JP6526041B2 - 荷降ろしシステム、およびタイヤトレッド搬送機の荷降ろし方法 - Google Patents

Description

本発明は、荷降ろしシステム、およびタイヤトレッド搬送機の荷降ろし方法に関する。

中国実用新案第ＣＮ２０２８９５７１２Ｕ号にはトレッド供給システムが開示されている。このシステムには、多段式トロリー位置決め装置と、トレッドを取り上げるために多段式トロリーのリーフプレートを１つずつ開くよう制御可能な多段式トロリー開き装置と、多段式トロリーからトレッド反転装置にトレッドを移動するトレッド搬送装置と、トレッドを上下反対に反転するトレッド反転装置とが設けられる。

中国実用新案第ＣＮ２０２８９５７１２Ｕ号

多段式トロリーは、工場の床に均等に置かれて多段式トロリーを移動させるための、前輪と後輪を含むホイール群を３つ備える。多段式トロリー位置決め装置は、前輪を所定の位置にロックするために高さが調節可能な楔状ブロックと、押し込みシリンダで促して後輪を支持する押し込みプレートとを有する水平調整機構を備える。当該中国実用新案の説明によれば、前述の水平調整機構は、３つのホイール群の力が均等になることで多段式トロリーの前端および後端が水平を確実に維持できるよう構成されている。多段式トロリーが投入されると、水平調整機構は工場の床と同じ高さになる必要があり、よって複雑なシステムに入って詰まりを起こすような汚れがシステムに付きやすくなる。

多段式開き装置は、多段式トロリーの横で工場の床に固定された直立棒と、直立棒に沿って上下に動いてリーフを持ち上げる昇降レバーとを備える。当該中国実用新案の説明によれば、多段式トロリー開き装置は、省スペース性を有し、統合成形機のような、多数の部品が配置されてスペースが十分にない状況に特に適している。しかしながら、直立棒が、多段式トロリーに近づいて接触するトレッド搬送装置の邪魔になることに留意されたい。さらに、直立棒の位置が固定されることで、異なる寸法の多段式トロリーを取り扱うという柔軟性をもたらすことができない。

トレッド反転装置は、トレッド搬送装置で移送されたトレッドを受けるトレッド軸受ブラケットと、互いに連携してトレッドのクランプ留めおよび回転を行う反転列ならびにクランプ留め列とを備える。反転列およびクランプ留め列は同期して駆動されてクランプ留め圧を維持することで、トレッドが投げ出されないようにする。反転列は回転軸で駆動され、クランプ留め列は、回転軸に回転可能にスリーブ接続された別のギアで駆動される。反転中、クランプ留めによってトレッドが変形する可能性があり、さらに、複雑な反転システムは不具合を起こしやすい。

本発明の目的は、前述の先行技術の１つまたは複数の不利点を少なくとも部分的に解決する、代替の荷降ろしシステム、およびタイヤトレッド搬送機の荷降ろし方法を提供することである。

第１の実施態様によれば、本発明は、タイヤトレッド搬送機を荷降ろしする荷降ろしシステムであって、タイヤトレッド搬送機が、フレームと、互いに平行な回転軸を中心に回転可能とすることで、回転軸を中心とした実質的に水平な閉位置から持ち上げられた開位置への回転により順に開くように蝶番で動くようフレームと接続された複数のプレートとを備え、プレートがそれぞれ、タイヤの少なくとも１つのトレッドを支持するよう配置され、荷降ろしシステムが、プレートからトレッドを取り上げて保持する保持装置を有するアームと、アームを動かす駆動システムと、駆動システムに作動可能に連結される制御システムとを備え、制御システムが、タイヤトレッド搬送機に対してアームを位置決めするように駆動システムを制御するよう配置され、アームには、アームとともに動いてプレートの１つを持ち上げるよう配置される持ち上げ装置が設けられ、制御システムが、持ち上げ装置が１つのプレートの下面に少なくとも部分的に延伸する開始位置にアームを位置決めするとともに、次いでアームを上向きに動かして持ち上げ装置が上昇位置に向かって動くことで、１つのプレートが閉位置から開位置に向かって持ち上げられるように駆動システムを制御するよう構成されている、荷降ろしシステムを提供する。

アームに持ち上げ装置を設けることで、アームは、タイヤトレッド搬送機のプレートの持ち上げと、持ち上げによって露出された直ぐ下にあるプレート上に支持されるトレッドの取り上げおよび保持との両方が可能である。このように機能を統合することで、荷降ろしシステムは、よりコンパクト、効率的、および柔軟になる。

