JPS62216879A - 車両組立ラインの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両組立ラインの搬送装置に関するものであ
る。

（従来技術） 車両組立ラインにおいては、塗装された後のボディをオ
ーバヘッドコンベアでの搬送中にボディ下回り付近の部
品を主として組付け、この後オーバヘッドコンベアから
フロアコンベアへ載せ換工て、このフロアコンベアでの
搬送中に内装品等を組付けるようにしている。

このように、部品の組付けのためにボディをハンガを有
するオーバヘッドコンベアからフロアコンベアの順で順
次搬送するには、オーバヘッドコンベアからフロアコン
ベアへのボディの脱荷を行う必要があるが、従来このボ
ディの脱荷は、実公昭５５−２４０１９号公報に示すよ
うに、オーバヘッド：ンベアのハンガを開閉式のものと
することにより行っていた。すなわち、オーバヘッドニ
ンベアのハンガとにあるポティをフロアコンベア上へ脱
荷するには、オーバヘッドコンベアのハンガを下降させ
て最下降位置付近で閉状態から開状態とすることにより
行っていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のように、オーバヘッドコンベアを
開閉式としてボディの脱荷を行うものにあっては、フロ
アコンベアへの脱荷を所定位置に精度良く行うことがで
きず、このためフロアコンベアにおける部品の組付をロ
ボット等を利用した自動化によって行う上で１つの問題
となっていた。

この点を詳述すると、オーバヘッドコンベアからフロア
コンベアヘポデイを脱荷する際、上下方向に若干の落差
を生じることによる衝撃のため、あるいはボディのフロ
アコンベアに対する接地位置が搬送方向にずれるため、
さらには搬送方向への慣性が作用することによる接地後
の移動等が原因となって、ボディをフロアコンベアに対
して所定位置に精度よく脱荷することか困難となってい
た。とりわけ、オーバへ・ソドコンベアでの搬送中に組
付けられたタイヤを介してフロアコンベアに脱荷する場
合は、搬送方向への位置ずれを特に生じ易いものとなっ
ていた。これに加えて、オーバヘッドコンベアでの搬送
経路が比較的長い一方、この搬送中に少からず生じる振
動等によりオーバヘッドコンベア（のハンガ）に対する
ボディの搬送方向および車輻方向の位置すれというもの
も生じ易いものとなっていた。

したがって、本発明の目的は、ハンガを有するオーバヘ
ッドコンベアからフロアコンベアの順にボディを順次搬
送するようにしたものにおいて。

フロアコンベアへのボディの脱荷を所定位置に精度良く
行えるようにした車両組立ラインの搬送装置を提供する
ことにある。

（問題点を解決するための手段、作用）前述の目的を達
成するため、本発明にあっては、次のような構成としで
ある。すなわち、ハンカヲ有スるオー７へヘッドコンベ
アからフロアコンベアの順でボディを順次搬送するよう
にした車両組立ラインの搬送装置において、前記オーバ
ヘッドコンベアと前記フロアコンベアとの間に設けられ
、前記ハンガ上のボディを持ち上げた後該ハンガの動き
と同期して下降することにより該フロアコンベア上に該
ボディを脱荷させるための脱荷用リフタを備えた脱荷ス
テーションと、 前？Ｚ、　脱荷ステーション直前のオーバヘッドコンベ
アに対して設けられ、前記ハンガ上のボディを持ち上げ
て搬送方向および車幅方向に位置決めした後下降して該
ハンガ上に再び該ボディをａ置するための位置決テーブ
ルを有する位置決ステーションと、 を備えた構成としである。

このように、オーバヘッドコンベア上のボディは、あら
かじめ位置決ステーションで搬送方向および車幅方向の
両方向について位置決めされる一方、この位置決めされ
た状態から脱荷用リフタにより支承させつつフロアコン
ベア上へのボディ脱荷を行なうので、この脱荷を所定位
置に精度良く行うことができる。

