JPH0348263B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、管継手等の被浸漬物をめつき槽等の
浸漬液槽に浸漬させるめつき等の浸漬処理を自動
的に行うための自動浸漬装置に関するものであ
る。

従来、浸漬処理例えばいわゆるどぶづけ方式に
よつてめつき処理を行うに際して、被浸漬物の運
搬等の作業は全て人為的に行つているのが普通で
あり、このためどうしても作業能率が悪く、しか
も作業者に重労働を強いることになるといつた不
都合があつた。

そこで近年、このような作業を自動的に行いう
る装置として、実公昭53−49771号に開示された
管継手用めつき装置が提案されている。

すなわち、この装置は、環状の案内路に沿つて
走行される台車に、被浸漬物たる管継手を保持さ
せたデレツキを支持させ、前記案内路の周囲に浸
漬液槽たるめつき槽等を配置して構成されてい
て、管継手のめつき槽等への運搬を自動的に行い
うるよう工夫されたものである。したがつてこの
装置によれば、管継手の各処理部への移動を自動
的に行いうるから、人的作業を可及的に削減し
て、作業能率の向上及び作業者の労働負担の軽減
を大巾に図ることができるのである。

しかしながら、このような装置においてなお管
継手をめつき槽に供給する作業及びめつきされた
管継手をめつき槽から取出す作業は、デレツキを
人為的に操作して行わなければならないといつた
不都合があつた。

本発明は、このような事情に着目してなされた
もので、管継手等の被浸漬物の浸漬作業をも自動
的に行いうるようにし、しかもこの被浸漬物の浸
漬を安全にかつ安定した状態で行いうる自動浸漬
装置を提供することを目的とする。

本発明の自動浸漬装置は、上記目的を達成する
ために、 浸漬液槽に沿う浸漬区間を有する走行経路と、 この走行経路に沿つて移動する台車と、 該台車を前記走行経路に沿つて走行させる走行
駆動機構と、 前記台車に前記浸漬液槽側へ傾動するように傾
動自在に枢着した保持部材と、 該保持部材に設けられ保持部材と共に傾動され
て一端に保持した被浸漬物を浸漬液槽内に没入さ
せるデレツキと、 前記保持部材の浸漬液槽側とは反対側に付設す
るガイドローラとこのガイドローラを上下方向に
誘導するガイドレールとによつて、前記保持部材
を水平姿勢から、前記浸漬区間においてはデレツ
キに保持させた被浸漬物を浸漬液槽内に没入させ
る傾倒姿勢、デレツキに保持させた被浸漬物を浸
漬液槽から取出す水平姿勢へと姿勢変更させる案
内機構とを具備させたものである。

次に、その一実施例を図について説明する。

この実施例の自動浸漬装置は、被浸漬物たる管
継手１，１…を保持するデレツキ１４を備えた保
持部材２を傾動動作可能に支持させた台車３と、
該台車３を、浸漬液槽たるめつき槽４に沿う浸漬
区間Ａを含む水平面上で環状の走行経路５に沿つ
て一定方向（矢印方向）へ走行させる走行駆動機
構６と、台車３が前記浸漬区間Ａを走行される間
に、該台車３は水平に保持された状態で前記保持
部材２のみを傾倒姿勢に姿勢変更させて前記管継
手１，１…をめつき槽４に浸漬する案内機構７と
を具備してなるものである。

前記台車３は、第２図、第５図に示す如く、め
つき槽４側における一側面に前、後一対の第１ガ
イドローラ８，８を軸支してあつてガイドレール
１１に転動自在に支持させてあり、また台車３の
底面部の前、後に断面Ｌ字形の部材ａを介して第
２ガイドローラ９，９と第３ガイドローラ１０，
１０とを軸支してあつて、その第２ガイドローラ
９，９を第２ガイドレール１２に転動自在に支持
させ、かつその第３ガイドローラ１０，１０を第
３ガイドレール３に転動自在に載置させてあり、
これらによつて、第１、第２、第３ガイドローラ
８，９，１０を走行経路５に沿つて台車３を水平
状態で走行自在としているものである。前記第１
ガイドローラ８，８は断面コ字形をなす第１ガイ
ドレール１１，１１においてその下面の第１ガイ
ドローラ１１で支持されており、第２ガイドロー
ラ９は第２ガイドレール１２で挿入保持されてお
り、さらに第３ガイドローラ１０は前記第２ガイ
ドレール１２の一方から水平方向に延設した板状
の第３ガイドレール１３上に載置状に支持されて
いる。各ガイドレール１１，１２，１３は、第１
図に示す如く、互いに一定の位置関係を保ちなが
ら走行経路５に沿つて環状に設けられている。

