JPH045579B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製造ラインにおい
て、板状のドアを支持搬送しながら右ドアと左ド
アとをそれぞれのラインに分岐するのに採用され
る板状物吊下げ搬送装置の分岐装置に関するもの
である。

従来の技術 従来の一般的な板状物の吊下げ搬送装置は、た
とえば実開昭55−160316号公報に見られる構造に
なつている。すなわちトロリ案内用レールに案内
されて一定経路上を移動自在なトロリ装置と、こ
のトロリ装置に取付けた被搬送物支持用のハンガ
とから構成されており、前記ハンガはトロリ装置
に対して前後方向の横軸心の周りで左右揺動自在
に取付けるとともに、その外周面側の中間部位置
にチルト用ローラを取付けている。そして前記ハ
ンガに板状の被搬送物を縦向きで支持させて所期
の吊下げ搬送を行つている。

また吊下げ形式での合流（分岐）装置として
は、たとえば実開昭47−30484号公報に見られる
構造になつている。すなわち切断レールを搬送方
向とは直交する横方向に移動自在に配設するとと
もに、一対の補助コンベヤを配設している。この
従来形式によると、いずれかの補助コンベヤの作
動によつてキヤリアを切断レールに引き込み、そ
して所期のトラバースを行つたのち、一方の補助
コンベヤによつてキヤリアを固定レール側に送り
出している。

発明が解決しようとする問題点 上記した前者のような従来の方式によると、被
搬送物に対して種々な作業を行うときには、チル
ト用ローラにチルト用レールを作用させ、被搬送
物をハンガとともに横軸心の周りで多少揺動させ
て作業を行い易いように被搬送物の姿勢を変える
ことはあるが、基本的に被搬送物は垂下姿勢であ
り、したがつて一定経路中の分岐装置配設部に
は、空のハンガまたは被搬送物を支持したハンガ
により可動壁が形成された状態になる。その際に
分岐装置を床よりもはるか上方の天井近くに配設
した場合は問題ないが、特に作業場所近くの分岐
装置は床近くに配設されることから、前述したよ
うな可動壁が形成される場合には、この分岐装置
部を横切つて人や車両（例えばフオークリフト
車）が通ることは危険であり、実際には通過禁止
となつている。また後者のような分岐装置を組み
合せたときには、左または右に揺動させた被搬送
物が両補助コンベヤの一方に衝突することにな
る。したがつてこれら従来形式では、被搬送物を
水平姿勢にした状態で分岐させることはできな
い。

本発明の目的とするところは、分岐装置を床近
くに配設したとしても、この分岐装置間では板状
物を水平姿勢として床上方に広い空間を形成し
得、しかも水平姿勢での分岐を確実に行える板状
物吊下げ搬送装置の分岐装置を提供する点にあ
る。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明の板状物吊下げ
搬送装置の分岐装置は、レールに案内されて一定
経路上を走行自在な移動体に、板状物を縦向きで
支持自在な偏平状のハンガを、前後方向軸心の周
りに左右揺動自在に取付け、前記ハンガを前後方
向軸心の周りに上方揺動させた水平状姿勢で搬送
する前記一定経路中の特定区間に、前記レールに
択一的に接続自在な一対の分断レールを有する可
動枠を、一定経路とは直交する横方向に移動自在
に配設するとともに、前記可動枠の下流側には、
一方の分断レールが接続自在な第１トロリ案内用
レールと、他方の分断レールが接続自在な第２ト
ロリ案内用レールとを所定間隔を置いて配設し、
そして可動枠を支持する機枠側に、第１ハンガの
搬入搬出と第２ハンガの搬入とを行う第１補助駆
動装置と、第２ハンガの搬出を行う第２補助駆動
装置とを配設し、前記可動枠にハンガの上動維持
装置を一対設けるとともに、第２上動維持装置は
中間部に下位水平部を形成している。

