BR112016021722B1

BR112016021722B1 - Sistema de descarregamento e método para descarregar um transportador de banda de rodagem de pneu

Info

Publication number: BR112016021722B1
Application number: BR112016021722-5A
Authority: BR
Inventors: Henk-Jan Grolleman; Roel Kramer
Original assignee: Vmi Holland B.V
Priority date: 2014-03-27
Filing date: 2015-03-19
Publication date: 2021-08-24
Also published as: US20170151738A1; CN106132678A; RU2016141960A; EP3122546A1; CN106132678B; KR20150143670A; NL2012515A; JP2017508643A; JP6526041B2; BR112016021722A2; NL2012515B1; WO2015147637A1; EP3122546B1; RU2016141960A3; US9776367B2; KR101751628B1; RU2656465C2; HUE040724T2

Abstract

sistema de descarregamento e método para descarregar um transportador de banda de rodagem de pneu. a invenção se refere a um sistema de descarregamento (1) e a um método para descarregar um transportador de banda de rodagem de pneu (2), em que o transportador de banda de rodagem de pneu (2) compreende uma pluralidade de placas (30), em que cada placa está disposta para sustentar pelo menos uma banda de rodagem (9) para um pneu, em que o sistema de descarregamento (1) compreende um braço (8) com um dispositivo de retenção (81) para capturar e reter bandas de rodagem, em que o braço (8) é dotado de um dispositivo de elevação (83) que é disposto para se mover com o braço para levantar uma das placas (30), em que um sistema de controle está disposto para controlar um sistema de acionamento para posicionar o braço (8) em uma posição inicial na qual o dispositivo de elevação se estende pelo menos parcialmente debaixo da dita uma placa (30) e para mover de modo subsequente o braço (8) para cima de modo que o dispositivo de elevação seja movida em direção a uma posição de elevação levantando, desse modo, a dita placa (30) da posição fechada para a posição aberta.

Description

[001] ANTECEDENTES

[002] A invenção se refere a um sistema de descarregamento e a um método para descarregar um transportador de banda de rodagem de pneu.

[003] O modelo de utilidade CN 202895712 U revela um sistema de alimentação de banda de rodagem. O sistema é dotado de um dispositivo de posicionamento de guindaste de múltiplas lâminas, um dispositivo de abertura de guindaste de múltiplas lâminas controlável para abrir as placas de lâmina do guindaste de múltiplas folhas uma por uma de modo a capturar a banda de rodagem, um dispositivo de transporte de banda de rodagem para mover a banda de rodagem do guindaste de múltiplas folhas para um dispositivo de capotamento de banda de rodagem e um dispositivo de capotamento de banda de rodagem para capotar a banda de rodagem para uma posição invertida.

[004] O guindaste de múltiplas folhas compreende três grupos de rodas, incluindo uma roda anterior e uma roda posterior, que são colocadas de modo uniforme no chão de fábrica para fornecer mobilidade para o guindaste de múltiplas folhas. O dispositivo de posicionamento de guindaste de múltiplas lâminas compreende um mecanismo de ajuste horizontal com um bloco de cunha que é ajustável em altura para travar a roda anterior no lugar e uma placa de impulso que é impulsionada por um cilindro de impulso para sustentar a roda posterior. De acordo com a descrição do modelo de utilidade chinês, o mecanismo de ajuste horizontal supracitado está disposto para garantir que os três grupos de rodas são submetidos à força uniforme, de modo que a extremidade anterior e a extremidade posterior do guindaste de múltiplas folhas possa ser mantido horizontal. Mediante a entrada do guindaste de múltiplas folhas, exige-se que o mecanismo de ajuste horizontal seja nivelado com o chão de fábrica tornando, desse modo, o sistema vulnerável à entrada de detritos e ao bloqueio do sistema complexo.

[005] O dispositivo de abertura de múltiplas lâminas compreende uma haste vertical fixada no chão de fábrica próximo ao guindaste de múltiplas folhas e uma alavanca de levantamento que pode ser movida para cima e para baixo ao longo da haste vertical para levantar a lâmina. De acordo com a descrição do modelo de utilidade chinês, o dispositivo de abertura de guindaste de múltiplas lâminas ocupa pouco espaço e é particularmente adequado para situações em que diversas partes estão dispostas e o espaço não é suficiente, como em uma máquina de formação integrada. No entanto, é verificado que a haste vertical obstrui o dispositivo de transporte de banda de rodagem quando se aproxima e acessa o guindaste de múltiplas folhas. Além disso, a posição fixa da haste vertical não permite flexibilidade no manuseio de guindastes de múltiplas lâminas com dimensões diferentes.

[006] O dispositivo de capotamento de banda de rodagem compreende um suporte de rolamento de banda de rodagem para receber a banda de rodagem transferida pelo dispositivo de transporte de banda de rodagem, uma fileira de capotamento e uma fileira de preensão para preensão e giro em cooperação mútua da banda de rodagem. A fileira de capotamento e a fileira de preensão são acionadas de modo sincronizado para manter uma pressão de preensão de modo a impedir que a banda de rodagem seja desperdiçada. A fileira de capotamento é acionada por um eixo de rotação e a fileira de preensão é acionada por uma engrenagem separada que é revestida de modo giratório sobre o eixo de rotação. A preensão pode deformar a banda de rodagem durante capotamento e, além disso, o sistema de capotamento complexo é propenso a mau funcionamento.

[007] É um objetivo da presente invenção fornecer um sistema de descarregamento e método alternativos para descarregar um transportador de banda de rodagem de pneu, que soluciona pelo menos parcialmente uma ou mais das desvantagens mencionadas anteriormente da técnica anterior.

[008] SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[009] De acordo com um primeiro aspecto, a invenção fornece um sistema de descarregamento para descarregar um transportador de banda de rodagem de pneu, em que o sistema de descarregamento é caracterizado por o transportador de banda de rodagem de pneu compreender uma estrutura e uma pluralidade de placas que são conectadas de modo articulado à estrutura de modo a serem giráveis sobre respectivos eixos geométricos de rotação mutuamente paralelos para abertura subsequente por rotação sobre os ditos eixos geométricos de rotação de uma posição substancialmente horizontal fechada para uma posição levantada, aberta, em que cada placa está disposta para sustentar pelo menos uma banda de rodagem para um pneu, em que o sistema de descarregamento compreende um braço com um dispositivo de retenção para capturar e reter bandas de rodagem das placas, um sistema de acionamento para mover o braço e um sistema de controle, acoplado de modo operacional ao sistema de acionamento, em que o sistema de controle está disposto para controlar o sistema de acionamento para posicionar o braço em relação ao transportador de banda de rodagem de pneu, em que o braço é dotado de um dispositivo de elevação que está disposto para se mover com o braço para levantar uma das placas, em que o sistema de controle está disposto para controlar o sistema de acionamento para posicionar o braço em uma posição inicial na qual o dispositivo de elevação se estende pelo menos parcialmente debaixo da dita uma placa e para mover de modo subsequente o braço para cima de modo que o dispositivo de elevação seja movido em direção a uma posição de elevação levantando, desse modo, a dita uma placa da posição fechada para a posição aberta.

[010] Mediante o fornecimento do dispositivo de elevação na braçadeira, o braço pode tanto levantar as placas do transportador de banda de rodagem de pneu quanto coletar e reter uma banda de rodagem sustentada em uma placa diretamente sobrejacente que é exposta pelo levantamento. Por essa integração de funções, o sistema de descarregamento pode ser mais compacto, eficaz e flexível.

[011] Em uma modalidade, o sistema de controle está disposto para controlar o sistema de acionamento de modo que durante o movimento do dispositivo de elevação da posição inicial para a posição de elevação o dispositivo de elevação siga uma trajetória de elevação com uma curvatura que é concêntrica ao eixo geométrico de rotação da uma placa. Desse modo, pode ser garantido que o dispositivo de elevação permaneça engatado com a uma placa durante uma parte substancial da trajetória de elevação ao longo da curvatura. Ademais, a placa pode ser engatada de modo preso na borda anterior apenas durante o levantamento completo reduzindo, desse modo, o alcance exigido do dispositivo de elevação.

[012] Em uma modalidade, o sistema de acionamento compreende pelo menos um primeiro acionamento e um segundo acionamento para mover o braço em uma primeira direção e uma segunda direção, respectivamente, em que o sistema de controle está disposto para controlar o primeiro acionamento e o segundo acionamento para mover o braço em uma direção de elevação que é uma soma do movimentos tanto na primeira direção quanto na segunda direção, em que o sistema de controle está disposto para controlar o primeiro acionamento e o segundo acionamento de modo que a direção de elevação do braço siga a curvatura que é concêntrica ao eixo geométrico de rotação da uma placa. Os dois acionadores podem, desse modo, fornecer movimento do braço ao longo de uma trajetória curvada garantindo, desse modo, engate ideal durante o levantamento.

[013] Em uma modalidade, o dispositivo de elevação compreende um ou mais ganchos, em que cada gancho é dotado de uma ponta voltada para cima que está disposta para engatar com a uma placa de baixo. O gancho pode não apenas levantar, mas também engatar de modo seguro a uma placa reduzindo, desse modo, a probabilidade de o dispositivo de elevação perder seu engate de uma placa.

[014] Em uma modalidade, os um ou mais ganchos se projetam do braço de modo que, quando os um ou mais ganchos estejam em engate com a uma placa, apenas os ditos um ou mais ganchos engatam com ou entram em contato com uma placa. Desse modo, pode-se impedir que outros componentes do braço, como o dispositivo de retenção, interfiram com o levantamento da uma placa.

