JPH0446861A - 吊下げ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作工場において車体を支持
したり、あるいは各種工場において被加工物を支持した
りして搬送し、その搬送中に車体や被加工物などの被搬
送物を前処理水や電着液などに液浸させるのに使用され
る吊下げ搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の吊下げ搬送装置としでは、たとえば実公
昭６０−２３２３９号公報に見られるように、複数個の
トロリを有するトロリ装置を設け、このトロリ装置にハ
ンガを取付け、各トロリを支持案内するトロリ案内用レ
ールを配設するとともに、このレールの上方に駆動装置
の支持案内用レールを配設した構成が提供されている。

このような搬送装置で、たとえばハンガの下部に設けた
支持部で支持している車体を電着液中で移動させる際に
、次のような問題点がある。すなわち電着液に突入させ
るときや、電着液に突入させた車体に空気が残存してい
たときに車体が浮上ることがある。そのため上述の従来
技術では、ハンガ側の中間部に。

軸の周りで上下回動自在な浮上り防止具を設け、この浮
上り防止具を横倒させて車体に取付けたドアーにおける
窓開口部の下縁に上方から係合させることで、前述した
ような浮上りを防止している。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、車体が同一車種であれ
ば同一形状であることから問題ないが、車体の長さ、高
さ、幅などが異なる別車種を搬送するときには、前記浮
上り防止具の係合がしっくりと行えなかったり、あるい
は係合そのものが行えないことになる。

本発明の目的とするところは、多種類の被搬送物に対す
る浮上りの阻止を確実に行え、しかも被搬送物に対する
係脱を容易に行えて、移載を含めて全体の自動化を容易
に実現し得る吊下げ搬送装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における吊下げ搬送装
置は、−足軽路上を走行自在なトロリ装置と、このトロ
リ装置に取付けた被搬送物の支持部とを有し、この支持
部は下部に、被搬送物を下方から支持する複数の支持具
を設け、さらに支持部の下部に、被搬送物の被係合部に
上方から係合自在な複数の係合具を設け、これら係合具
は、係合位置と係合方向を異ならしめて配設し、共通の
操作具の操作により各係合具を係合、離脱動させる連動
装置を、各係合具と操作具との間に設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、通常の走行時に被搬送物
は支持部の支持具に受は止められており、そして浮き上
りが防止されている。すなわち操作具を作用側に操作す
ることで、運動装置を介して各係合具がそれぞれの位置
でかつそれぞわの方向に係合動し、そのうちの１つが被
搬送物の被係合部に係合することになる。このような状
態でトロリ装置は一定経路上を走行する。そしてトロリ
装置が下降傾斜経路に入り、傾斜している被搬送物を液
中に突入させて行くと、被搬送物が浮上ろうとするが、
これは係合具が被係合部に係合していることから阻止し
得る。これにより被搬送物は、浮き上ったりすることな
く液に突入させ得る。なお上昇傾斜経路部で被搬送物が
液中から退出するときも同様に作用する。支持部から被
搬送物を卸す前に操作具を非作用側に操作する。これに
より連動装置を介して各係合具が離脱動する。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図、第５図において、１は吊下げ搬送装置で、トロ
リ案内用レール２と、このトロリ案内用レール２の上方
に架設されたトロリ駆動装置用レール３と、前記トロリ
案内用レール２に支持案内されて一定経路４上を移動自
在なトロリ装置５と。

このトロリ装置５に取付けた支持部の一例であるハンガ
６と、前記トロリ駆動装置用レール３に支持案内される
トロリ駆動装置（チェンコンベヤなど）７とから構成さ
れる。前記トロリ装置５は、フロントトロリ９と、前後
一対のフリートロリ１０゜１１と、リヤトロリ１２と１
前後で対向したトロリ間を連結する連結杆１３．１４．
１５とからなる。前記各トロリ９　、１０．１１．１２
は案内用ホイール１６と横振れ防止用ホイール１７とを
それぞれ有し、これらホイール１６．１７を介してトロ
リ案内用レール２に支持案内される。前記フロントトロ
リ９は、前記トロリ駆動装置７からの伝動突起８に対し
て係脱自在な受動ドッグ１９を昇降自在に有するととも
に。

