JPS62234773A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作工場に８３いて車体を支
持搬送したり、あるいは各種工場において被加工物を支
持搬送したりするのに用いられ、かつ車体や被加工物な
どの被搬送物を傾斜させ得る搬送装置に関するものｒあ
る。

従来の技術 従来、この種の搬送装置としては、たとえば実開昭５７
−１２３３１５号公報に見られるように、複数個のトロ
リを有するトロリ装置を設け、このトロリ装置にハンガ
を取付け、各トロリを支持案内する一〇す案内用レール
を配設するとともに、このレールの上方に駆動装置の支
持案内用レールを配設した構成が提供されている。この
Ｊ：うな搬送装置で、たとえばハンガで支持している車
体を処理液中で移動させる際に、次のような点を考慮１
Ｊる必要がある。

Δ、処理液に突入さける際に中休が浮上ることがあり、
その突入角度を正確にする必要がある。

従来では、たとえば特開昭５６−１３６９９９号公報に
見られるように軌道を所定の角度に傾斜さＵで突入角度
を得たり、また、これに加えて、たとえば実公昭５２−
２１３４３号公報で見られるようにハンガの種類に応じ
て、ガイドレール’Ｅ　Ｆ＋Ｑ　Ｇブて突入角１衰を得
ている。

Ｂ、処理液から退出８ｔ！る際に車体が多量の処理液を
持出ザことになり、その退出角度を正確に７°る必要が
ある。従来では１）ｂ述した特開昭５６−１３６９９９
Ｆ３公報や実公昭５２−２１３４３号公報で見られるよ
うに軌道やガイドレールにより退出角度を決定している
。

Ｃ０処哩液に突入させた車体に空気が残存していたとき
、水圧の影響で退出時に車体の一部がへこんだり、車体
の支持位置がずれたりする。

従来では、たとえば特開昭５６−１３６９９９月公報に
見られるように吊り具を左右に揺動させたり、特開昭５
６−１４１８８３号公報に見られるようにコンベ１フを
変形させて懸吊部材を１ｉｆＪ後に揺動させることによ
り対処していた。

Ｄ、退出させた車体からの処理液のタレ切れが悪かった
とき、この処理液を次の液槽に持ち込むことになる。

発明が解決しようとづる問題点 −「記した種々の従来例において、突入角度ならびに〕
Ｖ出角度は限定されているため、成る特定の車種では問
題ないが、責なる車種のとぎには最適の角度どはならな
い。そのため、異なる車種のときにはハンガ側に手動操
作式の浮上り防止装＠などを設けていたのであり、これ
によるとハンガが複雑大型化りるとともに、手動という
面倒な操作が必要どなる。また、処理液中で車体を顛Ｃ
ブるとき、特開昭５６−１３６９９９号では開示されで
いないが吊り貝を左右揺動さＵるだめの別な操作′ｊｃ
置が必要どなり、さらに特開昭５６−１４１８８３号公
報で見られるようにコンベヤを波状に製作゛するなと複
雑な構造が必要となる。

本発明の目的とＪるところは、単純な構造付加にＪ、っ
て、突入角や退出角の調整を行なえるとともに、傾斜を
も行なえる搬送ｇ置を提供ザる点にある。

問題点を解決づるための手段 上記問題点を解決ザベく本発明の搬送装置は、前後一対
のトロリを右するトロリ装置と、両トロリ間にトラニオ
ンピンを介して取付けた支持部とからなり、両トロリを
各別に支持案内する一対のレールと、支持部に取付Ｃノ
だ【コーラを案内する振れ防止用レールとを配設してい
る。

作用 かかる本発明構成によると、両レールを傾斜さＵて支持
部を下降または上昇させるに際して、一方のレールに対
する他方のレールの下降量始点または上背開始点を前後
方向で調整することにより、下降角度または上背角度を
任意に調整し得る。さらに両レールを上下方向で相対的
に変化させることにより、それぞれのトロリを介して支
持部を傾斜さ■昌。