（実施例） 以下本発明の実施例を添付した図面に基いて説明する。

ｉ生立且」 第１図において、１はｇｌフロアコンベア、２はハンガ
を有するオーバヘッドコンベア、３は第２フロアコンベ
アである。塗装工程を経たボディは、塗装工程中での搬
送手段となる第１フロアコンベア１によりその才ま搬送
された後、移載ステーションＳ１において後述する移載
用リフタＬ１を利用してオーバヘッドコンベア２に移載
され、このオーバヘッドコンベア２よる搬送中において
、足回り品等、ボディが高い位置にある方が組付けに有
利なものが順次取付けられていく。このオーバヘッドコ
ンベア２での部品組付けが終了する当該オーバヘッドコ
ンベア２の末端部には、その上流側から下流側に順次、
位置決ステーションＳ２および脱荷ステーションＳ３が
構成されている。この、位置決ステーションＳ２におい
てはオーバヘッドコンベア２での搬送中に多少なりとも
位置ずれしたボディが１後述する位置決テーブルＰを利
用してその搬送方向および車幅方向に位置決めされる。

そして、この位置決ステーションＳ２で位置決めされた
後のボディが、脱荷ステーショ〉′Ｓ３において、後述
する脱荷用リフタＬ２を利用して第２フロアコンベア３
に脱荷され、この第２フロアコンベア３の搬送中におい
て、シート等の内装品やベンパ等の外装品などが順次取
付けられていく。なお実施例では、タイヤは第２フロア
コンベア３での搬送中に取付けられるようになっている
。

フロアコンベア１．３（第１、第２） 前記第１、第２の両フロアコンベア１．３はそれぞれ同
一構成とされており、以下その詳細を第２図、第３図に
２．（いて説明する。先ず床面Ｆ上には１その搬送経路
に沿って基台１１が敷設され、この基台１１Ｊｚには、
それぞれ搬送経路に沿うように左右一対のがイドフレー
ム１２が固定的に設けられている。この左右の各ガイド
フレーム１２には、搬送方向に小間隔あけてローラ１３
が多数回転自在に保持され、このローラ１３上に台車１
４か・数置されている。この台車１４は１基台１１に設
けたガイドレール１５によって幅方向への変位が規’、
＋Ｊ＋されて、ローラ１３上を滑りつつ所定の搬送経路
に沿って走行自在とされている。

上記台車１４は、従来既知のシャトルパー１６によって
所定ピッチ毎に間欠送りされ１間欠送りされるストロー
ク端において、図示を略すシリンダ等の駆ｕｙ源により
作動される位置決ビン１７が係合されて、搬送方向に変
位不能と１−て精度良く位１ユ決めされる。このような
台車１４には、その四隅からそれぞれ上方へ延びる合計
４木の支柱１８が突設され、各支柱１８の上端部がボデ
ィ受部１８ａとされている。そして、実施例ではこのボ
ディ受部１８ａが、ボテ′イＢの左右のサイドシルの前
後端部分を支承するようになっている（第１０図参照）
。

オーバへ・ソド゛コンベア２ 第２図、第４図に示すように、オーバヘッドコンベア２
は、従来同様、搬送方向に間隔をあけて多数のハンガ２
１を備えている。このハンガ２１は、高所に設置された
ガイドレール２２に走行自在に吊下され、このガイドレ
ール２２に沿って配列されたチェーン２３（第２図、第
４図参照）を介して、図示を略すモータ等により所定ピ
ッチ毎に間欠送りされるようになっている。そして、こ
のハンガ２１は、ボディＢを支承するボディ受部２１ａ
を有するアーム部分が何等駆動されない非開閉式のもの
とされている。なお、このボディ受部２１ａは、実施例
では、前記台車１４の受部１８ａとは干渉しない位置に
おいて、ボディＢの各左右各サイドシルをその前後部に
おいて支承するようになっている（第１０図参照）。

リフタＬ１．Ｌ２の構成 移・成ステーションＳ１および脱荷ステーションＳ３に
おけるリフタＬＬ、Ｌ２は、その殺竹場所および作動順
を除き同一構成であるので、移載用リフタＬ１に前月し
てこれを第２図、第４図〜第６図に基いて説明する。先
ず、移載用リフタＬｌは、第１フロアコンベア１の末端
部分で、かつ該第１フロアコンベア１垂直上方にオーバ
ヘッドコンベア２が位置する箇所において、この両コン
ベア１．２の左右外方部分に立設された左右一対のがイ
ドポス）３１を有する。この左右の各ガイドボスト３１
には、それぞれアーム基体３２が上下方向に摺動自在に
嵌合さ、れて、このアーム基体３２は、それぞれ図示は
略すが、チェーン等を介してモータあるいは油圧シリン
ダ等適宜の駆動源により昇降駆動されるようになってい
る。