その中間をして上下揺動自在に取付けた動作レバー２０
を前方に延設している。そして動作レバー２０の後端と
受動ドッグ１９の下端とをピンを介して連結している。

したがって動作レバー２０と受動ドッグ１９とは、動作
レバー２０が上動するときに受動トソグ１９が下降する
ように連動される。さらにフロントトロリ９は、前記動
作レバー２０の下方に位置する当接部材２１を有し、ま
た上端後方には、前記受動ドッグ１９の後方に位置した
ホールドドッグ２２を有する。他方のリヤトロリ１２は
、前記動作レバー２０を上動させるカムテール２３を後
方に延設しており、またカムテール２３の下部には前記
当接部材２１が当接自在な被当接部２４が形成されてい
る。前記ハンガ６は、両フリートロリ１０．１１の間に
それぞれトラニオンピン２５やＣネック２６などを介し
て取付けた連結フレーム２７と、この連結フレーム２７
の前後端に、それぞれ前後方向軸２８を介して上下揺動
自在に取付けた左右一対のブラケット２９と、前後のブ
ラケット２９の遊端間を連結する前後材３０と、各ブラ
ケット２９の遊端に上端が連結された前後方向視でＬ型
状のハンガ部３１と、フロント側のハンガ部３１の下端
から内側へと連設した前位支持具３２と、リヤ側のハン
ガ部３１の下端から内方へと連設した後位支持具３３な
どから構成される。

前位支持具３２は第１１１〜第３図に示すように。

前記ハンガ部３１の下端から内側へ連設した第１ブラケ
ツト３４と、この第１ブラケツト３４の内端から前方へ
連設した第２ブラケツト３５と、この第２ブラケツト３
５上から立設した第１受は部材３６と、第１ブラケツト
３４の内端から立設した第２受は部材３７などから構成
される。なお後位支持具３３も同様であって、第４図、
第５ＷＩに示すように、第１ブラケット３８．第２ブラ
ケツト３９、一対の受は部材４０Ａ、４０Ｂなどから構
成される。

前記ハンガ６の下部の一例である前位支持具３２の部分
に、被搬送物の被係止部に上方から係合自在な複数の係
合具が設けられる。すなわち第１図〜第３図に示すよう
に、前記第２ブラケツト３５から保持枠４１が立設され
、この保持枠４１に第１係合具４２が縦軸心４３の周り
で回動自在に設けられる。

前記第１係合具４２は、前記保持枠４１に支持される縦
杆部４２Ａと、この縦杆部４２Ａの上端から直角状に折
曲された第１係合部４２Ｂとからなる。前記保持枠４１
の内側面にはガイド枠４４が取付けられ、このガイド枠
４４に第２係合具４５が一定経路４に沿った方向で摺動
自在に設けられる。前記第２係合具４５はロッド状で、
前記ガイド枠４４に支持される摺動部４５Ａと、この摺
動部４５Ａの後端に連なる第２係合部４５Ｂとからなる
。モしてガイド枠４４は、前部に左右方向の短尺ガイド
孔４６を有するとともに後部に長尺ガイド孔４７を有し
、これらガイド孔４６゜４７間に亘って摺動部４５Ａを
挿通させることで、第２係合具４５は、長さ方向への摺
動とともに、第２係合部４５Ｂを内側へ大きく揺動させ
得る。前記縦杆部４２Ａから横方向に連動杆４８が連結
され、この連動杆４８の道端が、縦ピン４９を介して前
記摺動部４５Ａに相対揺動自在に連結されている。これ
ら４８゜４９が面係合具４２，４５の連動装置５０の一
例となる。