実施例 以下に本発明の〜実施例を図面に基づいて説明１Ｊる。

第１図へ・第３図にＪ３いて、１は吊下げ１ｍ送Ｓ装で
、横方向で′並設８れた曲部１−［］す案内用の第ル−
ル２．ならびに後部１・１コリ案内用の第２レール３と
、第ル−ル２の上方に架設されたトロリ駆動装置用レー
ル４と、第ル−ル２と第２レール３とに支持案内されて
−’１ｌｌｆ５．路５上を移動自在な１−ｕＩＪ装置６
と、このトロリ装置６に取付けた支持部の一例であるハ
ンガ７と、前記トロリ駆動装置用レール４に支持案内さ
れる１−【コリ駆動装置＜′ｆ−エンコンベ！７など）
８とから構成される。前記トロリ装置６は、フロントト
ロリつと、前部１−口り１０と、後部トロリ１１と、す
Ａアトロワ１２と、１）ム後で対向した１−ロワ間を連
結づる連結杆１３，１４．１５とからなる。前記各トロ
リ９．１０．１１．１２は案内用ホイール１６と横振れ
防止用ホイール１７とをそれぞれ右する。ここでフロン
トド［１す９と前部トロリ１０どは両ホイール１ｔ３．
１７を介して第ル−ル２に支持案内され、後部トロリ１
１とリヤトロリ１２とは両ホイール１６．１７を介して
第２レール３に支持案内され、したがって連結杆１４は
平面視にＪ３いて、一定経路５に対し°Ｕｌｌｉ斜する
ことになる。前記フロントトロリ９は、前記トロリ駆動
装置８からの駆動突起１８に対して係脱自在な受動ドッ
グ１９を昇降自在に有するとともに、その中間をして上
下Ｊｉｌ’。

動自在に取付けた動作レバー２０を西方に風説している
。そして動作レバー２０の後端ど受動ドッグ１９の下端
どをピンを介して連結している。したがって動作レバー
２０と受動ドッグ１９とは、動作レバー２０が土切する
ときに受動ドッグ１９が下降するように連動さ′れる。

１）ｒＪ記フロントトロリ９は、前記仙作レバー２０の
下方に位置する接当部材２１を有し、また上端接方には
、前記受動ドッグ１９の後方に位置したホールドドッグ
２２を有する。他方のりャトロリ１２は、１）う記動作
レバー２０を上動させるカムテール２３を後方に風説し
ており、またカムテール２３の下部には前記接当部材２
１が接当自在な被接当部２４が形成されている。前記ハ
ンガ７は、前部１〜ロリ１０と後部トロリ１１との間に
それぞれトラニオンピン２５．２（３を介して取付けた
連結フレーム２１ど、この連結フレーム２７の前後端に
、それぞれ上位横杆部を介して連結したＣの字状のハン
ガ部２８と、これらハンガ部２８の下位横杆部間を連結
する＋１η後方向什２９ど、下位横杆部や前漬方向杆２
９の上面に設【）た複数の支持具３０とから構成される
。３１は被搬送物の一例である自動車の車体であり、そ
の底面側がｎｉ＋記支持具３０に支持される。前記ハン
ガ部２８の縦杆部寄り位置で、下位横杆部の上面にはロ
ーラ３２ツメ取付けられ、このローラ３２に、ヒ側から
接当して車体３１の重心バランスを吸収する振れ防止用
レール３３が一定経路５に沿って配設しである。

上記構成の吊下げ搬送装置１によると、通常、トロリ装
置６の走行は、駆動突起１８が受動ドッグ１９に係合す
ることにより行なわれる。このような走行中にトロリ装
置６が暴走しようとしたとき、駆動突起１８に対してホ
ールドドッグ２２が接当することから、その暴走は阻止
される。

第１図〜第３図で示ずように水平経路部での走行中には
、第ル−ル２と第２レール３とが同一レベルにあり、ま
た振れ防止用レール３３に対してローラ３２が下方から
接当してハンガ７や車体３１の重心バランスを吸収する
ことから、ハンガ７ならびに車体３１は前後や左右で傾
斜するようなこともなく走行、搬送されることになる。

第６図、第７図に示すように、一定経路５中には車体３
１の積込み部３５と卸し部３６とが配設され、両部３５
，３６１８１Ｉの車体３１を支持搬送１Ｊる区間が作業
部３７であり、車体３１を支持しない空搬送の区間がス
トレージ部３８である。前記作業部３７では区間全長に
亘って第ル−ル２と第２レール３とが並設されている。

またストレージ部３８では、前述した並設形式でもよい
し、あるいは両レールを合流させた１本レール形式であ
ってもよい。前記作業部３７内で一定経路５中には、塗
装工程３９や処理工程４０が配設される。たとえば処理
工程４０には処理液４１を入れた液槽４２が配設され、
前記一定経路５のこの液槽４２に対する突入部は下降傾
斜経路部４３に形成され、また液槽４２からの退出部は
上弊傾斜経路部４４に形成される。

第５図で示す下降傾斜経路部４３では、第ル−ル２の下
降開始点４５に対して距離りを置いた下流側に第２レー
ル３の下降開始点４６が形成され、これにより側面視に
おいて、第ル−ル２に対して第２レール３が上方に位１
ｄ−！ｊることになる。したがって、たとえばトラニオ
ンピン２５．２６の位置で見ると、第５図実線で示す両
トラニオンピン２５゜２６１２ＳＪの上下方向の変位ｆ
ｆ１Ｈが、第５図仮想線で示す両レールの下降開始点を
同一としたときの上下方向の変位Ｂｈよりも大きクシイ
？る。これによって仮想線で示ず突入角度Ｑ１よりも実
線で示す突入角度Ｑ２を大きクシ得る。前述した変位ｆ
ｆ１Ｈ。