上記左右の各アーム基体３２には、それぞれ他側のアー
ム基体３２に向けて、伸縮自在としてアーム３３が保持
されている。すなわち、アーム３３は、アーム基体３２
に一体的に設けたアームガイド部３２ａにテレスコピッ
ク式に嵌合され、油圧シ１Ｊ７１’３４の伸縮に応じて
、アームガイド部３２ａからの突出量すなわち車幅方向
からのボディＢへ向けての進退位置が変化されるように
なっている。

上記アーム３３の先端部には、ボディＢの搬送方向前方
側において前支柱３５が上方へ突設され、この前支柱３
５の上端部がボディ受部３５ａとされている。また、ア
ーム３３の先端部１２には、ボディＢの搬送方向後方側
において、ロッド３６が尚該搬送方向にテレスコピック
的に嵌合、保持されている。このロッド３６の先端部す
なわち搬送方向後方側へ伸びる端部には、後支柱３７が
一体形成されて、後支柱３７の上端部がボディ受部３７
ａとされている。このようなロッド３６の基端部にはラ
ック３６ａが形成され、アーム３３の上端部に形成され
た開口３３ａを通して該ラック３６ａに噛合された歯車
３８が、モータ３９により正逆回転されるようになって
いる。これにより、モータ３９の例えば正転によりロッ
ド３６が伸長しくボディ受部３７ａの搬送方向後方側へ
の変位）、モータ３９逆転によりロッド３６が１ｉｌｉ
長する（ボディ受部３７ａの搬送方向前方側への変位）
。そして、前文＋ｉ′３５に設けられたボディ受ｇ８３
５ａはボディＢのサイドシルを支承し、また後支柱３７
に設けられたボディ受部３７ａはポティＢのサイドフレ
ーム（リアサイドフレーム）を支承するように、該両ボ
ディ受部３５ａ、３７ａの車幅方向相対位置が設定され
ている（第１０図塾１１セ）。

一方、脱荷用すフタＬ２は、上記移載用リフタＬ１とＦ
’ｌ　−構ａであるが、オーバヘッドコンベア２の末端
部分でかつこの垂直下方に第２フロアコンベアが位置す
る箇所に設けらる。

移載　リフタＬ１の作用 第２図において、第１フロアコンベアｌにより搬送され
つつ塗装がなされたボディＢは、そのまま第１フロアコ
ンベアｌ（の台車１４）で搬送されて移載ステーション
Ｓｌへ到達するが、このとき、移載用リフタＬ１のアー
ム３３は最下降位置でかつ後退位と（油圧シリンダ３４
が縮長した状態）にあって、この状態では、台車工４と
アーム３３との干渉が生じないようにされるのは勿論の
こと、そのボディ受部３５ａ、３７ａが台車１４のボデ
ィ受部１８ａよりも低い位ｊととされる。また、台車１
４上のボディＢが移載ステーションＳ１にある状態にお
いては、オーバヘッドコンベア２のハンガ２１は、移載
ステーションＳ１の手前で待機されている（第２図実線
で示すハンガ２１の位置にある）。以上のことを前提と
して順次作動を説明する。

■油圧シリンダ３４を伸長することによりアーム３３が
伸長され、その両ボディ受部３５ａ、３７ａは、その支
柱３５．３６と共に、台車１４に支承されている不ディ
Ｂの下方に進出される（第３図矢印Ｘ参照）。

を多この後、アーム基体３２すなわちアー、ム３３が上
昇され（第３図矢印Ｘ参照）、この上昇によって、ボデ
ィ受部３５ａ、３７ａがボディＢの所定位置すなわちサ
イドシルとサイドフレームとに当接し、さらなる上昇に
よってボディＢが台車１４から離れてアーム３３によっ
て完全に支承される。このボディＢを支承したアーム３
３は、さらに上昇して、ボディ受部３５ａ、３７ａがハ
ンガ２１のボディ受部２１ａよりも高い最上昇位置とさ
れる。