[015] Em uma modalidade, a uma placa é fornecida a um ou mais elementos de engate para receber as pontas dos um ou mais ganchos. A cooperação entre os elementos de engate e os ganchos pode garantir adicionalmente um engate seguro da uma placa durante o levantamento reduzindo adicionalmente, desse modo, a probabilidade de o dispositivo de elevação perder seu engate com a uma placa.

[016] Em uma modalidade, o braço compreende uma viga de coleta que está disposta para se estender paralela ao eixo geométrico de rotação da uma placa, em que o dispositivo de elevação compreende uma pluralidade dos ganchos que são distribuídos ao longo da viga de coleta, em que a pluralidade de os ganchos está disposta para engatar a uma placa ao longo de diversas posições de engate separadas paralelas ao seu eixo geométrico de rotação. A força de levantamento exercida sobre a uma placa pode, desse modo, ser expandida sobre posições de engate separadas e o peso da uma placa pode ser dividida sobre os ganchos.

[017] Em uma modalidade, o dispositivo de retenção é dotado de um ou mais elementos de retenção, em que os um ou mais ganchos são fornecidos em os um ou mais elementos de retenção. Fornecendo-se os ganchos nos elementos de retenção, um elemento de retenção e de levantamento multifuncional é formado, que tem capacidade para tanto levantar a uma placa com o gancho quanto para reter uma banda de rodagem com o elemento de retenção. A integração pode permitir um projeto compacto.

[018] Em uma modalidade, o transportador de banda de rodagem de pneu é dotado de um elemento de inclinação que está disposto para inclinar a uma placa na posição levantada, aberta, em que o sistema de controle está disposto para controlar o sistema de acionamento para mover o braço de modo que a uma placa seja apenas parcialmente levantada em direção à posição levantada, aberta, em que o elemento de inclinação está disposto para contribuir com o levantamento para levantar completamente a uma placa na posição levantada, aberta. Desse modo, o braço tem que levantar a uma placa apenas parcialmente e, após o elemento de inclinação assume o levantamento, já podem começar a se mover para uma posição de coleta acima de uma das bandas de rodagem na placa diretamente sobrejacente que foi exposta por a pelo menos uma placa parcialmente levantada.

[019] Em uma modalidade, o braço é dotado de um primeiro sensor para detectar a posição da uma placa e para enviar sinais indicativos da posição da uma placa para o sistema de controle, em que o sistema de controle está disposto para controlar o sistema de acionamento para mover o braço para a posição inicial com base nos sinais do primeiro sensor. Com o primeiro sensor, o sistema de descarregamento pode ser pelo menos parcialmente automatizado.

[020] Em uma modalidade , o braço ser dotado de um segundo sensor para detectar a posição de pelo menos uma dentre as bandas de rodagem na uma placa e para enviar sinais indicativos da posição da pelo menos uma banda de rodagem para o sistema de controle, em que o sistema de controle está disposto para controlar o sistema de acionamento para mover o braço para uma posição de coleta com base nos sinais do segundo sensor, em que, na posição de coleta, o dispositivo de retenção está localizado diretamente acima da uma banda de rodagem detectada para reter a dita uma banda de rodagem detectada. Com o segundo sensor, o sistema de descarregamento pode ser adicionalmente automatizado.

[021] Em uma modalidade, as bandas de rodagem são colocadas em uma orientação invertida nas placas, em que o sistema de descarregamento compreende adicionalmente um dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu com uma montagem de inversão, em que a montagem de inversão é dotada de uma base e uma plataforma de inversão que é girável em relação à dita base sobre um eixo geométrico de inversão entre uma posição de recebimento substancialmente horizontal e uma posição invertida, em que, quando a plataforma de inversão está na posição de recebimento, o braço está disposto para liberar uma banda de rodagem coletada e retida na plataforma de inversão na orientação invertida com a direção longitudinal da banda de rodagem que se estende paralela ao eixo geométrico de inversão, em que o atuador de inversão está disposto para girar a plataforma de inversão sobre um ângulo de pelo menos noventa graus e, de preferência, pelo menos noventa e cinco graus sobre o eixo geométrico de inversão da posição de recebimento para a posição invertida, em que durante a rotação da plataforma de inversão, a banda de rodagem é retida na plataforma apenas pela gravidade e em que permite-se que a banda de rodagem se separe livremente da plataforma de inversão sob a influência da gravidade. Visto que a gravidade é responsável tanto pela retenção quando pela separação da banda de rodagem da plataforma de inversão, a plataforma de inversão pode ser mantida isenta de meios de preensão ou de guia opcionais para o propósito da retenção da banda de rodagem na plataforma de inversão ou para guiar a separação, respectivamente. Os componentes que entram em contato com a banda de rodagem durante a inversão e separação podem ser mantidos em um mínimo reduzindo, desse modo, as chances de deformação.

[022] Em uma modalidade, a plataforma de inversão é dotada de um elemento de apoio no lado e que se estende paralelo ao eixo geométrico de inversão para sustentar a banda de rodagem através de contato de apoio em uma direção transversal à direção longitudinal da banda de rodagem durante a rotação da posição de recebimento para a posição invertida. O elemento de apoio pode impedir que a banda de rodagem deslize do lado da plataforma de inversão durante a inversão. A banda de rodagem é retida contra o elemento de apoio sob a influência da gravidade.

[023] Em uma modalidade preferencial, a plataforma de inversão é dotada de um transportador, de preferência, um transportador de rolamento, para mover a banda de rodagem transversal a sua direção longitudinal em contiguidade com o elemento de apoio.

[024] Em uma modalidade, a plataforma de inversão é dotada de umelemento de separação que está disposto para sustentar pelo menos parcialmente a banda de rodagem na plataforma de inversão, em que o elemento de separação está disposto para rotação em uma direção de separação de uma posição de nivelamento na qual a superfície superior do elemento de separação é substancialmente nivelada com a superfície restante da plataforma de inversão e uma posição de separação na qual o elemento de separação é elevado em relação à superfície restante da plataforma de inversão para separar a banda de rodagem da dita superfície restante. O elemento de separação pode auxiliar na separação e pode impedir que a banda de rodagem cole na plataforma de inversão.

[025] Em uma modalidade, o dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu compreende uma montagem de centralização adjacente à montagem de inversão, em que a montagem de centralização é dotada de uma superfície de centralização para receber a banda de rodagem da plataforma de inversão, em que durante a transferência da banda de rodagem da montagem de inversão para a montagem de centralização, a banda de rodagem é invertida sobre um ângulo de cento e oitenta graus da orientação invertida para uma orientação invertida para cima, em que a plataforma de inversão, na posição invertida, foi girada sobre apenas uma parte dos cento e oitenta graus, de preferência, sobre menos que cento e vinte graus, e com mais preferência sobre menos que cem graus, em que permite-se que a banda de rodagem se separe e repouse sobre o ângulo restante sob a influência da gravidade. A faixa da rotação da plataforma de inversão pode, desse modo, ser limitada reduzindo, desse modo, a faixa e a complexidade dos atuadores de inversão.

[026] Em uma modalidade, o sistema de descarregamento compreende o transportador de banda de rodagem de pneu supracitado, em que a estrutura do transportador de banda de rodagem de pneu é dotada de uma seção de fundo que tem dois lados longitudinais e dois lados transversais, em que o transportador de banda de rodagem de pneu é dotado de um conjunto de duas rodas fixas montadas sob a dita seção de fundo em ou próximas ao centro dos lados longitudinais e um conjunto de duas rodas de junta articulada montadas sob a dita seção de fundo em ou próximas aos lados transversais, em que as rodas estão dispostas para rolar sobre um chão de fábrica, em que as rodas fixas definem uma primeira altura de folga entre a seção de fundo e o chão de fábrica e as rodas de junta articulada definem uma segunda altura de folga entre a seção de fundo e o chão de fábrica que é menor que a primeira altura de folga. Desse modo, o transportador de banda de rodagem de pneu pode ser equilibrado sobre as rodas fixas e, sem intervenção, terá como tendência se inclinar em direção a um dos lados transversais até que a respectiva roda de junta articulada do lado transversal inclinado entre em contato com o chão de fábrica. Quando equilibrado com ambas as rodas de junta articulada evidentemente no chão de fábrica, o transportador de banda de rodagem de pneu pode ser facilmente pivotado ou girado no local, ao redor do conjunto de rodas fixas no centro do mesmo.

[027] Em uma modalidade, o sistema de descarregamento compreende um elemento de recebimento que está disposto para ser fixado ao chão de fábrica em uma posição de descarregamento para o transportador de banda de rodagem de pneu, em que o transportador de banda de rodagem de pneu é dotado de um elemento de acoplamento que está disposto para inserção no elemento de recebimento em uma direção de entrada, em que o elemento de recebimento é dotado de uma lingueta que coopera com o elemento de acoplamento para travar o transportador de banda de rodagem de pneu em relação à retração em uma direção oposta à direção de entrada. O mesmo pode travar o transportador de banda de rodagem de pneu no lugar para impedir movimento indesejado do transportador de banda de rodagem de pneu durante o descarregamento.

[028] Em uma modalidade, a lingueta é disposta para captura atrás de uma parte da estrutura do transportador de banda de rodagem de pneu em uma direção oposta à direção de entrada. Em uma modalidade alternativa, a lingueta está disposta para captura atrás do elemento de acoplamento do transportador de banda de rodagem de pneu em uma direção oposta à direção de entrada. Em ambos os casos, a lingueta garante que o elemento de acoplamento possa inserido de modo livre no elemento de recebimento na direção de entrada, mas não pode ser removido em uma direção oposta à direção de entrada sem destravar a lingueta.