作 用 かかる本発明の構成によると、分岐用の可動枠
などを配設した特定区間では、ハンガ（および板
状物）を水平状姿勢とすることから、この分岐装
置と床面との間に広い空間を形成し得る。そして
一定経路の特定区間を水平状で搬送されてくるハ
ンガは、右用か左用かが搬出され、それに応じて
可動枠が作動される。すなわち右用の第１ハンガ
であつたときには、可動枠は移動され、一方の分
断レールをレールに接続させる。この状態で第１
ハンガは可動枠内に搬入され、移動体が分断レー
ルに支持案内されるとともに、第１ハンガが第１
上動維持装置に支持案内されたハンガ水平状態に
おいて、第１補助駆動装置の動力を受けて可動枠
内を通過し、そして第１トロリ案内用レールに渡
される。他方、第２ハンガであつたときには、可
動枠は反対側に移動され、他方の分断レールをレ
ールに接続させる。この状態で第２ハンガは可動
枠内に搬入され、移動体が分断レールに支持案内
されるとともに、第２ハンガ１が第２上動維持装
置に支持案内されて、この第２ハンガはほぼ水平
状態になる。すなわち第２ハンガは、下位水平部
に受け止められて少し下方へと傾斜した姿勢にな
る。搬入完了後に可動枠は反対側に移動され、分
断レールを第２トロリ案内用レールに接続させ
る。そして第２補助駆動装置の動力によつて第２
ハンガを可動枠内で通過させ、そして第２トロリ
案内用レールなどに渡す。その際に第２ハンガは
傾斜していることから、第１補助駆動装置との衝
突は避けられる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。先ず第５図〜第８図において吊下げ搬送構
造などを説明する。１は吊下げ搬送装置で、トロ
リ案内用レール２と、その上方に架設されたトロ
リ駆動装置用レール３と、前記トロリ案内用レー
ル２に案内されて一定経路１３上を走行自在なト
ロリ装置（移動体の一例）４と、このトロリ装置
４に取付けたハンガ５と、前記トロリ駆動装置用
レール３に案内されるトロリ駆動装置（チエンコ
ンベヤなど）６とから構成される。前記トロリ装
置４は、フロントトロリ７と、フリートロリ８
と、リヤトロリ９と、フロントトロリ７とフリー
トトロリ８との間を連結する連結杆１０と、フリ
ートロリ８ならびにリヤトロリ９から連設したト
ラニオン用ピン１１，１２間の連結フレームを兼
ねる前記ハンガ５の一部と、前記トロリ案内用レ
ール２に支持案内されるべく各トロリ７，８，９
に取付けた案内用ホイール１４，１５，１６なら
びに横振れ防止用ホイール１７，１８，１９とか
らなる。そして前記フロントトロリ７は、前記ト
ロリ駆動装置６からの伝動突起２０に対して係脱
可能な受動ドツグ２１を昇降自在に有するととも
に、その中間をして横軸２２を介して上下揺動自
在に取付けた動作レーバ２３を前方に延設してい
る。そして動作レバー２３の後端と受動ドツグ２
１の下端とをピンを介して連結している。したが
つて動作レバー２３と受動ドツグ２１とは、動作
レバー２３が上動するときに受動ドツグ２１が下
降するように連動される。通常において受動ドツ
グ２１は、動作レバー２３の先端側のウエイト付
勢によつて上昇している。前記フロントトロリ７
は、前記受動ドツグ２１の後方に位置するホール
ドドツグ２５を有する。このホールドツグ２５は
前後揺動自在に構成してあり、通常においては、
その上端が伝動突起２０の移動経路内に突入すべ
くウエイト付勢され、また、かかる状態はホール
ドドツグ２５の下端がフロントトロリ７側に当接
することにより維持される。他方のリヤトロリ９
は、前記動作レバー２３を上動させるカムテール
２６を後方に延設している。前記ハンガ５は、前
後方向杆２７と、この前後方向杆２７の前後二箇
所から下方に連設した上下方向杆２８と、これら
上下方向杆２８の中間部間に配設した連結杆２９
と、両上下方向杆２８の遊端に取付けた下縁受け
具３０と、前方の上下方向杆２８に取付けた前縁
受け具３１と、連結杆２９に設けた一対のアウタ
ーパツド３２とにより偏平状に形成されている。
そして前後方向杆２７の前後端を、前記トラニオ
ン用ピン１１，１２に前後方向ピン３３，３４を
介して連結することにより、両トロリ８，９の連
結フレームを兼用するとともに、前後方向ピン３
３，３４の軸心を通る前後方向軸心３５の周りで
左右揺動自在としている。なお前後方向杆２８の
外面側にはガイドローラ３６が取付けてあり、ま
た上下方向杆２８の下端には揺動用ガイドローラ
３７が取付けてある。第６図に示すように、ハン
ガ５は、縦向きで支持する板状物の一例である前
ドア３８用と後ドア３９用とで多少変形している
が、基本的な構成は同じである。また両ドア３
８，３９ともに右ドアを示しているが、これは左
ドアも搬送するのであり、その際にハンガ５は対
称構造が採用される。これにより一定経路１３中
の所定区間４０では、第７図に示すように前記ハ
ンガ５を垂下姿勢で搬送し得る。そして一定経路
１３中の特定区間４１では、第８図に示すように
前記ハンガ５を前後方向軸心３５の周りに上方揺
動させた水平状姿勢で搬送するようにしている。
すなわち第５図に示すように、たとえば或る距離
隔てた作業場所４２，４３間に特定区間４１を形
成したとき、所定区間４０から特定区間４１に入
る位置に上動用装置４４が配設され、そして特定
区間４１に上動維持装置４５が配設されるととも
に、特定区間４１から所定区間４０へ出る位置に
下動用装置４６が配設される。ここで上動用装置
４４としては第５図、第７図に示すように、前記
ガイドローラ３６に上方から作用してハンガ５の
初期揺動を行わせる押下げ用レール５０と、前記
揺動用ガイドローラ３７を下側から支持案内して
ハンガ５を次第に上昇させる弧状レール４７との
組合わせが採用され、また下動用装置４６として
は同様のレール対が採用される。そして上動維持
装置４５としては第５図、第８図に示すように水
平状レール４８が採用される。第５図、第８図に
示すように、特定区間４１では、水平状姿勢のハ
ンガ５の少し下のレベルに安全ネツト４９が配設
してあり、このような安全ネツト４９は所定区間
４０の必要箇所に配設してもよい。