一実施形態において、制御システムは、持ち上げ装置が開始位置から上昇位置に向かって移動する間、持ち上げ装置が１つのプレートの回転軸と同心である曲線を有する上昇路をたどるように駆動システムを制御するよう配置される。これにより、曲線に沿った上昇路の実質的な部分において、持ち上げ装置が１つのプレートとの係合を確実に保つことが可能となる。さらに、持ち上げの全工程においてプレートの前端のみがしっかりと係合されるので、持ち上げ装置に求められる到達範囲が減少する。

一実施形態において、駆動システムは、アームを第１の方向および第２の方向へそれぞれ動かす第１の駆動装置および第２の駆動装置を少なくとも備え、制御システムが、アームを第１の方向および第２の方向両方への移動の和である上昇方向に動かすように第１の駆動装置および第２の駆動装置を制御するよう配置され、制御システムが、アームの上昇方向が１つのプレートの回転軸と同心である曲線をたどるように第１の駆動装置および第２の駆動装置を制御するよう構成されている。よって２つの駆動装置は、曲がった経路に沿ってアームを移動させることができるため、持ち上げの間の係合が確実に最適なものとなる。

一実施形態において、持ち上げ装置は１つまたは複数のフックを備え、フックのそれぞれに、下から１つのプレートと係合するよう配置される上向きの先端部が設けられる。フックは、１つのプレートを持ち上げるだけでなく、１つのプレートとしっかり係合できるため、持ち上げ装置と１つのプレートとの係合が解除される可能性が減少する。

一実施形態において、１つまたは複数のフックは、１つまたは複数のフックが１つのプレートと係合する際に当該１つまたは複数のフックのみが１つのプレートと係合または接触するように、アームから突出する。これにより、保持装置等のアームの他の構成要素が１つのプレートの持ち上げに干渉することを防止できる。

一実施形態において、１つのプレートには、１つまたは複数のフックの先端部を受ける１つまたは複数の係合部材が設けられる。係合部材とフックとの連携により、持ち上げの間、１つのプレートをさらにしっかりと固定することができるため、持ち上げ装置と１つのプレートとの係合が解除される可能性がさらに減少する。

一実施形態において、アームは、１つのプレートの回転軸と平行に延伸するよう配置される取り上げビームを備え、持ち上げ装置が、取り上げビームに沿って配置される複数のフックを備え、複数のフックが、１つのプレートの回転軸と平行であり、離間した様々な係合位置において１つのプレートと係合するよう構成されている。これにより、１つのプレートにかかる持ち上げ力は離間した係合位置に分配され、１つのプレートの重さはフック間で分けられる。

一実施形態において、保持装置には１つまたは複数の保持部材が設けられ、１つまたは複数のフックが１つまたは複数の保持部材上に設けられる。保持部材上にフックを設けることで、フックによる１つのプレートの持ち上げと、保持部材によるトレッドの保持との両方が可能な多機能型保持持ち上げ部材が形成される。この統合により、コンパクトな設計が可能となる。

一実施形態において、タイヤトレッド搬送機には、１つのプレートを持ち上げられた開位置まで付勢するよう配置される付勢部材が設けられ、制御システムが、１つのプレートを持ち上げられた開位置に向かって部分的にのみ持ち上げるようにアームを動かすように駆動システムを制御するよう配置され、付勢部材が持ち上げに寄与することで１つのプレートが持ち上げられた開位置まで完全に持ち上げられる。これにより、アームは１つのプレートを部分的にのみ持ち上げる必要があり、付勢部材が持ち上げを引き継いだ後は、１つのプレートを少なくとも部分的に持ち上げたことで露出した直ぐ下のプレート上にあるトレッドの１つの上方の取り上げ位置へ、すでに移動を始めることができる。

一実施形態において、アームには、１つのプレートの位置を検出し、１つのプレートの位置を示す信号を制御システムに送信する第１のセンサが設けられ、制御システムが、第１のセンサからの信号を元にアームを開始位置まで動かすように駆動システムを制御するよう構成されている。第１のセンサがあるため、荷降ろしシステムを少なくとも部分的に自動化できる。

一実施形態において、アームには、１つのプレート上のトレッドの少なくとも１つの位置を検出し、少なくとも１つのトレッドの位置を示す信号を制御システムに送信する第２のセンサが設けられ、制御システムが、第２のセンサからの信号を元にアームを取り上げ位置まで動かすように駆動システムを制御するよう配置され、取り上げ位置において、保持装置が検出された１つのトレッドの直ぐ上に位置して検出された１つのトレッドを保持する。第２のセンサがあるため、荷降ろしシステムをさらに自動化できる。

