を後部トロリ２４Ａ，２４Ｂで
支持したことになり、前部トロリ１１も含めた三
点支持によつて、ハンガ６の搬送は、揺れを少く
して安定して行えるとともに、ひねりモーメント
（ローリング現象）を減少して行える。また合流
部５７に達すると第７図に示すように、まず他方
の後部トロリ２４Ｂがメインレール２に合流し、
そして一方の後部トロリ２４Ａが合流することに
なる。

第８図で示す下降傾斜経路部４９では、メイン
レール２の下降開始点７０に対して距離Ｌを置い
た下流側に両サブレール５５Ａ，５５Ｂの下降開
始点７１が形成され、これにより側面視におい
て、メインレール２に対して両サブレール５５
Ａ，５５Ｂが上方に位置することになる。したが
つて、たとえばトラニオンピン１３，２３Ａ，２
３Ｂの位置で見ると、第８図実線で示す両トラニ
オンピン１３，２３Ａ，２３Ｂ間の上下方向の変
位量Ｈを、第８図仮想線で示す両レールの下降開
始点を同一としたときの上下方向の変位量ｈより
も大きくし得る。これによつて仮想線で示す突入
角度θ₁よりも実線で示す突入角度θ₂を大きくし得
る。前述した変位量Ｈ、すなわち突入角度θ₂は任
意に変更し得る。これは、たとえばサブレール５
５Ａ，５５Ｂの下降開始点７１部分、ならびに下
降終了点部分を切断し、これら切断部を第１１
図、第１２図で示すスライドレール装置７２Ａ，
７２Ｂ，７３Ａ，７３Ｂで接続して、両スライド
レール装置７２Ａ，７２Ｂ，７３Ａ，７３Ｂ間の
サブレール部分を搬送経路４０の方向に移動して
下降開始点７１の位置を変位させ、距離Ｌを変化
させればよい。

第９図、第１２図、ならびに第３図仮想線に示
すように、前記液処理工程で下降傾斜経路部（突
入部）４９と上昇傾斜経路部（退出部）５０を除
く液処理部の一部に、レール配設レベル７５（メ
インレール２の位置）に対して両サブレール５５
Ａ，５５Ｂを下位にした後部下降箇所７６と、レ
ール配設レベル７５（サブレール５５Ａ，５５Ｂ
の位置）に対してメインレール２を下位にした前
部下降箇所７７とを連続状に形成している。なお
両箇所７６，７５間では、各レール２，５５Ａ，
５５Ｂはレール配設レベル７５に位置している。
また第１０図、第１２図、ならびに第３図仮想線
に示すように、前記液処理工程の上昇傾斜経路部
（退出部）５０では、傾斜して配設したメインレ
ール２に対して両サブレール５５Ａ，５５Ｂを、
その前半部では下位配設箇所７８とし、そして後
半部では上位配設箇所７９としている。なお液処
理工程では、両トロリ装置４，５などから落下す
る油などの他物が車体３９上や処理液４７中に行
くのを防止するオイルパン８０が、液面４７ａよ
りも少し上方でかつレール配設レベル７５に平行
する状態で設けられている。

下降傾斜経路部４９を通つて処理液４７中に没
入させた車体３９は、通常、各レール２，５５
Ａ，５５Ｂがレール配設レベル７５にあることか
ら水平状態で処理液４７中を移動され、所期の液
処理が行われる。しかし第９図に示すように車体
３９内に封じ込められている空気Ａによつて、こ
の空気Ａの存在する内面箇所のみ液処理が行われ
ない。このとき、まず後部下降箇所７６におい
て、前部トロリ１１はレール配設レベル７５と同
レベルにあるメインレール２に支持案内されるけ
れども、後部トロリ２４Ａ，２４Ｂはレール配設
レベル７５よりも下位のサブレール５５Ａ，５５
Ｂに支持案内されることから、その分だけハンガ
６が後方へ傾斜する。したがつてハンガ６で支持
された車体３９は、第９図イで示すように後部が
下位になるように傾斜され、封じ込められていた
空気Ａは前部側に移動することから、いままで空
気Ａが存在していた箇所の内面に対して液処理を
行える。引き続いて両トロリ１１，２４Ａ，２４
Ｂは前部下降箇所７７に移る。ここでは、前部ト
ロリ１１はレール配設レベル７５よりも下位のメ
インレール２に支持案内され、また後部トロリ２
４Ａ，２４Ｂはレール配設レベル７５と同レベル
にあるサブレール５５Ａ，５５Ｂに支持案内され
ることから、その分だけハンガ６が前方へ傾斜す
る。したがつてハンガ６で支持された車体３９
は、第９図ロで示すように前部が下位になるよう
に傾斜され、封じ込められていた空気Ａは後部側
に移動する。このように車体３９は、後部が下位
になるように傾斜されたのち前部が下位になるよ
うに傾斜されるが、その際にメインレール２とサ
ブレール５５Ａ，５５Ｂとのいずれかがレール配
設レベル７５にあることから、車体３９の前部ま
たは後部の一方はレール配設レベル７５に対して
一定（ほぼ一定）の相対レベルにでき、これに対
して他方の後部または前部を少し下位とした傾斜
となる。