（＄）アーム３３が最上昇位置にある状態において、待
機していたオーバヘッドコンベア２のハンガ２１が移・
酸ステーションＳ１まで進出する。このとき、最上昇位
置にあるアーム３３によるボディＢの高さは、ハンガ２
１によるボディＢの支承位惹よりも若干高いので、ハン
ガ２１のボディ受部２１ａは１アーム３３により支承さ
れているボディＢの直下方へ障害なくスムーズに搬入さ
れる。

（４）アーム３３が下降され、この下降途中において、
ボディＢがアーム３３のボディ受部３５ａ、３７ａから
、移載ステーションＳｌにあるハンガ２１のボディ受部
２１ａへと或せ換えられる。そして、ボディＢが移載さ
れたハンガ２１は、移１！ステーションＳ１から搬出さ
れる。また、下降されるアーム３３は、下降途中におい
であるいは最下降位置となったときにアーム３３が′ｆ
＆退され、次の移載に備えることになる、 なお、アーム３３の後退（縮長）をその下降途中におい
て完了するようにすれば、移載ステーションＳ１へのボ
ディＢへの搬入を、アーム３３が最下降位置に降下する
までの間に行うことが可能となる。また、ボディ受部３
７’ａの搬送方向への位置を調整することにより、車種
の相違に対応してボディ受ｆｒＦＩ３５ａとｔＡ　ｍし
てバランスよ〈ボテ′イＢを支承することができる。

脱荷用リフタＬ２の作用 脱荷用リフタＬ２の作用自体は、移載用リフタＬ１の作
動順とは実質的に逆の順で行われるだけなので、以下簡
単に説明すると、次の通りである。

（ｐオーバ・＼ラドコンベア２におけるボディＢを支承
したハンガ２１の脱荷用ステーションＳ３への搬入。

憐）前進位置とされたアーム３３の敢上昇位置へ向けて
の上昇によるアーム３３へのボディＢの受は取り（ボデ
ィＢのハンガ２１からの浮き上り）、および引き続くハ
ンガ２１の脱荷用ステーションＳ３からの搬出。

・、段ボディＢを支承したアーム３３の最下降位置とな
るまでの間の第２フロアコンベア３における台車１４の
脱荷用ステーションＳ３への搬入。

（４）ボディＢを支承したアーム３３の最下降位１ηへ
向けての下降に伴う脱荷用ステーションＳ３での台車１
４．１１へのボディＢの移し換え（脱荷〕。

（５）アーム３３を後退させると共に、ボディＢが脱荷
された台車１４の搬出（実施例ではこの後に次の１悦荷
に備えての台車１４の搬入が行われる）。

位ｈｖｌ決テーブルＰの構成 第７図〜第８図に示すように、位ｂ１決テーブルＰは、
昇降テーブル４２と、昇降テーブル４２上に位置された
可動レール４３と、可動レール４３上に位置された可動
テーブル４４と、を備えている。昇降テーブル４２は、
床面Ｆに対して、左右各々２木づつの支持リンク４５．
４６の中間部分をビン４７で回動自在で連結してなるバ
ンククラフ式の支柱を介して支持されている。すなわち
、各支持リンク４５．４６の各上端部は、ビン４８アル
いは４９により昇降テーブル４２に対して回動自在に連
結され、またその下端部は、支持リンク４５については
ビン５０により床面Ｆに対して回動自在に、また他方の
支持リング４６についてはローラ５１を介して床面Ｆに
摺動自在に当接されている。そして、床面Ｆと昇降テー
ブル４２との間には、油圧シリンダ５２が架設されてい
る。

これにより、床面Ｆと昇降テーブル４２と一対の支持リ
ンク４５．４６により四節平行リンクが構成されて、油
圧シリンダ５２の伸縮に応じて、昇降テーブル４２が昇
降される。

前記可動レール４３は、ローラ５３を介して、昇降テー
ブル４２に対してボディＢの搬送方向に沿って変位自在
とされ、また可動テーブル４４は、ローラ５４を介して
、可動レール４３に対してボディＢの車幅方向に変位自
在とされている。