前記縦ピン４９が連結する近くにおいて、前記摺動部４
５Ａからロッド状の操作具５１が垂設される。したがっ
て操作具５１を介して第２係合具４５を前後方向に押し
引き動（摺動）させることにより、第２係合部４５Ｂを
、後側に突出させた係合位置と、これよりも前側に移動
させた離脱位置との間で切り換え得、その際に第２係合
具４５の移動力が連動装置５０を介して第１係合具４２
に伝えられ、その第１係合部４２Ｂを、外側向きの係合
位置と、後向きの離脱位置との間で切り換えるように、
第１係合具４２を縦軸心４３の周りに回動させることに
なる。そして保持枠４１の下部から連設したブラケット
５２と前記操作具５１との間にばね５３を設け、このば
ね５３が縦軸心４３に対して前後に変位することで、前
述した係合位置と離脱位置とのいずれも弾性的に維持す
へく構成している。

被搬送物の一例である自動車の車体は、たとえば第１車
体５４と第２車体５７とからなる。そして第１車体５４
は、たとえば底部の本体フレーム５５を介して前記第１
受は部材３６に支持され、そして本体フレーム５５の上
部が第１被係合部５６となり、この第１被係合部５６の
上方に対して前記第１係合部４２Ｂが出退自在となる。

また別の車種である第２車体５７は、たとえば底部の本
体フレーム５８を介して前記第２受は部材３７に支持さ
れ、そして本体フレーム５８と一体化されたカバー板な
どが第２被係合部５９となり、この第２被係合部５９の
上方に対して前記第２係合部４５Ｂが８退自在となる。

第６図、第７図に示すように、−足軽路４中には車体５
５の積込み部６１と卸し部６２とが配設され。

両部６１，６２間の車体５５を支持搬送する区間が作業
部６３であり、車体５５を支持しない空搬送の区間がス
トレージ部６４である。前記作業部６３内で一定経路４
中には、塗装工程６５や水処理工程６６が配設される。

前記塗装工程６５には電着液６７を入れた電着槽６８が
配設され、前記−足軽路４のこの電着槽６８に対する突
入部は下降傾斜経路部６９に形成され。

また退出部は上昇傾斜経路部７０に形成される。

上記構成の吊下げ搬送装置１によると１通常、トロリ装
置５の走行は、伝動突起８が受動ドッグ１９に係合する
ことにより行われる。このような電動突起８に対してホ
ールドドッグ２２が当接することから、その暴走は阻止
される。また通常の走行時に車体５５は、ハンガ６の支
持具２９に５５や５６を介して支持されている。このと
き第１図実線で示すように、操作具５１を介して第２係
合具４５が後側に押し込まれ、これに連動杆４８を介し
て連動する第１係合具４２が縦軸心４３の周りで回動し
て第１係合部４２Ｂを外側へと向けている８したがって
支持された車体の車種が第１車体５４であったときには
。

その第１被係合部５６に第１係合部４２Ｂが上方から係
合することになり、このとき第２係合部４５Ｂは係合姿
勢であるが非作用となる。また支持された車体の車種が
第２車体５７であったときには、その第２被係合部５９
に第２係合部４５Ｂが上方から係合することになり、こ
のとき第１係合部４２Ｂは係合姿勢であるが非作用とな
る。

このような状態で前述したように一定経路４上を走行し
てきたトロリ装置５は、たとえば第７図に示すように下
降傾斜経路部６９に入り、そして傾斜している車体５４
　、５７がハンガ６とともに電着液６７内へ突入して行
く、この突入時に車体５４．５７が浮上ろうとするが、
これは第１被係合部５６が第１係合部４２Ｂに係合する
ことにより、または第２被係合部５９が第２係合部４５
Ｂに係合することにより阻止されることになる。これに
より車体５４　、５７を浮上させることなく電着液６７
内に突入させ得る。