また、台車３の中央部分には第４図、第５図、
第６図に示す如く保持部材２が枢着棒２０にて台
車３の走行方向に直交する鉛直面上で傾動自在と
されているものであるが、この保持部材２は管継
手１，１…を保持するデレツキ１４と該デレツキ
１４を支持する支持体１５，１６とを具備してい
る。デレツキ１４は、杆状部１４ａの一端にＴ字
状をなして操作部１４ｂを連設すると共に杆状部
１４ａの他端に管継手１，１を保持する保持部１
４ｃを連設して構成されている。支持体１５は、
前記保持部材本体２ａの一端部に一対の支持板１
５ａ，１５ａを立設するとともに、これら支持板
１５ａ，１５ａ間の上部に第１保持ローラ１８を
軸支２９させてなるものである。支持体１６は、
前記保持部材本体２ａの他端部に、上下方向に延
びる嵌挿溝１６ｂを備えた支持板１６ａを立設し
てなるもので、その支持板１６ａの側面部には第
６図に示す如く前記嵌挿溝１６ｂを遮蔽する係止
位置（第６図実線位置）と遮蔽しない係止解除位
置（同図鎖線位置）とに亘つて回動操作自在とな
した係止体１９が設けられている。そして、前記
デレツキ１４の杆状部１４ａを前記支持体１５の
第１保持ローラ１８上に支持させると共に前記嵌
挿溝１６ｂに挿通させた上、前記係止体１９を前
記係止解除位置から係止位置にもたらして該位置
に固定１９ａ，１９ｂさせることにより、前記デ
レツキ１４の保持部１４ｃが走行経路５の外方へ
突出する状態に固定されるようになつている。な
おデレツキ１４は、保持部１４ｃ方向への移動を
鍔部１４ｄが前記第１保持ローラ１８に係止され
ることによつて阻止されているものである。

また走行経路５の周囲には、第１図に示す如
く、めつき槽４及び振動台５０並びに冷却槽６０
が順次配置されていて、次のような走行駆動機構
６によつて、台車３をめつき槽４等の各配設箇所
へと順次自動的に移動させるようになつている。

すなわち、走行経路５に沿つてユニバーサルチ
エンからなる第１搬送チエン２１及び通常のチエ
ンからなる第２搬送チエン２２を張設してある。
両チエン２１，２２は適宜の駆動装置２３により
可変速に同一方向（矢印方向）に走行駆動される
が、第２搬送チエン２２は第１搬送チエン２１よ
りも低速で、つまり本実施例においては第２搬送
チエン２２は第１搬送チエンの略1/3のスピード
で走行せしめられる。また各チエン２１又は２２
には、適当ピツチ毎に台車３の底面部から垂設し
た係合体２４ａ，２４ｂに係合しうる係合爪２１
ａ又２２ａが突設されている。各チエン２１又２
２は、適当ピツチ毎に設けられたローラ２１ｂ，
２１ｂ又２２ｂ，２２ｃをガイドレール２５又２
６に転動自在に支持させることによつて、走行経
路５に沿つて回動自在に案内支持されているが、
第１搬送チエン２１は、第１図に示す如く、めつ
き槽４に管継手１，１…を浸漬する浸漬区間Ａの
終端から振動台５に沿う区間の直前までの区間
B′においては係合爪２１ａが台車３の係合体２
４ａで係合して台車３を矢印方向へ高速で強制移
動させうる上側経路を辿り（第２図参照）、前記
区間B′以外の区間においては係合爪２１ａが前
記係合体２４に何ら係合しない下側経路を辿る
（第１，３図参照）ようになつている。つまり、
第１搬送チエン２１の係合爪２１ａは区間B′に
おいてのみ係合体２４ａに係合させて台車３を高
速で走行させ、これによりめつき槽４内でめつき
された管継手１，１…を早く振動台５０に送つて
余剰分を取除き、あとは人為的に台車３を冷却槽
６０に送るようにしているものである。かくする
ことによつて、めつき槽４内でめつきされた管継
手１，１を早く冷却槽６０に送つて、管継手１，
１…の品質低下させないようにしている。また第
２搬送チエン２２は、前記区間Ｂにおいては係合
爪２２ａが前記係合体２４ｂに係合して台車３を
矢印方向へ強制移動させる内側経路を辿り（第１
図、第３図参照）、前記区間Ｂ以外の区間におい
ては係合爪２２ａが係合体２４ｂに何ら係合しな
い外側経路を辿る（第１図参照）ようになつてい
る。なお、前記内側経路と外側経路又は前記上側
経路と下側経路は夫々円滑に連絡されていること
勿論である。