この可動レール４３を所望の変位位置とするため、ボデ
ィＢの搬送方向に間隔をあけて昇降テーブル４２上に保
持された一対のスプロケット５５．５６間にチェーン５
７が巻回され、一方のスプロケット５６が昇降テーブル
４２上に設けたモータ５８によって正逆回転されるよう
になっている。また、上記チェーン５７には、可動レー
ル４３に保持されたスプロケット５９が係合され、モー
タ５８の正転、逆転に応じて、チェーン５７に係合する
スプロケット５９すなわち可動レール４３が、搬送方向
前方側あるいは後方側へ向けて変位される。

前記可動テーブル４４は、その四隅において、ハンガ２
１のボディ受部２１ａと干渉しない位置において、合計
４つのボディ受部６０が構成されている（例えばボディ
受部１８ａあるいは３５ａ、３７ａに相当する位（！ｔ
）。また、昇降テーブル４２上には、車幅方向左右各々
の位置に、搬送方向に隔置して、一対の押圧アーム６１
がビン６２を中心にして揺動自在に取付けられ、この各
押圧アームの先端部はボディ押圧部６１ａとされている
。この搬送方向に隔置された一対の各抑圧アーム６１は
連結ロッド６３を介して連結され、この連結コツト６３
と昇降テーブル４２との間に架設したシリング６７ｔの
伸縮に応じて、押圧アーム６１が、車１幅方向に後退し
た位置と進出した位置とに揺動変位されるようになって
いる。そして、実施例では、位置決ステーションＳ２に
あるボディＢが搬送方向所定位置にあるか否かを、発光
部６５ａと受光部ｓ５ｂとを備えた光学的センサ６５を
利用して検出するようにしであ る。

位置法テーブルＰの作用 ハンガ２１に保持されたボディＢが１位置決ステーショ
ンＳ２すなわち位置決テーブルＰ上方にきて停市すると
、油圧シリング５２が伸長して。

可動テーブル４４（のボディ受部６０）がハンガ２工上
のボディＢに下方から当接（例えばボディＢのサイドフ
レームに当接）して、当該ボディＢをハンガ２１より浮
き上らせる。この状７１で、シリンタロ４を伸長させる
と、抑圧アーム６１（のボディ押圧部６１ａ）がボディ
Ｂを左右方向両側から押圧して、当該ボディＢを車幅方
向に位置決めする（可動テーブル４４の車幅方向変位）
。また、ボディＢの先端部形状を検出する光学的センサ
６５を利用して当該ボディＢの先端位置が所定値ごとな
るようにモータ５８が正転あるいは逆転され、これによ
りホティＢの搬送方向の位置決めがなされる（可動テー
ブル４４の搬送方向変位）、この車幅方向および搬送方
向の位置決めの後は、油圧シリンダ５２が縮長されるこ
とにより、位置決めされたボディＢが停止しているハン
ガ２１に再び保持される。

λ生二崖」 先ず、第１フロアコンベアユにより、所定ピッチ毎に間
欠送りされる台車１４によって、当該台車１４上のボデ
ィＢが移載ステーションＳ１へ搬入される。そして、移
載用リフタＬｌを利用して、この移載ステーションＳｌ
へ搬入されたハンガ２１に対して、第１フロアコンベア
１　（の台車１４上）のボディＢが、当該ハンガ２１に
移載さ、れる。

ハンガ２１に移載された後のボディＢは１所定ピツチ毎
に間欠送りされつつ位置決めステーションＳ２へ搬入さ
れ、ここで、車幅方向および搬送方向への位置ずれが修
正される。この後、位置決めステーションＳ２より搬出
された直後に脱荷用ステーションＳ３へ搬入され、脱荷
用リフタＬ２によって、第２フロアコンベア３　（）台
車１４上）に脱荷される。この脱荷の際、ボディＢは、
あらかじめ位置決めステーションＳ２によってバンカ２
１に対して精度良く位置決めされている一方、脱荷用リ
フタＬ２はこの位置決めされた状態のままポティＢを垂
下させて第２フロアコンベア３の台車１４上に移すだけ
なので、この第２フロアコンベア３に脱荷されボディＢ
は、当該第２フロアコンベア３の台車１４に対して精度
良く位置決めされた状態となる。