なお上昇傾斜経路部７０での退出時も同様に作用するこ
とになる。

塗装工程６５を出たトロリ装置５は卸し部６２に停止さ
れ、そしてハンガ６から車体５４，５７が卸される。す
なわちハンガ６が卸し部６２に入ってきたのち、操作装
置（または手動）により、操作具５１を介して第２係合
具４５が前側に押し出され、これに連動杆４８を介して
連動する第１係合具４２が縦軸心４３の周りで回動して
第１係合部４２Ｂを内側へと向けている。したがって第
１図仮想線に示すように。

支持された車体の車種が第１車体５４であったときには
、その第１被係合部５６に対して第１係合部４２Ｂが側
方に離脱することになる。また支持された車体の車種が
第２車体５７であったときには、その第２被係合部５９
に対して第２係合具４５が前方へ離脱することになる。

この後、移載機（図示せず）により車体５４　、５７を
持ち上げ、そしてハンガ部３１を前後方向軸２８の周り
で外側に開動させることにより、ハンガ６から車体５４
，５７が卸される。

なお積込み部６１においても同様の作用が行わわるので
あり、ハンガ６に対して車体５４　、５７の積込みが行
われたのち、操作装置によって操作具５１が操作される
。

上記実施例では被搬送物として車体５４．５７を示した
が、これは塗装処理などを施す加工物などであってもよ
い。

発明の効果 上記構成の本発明によると、通常の走行時に被搬送物は
、支持具の支持部によって受は止めることができ、そし
て浮き上りを防止した状態にロックできる。このロック
は、操作具を作用側に操作し、連動装置を介して各係合
具をそれぞれの位置でかつそれぞれの方向に係合動させ
ることで、そのうちの１つを被搬送物の被係合部に係合
させて行うことができ、逆作用の離脱動も含めて簡単な
作動で容易に行うことができる。このようにしてロック
を行うことで、トロリ装置が下降傾斜経路に入り、傾斜
している被搬送物を液中に突入させて行く際に浮上ろう
とする被搬送物は、係合具が係合していることから阻止
することができる。これにより被搬送物は、浮上ったり
することなく液に突入させることができる。なお上昇傾
斜経路部で被搬送物が液中から退出するときも同様に作
用させることができる。このように本発明によると、多
種類の被搬送物に対する浮上りの阻止を確実に行うこと
ができ、しかも被搬送物に対する係脱を容易に行うこと
ができて、移載を含めて全体の自動化を容易に実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は浮上り防止構
造部の一部切り欠き平面図、第２図は同正面図、第３図
は同側面図、第４図は吊下げ搬送装置の側面図、第５図
は同背面図、第６図はライン形態を示す概略平面図、第
９図は同概略側面図である。 １・・・吊下げ搬送装置、４・・・−足軽路、５・・・
トロリ装置、６・・・ハンガ（支持部）、７・・・トロ
リ駆動装置、３１・・・ハンガ部、３２・・・前位支持
具、３３・・・後位支持具、３６・・・第１受は部材、
３７・・・第２受は部材、４２・・・第１係合具、４２
Ａ・−・縦杆部、４２Ｂ・・・第１係合部、４３・・・
縦軸心、４５・・・第２係合具、４５Ａ・・・摺動部、
４５Ｂ・・・第２係合部、４８・・・連動杆、５０・・
・連動装置、５１・・操作具、５４・・・第１車体、５
６・・・第１被係合部、５７・・・第２車体、５９・・
・第２被係合部、６８・・・電着槽、６９・・・下降傾
斜経路部、７０・・・上昇傾斜経路部。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第 図 ４Ｚ−弔ｌ研冷夙 撞暮臭 第２ 図 第３図 （、、’）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一定経路上を走行自在なトロリ装置と、このトロリ
   装置に取付けた被搬送物の支持部とを有し、この支持部
   は下部に、被搬送物を下方から支持する複数の支持具を
   設け、さらに支持部の下部に、被搬送物の被係合部に上
   方から係合自在な複数の係合具を設け、これら係合具は
   、係合位置と係合方向を異ならしめて配設し、共通の操
   作具の操作により各係合具の具を係合、離脱動させる連
   動装置を、各係合具と操作具との間に設けたことを特徴
   とする吊下げ搬送装置。