すなわち突入角度Ｑ２は任意に変更し青る。これは、た
とえば第２レール３の下降開始点４６部分、ならびに下
降終了点部分を切断し、これら切断部を第６図、第７図
で示ブスライドレール装置４７゜４８で接続して、両ス
ライドレール装置４７．４８間の第２レール部分を一定
経路５の方向に移動して下降開始点４６の位置を変位さ
せ、距離りを変化させればよい。

たとえば処理液４１中に車体３１を没入さゼた状態で、
第４図、第７図に示すように、第ル−ル２に対して第２
レール３を上方に変位させることにより、後部トロリ１
１などを介して後部のトラニオンピン２６を前部のトラ
ニオンピン２５に対して上昇させ得、ハンが７を介して
車体３１を上下方向に傾斜させる。この傾斜により車体
３１内に残存している空気を除去し得る。なお第２レー
ル３の上方変位に反比例して、振れ防止用レール３３が
第ル−ル２に対して下方に変位される。

なお処１！Ｉ！液４１から退出させた車体３１を前述し
たように傾斜させることにより、処ｌ！Ｉ！１ｉ４１の
タレ切れを行なえる。

第３図実線では、トロリ装置６などから油など他物が落
下したときに、この他物が車体３１上や処理液４１中に
行くのを防止する受はカバー４９を示している。また仮
想線では、塗装、乾燥などの処理炉５０を示し、この処
理炉５０内で搬送させるに際して、装置シール部を有す
る間口部５１にハンガ７の縦杆部を通している。

上記実施例ではトロリ装置６として４１１！ｌのトロリ
９．１０．１１．１２を有する形式を示したが、これは
フロントトロリ９の機能を前部トロリ１０に持たせた３
個形式、リヤトロリ１２の機能を後部トロリ１１に持た
せた３ｇ形式、画形式の合体である２ｇＪ形式などであ
ってもよい。

上記実施例Ｃは、支持部としてハンガ７を用いた吊下げ
形式の搬送装置を示したが、これはトロリｉｏ、　ｉｌ
の上部間にｉＩｌ置台を設けたフロア・台車形式の搬送
装置でもよい。

北門の効果 上記構成の本発明によると、下降経路部や上昇経路部に
おいて、両トロリを各別に支持案内する一対のレールの
うち、いずれが一方のレールを他方のレールに対して走
行方向で変位させ、下降開始点や上昇量始点をずらせる
ことによって、たとえば支持部で支持した被搬送物を液
に没入させる際には、その突入角度ならびに退出角度を
任意に調整することができる。したがって被搬送物が車
体であったときには、車種に応じた最適の突入角度なら
びに３Ｈ川用度を簡単な操作で得ることができ、支持部
側に複雑大型化する操作式の防止装置を設置プることな
く浮き上がりのない突入や、処理液の持出し間が少ない
退出を行なうことができる。

また水平経路部において、両レールに高さ方向の変化を
つけることにより、支持部を介して被搬送物を傾けるこ
とができ、この被搬送物に対する種々な作業を能率的に
行なうことができる。特に車体の液処即の場合には、液
中で特別な操作装置を設けることなく車体を傾斜できて
残存空気の除去を行なうことができ、状た液から退出後
に傾斜させることによって液のタレ切れを良好に行なう
ことがでさ゛る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き側
面図、第２図は一部切欠ぎ平面図、第３図、第４図は正
面図、第５図は液突入時の説明図、第６図は概略平面図
、第７図は概略側面図である。 １・・・吊下げ搬送装置、２・・・第ル−ル、３・・・
第２レール、４・・・トロリ駆！Ｉｌ装置用レール、５
・・・一定経路、６・・・トロリ装置、７・・・ハンガ
（支持部）、８・・・トロリ駆＃Ｊ装置、１０・・・前
部トロリ、１１・・・後部トロリ、１８・・・駆動突起
、１９・・・受動ドッグ、２５．２Ｇ・・・トラニオン
ピン、２７・・・連結フレーム、３０・・・支持具、３
１・・・車体（被搬送物）、３２・・・ローラ、３３・
・・振れ防止用レール、３５・・・積込み部、３６・・
・卸し部、３７・・・作業部、３９・・・塗装工程、４
０・・・処理工程、４１・・・処理液、４３・・・下降
傾斜経路部、４５・・・第２レール下降聞始点、４６・
・・第２レール下降聞始点、４７．４８・・・スライド
レール装置 代理人　　　森　　本　　八　　弘 第８図 ３２０．−ロープ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、前後一対のトロリを有するトロリ装置と、両トロリ
   間にトラニオンピンを介して取付けた支持部とからなり
   、両トロリを各別に支持案内する一対のレールと、支持
   部に取付けたローラを案内する振れ防止用レールとを配
   設したことを特徴とする搬送装置。