以上実施例について説明したが、本発明はこれに限らず
例えば次のような場合をも含むものである。

Ｌり移載ステーションＳ１へ搬入するボディＢの位置決
め、すなわち台車１４に対するボディＢの位置決めを行
うようにしてもよい。この場合、第１フロアコンベア１
の移載ステーションＳ１より若干搬送方向＋Ｔｉｊ方側
において、床面Ｆ下方に例えば第７図〜第９図に示すよ
うな位置決テーブルを備えた位置決めステーションを別
途設けておき、この別途設けた位置決めステーションで
の台車１４に対する位置決め後に、再び移載ステーショ
ンＳｌへ戻ってオー／へへンドコンベア２への移載を行
わせるようにしてもよい。

（？）台車１４特に第２フロアコンベア３の台車１４に
、脱荷された後のボディＢが当該台車１４に対して動か
ないようにするための固定手段を設けるようにしてもよ
い。

（３’）　Ｅｌ’！　ｌ、第２の両フロアコンベアｌ、
３共に１台車１４を有しない形式のものであってもよい
。

（４）リプタＬｌ、Ｌ２のアーム３３は、前ボディ受部
３５ａ用と後ボディ受部３７ａ用とに別途独立して構成
して、それぞれ伸縮自在としてもよい。

この場合は、車種に応じたボディＢの支持をよりバラン
スよく行なうことができる。

（讐）ハンガ２１は開閉式のものであってもよく、こ（
７）　ｊＵ　合、第１フロアコンベア１からオーバヘッ
ドコンベア２へのボディ・Ｂの移載は従来と同じように
して行うことができる。また、ハンガ２１が開閉式の場
合は、脱荷ステーションＳ３でのハンガ２１と脱荷用リ
フタＬ２との作動関係は、この脱荷用リフタＬ２がハン
ガ２１上のボディＢを持ち上げた後、ハンガ２１を開い
た状態で当該脱荷用リフタＬ２を下降させるようにして
もよい。

（発明の効果） 本発明は以上述べたことから明らかなように、オーバヘ
ットコンベアからフロアコンベアへのボディの脱荷を、
当該フロアコンベアに対して精度良く位置決めして行う
ことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における車両組立ラインのボディ搬送装
鐙の全体を示す簡略平面図。 第２図は移載ステーション部分の詳細を示す側面図。 第３図はフロアコンベアをその搬送方向と直交する方向
から見た一部断面正面図。 第４図は移載ステーションおよび脱荷用ステーションの
詳細をその搬送方向から見た正面図。 第５図はりフタのアーム部分を示す平面一部器面図。 第６図は第５図の左側面一部器面図。 第７図は位置決めステーションの詳細を示す側ｍ１図。 第８図は位置決めステーションの詳細を示す平面図。 第９図は位置決めステーションをその搬送方向から見た
正面図。 第１０図はボディに対する各支承部分を示す簡略平面図
。 Ｓ２・位置決めステーション Ｓ３：脱荷用ステーション Ｂ：ボディ Ｌ２：脱荷用リフタ Ｐ：位置決テーブル ２：オーバヘッドコンベア ３；　（第２）フロアコンベア １３：ローラ １４：台車 １５＋ガイトレール １８ａ；ボディ受部 ２１：ハンガ ２１ａ：ボディ受部 ２２；ガイドレール ３１ニガイドポスト ３２：アーム基体 ３３：アーム ３４：油圧シリンダ ３５ａ：ボディ受部 ３７ａ：ボディ受部 ４２：昇降テーブル ４３：可動レール ４４：可動テープＪし ５２：油圧シリング ５８：モータ（搬送方向駆動用） ６１ｚ押圧アーム ６１ａ：ボディ押圧部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ハンガを有するオーバヘッドコンベアからフロア
   コンベアの順でボディを順次搬送するようにした車両組
   立ラインの搬送装置において、 前記オーバヘッドコンベアと前記フロアコンベアとの間
   に設けられ、前記ハンガ上のボディを持ち上げた後該ハ
   ンガの動きと同期して下降することにより該フロアコン
   ベア上に該ボディを脱荷させるための脱荷用リフタを備
   えた脱荷ステーションと、 前記脱荷ステーション直前のオーバヘッドコンベアに対
   して設けられ、前記ハンガ上のボディを持ち上げて搬送
   方向および車幅方向に位置決めした後下降して該ハンガ
   上に再び該ボディを載置するための位置決テーブルを有
   する位置決ステーションと、 を備えていることを特徴とする車両組立ラインの搬送装
   置。