次に上記吊下げ搬送などの作用を説明する。

通常、トロリ装置４の走行は、伝動突起２０が
受動ドツグ２１に係合することにより行われる。
このとき動作レバー２３はその前端側が下動して
いる。このような移動中にトロリ装置４側が暴走
しようとしたとき、伝動突起２０に対してホール
ドドツグ２５が当接することから、その暴走は防
止される。所定区間４０においてハンガ５は、第
６図、第７図に示すように垂下姿勢がある。そし
て所定区間４０から特定区間４１に入るとき、先
ずガイドローラ３６が押下げ用レール５０により
下方に押下げられることからハンガ５は前後方向
軸心３５の周りに上方へ初期揺動し、次いで揺動
用ガイドローラ３７が弧状レール４７に支持案内
されて次第に持上げられることから、ハンガ５は
前後方向軸心３５の周りに上方へ揺動し、水平状
姿勢になつたのち揺動用ガイドローラ３７が水平
状レール４８に支持案内される。これにより第５
図に示すように、ハンガ５は安全ネツト４９の上
方において水平状姿勢で支持搬送される。そして
特定区間４１の終りにおいてハンガ５は、下動用
装置４６の弧状レールに案内されて次第に下方揺
動し、再び第７図で示す垂下姿勢となる。前記安
全ネツト４９は水平状姿勢のハンガ５の少し下方
に配設されることから、この安全ネツト４９と床
面５１との間に広い空間５２を形成し得、この空
間５２を利用して作業者や車両の通過が可能とな
る。