[029] Em uma modalidade, o elemento de acoplamento e/ou o elemento de recebimento são ajustáveis em altura para ajustar o ângulo do transportador de banda de rodagem de pneu em relação ao chão de fábrica. Isso permite que o transportador de banda de rodagem de pneu seja nivelado de modo preciso com suas placas que se estendem substancialmente de modo horizontal, mesmo quando o chão de fábrica não é completamente horizontal ou irregular.

[030] De acordo com um segundo aspecto, a invenção fornece um método para descarregar um transportador de banda de rodagem de pneu com o uso de um sistema de descarregamento, em que o método é caracterizado por o transportador de banda de rodagem de pneu compreender uma estrutura e uma pluralidade de placas que são conectadas de modo articulado à estrutura de modo a ser girável sobre os respectivos eixos geométricos de rotação mutuamente paralelos para abertura subsequente por rotação sobre os ditos eixos geométricos de rotação de uma posição substancialmente horizontal fechada para uma posição levantada, aberta, em que cada placa está disposta para sustentar pelo menos uma banda de rodagem para um pneu, em que o sistema de descarregamento compreende um braço com um dispositivo de retenção para capturar e reter bandas de rodagem das placas, em que o braço é dotado de um dispositivo de elevação que está disposto para se mover com o braço para levantar uma das placas, em que o método compreende as etapas de posicionar o braço em uma posição inicial na qual o dispositivo de elevação se estende pelo menos parcialmente debaixo da dita uma placa e move de modo subsequente o braço para cima de modo que o dispositivo de elevação seja movido em direção a uma posição de elevação levantando, desse modo, a dita uma placa da posição fechada em direção à posição aberta.

[031] Mediante o fornecimento do dispositivo de elevação na braçadeira, o braço pode tanto levantar as placas do transportador de banda de rodagem de pneu quanto coletar e reter uma banda de rodagem sustentada em uma placa diretamente sobrejacente que é exposta pelo levantamento. Por essa integração de funções, o sistema de descarregamento pode ser mais compacto, eficaz e flexível.

[032] Em uma modalidade, durante o movimento do dispositivo de elevação da posição inicial para a posição de elevação, o dispositivo de elevação segue uma trajetória de elevação com uma curvatura que é concêntrica ao eixo geométrico de rotação da uma placa. Desse modo, pode ser garantido que o dispositivo de elevação permaneça engatado com a uma placa durante uma parte substancial da trajetória de elevação ao longo da curvatura. Ademais, a placa pode ser engatada de modo preso na borda anterior apenas durante o levantamento completo reduzindo, desse modo, o alcance exigido do dispositivo de elevação.

[033] Em uma modalidade, as bandas de rodagem são colocadas em uma orientação invertida nas placas, em que o sistema de descarregamento compreende adicionalmente um dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu com uma montagem de inversão, em que a montagem de inversão é dotada de uma base e uma plataforma de inversão que é girável em relação à dita base sobre um eixo geométrico de inversão entre uma posição de recebimento substancialmente horizontal e uma posição invertida, em que o método compreende as etapas de liberar uma banda de rodagem coletada e retida do braço na plataforma de inversão na orientação invertida com a direção longitudinal da banda de rodagem que se estende paralela ao eixo geométrico de inversão, girar a plataforma de inversão sobre um ângulo de pelo menos noventa graus e, de preferência pelo menos noventa e cinco graus sobre o eixo geométrico de inversão da posição de recebimento para a posição invertida, em que durante a rotação da plataforma de inversão, a banda de rodagem é retida na plataforma apenas pela gravidade e em que permite-se que a banda de rodagem se separe livremente da plataforma de inversão sob a influência da gravidade. Visto que a gravidade é responsável tanto pela retenção quando pela separação da banda de rodagem da plataforma de inversão, a plataforma de inversão pode ser mantida isenta de meios de preensão ou de guia opcionais para o propósito da retenção da banda de rodagem na plataforma de inversão ou para guiar a separação, respectivamente.

[034] Em uma modalidade, a plataforma de inversão é dotada de umelemento de separação que está disposto para sustentar pelo menos parcialmente a banda de rodagem na plataforma de inversão, em que o método compreende a etapa de girar o elemento de separação em uma direção de separação de uma posição de nivelamento na qual a superfície superior do elemento de separação é substancialmente nivelada com a superfície restante da plataforma de inversão e uma posição de separação na qual o elemento de separação é elevado em relação à superfície restante da plataforma de inversão para separar a banda de rodagem da dita superfície restante. O elemento de separação pode auxiliar na separação e pode impedir que a banda de rodagem cole na plataforma de inversão.

[035] Em uma modalidade, o dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu compreende uma montagem de centralização adjacente à montagem de inversão, em que a montagem de centralização é dotada de uma superfície de centralização para receber a banda de rodagem da plataforma de inversão, em que durante a transferência da banda de rodagem da montagem de inversão para a montagem de centralização, a banda de rodagem é invertida sobre um ângulo de cento e oitenta graus da orientação invertida para uma orientação invertida para cima, em que após a etapa de girar a plataforma de inversão na posição invertida, a plataforma de inversão foi girada sobre apenas uma parte dos cento e oitenta graus, de preferência, sobre menos que cento e vinte graus e com mais preferência sobre menos que cem graus, em que o método compreende a etapa de permitir que a banda de rodagem se separe e repouse sobre o ângulo restante sob a influência da gravidade. A faixa da rotação da plataforma de inversão pode, desse modo, ser limitada reduzindo, desse modo, a faixa e a complexidade dos atuadores de inversão.

[036] Os diversos aspectos e recursos descritos e mostrados no relatório descritivo podem ser aplicados, de modo individual, sempre que possível. Esses aspectos individuais, em particular, os aspectos e recursos descritos nas reivindicações dependentes anexas, podem ser tidos como objetos de pedidos de patente divisionários.

[037] BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[038] A invenção será elucidada com base em uma modalidade exemplificativa mostrada nos desenhos esquemáticos anexos, em que:

[039] A Figura 1 mostra uma visão geral em perspectiva do sistema de descarregamento de acordo com a invenção, que compreende um transportador de banda de rodagem de pneu, um braço e um dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu;

[040] A Figura 2 mostra uma vista parcial em perspectiva do transportador de banda de rodagem de pneu e do braço de acordo com a Figura 1;

[041] As Figuras 3A a 3D mostram as etapas de um método para descarregar uma banda de rodagem com o uso do transportador de banda de rodagem de pneu e do braço de acordo com as Figuras 1 e 2;

[042] As Figuras 4 e 5 mostram detalhes do braço de acordo com as Figuras 1 e 2;

[043] A Figura 6 mostra um lado de vista do transportador de banda de rodagem de pneu de acordo com as Figuras 1 e 2;

[044] A Figura 7 mostra uma vista inferior, em perspectiva, do transportador de banda de rodagem de pneu de acordo com a Figura 6;

[045] A Figura 8A mostra uma vista lateral de um detalhe da face inferior do transportador de banda de rodagem de pneu de acordo com a Figura 7;

[046] As Figuras 8B e 8C mostram uma vista superior e uma vista lateral, respectivamente, de um detalhe alternativo da face inferior do transportador de banda de rodagem de pneu de acordo com a Figura 7;

[047] A Figura 9 mostra uma vista em perspectiva do dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu de acordo com a Figura 1; e

[048] As Figuras 10A e 10B mostram vistas anteriores do dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu de acordo com a Figura 9 em duas posições.

[049] DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[050] A Figura 1 mostra um sistema de descarregamento 1 de acordo com uma modalidade exemplificativa da invenção, para descarregar bandas de rodagem de pneu que são usadas em métodos conhecidos para construção ou recauchutagem de pneus.

[051] O sistema de descarregamento 1 compreende um transportador de banda de rodagem de pneu 2 para armazenar uma pluralidade de bandas de rodagem alongadas 9 em comprimentos pré-cortados e um dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu 5 para receber as bandas de rodagem 9 do transportador de banda de rodagem de pneu 2 e para posicionar as bandas de rodagem recebidas 9 para processamento em uma estação adicional 10 de uma máquina de construção de pneu (não mostrada em detalhes). Tal estação adicional pode compreender um tambor de construção 11 com uma carcaça, na qual as bandas de rodagem posicionadas 9 são alimentadas para aplicação na direção circunferencial do tambor 11 ao redor da carcaça. O sistema de descarregamento 1 compreende adicionalmente um dispositivo de transferência de banda de rodagem de pneu 7 para coletar e transferir as bandas de rodagem 9 do transportador de banda de rodagem de pneu 2 para o dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu 5.

[052] Os componentes mencionados acima do sistema de descarregamento 1 serão descritos em maiores detalhes posteriormente em referência às Figuras 1 a 8.

[053] Conforme mostrado nas Figuras 1, 6 e 7, o transportador de banda de rodagem de pneu 2 compreende uma estrutura 20 e uma pluralidade de bandejas ou placas superpostas 30 que são acopladas de modo articulado à estrutura 20 de modo a serem giráveis entre uma posição substancialmente horizontal, fechada e uma posição levantada, aberta. O transportador de banda de rodagem de pneu 2 é alongado ou se estende em uma direção longitudinal L para sustentar as bandas de rodagem alongadas 9 invertidas na dita direção longitudinal L. Na Figura 1, o transportador de banda de rodagem de pneu 2 é mostrado em uma posição de descarregamento dentro do sistema de descarregamento 1. Na posição de descarregamento, a direção longitudinal L é paralela às direções longitudinais do dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu 5 e do dispositivo de transferência de banda de rodagem de pneu 7, em que as direções longitudinais também são, portanto, indicadas com a última L citada. A estrutura 20 compreende uma seção de fundo 21 com dois lados longitudinais 22 na forma de barras laterais longitudinais, que se estendem paralelas à direção longitudinal L da seção de fundo 21 e dois lados transversais 23 na forma de barras laterais transversais. A estrutura 20 é dotada de uma seção posterior 24 que é conectada a e é levantada a partir da seção de fundo 21, de preferência, em um ângulo reto em relação à seção de fundo 21 e/ou em uma direção substancialmente ou puramente vertical. A altura da seção posterior 24 em relação à seção de fundo 21 define o número de placas 30 que o transportador de banda de rodagem de pneu 2 pode prender ou armazenar. Tal tipo de construção é conhecido como um transportador de banda de rodagem do tipo livro ou um carro tipo livro, devido ao fato de que as placas 30 abrem em relação à seção posterior 24, similar às páginas em relação à contracapa de um livro.