液処理を終えた車体３９は上昇傾斜経路部５０
を通つて退出される。その際に上昇傾斜経路部５
０の前半部である下位配設箇所７８においては、
メインレール２に支持案内される前部トロリ１１
に対して、サブレール５５Ａ，５５Ｂに支持案内
される後部トロリ２４Ａ，２４Ｂを通常のレール
配設レベル７５よりも下位にし得ることから、そ
の分だけハンガ６が急角度に傾斜される。したが
つてハンガ６で支持された車体３９は、第１０図
ハで示すように、従来の車体Ｂよりも急角度に傾
斜して処理液４７から退出動される。この急角度
の傾斜により、車体３９が液面４７ａから退出す
るにつれて内部の処理液４７が迅速に流下するこ
とになる。そして車体３９の全てまたは大部分が
処理液４７から退出した上位配設箇所（後半部）
７９においては、サブレール５５Ａ，５５Ｂに支
持案内される後部２４Ａ，２４Ｂをレール配設レ
ベル７５よりも上位にし得ることから、その分だ
けハンガ６の後部が持上げられる。したがつてハ
ンガ６で支持された車体３９は、第１０図ニで示
すように、その後部を急速に持上げる状態で水平
姿勢へと姿勢制御される。これにより車体３９の
後部に残存していた処理液４７を迅速に流出させ
るとともに、タレ切れを行える。

このような処理作業中において、トロリ装置
４，５などから油などの他物が落下したとき、こ
の他物はオイルパン８０で受止めることができて
処理液４７中や車体３９上へ落下するのを防止で
きる。

考案の効果上記構成の本考案によると、前部トロリをメイ
ンレールに支持案内させ、一対の後部トロリをそ
れぞれのサブレールに支持案内させた搬送形態
で、各レールを傾斜させて支持部を下降させる経
路部において、メインレールと両サブレールの下
降開始点を前後方向で調整することにより、下降
角度の調整を任意に行うことができ、たとえば支
持部で支持した被搬送物の液面に対する突入角度
を任意に調整することができる。したがつて被搬
送物が車体であつたときには、車種に応じた最適
の突入角度を簡単な操作で得ることができ、支持
部側に複雑大型化する操作式の防止装置を設ける
ことなく浮き上がりのない突入を行うことができ
る。また退出部の前半部では、メインレールに支
持案内される前部トロリに対して、サブレールに
支持案内される後部トロリを通常よりも下位にで
き、それに相応して被搬送物を、後部下位の急角
度に傾斜させることができる。この急角度の傾斜
により、被搬送物が液面から退出するにつれて内
部の液を迅速に流化させることができる。そして
被搬送物の全てまたは大部分が液から退出した後
半部においては、メインレールに支持案内される
前部トロリに対して、サブレールに支持案内され
る後部トロリを通常よりも上位にでき、それに相
応して被搬送物を、その後部を急速に持上げる状
態で水平姿勢へと姿勢制御することができる。こ
の姿勢制御によつて被搬送物の後部（下部）に残
存していた液を迅速に流出できるとともにタレ切
れを行うことができる。このように、退出部では
液を排除し易い姿勢に被搬送物を揺動させること
ができ、液の持出し量の少ない経済的な退出を行
うことができる。さらにタレ切れのための経路を
長く必要とせず、全体として液槽の小型化をはか
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はサブ
レール使用時の一部切欠き側面図、第２図は同一
部切欠き平面図、第３図は同正面図、第４図はサ
ブレール非使用時の一部切欠き側面図、第５図は
同一部切欠き平面図、第６図は分岐部の概略平面
図、第７図は合流部の概略平面図、第８図は液突
入時の説明図、第９図は液処理時の説明図、第１
０図は退出時の説明図、第１１図は全体の概略平
面図、第１２図は同概略側面図、第１３図は従来
例の説明図である。１……吊下げ搬送装置、２……メインレール、
４……前部トロリ装置、５……後部トロリ装置、
６……ハンガ（支持部）、１０……フロントトロ
リ、１１……前部トロリ、１３……トラニオンピ
ン、２０……縦ピン、２２……アーム、２３Ａ，
２３Ｂ……トラニオンピン、２４Ａ，２４Ｂ……
後部トロリ、２６……リヤトロリ、３８……支持
具、３９……車体（被搬送物）、４０……搬送経
路、４６……処理工程、４７……処理液、４７ａ
……液面、４８……液槽、４９……下降傾斜経路
部（突入部）、５０……上昇傾斜経路部（退出
部）、５５Ａ，５５Ｂ……サブレール、５６……
分岐部、５７……合流部、７０，７１……下降開
始点、７２Ａ，７２Ｂ，７３Ａ，７３Ｂ……スラ
イドレール装置、７５……レール配設レベル、７
６……後部下降箇所、７７……前部下降箇所、７
８……下位配設箇所、７９……上位配設箇所、８
０……オイルパン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

被搬送物を支持自在な支持部を設け、この支持
部の前側中央部分に前部トロリを連結し、前記支
持部の後側中央部分に縦ピンを介してアームの中
央部を回転自在に取付けるとともに、このアーム
の両端にそれぞれ後部トロリを連結し、各トロリ
を支持案内するメインレールを設けて一定の搬送
経路を形成し、この搬送経路中の液処理工程に、
一対の後部トロリを各別に支持案内する左右一対
のサブレールを、前記メインレールを中にして同
一レベルで振分けて配設するとともに、各トロリ
と液面との間に位置するオイルパンを配設し、前
記液処理工程の退出部では、前記メインレールに
対してサブレールを、下位にしたのち上位にして
配設したことを特徴とする吊下げ搬送装置。