JPH0340118B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、塗装ラインと組立ラインとを有する
車体製造ラインに沿つて車体を搬送するためのオ
ーバヘツドコンベア等の搬送機構に、車体底面を
載置するハンガを設け、塗装ラインでは処理液槽
内にハンガ上の車体を斜め下向きに入槽させるよ
うにした、自動車車体の搬送装置に関する。

(2) 従来の技術 斯かる形式の発送装置において、処理液槽内へ
の入槽時に、車体内に袋状部に空気溜りが生じて
車体に一時的に浮力が作用することがあり、その
際に、車体がハンガから浮き上がることを防止す
るために、例えば実開昭58−189168号公報に開示
される如く、係止爪にて車体をその上方よりハン
ガに強制的に押さえ付けるものは、従来公知であ
る。

(3) 発明が解決しようとする課題 ところが上記従来のものでは、係止爪が車体に
比較的広い接触面積を似て係合しているので、そ
の係合部分が処理液に浸漬されずに残つてしまう
問題があり、また係止爪を車体に係合させ或いは
その係合状態を解除するために係止爪に、カム機
構等を用いて所定の複雑な運動を行わせる必要が
あつて、その係脱機構の構造が全体として複雑化
しコストが嵩む等の問題もあつた。

本発明は上記に鑑み提案されたもので、従来装
置の上記問題を解決し得る、自動車車体の搬送装
置を提供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、前記形式
の自動車車体の搬送装置において、バンガには、
少なくとも入槽方向後側の部分において車体底璧
に垂直に穿設した孔に嵌合し得るピンを、車体入
槽時に該車体が受ける浮力の作用方向と、該ピン
の孔に対する挿脱方向とのいずれに起因して該ピ
ンが孔にロツクされるように、設けたことを特徴
とする。

(2) 作用 車体の入槽時において車体が比較的大きな浮力
を受けたとしても、その浮力作用方向とピンの孔
に対する挿脱方向とのずれに起因してピンに作用
する拗れにより該ピンを孔に的確にロツクするこ
とができるから、車体のハンガからの浮き上がり
が阻止される。しかも上記ピンは車体底面に対し
垂直となることから、該ピンの孔に対する挿脱
は、処理液槽外においてピン及び車体を単に上下
方向に相対移動させるだけでよい。

また上記ピンが孔に嵌合接触する面積は僅かで
あるから、その嵌合により処理液に浸漬されずに
残る部分の面積は少ない。

更に上記ピンは、組立ラインにおいても車体を
ハンガ上の定位置上に位置決め保持し得るもので
あるから、組立ラインでの車体のハンガ上におけ
るずれも防止することができる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、組立溶接ラインを経た後の自動車車体
１は、第１図に示す塗装ラインにもたらされる。
この塗装ラインにおいて、前記車体１は、処理液
槽２の処理液３中に浸漬されつつ搬送され、下地
防錆処理のための電着塗装が行なわれる。

処理液槽２は、塗装ラインにおける床面４を掘
下げて形成されており、車体１の搬送方向５に沿
う前、後端で処置液槽２の底面は車体１の入槽、
出槽を円滑に行なうべく傾斜されている。

一方、床面４の上方には、前記塗装ライン及び
車体組立ラインを含む車体製造ラインに沿つて車
体１を搬送するための搬送機構としてのオーバヘ
ツドコンベア６が架設されており、このオーバヘ
ツドコンベア６に装備されたハンガ７に車体１の
底面が載置される。しかも、処理液槽２の上方
で、オーバヘツドコンベア６には、搬送方向５に
沿う後方側から前方向側に向けて順に、下向き傾
斜部８と、水平部９と、上向き傾斜部１０とが設
けられており、ハンガ７が下向き傾斜部８、水平
部９及び上向き傾斜部１０を順次経過することに
より、車体１が処理液３中に投入して浸漬された
状態での電着塗装が行なわれる。

処理液槽２よりも搬送方向５に沿う前方側の床
面４上には、鉛直軸線まわりに180度角度変位す
る回転テーブル１１が配設されており、この回転
テーブル１１により車体１の向きを180度反転さ
せることがでる。