[054] A seção posterior 24 é dotada de diversos elementos de articulação 26 para sustentar de modo articulado as placas 30 em relação à seção posterior 24. Os elementos de articulação 26 são igualmente distribuídos na direção vertical da seção posterior 24 e define eixos geométricos de rotação R para as placas 30, paralelas aos lados longitudinais 22 da seção de fundo 21. Nesse exemplo, a seção posterior 24 é formada por dois lados verticais 25 com um corte transversal em formato de L ou angulado, um em cada lado transversal 23 da seção de fundo 21. Cada lado vertical 25 compreende elementos de articulação 26 na forma de diversos orifícios de articulação 26 que são igualmente distribuídos na direção vertical da seção posterior 24. Cada um dos orifícios de articulação 26 de um dos lados verticais 25 tem um orifício de articulação coaxial, correspondente 26 no outro lado vertical 25, que define comumente um dos eixos geométricos supracitados de rotação R. Próximo a cada orifício de articulação 26, um orifício de mola 27 é fornecido para receber e reter a extremidade de um elemento de inclinação, nesse exemplo, uma mola 28. A mola 28 é conectada à placa 30 que é sustentada de modo articulado pelo respectivo orifício de articulação 26. O orifício de mola 27 é deslocado em relação ao respectivo orifício de articulação 26 de modo que a mola 28 exerça uma força de inclinação na placa conectada 30 para estimular ou inclinar a placa 30 em direção à posição levantada, aberta. Em particular, a mola 28 está disposta de modo que, quando a placa conectada 30 alcança um determinado ângulo de levantamento em relação à horizontal, nesse exemplo, em aproximadamente 45 graus, a força de inclinação excede a força da gravidade que atua sobre a placa conectada 30. Desse modo, a partir de um ângulo de 45 graus e para cima, a placa conectada 30 será inclinada para posição levantada, aberta.

[055] As placas 30 são mais bem visualizadas nas Figuras 1 e 2. Todas as placas 30 são substancialmente idênticas. Cada placa 30 é dotada de uma borda posterior longitudinal 31 que se estende paralela a e em ou próxima ao eixo geométrico giratório R dos orifícios de articulação associados 26 na seção posterior 24. Cada placa 30 compreende adicionalmente uma borda anterior longitudinal 32, paralela à borda posterior 31 ainda no lado oposto da placa 30 em relação à borda posterior 31, que está voltada na direção contrária da seção posterior 21. A borda posterior 31 e a borda anterior 32 são conectadas por bordas transversais 33 para formar uma superfície de sustentação longitudinal, retangular 34. A superfície de sustentação 34 é dotada de um padrão de orifícios ou é perfurada, para reduzir peso e para impedir que as bandas de rodagem 9 grudem na superfície de sustentação 34. As dimensões da superfície de sustentação 34 são escolhidas de modo que as mesmas sejam suficientes para sustentar pelo menos um e, nesse exemplo, pelo menos três bandas de rodagem pré-cortadas 9 na direção longitudinal da placa 30. As bandas de rodagem 9 são colocadas substancialmente paralelas umas às outras na superfície de sustentação 34 com sua direção longitudinal que se estende na direção longitudinal da respectiva placa 30 e na direção longitudinal L do transportador de banda de rodagem de pneu 2, paralelo à borda posterior 31 e à borda anterior 32. A borda anterior 32 é dotada de um espaçador 35 que está voltado para baixo em direção a e repousa no topo da superfície de sustentação 34 da placa 30 diretamente abaixo garantindo, desse modo, que as placas 30 sejam separadas na borda anterior 32 ao longo da mesma distância que na borda posterior 31 e que um espaço de armazenamento intermediário é mantido livre entre diretamente placas subsequentes 30 para armazenar as bandas de rodagem 9 sem as bandas de rodagem 9 entrarem em contato com o fundo da placa subsequente 30 diretamente acima. Nesse exemplo, o espaçador 35 é formado como um flange ao longo de todo o comprimento da borda anterior 32.

[056] Conforme mostrado na Figura 2, cada placa 30 é pelo menos um e, nesse exemplo, três elementos de engate 36, na forma de apanhadores ou receptores em formato de caixa, que se projeta a partir da borda anterior 32 da placa 30 na direção contrária da superfície de sustentação 34 e em direção à braçadeira 7. Nesse exemplo, os elementos de engate 36 são agrupados juntos em ou próximos ao centro da borda anterior 32. De modo alternativo, um número menor ou maior de elementos de engate 36 pode ser distribuído de modo uniforme ou não uniforme sobre o comprimento da borda anterior 32, não excluindo a possibilidade de que tem um único elemento de engate 36 que se estende ao longo de uma parte de todo o comprimento da borda anterior 32.

[057] As Figuras 6 e 7 mostram que o transportador de banda de rodagem de pneu 2 é dotado de diversas rodas de roldana a fim de ser móvel em um chão de fábrica F. De preferência, uma pluralidade de transportadores de banda de rodagem de pneu idênticos 2 é fornecida para habilitar a troca de um transportador de banda de rodagem de pneu esvaziado 2 por um transportador de banda de rodagem de pneu completo idêntico 2. Dessa maneira, a inatividade do sistema de descarregamento pode ser reduzida. As rodas de roldana do transportador de banda de rodagem de pneu 2 compreendem um conjunto de duas rodas fixas 41, 42 que estão dispostas em uma posição fixa por fixadores de roda fixos 43, 44 sob a seção de fundo 21 em ou próximos ao intermédio, centro ou no meio do caminho ao longo dos lados longitudinais 22. As rodas fixas 41, 42 são fixadas no sentido de que seus respectivos fixadores de roda fixos 43, 44 não têm capacidade para gire em relação à estrutura 20 do transportador de banda de rodagem de pneu 2. As rodas fixas 41, 42 são, no entanto, giráveis de modo livre em relação aos fixadores de roda fixos 43, 44 sobre um eixo geométrico de rotação, paralelo aos lados transversais 23 da seção de fundo 21. De preferência, ambas as rodas fixas 41, 42 são giráveis sobre o mesmo eixo geométrico de rotação. As rodas fixas 41, 42 são, desse modo, dispostas de modo coaxial. Os fixadores de roda fixos 43, 44 prendem as rodas fixas 41, 42 em uma distância fixa da seção de fundo 21 do transportador de banda de rodagem de pneu 2 definindo, desse modo, uma primeira altura de folga HI entre a seção de fundo 21 e o chão de fábrica F.

[058] As rodas de roldana do transportador de banda de rodagem de pneu 2 compreendem adicionalmente uma primeira roda de junta articulada 45 e uma segunda roda de junta articulada 46 que estão dispostas por respectivos fixadores de roda de junta articulada 47, 48 sob a seção de fundo 21 em ou próximos a um dos lados transversais 23 e ao outro dos lados transversais 23, respectivamente. Os fixadores de roda de junta articulada 47, 48 estão dispostos para girar de modo livre em relação à seção de fundo 21 sobre um respectivo eixo giratório substancialmente vertical S. As rodas de junta articulada 45, 46 estão dispostas para serem giráveis de modo livre sobre um respectivo eixo geométrico giratório que rastreia ou é deslocado em relação ao respectivo eixo geométrico giratório S, de modo que os fixadores de roda de junta articulada 47, 48 sejam girados de modo automático em alinhamento com a direção de movimento de suas respectivas rodas de junta articulada 45, 46. Os fixadores de roda de junta articulada 47, 48 prendem as rodas de junta articulada 45, 46 em uma distância fixa da seção de fundo 21 do transportador de banda de rodagem de pneu 2 definindo, desse modo, uma segunda altura de folga H2 entre a seção de fundo 21 e o chão de fábrica F. A segunda altura de folga H2 nos lados transversais 23 é menor que a primeira altura de folga HI no centro dos lados longitudinais 22. Desse modo, o transportador de banda de rodagem de pneu 2 pode ser equilibrado sobre as rodas fixas 41, 42 e, sem intervenção, tenderão a inclinar ou dobrar em direção a um dos lados transversais 23 até que as respectivas rodas de junta articulada 45, 46 do lado transversal inclinado ou dobrado 23 entre em contato com o chão de fábrica F. Quando equilibrado com ambas as rodas de junta articulada 45, 46 distantes do chão de fábrica F, o transportador de banda de rodagem de pneu 2 pode ser facilmente pivotado ou girado no local, ao redor do conjunto de rodas fixas 41, 42 no centro do mesmo.