そして、台車３が前記第２搬送チエン２２によ
つて浸漬区間Ａを低速で走行せしめられる間にお
いては、次のような案内機構７によつて、前記保
持部材２のみを傾倒させて管継手１，１…がめつ
き槽４に浸漬させるように姿勢変更するようにな
つている。

すなわち、この案内機構７は前記保持部材本体
２ａの一側面つまり前記めつき槽４とは反対側の
側面に軸支させた第４ガイドローラ１７と、この
第４ガイドローラ１７を走行経路５に沿つて案内
支持する第４ガイドレール２７と、さらに第４ガ
イドローラ１７を前記浸漬区間Ａにおいて上下方
向に誘導して保持部材２を姿勢変更させるガイド
レール２８とからなるもので、前記浸漬区間Ａ以
外の区間においては、台車３および保持部材２を
水平姿勢に保持されるように第１、第２、第３、
ガイドレール１１，２２，１３のみならず前記第
４ガイドレール２７も水平に配置されているが、
特に浸漬区間Ａのところにおいては保持部材２を
第３図に示すように傾倒させるべく、まず区間Ｂ
のところの第４ガイドレール２７部分を欠除さ
せ、ここに杆状のガイドレール２８を連設し、こ
のガイドレール２８の浸漬区間Ａのところを前記
水平の第４ガイドレール２７の部分よりも上位に
位置させる。そして、このガイドレール２８に沿
つて走行する第４ガイドローラ１７を第３図に示
す如く上方へ誘導し、これによつて保持部材２を
枢着棒２０の回りで回動させてめつき槽４側に傾
倒させ、保持部１４ｃに保持された管継手１，１
…をめつき槽４内に浸漬するというものである。
なお、ガイドレール２８の高さの変更は急激では
なく滑らかに行われている。

次に作用を上記実施例について説明する。

まず、デレツキ交換区間Ｄにおいてめつきしよ
うとする管継手の種類、大きさ等に応じたデレツ
キ１４を台車３に取付ける。この取付けは、デレ
ツキ１４の杆状部１４ａを支持板１５ａ，１５ａ
間にもたらした上第１保持ロール１８上に保持さ
せ、さらに前記杆状部１４ａを支持板１６の嵌挿
溝１６ｂに挿入させた上係止体１９によつて杆状
部１４ａを片持状に係止させることによつて簡単
に行いうる。なお、このデレツキ交換区間Ｄにお
いては、第１搬送チエン２１の係合爪２１ａおよ
び第２搬送チエン２２の係合爪２２ａが台車３の
係合体２４ａ，２４ｂに係合しておらず、台車３
はフリーの状態にあるが、台車３を人為的に矢印
方向へ移動させると、デレツキ１４を取付けられ
た台車３が管継手取付区間Ｅにもたらされること
になる。

そして、この区間Ｅにおいて、デレツキ１４の
保持部１４ｃに所望数の管継手１，１…を保持さ
せた上、上記同様に台車３を前記区間Ｅから区間
Ｂに人為的にもたらすと、第２搬送チエン２２の
係合爪２２ａが係合体２４ｂに係合して、第２搬
送チエン２２により台車３は低速で矢印方向へ走
行せしめられる。

そして、台車３が浸漬区間Ａにまで走行せしめ
られると、それまで第２図の高さ位置に位置され
ていたガイドレール２８が徐々に上昇されてい
き、これに伴つて保持部材２は第２図の水平姿勢
から第３図の傾倒姿勢へと傾動動作されて管継手
１，１…がめつき槽４に浸漬される。台車３が浸
漬区間Ａを走行せしめられる間においては、上記
の状態が維持される。このとき、デレツキ１４は
保持ローラ１８を支点とする第３図上反時計方向
の回動変位がある程度許容されたものであるか
ら、保持部１４ｃがめつき槽４内の液体（例えば
溶融亜鉛）の抵抗を受けて多少上下揺動せしめら
れることになり、これによつて保持部１４ｃに保
持された管継手１の内部までも充分にめつきされ
うるのである。

台車３が浸漬区間Ａを通過すると、再びガイド
レール２８が下降することによつて、保持部材２
が第２図の水平姿勢に復帰せしめられて、めつき
された管継手１，１…がめつき槽４から自動的に
取出される。

それとともに、第２搬送チエン２２の係合爪２
２ａが係合体２４ｂから外れて、今度は第１搬送
チエン２１の係合爪２１ａが係合体２４ａに係合
され、そして保持部材２が前記水平姿勢に保持さ
れたまゝ、台車３は第１搬送チエン２１により振
動台区間B′まで高速走行されて該区間B′でフリ
ーとされる。なお、この間において振動台５０に
より余剰のめつき液が除去される。その後台車３
を人為的に冷却区間Ｃまでもたらして、該区間Ｃ
において、デレツキ１４を操作部１４ｂを持つて
人為的に反転させ、めつきされた管継手１，１…
を冷却槽６０に供給させる。