第２図及び第３図において、オーバヘツドコン
ベア６は、搬送レール１２と、該搬送レール１２
に移動自在に支承される複数のトロリー１３と、
各トロリー１３から垂下されるハンガ７と、搬送
レール１２に沿つて無端状に配置されるとともに
前記各トロリー１３に連結されるチエン１４とか
ら成る。搬送レール１２が、前記下向き傾斜部
８、水平部９及び上向き傾斜部１０を有するよう
に屈曲して配設されており、図示しない駆動手段
でチエン１４を走行駆動することにより、各トロ
リー１３すなわち各ハンガ７が搬送レール１２に
沿つて走行する。

ハンガ７は、パイプを屈曲して形成されてお
り、搬送方向５すなわち載置すべき車体１の前後
方向に間隔をあけた一対の支持腕１５，１６を有
する。各支持腕１５，１５には、それらの長手方
向に間隔をあけて一対の受台１６，１６が固設さ
れており、車体１は両支持腕１５，１５の受台１
６，１６上に載置される。

第４図において、車体１の底壁１７には、水抜
きのために複数の孔１８が垂直に穿設されてお
り、前記受台１６はその孔１８に対応する部分で
支持腕１５，１５にそれぞれ固設される。

しかも、各受台１６には、対応する孔１８に嵌
合されるピン２３がそれぞれ配設される。すなわ
ち各受台１６には、上部開放端を蓋２０で塞がれ
た有底穴２１が穿設されており、この有底穴２１
に円盤状摺動部材２２が摺合される。しかも摺動
部材２２には、蓋２０を移動自在に貫通する前記
ピン２３が一体的に設けられており、摺動部材２
２の上下動に応じてピン２３が伸縮作動する。す
なわち、ピン２３は受台１６から突出して孔１８
に嵌合し得る位置と、受台１６内に引き込まれて
孔１８との嵌合状態を解除する位置との間で移動
可能である。

摺動部材２２と有底穴２１の底部との間には、
ばね２４が介装されており、このばね２４のばね
力によりピン２３は受台１６から突出する方向に
ばね付勢される。一方、ばね２４のばね力に抗し
てピン２３を受台１６内に引き込むために、摺動
部材２２には、牽引ワイヤ２５の一端が接続され
る。この牽引ワイヤ２５は、プーリ２６などに巻
掛けられてハンガ７内を通り、トロリー１３に支
承された昇降２７に連結される。

第５図において、トロリー１３の側部には横断
面略Ｔ字状の案内溝２８が上下に延びて設けられ
る一方、昇降子２７に固着された腕２９の先端に
は前記案内溝２８に係合する略Ｔ字状の係合部３
０が設けられており、これによつて昇降子２７が
上下動自在にしてトロリー１３に支承される。

一方、トロリー１３の側方で昇降子２７の下方
には、搬送レール１２に沿つて案内部材３１が架
設されており、昇降子２７の下部に軸支されたロ
ーラ３２が該案内部材３１上を転動する。したが
つて、案内部材３１の搬送レール１２に対する上
下相対位置に応じて昇降子２７が昇降し、昇降子
２７の上昇時に牽引ワイヤ２５を介してピン２３
が受台１６内に引込まれる。

次にこ実施例の作用について説明すると、第６
図で示すように、車体１はその後部１ａを搬送方
向５に沿う前向きにした姿勢で底壁１７がハンガ
７上に載置され、処理液槽２に搬送されて来る。

この際、各ピン２３は受台１６から突出した状
態にあつて孔１８にそれぞれ嵌合している。

車体１はその後部１ａから処理液３中に没入し
ていくが、後部１ａには袋状の部分がなく、入槽
時に空気溜りが生じて後部１ａが浮き上ることは
極力避けられる。しかし、車体１の構造によつて
は浮力３３が生じることも考えられ、その際、浮
力３３の方向と、孔１８へのピン２３の挿脱方向
とは異なるので、該ピン２３が拗れ作用により孔
１８にロツクし、これにより、浮力３３に抗して
車体１の後部１ａがハンガ７上に固縛され、車体
１のハンガ７からの浮き上がりが阻止される。

このようにして、車体１は処理液３中に完全に
没した状態で搬送され、その間に電着塗装が行な
われる。この際、ピン２３は孔１８に嵌合してい
るのみであるので、孔１８の内面の電着塗装はで
きないが、部分は極めて小さいものであり、実用
上問題とはならない。