[059] Conforme mostrado em detalhes na Figura 7, o chão de fábrica F é dotado de dois guias G1, G2 que se afunilam em uma direção de entrada E. Na extremidade a jusante dos guias G1, G2 em relação à direção de entrada E, o sistema de descarregamento 1 compreende um batente ou elemento de recebimento 14 que é disposto de modo fixo em ou em relação ao chão de fábrica 4. O elemento de recebimento 14 compreende uma placa receptora 15 com uma reentrância de recebimento 16. O transportador de banda de rodagem de pneu 2 é dotado de uma inserção ou elemento de acoplamento 17 que cooperam com a reentrância de recebimento 16 na placa receptora 15 para travar ou fixar o transportador de banda de rodagem de pneu 2 em relação à retração em uma direção oposta à direção de entrada E.

[060] Conforme mostrado na Figura 8A, o elemento de recebimento 14 é dotado de uma lingueta 18 que é inclinada por uma mola 13 para se mover para baixo. A lingueta 18 pode ser levantada de modo manual ou pode ser dotada de uma superfície de execução para levantar a lingueta 18 sobre e para afixar a lingueta 18 atrás de uma parte do transportador de banda de rodagem de pneu 2, nesse exemplo, o lado transversal anterior 23 da seção de fundo 21. A lingueta 18 é dotada de um membro de travamento 19 que afixa atrás do lado transversal 23 na direção de entrada E. O elemento de acoplamento 17 é dotado de uma inclinação cônica que é inserida na reentrância de recebimento 16 da placa receptora 15. O transportador de banda de rodagem de pneu 2 é empurrada com o elemento de acoplamento 17 para o interior da reentrância de recebimento 16 até que o transportador de banda de rodagem de pneu 2 seja no meio horizontal. O elemento de recebimento 14 pode ser ajustável em altura para ajustar o ângulo do transportador de banda de rodagem de pneu 2. De modo alternativo, o elemento de acoplamento 17 tem uma altura ajustável em relação à seção de fundo 21, por exemplo, por meio de um eixo ou manga rosqueados de cooperação 12.

[061] Nas Figuras 8B e 8C, uma modalidade alternativa é mostrada com um elemento de recebimento alternativo 114 e um elemento de acoplamento alternativo 117. O elemento de recebimento alternativo 114 é novamente dotado de uma placa receptora 115 e de uma reentrância de recebimento 116 para receber o elemento de acoplamento 117 na direção de entrada E. O elemento de recebimento 114 é adicionalmente dotado de uma lingueta alternativa 118 com um membro de travamento 119 que é inclinado por uma mola 113 para se afixar atrás do elemento de acoplamento 117 em um plano substancialmente horizontal. O elemento de acoplamento 117 compreende dois formatos cônicos opostos, semelhante a um formato de diabolô, que é engatado pelo membro de travamento 119 na central estreita entre os dois formatos cônicos. O transportador de banda de rodagem de pneu 2 é empurrado com o elemento de acoplamento 117 para o interior da reentrância de recebimento 116 até que o transportador de banda de rodagem de pneu 2 esteja no meio horizontal. Novamente, o elemento de recebimento 114 pode ser ajustável em altura. De modo alternativo, o elemento de acoplamento 117 tem uma altura ajustável em relação à seção de fundo 21, por exemplo, por meio de um eixo ou manga rosqueados de cooperação 112.

[062] Nas Figuras 9 e 10, o dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu 5 é mostrado em maiores detalhes. O dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu 5 compreende uma viragem ou montagem de inversão 50 para virar ou girar as bandas de rodagem 9 e uma montagem de centralização 60 para centralizar as bandas de rodagem viradas 9 em relação à estação subsequente 10 da máquina de construção de pneu.

[063] A montagem de inversão 50 compreende a base 51 para colocação no chão de fábrica F e uma plataforma de inversão alongada 52 para receber uma das bandas de rodagem 9 que foram descarregadas pelo dispositivo de transferência de banda de rodagem de pneu 5 do transportador de banda de rodagem de pneu 2. A plataforma de inversão 52 é fixada de modo articulado à base 51 de modo a ser girável sobre um eixo geométrico de inversão A, paralelo à direção longitudinal L da banda de rodagem 9. A plataforma de inversão 52 é dotada de um elemento de apoio na forma de uma borda de inclinação 53 para estar em contiguidade de sustentação com a banda de rodagem 9 durante a parte substancial do giro. A plataforma de inversão 52 compreende um transportador, de preferência, um transportador de rolamento 54, para transportar a banda de rodagem 9 em uma direção transversal, de preferência, perpendicular à sua direção longitudinal L em direção a, em relação a e/ou em contiguidade com a borda de inclinação 53.

[064] A plataforma de inversão 52 compreende adicionalmente um elemento de separação ou de distanciamento 55 que tem capacidade para se mover entre uma posição de nivelamento (mostrada na Figura 10A) na qual a superfície superior do elemento de separação 55 é substancialmente nivelada com a superfície definida pelos rolamentos do transportador de rolamento 54 e uma posição de separação (mostrada na Figura 10B) pelo menos parcialmente fora da superfície definida pelos rolamentos do transportador de rolamento 54 para separar a banda de rodagem 9 do transportador de rolamento 54. De preferência, o elemento de separação 55 compreende um ou mais rolamentos de separação 56 que na posição de nivelamento formam uma parte ou uma continuação do transportador de rolamento 54 e que, na posição de separação são elevados em relação aos outros rolamentos do transportador de rolamento 54. Nesse exemplo, a borda de inclinação 53 é montada de modo fixo a o elemento de separação 55 de modo a se mover com o elemento de separação 55 entre a posição de nivelamento e a posição de separação.

[065] A montagem de inversão 50 é dotada de um atuador de inversão, nesse exemplo, pistões 57, para virar ou girar sobre a plataforma de inversão 52 em relação à base 51 sobre o eixo geométrico de inversão A de uma posição de recebimento (conforme mostrado na Figura 10A) e uma posição invertida (conforme mostrado na Figura 10B). A faixa dos pistões 57 é suficiente para virar ou girar a plataforma de inversão 52 sobre um ângulo de pelo menos noventa graus e, de preferência, pelo menos noventa e cinco graus em relação à posição horizontal de recebimento.

[066] O dispositivo de centralização 60 está disposto para centralizar a banda de rodagem 9 de uma maneira conhecida por si só e para alimentar de modo subsequente a banda de rodagem 9 para a estação subsequente 10, por exemplo, o tambor 10 de uma máquina de construção de pneu. O dispositivo de centralização 60 não é descrito em maiores detalhes.

[067] Conforme mostrado na Figura 1, o dispositivo de transferência de banda de rodagem de pneu 7 compreende uma viga suspensa horizontal 70 com um trilho horizontal 71, uma montagem de braçadeira 72 móvel por meio de uma transmissão linear, por exemplo, uma cremalheira ou uma correia (não mostrada) ao longo do dito trilho horizontal 71 em uma direção horizontal X, perpendicular à direção longitudinal L do transportador de banda de rodagem de pneu 2 quando o transportador de banda de rodagem de pneu 2 está na posição de descarregamento conforme mostrado na Figura 1. O dispositivo de transferência de banda de rodagem de pneu 7 é dotado de um primeiro atuador ou acionador 73 para acionar o movimento da montagem de braçadeira 72 na direção horizontal X ao longo do dito trilho horizontal 71. A montagem de braçadeira 72 é dotada de uma base de braçadeira 74 que é sustentada de modo deslizável no trilho horizontal 71, uma viga vertical 75 que é acoplada à base de braçadeira 74 por meio de uma transmissão linear, por exemplo, por meio de uma cremalheira ou de uma correia (não mostrada), de modo a ser móvel em uma direção vertical Z (algumas vezes referenciada como direção Y) em relação à base de braçadeira 74 e um segundo atuador ou acionador 76 para acionar o movimento da viga vertical 75 na direção vertical Z em relação à base de braçadeira 74. Os respectivos acionadores 73, 76 são conectados de modo operacional a um sistema de controle 77, que está disposto para controlar os movimentos na direção horizontal X e na direção vertical Z. A combinação dos acionadores 73, 76 pode, desse modo, ser distinguida por um sistema de acionamento ‘XZ’ (ou, de modo alternativo, como um sistema de acionamento ‘XY’).

[068] Como mais bem visualizadas na Figura 2, a montagem de braçadeira 72 compreende um braço 8 suspenso de ou na extremidade de fundo da viga vertical 75. O braço 8 é móvel tanto junto com a viga vertical 75 na direção vertical Z em relação à base de braçadeira 74, bem como na direção vertical Z junto com a base de braçadeira 74 ao longo do trilho horizontal 71. Desse modo, a posição do braço 8 pode ser controlado pelo menos na direção horizontal X e na direção vertical Z e pode se mover em qualquer direção de elevação que é uma soma de componentes de vetor em ambas as ditas direções X, Z.

[069] O braço 8 compreende um elemento de coleta na forma de uma viga de coleta 80 que está disposta para se estender em uma direção paralela à direção longitudinal L do transportador de banda de rodagem de pneu 2, quando o transportador de banda de rodagem de pneu 2 é colocado na posição de descarregamento conforme mostrado na Figura 1. O braço 8 tem um dispositivo de retenção 81 para capturar e reter uma das bandas de rodagem 9 no transportador de banda de rodagem de pneu 2 e um dispositivo de elevação 82 para levantar as placas 30 do transportador de banda de rodagem de pneu 2 na posição aberta, levantada.

[070] Nessa modalidade exemplificativa da invenção, o dispositivo de elevação 82 é fornecido em ou acoplado ao dispositivo de retenção 81 para formar uma pluralidade de elementos de retenção e de levantamento 83, em que um dos quais é mostrado em maiores detalhes na Figura 4. Os elementos de retenção e de levantamento 83 são distribuídos ao longo da viga de coleta 80. Os elementos de retenção 81 voltados para baixo para reter uma das bandas de rodagem 9 no transportador de banda de rodagem de pneu 2 a partir de acima. O número e a distribuição dos elementos de retenção e de levantamento 83 ao longo da viga de coleta 80 são escolhidos de modo ideal para garantir uma coleta firme da uma banda de rodagem 9 ao longo de todo o comprimento da mesma.