次に第１図〜第４図に基づいて分岐装置部を説
明する。

第１図において、トロリ案内用レール２やトロ
リ駆動装置６などにより構成される一定経路１３
は特定区間４１であつて、右ドア用の第１ハンガ
５Ａならびに左ドア用の第２ハンガ５Ｂはそれぞ
れの上動維持装置４５Ａ，４５Ｂに支持案内され
て水平状姿勢で搬送される。そしてトロリ案内用
レール２の終端に対して択一的に接続自在な一対
の分断レール５５，５６を有する分岐装置５７が
配設される。さらに分岐装置５７の下流側には、
一方の分断レール５５が接続自在な右ドア側の第
１トロリ案内用レール５８と、他方の分断レール
５６が接続自在な左ドア側の第２トロリ案内用レ
ール５９とが所定間隔を置いて配設されている。
５３は第１ハンガ５Ａの搬入、搬出と第２ハンガ
５Ｂの搬入とを行う第１補助駆動装置、５４は第
２ハンガ５Ｂの搬出を行う第２補助駆動装置を示
す。

前記分岐装置５７は第２図〜第４図に示すよう
に、機枠６０に配設した前後一対のガイドレール
６１に複数個のローラ６２を介して支持案内され
る可動枠６３を有し、この可動枠６３は一定経路
１３とは直交する横方向に移動自在となる。前記
可動枠６３を往復移動させる駆動装置６４は、機
枠６０の一端側に設けた遊転輪体６５と、他端側
に駆動軸６６を介して設けた駆動輪体６７と、前
記駆動軸６６にカツプリング６８などを介して連
動するサイクロモータ６９と、両輪体６５，６７
間に張設したチエン７０とからなり、このチエン
７０の適所が可動枠６３に固定されている。前記
可動枠６３には前記分断レール５５，５６が取付
けられ、さらに両分断レール５５，５６の内側に
沿つて両ハンガ５Ａ，５Ｂの上動維持装置７１，
７２が設けられる。ここで第１上動維持装置７１
は第１ハンガ５Ａに対応し、揺動用ガイドローラ
３７を支持案内する水平状レール７３から構成さ
れる。また第２上動維持装置７２は第２ハンガ５
Ｂに対応し、揺動用ガイドローラ３７を支持案内
するレール７４は、入口部ならびに出口部の上位
水平部７４ａ，７４ｂと、中間部で長尺の下位水
平部７４ｃと、水平部間を連絡する一対の傾斜部
７４ｄ，７４ｅとを有する。なお下位水平部７４
ｃの存在により第２ハンガ５Ｂは少し下方へと傾
斜して移動されるが、これは第１補助駆動装置５
３との衝突を避けるためである。