電着塗装終了後、車体１は処理液３から引き上
げられ、ハンガ７から回転テーブル１１上に一旦
載置される。この際、ピン２３は受台１６内に引
き込まれ、車体１をハンガ７から降すときの障害
とはならない。回転テーブル１１で向きを180度
反転させられた車体１はハンガ７に再び載置さ
れ、次の組立ラインに搬送されていくが、車体１
はその前部１ｂを搬送方向５に沿う前方にして搬
送されるので、次の組立ラインでの作業性の低下
が避けられる。

ところで、車体１を組立ラインにおいて搬送す
る途中で、ロボツトにより部品の組付作業を行な
うことがあるが、車体１の孔１８にピン２３を嵌
合しておくことにより、ハンガ７上の定位置に車
体１を固定させることができるから、ロボツトに
よる自動化に的確に対処することができる。

以上の実施例では、車体１の入槽時の前部及び
後部にピン２３をそれぞれ配設したが、ピン２３
は上、入槽方向後方の部分で車体１の孔１８に嵌
合すれば、車体１の浮き上がりを抑えることがで
きるものであり、少なくとも入槽方向後方の部分
でハンガ７にピン２３を設ければよい。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、塗装ラインでは
処理液槽内にハンガ上の車体を斜め下向きに入槽
させるようにした、自動車車体の搬送装置におい
て、ハンガには、少なくとも入槽方向後側の部分
において車体底壁に垂直に穿設した孔に嵌合し得
るピンを、車体入槽時に該車体が受ける浮力の作
用方向と、該ピンの孔に対する挿脱方向とのずれ
に起因して該ピンが孔にロツクされるように、設
けたので、車体の入槽時において車体が比較的大
きな浮力を受けたとしても、その浮力作用方向と
ピンの孔に対する挿脱方向とのずれに起因してピ
ンに作用する拗れにより該ピンを孔に的確にロツ
クすることができ、従つて車体のハンガからの浮
き上がりを効果的に防止することができるから、
車体はハンガ上の定位置に保持されつつ処理液槽
内を的確に移動するこができる。しかも上記ピン
は車体底面に対し垂直となることから、該ピンの
孔に対する挿脱は、処理液槽外においてピン及び
車体を単に上下方向に相対移動させるだけでよ
く、従つてそのピンの挿脱作業を能率よく簡単に
行うことができると共に、挿脱の為に構造複雑な
運動機構を特別に設ける必要はなく、それだけコ
ストダウンに寄与し得る。また上記ピンが孔に嵌
合接触する面積は僅かであるから、その嵌合によ
り処理液に浸漬されずに残る部分の面積を極力少
なくすることができる。更に上記ピンは、組立ラ
インにおいても車体をハンガ上の定位置に位置決
め保持し得るものであるから、組立ラインでの車
体のハンガ上におけるずれ防止することができ
て、組立作業を常に的確に行うことができる。そ
して斯かる位置決めピンとしての機能と、前述の
ような浮力に起因した車体浮き上がりを防止する
ロツク手段としての機能とを上記ピンが兼備する
ことで、装置の一層の構造簡素化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の一実施例を示すもので、第１
図は簡略化した縦断側面図、第２図は搬送装置の
構成を示すための拡大側面図、第３図は第２図の
−線断面図、第４図は第３の−線拡大縦
断面図、第５図は第３図の部拡大図、第６図は
入槽状態を示す縦断面図である。 １……車体、２……処理液槽、６……搬送機構
としてのオーバヘツドコンベア、７……ハンガ、
１８……孔、２３……ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 塗装ラインと組立ラインとを有する車体製造
   ラインに沿つて車体１を搬送するため搬送機構６
   には、車体底面を載置するハンガ７が設けられ、
   前記塗装ラインでは処理液槽２内にハンガ７上の
   車体１を斜め下向きに入槽させるようにした、自
   動車車体の搬送装置において、前記ハンガ７に
   は、少なくとも入槽方向後側の部分において車体
   １底璧に垂直に穿設した孔１８に嵌合し得るピン
   ２３を、車体１入槽時に該車体１が受ける浮力の
   作用方向と、該ピン２３の孔１８に対する挿脱方
   向とのずれに起因して該ピン２３が孔１８にロツ
   クされるように．設けたことを特徴とする、自動
   車車体の搬送装置。 ２ 前記ピン２３は、前記孔１８に嵌合し得る状
   態と嵌合状態を解除する状態とを切換可能にして
   伸縮自在にハンガ７に設けられることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項記載の自動車車体の搬
   送装置。