[071] Conforme mostrado na Figura 4, o elemento de retenção e de levantamento 83 compreende uma garra 84 para engatar em modo de preensão a viga de coleta 80 ao longo de uma posição longitudinal do mesmo e um copo de sucção energizado a vácuo 85 que é acoplado de modo operacional à garra 84. Cada copo de sucção 85 é conectado por meio de tubagem (não mostrada) a uma fonte de vácuo (não mostrada) de uma maneira conhecida por si só. O elemento de retenção e de levantamento 83 compreende adicionalmente um gancho 86 que se projeta para além do copo de sucção 85 em direção ao transportador de banda de rodagem de pneu 2. O gancho 86, forma uma inclinação anterior ou distal do braço 8 quando se aproxima do transportador de banda de rodagem de pneu 2. Os ganchos 86 se projetam de modo suficiente muito além dos outros elementos do braço 8, como a viga de coleta 80 e os copos de sucção 85, de modo que apenas os ganchos 86 possam ser colocados em contato ou em engate com uma das placas fechadas 30 do transportador de banda de rodagem de pneu 2 sem outra parte do braço 8 que entra em contato ou que interfere com o transportador de banda de rodagem de pneu 2 e, mais particularmente, a placa engatada 30. As outras partes do braço 8 são separadas ou isentas da placa engatada 30. O gancho 86 tem um aro, borda, flange ou inclinação voltados para cima 87 que estão dispostos para se afixar debaixo dos elementos de engate 36 de uma placa fechada, selecionada 30 do transportador de banda de rodagem de pneu 2.

[072] De modo alternativo, o dispositivo de retenção 81 e o dispositivo de elevação 82 podem ser fornecidos como elementos separados. Por exemplo, os copos de sucção 85 e os ganchos 86, conforme mostrado na Figura 2, podem ser sustentados de modo separado na viga de coleta 80 por garras individuais 84.

[073] Conforme mostrado na Figura 5, o braço 8 compreende adicionalmente um primeiro sensor 88 para detectar a posição das placas 30, em particular, os elementos de engate 36 da mesma e um segundo sensor 89 para detectar a posição das bandas de rodagem 9 nas placas 30. Nesse exemplo, o primeiro sensor 88 e o segundo sensor 89 são montados em um suporte que é fixado à parte anterior da viga de coleta 80, em ou próximo ao centro, meio ou metade ao longo do comprimento do mesmo. O primeiro sensor 88 está voltado na direção do transportador de banda de rodagem de pneu 2 quando o transportador de banda de rodagem de pneu 2 é colocado na posição de descarregamento, conforme mostrado na Figura 1. O segundo sensor 89 está voltado de modo vertical para baixo. O primeiro sensor 88 está, de preferência, disposto aproximadamente na mesma altura que os ganchos 88 ou logo acima da altura dos ganchos 88. O segundo sensor 89 está, de preferência, disposto substancialmente em linha com os copos de sucção 85.

[074] O método para descarregar uma ou mais das bandas de rodagem 9 do transportador de banda de rodagem de pneu 2, conforme mostrado na Figura 1, será elucidado abaixo.

[075] Em uma primeira parte do método, um transportador de banda de rodagem de pneu completo 2 é movido para a posição de descarregamento na direção de entrada E, conforme mostrado na Figura 1. Opcionalmente, um transportador de banda de rodagem de pneu vazio 2 é, primeiro, retraído ou removido em uma direção oposta à direção de entrada E antes da entrada do transportador de banda de rodagem de pneu completo 2. O transportador de banda de rodagem de pneu completo 2 é movido para a posição de descarregamento empurrando-se o mesmo de modo manual ou por máquina na direção de entrada E em direção aos guias G1, G2. Os guias G1, G2 são separados em aproximadamente a distância entre os lados longitudinais 22 da seção de fundo 21 do transportador de banda de rodagem de pneu 2. Uma vez que o transportador de banda de rodagem de pneu 2 entra no espaço entre os guias G1, G2, os lados longitudinais 22 serão guiados pelos guias G1, G2 limitando, desse modo, a liberdade de movimento ou fixar substancialmente a posição do transportador de banda de rodagem de pneu 2 em uma direção horizontal transversal ou perpendicular à direção de entrada E. O transportador de banda de rodagem de pneu 2 é empurrado de modo subsequente adicionalmente na direção de entrada E até que o elemento de acoplamento 17, 117 interaja com o elemento de recebimento 14, 114 (consulte as Figuras 8â a 8C). Após o acoplamento, o transportador de banda de rodagem de pneu 2 é travado ou fixado tanto na direção de entrada E quanto na direção transversal para a direção de entrada E. Além disso, a interação entre o elemento de acoplamento 17, 117 e o elemento de recebimento 14, 114 impede a inclinação do transportador de banda de rodagem de pneu 2 sobre as rodas fixas 41, 42 no centro do transportador de banda de rodagem de pneu 2 e garante que as placas 30 do transportador de banda de rodagem de pneu 2 se estendem substancialmente de modo horizontal.

[076] Agora, o transportador de banda de rodagem de pneu completo 2 é preso na posição de descarregamento e pode ser descarregado. Um grupo de placas 30 está na posição fechada, horizontal. Durante o descarregamento, as bandas de rodagem 9 sustentadas no topo do grupo de placas horizontais 30 são coletadas e transferidas de modo subsequente pelo dispositivo de transferência de banda de rodagem de pneu 7 para o dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu 5, de uma maneira que será descrita posteriormente. Uma vez que o topo do grupo de placas horizontais 30 foi esvaziado (conforme mostrado na Figura 3A), o mesmo irá bloquear o acesso a um inferior do grupo de placas horizontais 30 que ainda sustenta as bandas de rodagem 9 a serem coletadas e transferidas. Em tal evento, uma segunda parte do método é realizada.

[077] Na segunda parte do método, a placa de topo vazia 30 do grupo de placas horizontais 30 é levantada da posição fechada, horizontal na posição aberta, levantada para expor a camada sobrejacente de uma das placas 30. Primeiro, o sistema de controle 77 controla o primeiro acionamento 73 e o segundo acionamento 76 para mover o braço 8 em direção ao grupo de placas horizontais 30. Durante a abordagem em direção a ou nas placas 30, o primeiro sensor 88 (consulte a Figura 5) detecta a posição da placa de topo vazia e envia sinais indicativos de detecção da presença e/ou da posição de da dita placa de topo vazia 30 para o sistema de controle 77. Quando a placa de topo vazia 30 é detectada pelo primeiro sensor 88, o sistema de controle 77 controla os acionadores 73, 76 para mover o braço 8 para uma posição inicial, conforme mostrado na Figura 3A, na qual pelo menos alguns dos ganchos 86 se estendem pelo menos com suas pontas 87 debaixo da placa de topo vazia 30. Em particular, as pontas 87 dos ganchos 86 que, na direção horizontal X, estão posicionados diretamente opostos aos elementos de engate 36 da placa de topo vazia 30, estão localizados diretamente debaixo de ou na direção vertical Z diretamente abaixo dos respectivos elementos de engate 36 da placa de topo vazia 30.

[078] De modo alternativo, um operador humano pode inserir dados no sistema de controle 77 sobre as dimensões e características (por exemplo, o número e as posições das placas 30) do transportador de banda de rodagem de pneu 2 atualmente na posição de descarregamento, com base em qual posição inicial para uma respectiva placa de topo vazia 30 é determinada.

[079] Quando as pontas 87 de pelo menos alguns dos ganchos 86 estão na posição inicial debaixo dos respectivos elementos de engate 36 da placa de topo vazia 30, o sistema de controle 77 controla os acionadores 73, 76 para mover o braço 8 para cima apreendendo e capturando, desse modo, as pontas 87 dos pelo menos alguns dos ganchos 86 atrás ou nos elementos de engate 36. Com os ganchos 86 engatados nos elementos de engate 36, o braço 8, desse modo, começa a levantar a placa de topo vazia 30 para cima da posição fechada, horizontal em direção à posição levantada, aberta, conforme mostrado na Figura 3B. Em particular, o sistema de controle 77 controla os acionadores 73, 76 simultaneamente de modo que o braço 8 siga a trajetória de elevação com uma curvatura C que é substancialmente concêntrica ao eixo geométrico de rotação R da placa de topo vazia 30. Mais em particular, as pontas 87 nas extremidades dos ganchos 86 estão dispostas para seguir uma trajetória de elevação em substancialmente a mesma ou a exata mesma curvatura C que é deslocada pelos respectivos elementos de engate 36 da placa de topo vazia 30. Dessa maneira, pode ser garantido que as pontas 87 dos ganchos 86 seguem e/ou permanecem em engate com os elementos de engate 30 durante uma parte substancial da curvatura C deslocada pelos ditos elementos de engate 30.

[080] Na Figura 3C, a situação é mostrada em que a placa de topo vazia 30 já foi parcialmente levantada ao longo da curvatura C em direção à posição levantada, aberta, conforme mostrado na Figura 3D. O ângulo da placa de topo vazia, levantada 30 em relação às placas fechadas remanescentes 30 do grupo de placas horizontais 30 e a horizontal está um pouco acima de quarenta e cinco graus. Nesse momento, a mola 28 conectada à placa de topo vazia, levantada 30 está exercendo uma força de inclinação sobre a placa de topo vazia, levantada 30 em direção à posição levantada, aberta. Em um determinado ângulo acima de quarenta e cinco graus, a placa de topo vazia, levantada 30 continuará a ser levantada em direção à posição levantada, aberta pela força de inclinação apenas. Nesse momento, a operação de levantamento do braço 7 pode ser finalizado e a placa de topo vazia, levantada 30 será movida para a posição levantada, aberta e permanecerá na mesma pela força de inclinação da mola 28.