以上の説明からも容易に理解されるように台車
３が環状の走行経路５に沿つて走行せしめられる
ことによつて、走行経路５の周囲に配置された各
処理部での作業を能率良くかつ軽労働で行うこと
ができ、しかも浸漬区間Ａを台車３が走行せしめ
られる間においては、保持部材２が自動的に姿勢
変更されて管継手１，１…がめつき槽４に浸漬さ
れることとなり、管継手１のめつき槽４への供給
更にめつき槽４からの取出しが自動的に行われ、
作業能率の向上及び作業者の労働負担の軽減をよ
り一層図ることができ、また浸漬区間Ａを台車３
が走行せしめられる間においては、保持部材２の
みが自動的に姿勢変更されて管継手１，１がめつ
き槽４中に浸漬されると共に、台車３は依然とし
てその第１、第２、第３ガイドローラ８，９，１
０が第１、第２、第３ガイドレール１１，１２，
１３によつて支持されて水平状態を保ち続けるこ
とになるから、前記保持部材２が姿勢変更されて
も、この保持部材２と台車３とをあわせた場合の
めつき槽４側に移行される荷重度合はそれほど大
きくならず、したがつて台車３がめつき槽４側に
くずれ落ちたりする危険性も可及的に防止するこ
とができ、安全でかつ安定した状態の前記保持部
材２の傾倒動作によるる管継手１，１の浸漬を行
なうことができる。

なお、本発明に係る自動浸漬装置は前記実施例
の如き管継手１をめつき槽４でめつきさせる場合
に用いられるに止まらず、被浸漬物を浸漬液槽に
浸漬させて浸漬処理を行う必要のある場合全般に
好適に用いることができるものである。

また、保持部材２、走行経路５及び案内機構７
等も浸漬処理条件等に応じて任意に設計変更する
ことが可能である。例えば、保持部材２は、デレ
ツキ１４と支持体１５，１６とを一体的に構成し
たものでもよく、また走行経路５は、環状とせず
直線状に設定して、台車３を浸漬液槽に沿つて往
復走行させるようにしてもよい。

何れにしても、本発明の自動浸漬装置によれ
ば、被浸漬物の浸漬液槽等への運搬を自動的に行
いうることは勿論のこと、被浸漬物の浸漬液槽へ
の供給及び浸漬液槽からの取出しも自動的に行う
ことができるから、めつき等の浸漬処理を可及的
に小人数の作業者によつて能率良く行なうことが
でき、しかもこの自動浸漬装置は、台車を水平に
保持しながら保持部材のみをめつき槽側に傾倒さ
せて被浸漬物をめつき槽内に浸漬するようにした
から、その浸漬作業中における装置自体の安全性
も大幅に向上し、安定した状態で被浸漬物の浸漬
を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る自動浸漬装置の一実施例を示
したもので、第１図は走行経路の概略平面図、第
２図は浸漬区間の近傍を台車が走行する状態を示
す縦断正面図、第３図は浸漬区間を台車が走行す
る状態を示す縦断正面図、第４図は台車の側断面
図、第５図は台車の平面図、第６図は台車の側面
図、第７図は第２図の−線に沿う要部の縦断
側面図、第８図は第７図の−線断面図、第９
図は第３図の−線に沿う要部の縦断側面図で
ある。 １……管継手（被浸漬物）、２……保持部材、
３……台車、４……めつき槽（浸漬液槽）、５…
…走行経路、６……駆動機構、７……案内機構、
１４……デレツキ、１７……案内機構のガイドロ
ーラ、２７，２８……案内機構のガイドレール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 浸漬液槽に沿う浸漬区間を有する走行経路
   と、 この走行経路に沿つて移動する台車と、 該台車を前記走行経路に沿つて走行させる走行
   駆動機構と、 前記台車に前記浸漬液槽側へ傾動するように傾
   動自在に枢着した保持部材と、 該保持部材に設けられ保持部材と共に傾動され
   て一端に保持した被浸漬物を浸漬液槽内に没入さ
   せるデレツキと、 前記保持部材の浸漬液槽側とは反対側に付設す
   るガイドローラとこのガイドローラを上下方向に
   誘導するガイドレールとによつて、前記保持部材
   を水平姿勢から、前記浸漬区間においてはデレツ
   キに保持させた被浸漬物を浸漬液槽内に没入させ
   る傾倒姿勢、デレツキに保持させた被浸漬物を浸
   漬液槽から取出す水平姿勢へと姿勢変更させる案
   内機構とを具備させたことを特徴とする自動浸漬
   装置。