次に分岐装置５７部での作用を説明する。一定
経路１３の特定区間４１を水平状で搬送されてく
るハンガ５は、右ドア用か左ドア用かが検出さ
れ、それに応じて可動枠６３が作動される。すな
わち右ドア用の第１ハンガ５Ａであつたときに
は、第２図ならびに第３図実線に示すように可動
枠６３はサイクロモータ６９側に移動され、分断
レール５５をトロリ案内用レール２に接続させる
ととに、上動維持装置４５Ａに水平状レール７３
を接続させる。この状態で第１ハンガ５Ａは可動
枠６３内に搬入され、トロリ装置６が分断レール
５５に支持案内されるとともに、第１ハンガ５Ａ
の揺動用ガイドローラ３７が水平状レール７３に
支持案内されたハンガ水平状態において、第１補
助駆動装置５３の動力を受けて可動枠６３内を通
過し、そして第１トロリ案内用レール５８などに
渡される。他方、左ドア用の第２ハンガ５Ｂであ
つたときには、可動枠６３はサイクロモータ６９
とは離れた側に移動され、分断レール５６をトロ
リ案内用レール２に接続させるとともに、上動維
持装置４５Ｂにレール７４を接続させる。この状
態で第２ハンガ５Ｂは可動枠６３内に搬入され、
第３図仮想線に示すようにトロリ装置６が分断レ
ール５６に支持案内されるとともに、第２ハンガ
５Ｂの揺動用ガイドローラ３７がレール７４に支
持案内されて、この第２ハンガ５Ｂはほぼ水平状
態になる。搬入完了後に可動枠６３はサイクロモ
ータ６９側に移動され、第２図、第３図実線に示
すように分断レール５６を第２トロリ案内用レー
ル５９に接続させる。そして第２補助駆動装置５
４の動力によつて第２ハンガ５Ｂを可動枠６３内
で通過させ、そして第２トロリ案内用レール５９
などに渡される。

発明の効果 上記構成の本発明における板状物吊下げ搬送装
置の分岐装置によると、分岐用の可動枠等を配設
した特定区間では、ハンガ（および板状物）を水
平状姿勢で搬送することから、分岐装置をコンパ
クトに形成できるとともに、この分岐装置と床面
との間に広い空間を形成することができ、この空
間を、人や車両の通過用に、あるいは他の設備の
配置用などに有効に利用することができる。さら
に水平姿勢での分岐は、衝突など生じることなく
確実かつ円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は分岐
装置付近の概略平面図、第２図は分岐装置の平面
図、第３図は同縦断正面図、第４図は同縦断側面
図、第５図〜第８図は吊下げ搬送装置部を示し、
第５図は概略側面図、第６図は側面図、第７図は
所定区間での背面図、第８図は特定区間での背面
図である。 ２……トロリ案内用レール、４……トロリ装置
（移動体）、５……ハンガ、５Ａ……右ドア用の第
１ハンガ、５Ｂ……左ドア用の第２ハンガ、１３
……一定経路、２０……伝動突起、２１……受動
ドツグ、３５……前後方向軸心、３６……ガイド
ローラ、３７……揺動用ガイドローラ、３８……
前ドア（板状物）、３９……後ドア（板状物）、４
０……所定区間、４１……特定区間、４４……上
動用装置、４５，４５Ａ，４５Ｂ……上動維持装
置、４６……下動用装置、５１……床面、５２…
…空間、５３……第１補助駆動装置、５４……第
２補助駆動装置、５５，５６……分断レール、５
７……分岐装置、５８……第１トロリ案内用レー
ル、５９……第２トロリ案内用レール、６３……
可動枠、６４……駆動装置、７１，７２……上動
維持装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レールに案内されて一定経路上を走行自在な
   移動体に、板状物を縦向きで支持自在な偏平状の
   ハンガを、前後方向軸心の周りに左右揺動自在に
   取付け、前記ハンガを前後方向軸心の周りに上方
   揺動させた水平状姿勢で搬送する前記一定経路中
   の特定区間に、前記レールに択一的に接続自在な
   一対の分断レールを有する可動枠を、一定経路と
   は直交する横方向に移動自在に配設するととも
   に、前記可動枠の下流側には、一方の分断レール
   が接続自在な第１トロリ案内用レールと、他方の
   分断レールが接続自在な第２トロリ案内用レール
   とを所定間隔を置いて配設し、そして可動枠を支
   持する機枠側に、第１ハンガの搬入搬出と第２ハ
   ンガの搬入とを行う第１補助駆動装置と、第２ハ
   ンガの搬出を行う第２補助駆動装置とを配設し、
   前記可動枠にハンガの上動維持装置を一対設ける
   とともに、第２上動維持装置は中間部に下位水平
   部を形成したことを特徴とする板状物吊下げ搬送
   装置の分岐装置。