[081] Na Figura 3D, a situação é mostrada em que a placa 30 diretamente debaixo da placa de topo vazia, levantada 30 foi exposta. Em particular, a superfície de sustentação 34 com as bandas de rodagem 9 sustentadas na mesma é facilmente acessível pela braçadeira 8.

[082] Em uma terceira parte do método, uma das bandas de rodagem expostas 9 na superfície de sustentação 34 da placa exposta 30 é coletada e transferida pela braçadeira 8 do transportador de banda de rodagem de pneu 2 para o dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu 5. Primeiro, o sistema de controle 77 controla os acionadores 73, 76 para mover o braço 8 para baixo em uma direção de coleta P em direção à posição esperada, pré- programada ou detectada de uma das bandas de rodagem expostas 9, conforme mostrado na Figura 3D. O segundo sensor 89 detecta a presença e/ou a posição das bandas de rodagem expostas 9 e envia sinais indicativos de detecção da presença e/ou da posição das bandas de rodagem expostas 9 para o sistema de controle 77. O sistema de controle 77, então, controla os acionadores 73, 76 para posicionar o braço 8 com seus copos de sucção 85 diretamente acima de uma das bandas de rodagem expostas 9 e para mover de modo subsequente os copos de sucção 85 para baixo para uma posição de coleta, conforme mostrado na Figura 3D, em que os copos de sucção 85 estão em contato direto com a uma banda de rodagem 9. Os copos de sucção 85 são ativados retendo, desse modo, a uma banda de rodagem 9 por sucção. O sistema de controle 77 controla de modo subsequente os acionadores 73, 76 para mover o braço 8 e a banda de rodagem coletada e retida 9 para cima e na direção contrária do transportador de banda de rodagem de pneu 2 permanecendo, desse modo, livre do transportador de banda de rodagem de pneu 2. O braço 8 é controlado de modo subsequente para se mover para uma posição de liberação de modo vertical acima ou na direção vertical Z diretamente acima da plataforma de inversão 52. Os copos de sucção 85 são desativados e a banda de rodagem transferida 9 é liberada do braço 8 para o interior da plataforma de inversão 52, para atingir a situação, conforme mostrado nas Figuras 9 e 10A.

[083] Na quarta parte do método, as placas 30 são invertidas pela montagem de inversão 50 para uma orientação de lado para cima correta na qual o topo 92 está voltado para cima. Conforme mostrado nas Figuras 9 e 10A, a banda de rodagem transferida 9 é liberada na plataforma de inversão 52 para baixo, com o lado superior 92 repousando no transportador de rolamento 54. A plataforma de inversão 52 está na posição de recebimento para receber e sustentar a banda de rodagem 9 em uma orientação substancialmente horizontal. O transportador de rolamento 54 é operado para mover a banda de rodagem transferida 9 de modo transversal, lateralmente ou perpendicular à sua direção longitudinal L em direção a e em contiguidade com a borda de inclinação 53. Conforme mais bem visualizadas na Figura 10A, a banda de rodagem transferida 9 agora repousa pelo menos parcialmente no elemento de separação 55. De modo subsequente, os pistões 57 são ativados para girar ou virar a plataforma de inversão 52 na direção de inversão B para a posição invertida, conforme mostrado na Figura 10B. Durante a rotação, a banda de rodagem transferida 9 é apenas retida na plataforma de inversão 52 pela gravidade ou força gravitacional. A plataforma de inversão 52 é girada em pelo menos noventa graus e, de preferência, mais de noventa e cinco graus, sobre o eixo geométrico de inversão A, de modo que a banda de rodagem 9 tende-se a se liberar sob a influência da gravidade ou força gravitacional da plataforma de inversão 52 e/ou cair ou cair em queda livre na montagem de centralização adjacente 60. Para superar a colagem da banda de rodagem 9 na plataforma de inversão 52, o elemento de separação 55 é girado ainda adicionalmente em uma direção de separação K na posição de separação, por exemplo, em outros dez graus, para desafixar com força a banda de rodagem 9 da plataforma de inversão 52. Permite-se que a banda de rodagem 9 caia na montagem de centralização 60, sem preensão ou orientação adicional. A banda de rodagem 9 cai na montagem de centralização 60 na orientação virada para cima, com seu lado de topo 92 voltado para cima.

[084] A montagem de centralização 60 centraliza de modo subsequente a banda de rodagem invertida 9 em relação à estação subsequente 10, nesse exemplo, o tambor 11 de uma máquina de construção de pneu de uma maneira conhecida por si só e, então, alimenta a banda de rodagem invertida 9 em direção à dita estação subsequente 10.

[085] É observado que o transportador de banda de rodagem de pneu 2, o dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu 5 e o dispositivo de transferência de banda de rodagem de pneu 7 do sistema de descarregamento 1 podem ser aplicados individualmente, sempre que possível. Nesse aspecto, é verificado que cada parte do método, conforme descrito acima, também pode ser realizada individualmente.

[086] Deve ser entendido que a descrição acima é incluída para ilustrar a operação das modalidades preferenciais e não se destina a limitar o escopo da invenção. A partir da discussão acima, muitas variações serão evidentes para um indivíduo versado na técnica que as mesmas seriam abrangidas pelo espírito e pelo escopo da presente invenção.

Claims

1. Sistema de descarregamento (1) para descarregar um transportador de banda de rodagem de pneu (2), em que o transportador de banda de rodagem de pneu compreende uma estrutura (20) e uma pluralidade de placas (30) que são conectadas de modo articulado à estrutura (20) de modo a serem giráveis sobre os respectivos eixos geométricos de rotação mutuamente paralelos para abertura subsequente por rotação sobre os ditos eixos geométricos de rotação de uma posição substancialmente horizontal fechada para uma posição levantada, aberta, em que cada placa (30) está disposta para sustentar pelo menos uma banda de rodagem (9) para um pneu, em que o sistema de descarregamento (1) compreende um braço (8) com um dispositivo de retenção (81) para capturar e reter bandas de rodagem das placas (30), um sistema de acionamento (73, 76) para mover o braço (8) e um sistema de controle (77), acoplado de modo operacional ao sistema de acionamento (73, 76), em que o sistema de controle (77) está disposto para controlar o sistema de acionamento (73, 76) para posicionar o braço (8) em relação ao transportador de banda de rodagem de pneu (2), caracterizado por o braço (8) ser dotado de um dispositivo de elevação (83) que está disposto para se mover com o braço (8) para levantar uma das placas (30), em que o sistema de controle (77) está disposto para controlar o sistema de acionamento (73, 76) para posicionar o braço (8) em uma posição inicial na qual o dispositivo de elevação (83) se estende pelo menos parcialmente debaixo da dita uma placa (30) e para mover de modo subsequente o braço (8) para cima de modo que o dispositivo de elevação (83) seja movido em direção a uma posição de elevação levantando, desse modo, a dita uma placa (30) da posição fechada para a posição aberta.

2. Sistema de descarregamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o sistema de controle estar disposto para controlar o sistema de acionamento de modo que durante o movimento do dispositivo de elevação da posição inicial para a posição de elevação o dispositivo de elevação siga uma trajetória de elevação com uma curvatura que é concêntrica ao eixo geométrico de rotação da uma placa.

3. Sistema de descarregamento, de acordo com a reivindicação 1 ou2, caracterizado por o sistema de acionamento compreender pelo menos um primeiro acionamento e um segundo acionamento para mover o braço em uma primeira direção e uma segunda direção, respectivamente, em que o sistema de controle está disposto para controlar o primeiro acionamento e o segundo acionamento para mover o braço em uma direção de elevação que é uma soma do movimentos tanto na primeira direção quanto na segunda direção, em que o sistema de controle está disposto para controlar o primeiro acionamento e o segundo acionamento de modo que a direção de elevação do braço siga a curvatura que é concêntrica ao eixo geométrico de rotação da uma placa.

4. Sistema de descarregamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por o dispositivo de elevação compreender um ou mais ganchos, em que cada gancho é dotado de uma ponta voltada para cima que está disposta para engatar com a uma placa de baixo.

5. Sistema de descarregamento, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por os um ou mais ganchos se projetarem do braço de modo que, quando os um ou mais ganchos estão em engate com a uma placa, apenas os ditos um ou mais ganchos engatam com ou entram em contato com uma placa.

6. Sistema de descarregamento, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado por a uma placa ser fornecida com um ou mais elementos de engate para receber as pontas dos um ou mais ganchos.

7. Sistema de descarregamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado por o braço compreender uma viga de coleta que está disposta para se estender paralela ao eixo geométrico de rotação da uma placa, em que o dispositivo de elevação compreende uma pluralidade dos ganchos que são distribuídos ao longo da viga de coleta, em que a pluralidade de os ganchos está disposta para engatar a uma placa ao longo de diversas posições de engate separadas paralelas ao seu eixo geométrico de rotação.

8. Sistema de descarregamento, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o dispositivo de retenção ser dotado de um ou mais elementos de retenção, em que os um ou mais ganchos são fornecidos nos um ou mais elementos de retenção.

9. Sistema de descarregamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por o transportador de banda de rodagem de pneu ser dotado de um elemento de inclinação que está disposto para inclinar a uma placa na posição levantada, aberta, em que o sistema de controle está disposto para controlar o sistema de acionamento para mover o braço de modo que a uma placa seja apenas parcialmente levantada em direção à posição levantada, aberta, em que o elemento de inclinação está disposto para contribuir com o levantamento para levantar completamente a uma placa na posição levantada, aberta.

10. Sistema de descarregamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por o braço ser dotado de um primeiro sensor para detectar a posição da uma placa e para enviar sinais indicativos da posição da uma placa para o sistema de controle, em que o sistema de controle está disposto para controlar o sistema de acionamento para mover o braço para a posição inicial com base nos sinais do primeiro sensor.

11. Sistema de descarregamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por o braço ser dotado de um segundo sensor para detectar a posição de pelo menos uma dentre as bandas de rodagem na placa e para enviar sinais indicativos da posição da pelo menos uma banda de rodagem para o sistema de controle, em que o sistema de controle está disposto para controlar o sistema de acionamento para mover o braço para uma posição de coleta com base nos sinais do segundo sensor, em que, na posição de coleta, o dispositivo de retenção está localizado diretamente acima da uma banda de rodagem detectada para reter a dita uma banda de rodagem detectada.

12. Sistema de descarregamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado por as bandas de rodagem serem colocadas em uma orientação invertida nas placas, em que o sistema de descarregamento compreende adicionalmente um dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu com uma montagem de inversão, em que a montagem de inversão é dotada de uma base e uma plataforma de inversão que é girável em relação à dita base sobre um eixo geométrico de inversão entre uma posição de recebimento substancialmente horizontal e uma posição invertida, em que, quando a plataforma de inversão está na posição de recebimento, ao braço está disposto para liberar uma banda de rodagem coletada e retida na plataforma de inversão na orientação invertida com a direção longitudinal da banda de rodagem que se estende paralela ao eixo geométrico de inversão, em que o atuador de inversão está disposto para girar a plataforma de inversão sobre um ângulo de pelo menos noventa graus ou em pelo menos noventa e cinco graus sobre o eixo geométrico de inversão da posição de recebimento para a posição invertida, em que durante a rotação da plataforma de inversão, a banda de rodagem é retida na plataforma apenas pela gravidade e em que permite-se que a banda de rodagem se separe livremente da plataforma de inversão sob a influência da gravidade.

13. Sistema de descarregamento, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por a plataforma de inversão ser dotada de um elemento de apoio no lado e que se estende paralelo ao eixo geométrico de inversão para sustentar a banda de rodagem através de contato de apoio em uma direção transversal à direção longitudinal da banda de rodagem durante a rotação da posição de recebimento para a posição invertida.

14. Sistema de descarregamento, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por a plataforma de inversão ser dotada de um transportador ou de um transportador de rolamento para mover a banda de rodagem transversal a sua direção longitudinal em contiguidade com o elemento de apoio.

15. Sistema de descarregamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado por a plataforma de inversão ser dotada de um elemento de separação que está disposto para sustentar pelo menos parcialmente a banda de rodagem na plataforma de inversão, em que o elemento de separação está disposto para rotação em uma direção de separação de uma posição de nivelamento na qual a superfície superior do elemento de separação é substancialmente nivelada com a superfície restante da plataforma de inversão e uma posição de separação na qual o elemento de separação é elevado em relação à superfície restante da plataforma de inversão para separar a banda de rodagem da dita superfície restante.

16. Sistema de descarregamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 15, caracterizado por o dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu compreender uma montagem de centralização adjacente à montagem de inversão, em que a montagem de centralização é dotada de uma superfície de centralização para receber a banda de rodagem da plataforma de inversão, em que durante a transferência da banda de rodagem da montagem de inversão para a montagem de centralização, a banda de rodagem é invertida sobre um ângulo de cento e oitenta graus da orientação invertida para uma orientação invertida para cima, em que a plataforma de inversão, na posição invertida, foi girada sobre apenas uma parte dos cento e oitenta graus sobre menos que cento e vinte graus ou sobre menos que cem graus, em que permite-se que a banda de rodagem se separe e repouse sobre o ângulo restante sob a influência da gravidade.

17. Sistema de descarregamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado por o sistema de descarregamento compreender o transportador de banda de rodagem de pneu supracitado, em que a estrutura do transportador de banda de rodagem de pneu é dotada de uma seção de fundo que tem dois lados longitudinais e dois lados transversais, em que o transportador de banda de rodagem de pneu é dotado de um conjunto de duas rodas fixas montadas sob a dita seção de fundo em ou próximas ao centro dos lados longitudinais e um conjunto de duas rodas de junta articulada montadas sob a dita seção de fundo em ou próximas aos lados transversais, em que as rodas estão dispostas para rolar sobre um chão de fábrica, em que as rodas fixas definem uma primeira altura de folga entre a seção de fundo e o chão de fábrica e as rodas de junta articulada definem uma segunda altura de folga entre a seção de fundo e o chão de fábrica que é menor que a primeira altura de folga.

18. Sistema de descarregamento, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por o sistema de descarregamento compreender um elemento de recebimento que está disposto para ser fixado ao chão de fábrica em uma posição de descarregamento para o transportador de banda de rodagem de pneu, em que o transportador de banda de rodagem de pneu é dotado de um elemento de acoplamento que está disposto para inserção no elemento de recebimento em uma direção de entrada, em que o elemento de recebimento é dotado de uma lingueta que coopera com o elemento de acoplamento para travar o transportador de banda de rodagem de pneu em relação à retração em uma direção oposta à direção de entrada.

19. Sistema de descarregamento, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por a lingueta estar disposta para captura atrás de uma parte da estrutura do transportador de banda de rodagem de pneu em uma direção oposta à direção de entrada.

20. Sistema de descarregamento, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por a lingueta estar disposta para captura atrás do elemento de acoplamento do transportador de banda de rodagem de pneu em uma direção oposta à direção de entrada.

21. Sistema de descarregamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 18 a 20, caracterizado por o elemento de acoplamento ou o elemento de recebimento serem ajustáveis em altura para ajustar o ângulo do transportador de banda de rodagem de pneu em relação ao chão de fábrica.

22. Método para descarregar um transportador de banda de rodagem de pneu com o uso de um sistema de descarregamento, em que o transportador de banda de rodagem de pneu compreende uma estrutura e uma pluralidade de placas que são conectadas de modo articulado à estrutura de modo a ser girável sobre os respectivos eixos geométricos de rotação mutuamente paralelos para abertura subsequente por rotação sobre os ditos eixos geométricos de rotação de uma posição substancialmente horizontal fechada para uma posição levantada, aberta, em que cada placa está disposta para sustentar pelo menos uma banda de rodagem para um pneu, em que o sistema de descarregamento compreende um braço com um dispositivo de retenção para capturar e reter bandas de rodagem das placas, caracterizado por o braço ser dotado de um dispositivo de elevação que está disposto para se mover com o braço para levantar uma das placas, em que o método compreende as etapas de posicionar o braço em uma posição inicial na qual o dispositivo de elevação se estende pelo menos parcialmente debaixo da dita uma placa e move de modo subsequente o braço para cima de modo que o dispositivo de elevação seja movido em direção a uma posição de elevação levantando, desse modo, a dita uma placa da posição fechada em direção à posição aberta.

23. Método, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado por, durante o movimento do dispositivo de elevação da posição inicial para a posição de elevação, o dispositivo de elevação seguir uma trajetória de elevação com uma curvatura que é concêntrica ao eixo geométrico de rotação da uma placa.

24. Método, de acordo com a reivindicação 22 ou 23, caracterizado por as bandas de rodagem serem colocadas em uma orientação invertida nas placas, em que o sistema de descarregamento compreende adicionalmente um dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu com uma montagem de inversão, em que a montagem de inversão é dotada de uma base e uma plataforma de inversão que é girável em relação à dita base sobre um eixo geométrico de inversão entre uma posição de recebimento substancialmente horizontal e uma posição invertida, em que o método compreende as etapas de liberar uma banda de rodagem coletada e retida do braço na plataforma de inversão na orientação invertida com a direção longitudinal da banda de rodagem que se estende paralela ao eixo geométrico de inversão, girar a plataforma de inversão sobre um ângulo de pelo menos noventa graus ou pelo menos noventa e cinco graus sobre o eixo geométrico de inversão da posição de recebimento para a posição invertida, em que durante a rotação da plataforma de inversão, a banda de rodagem é retida na plataforma apenas pela gravidade e em que permite-se que a banda de rodagem se separe livremente da plataforma de inversão sob a influência da gravidade.

25. Método, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado por a plataforma de inversão ser dotada de um elemento de separação que está disposto para sustentar pelo menos parcialmente a banda de rodagem na plataforma de inversão, em que o método compreende a etapa de girar o elemento de separação em uma direção de separação de uma posição de nivelamento na qual a superfície superior do elemento de separação é substancialmente nivelada com a superfície restante da plataforma de inversão e uma posição de separação na qual o elemento de separação é elevado em relação à superfície restante da plataforma de inversão para separar a banda de rodagem da dita superfície restante.

26. Método, de acordo com a reivindicação 24 ou 25, caracterizado por o dispositivo de posicionamento de banda de rodagem de pneu compreender uma montagem de centralização adjacente à montagem de viragem, em que a montagem de centralização é dotada de uma superfície de centralização para receber a banda de rodagem da plataforma de viragem, em que durante a transferência da banda de rodagem da montagem de viragem para a montagem de centralização, a banda de rodagem é virada sobre um ângulo de cento e oitenta graus da orientação invertida para uma orientação invertida para cima, em que após a etapa de girar a plataforma de viragem na