一実施形態において、トレッドは、プレート上で上下反対向きに置かれ、荷降ろしシステムが反転アセンブリを有するタイヤトレッド位置決め装置をさらに備え、反転アセンブリに、基部と、実質的に水平な受容位置と反転位置との間で反転軸を中心に基部に対して回転可能な反転台とが設けられ、反転台が受容位置にある際に、アームが、トレッドの縦方向が反転軸に平行に延伸している状態で、取り上げられ保持されたトレッドを上下反対向きに反転台上に離すよう配置され、反転作動器が、受容位置から反転位置へ反転軸を中心に少なくとも９０度、好ましくは少なくとも９５度にわたって反転台を回転させるよう配置され、反転台の回転の間、トレッドが重力のみによって反転台上で保持され、トレッドが、重力の影響下で反転台から自在に離れることができる。重力によってトレッドの保持および反転台からの分離の両方を行っているため、反転台には、トレッドを反転台上に保持するための追加のクランプ留め手段、または分離を案内するための追加のガイド手段が必要ない。反転および分離の間にトレッドと接触する構成要素を最小限にできるため、変形の可能性が減少する。

一実施形態において、反転台には、反転軸側において反転軸と平行に延伸し、受容位置から反転位置に向かう回転の間、トレッドの縦方向を横切る方向に当接することでトレッドを支持する当接部材が設けられる。当接部材により、反転の間トレッドが反転台の横へ滑ることを防止できる。トレッドは重力の影響下で当接部材に対して保持される。

好ましい実施形態において、反転台には、当接部材に当接した状態で、トレッドの縦方向を横切ってトレッドを動かすコンベア、好ましくはローラコンベアが設けられる。

一実施形態において、反転台には、反転台上のトレッドを少なくとも部分的に支持するよう配置される分離部材が設けられ、分離部材が、分離部材の上面が残りの反転台の表面と実質的に同じ高さになる同高位置、および分離部材が反転台の残りの表面に対して上昇してトレッドを残りの表面から分離する分離位置から、分離方向に回転するよう構成されている。分離部材は分離を助長し、トレッドの反転台へのはり付きを防止し得る。

一実施形態において、タイヤトレッド位置決め装置は反転アセンブリに隣接するセンタリングアセンブリを備え、センタリングアセンブリに、反転台からトレッドを受けるセンタリング面が設けられ、反転アセンブリからセンタリングアセンブリへトレッドが移送される間に、トレッドが上下反対向きから正しい上下の向きに１８０度にわたって裏返され、反転位置にある反転台が、１８０度のうちの一部のみ、好ましくは１２０度未満、より好ましくは１００度未満にわたって回転し、トレッドが、重力の影響下で残りの角度にわたり、分離して落下することができる。よって、反転台の回転範囲は制限されて反転作動器の作動範囲および複雑性が減少される。

一実施形態において、荷降ろしシステムは、前述のタイヤトレッド搬送機を備え、タイヤトレッド搬送機のフレームに、２つの縦方向側部および２つの横方向側部を有する底面部が設けられ、タイヤトレッド搬送機に、底面部の下において縦方向側部の中間またはその近傍に取り付けられた対の固定ホイールと、底面部の下において横方向側部またはその近傍に取り付けられた対の旋回ホイールとが設けられ、ホイールが工場の床を転がるよう配置され、固定ホイールが底面部と工場の床との間の第１の空き高さを定め、旋回ホイールが第１の空き高さより小さい、底面部と工場の床との間の第２の空き高さを定める。これにより、タイヤトレッド搬送機は固定ホイールを中心にバランスを保つことが可能で、干渉がなければ、横方向側部の一方に向かって傾き、最終的に傾いた横方向側部の旋回ホイールが工場の床に接触する。両方の旋回ホイールが工場の床から離れた状態でバランスを保っている際は、タイヤトレッド搬送機はその中心部において、対の固定ホイールを中心にその場で容易に枢軸または回転可能である。

一実施形態において、荷降ろしシステムは、タイヤトレッド搬送機の降ろし位置において工場の床に固定されるよう配置される受容部材を備え、タイヤトレッド搬送機に、投入方向に受容部材へと挿入されるよう配置される連結部材が設けられ、受容部材に、連結部材と連携してタイヤトレッド搬送機が投入方向と反対方向に後退しないようロックするキャッチ部が設けられる。これにより、所定の位置でのタイヤトレッド搬送機のロックが可能となり、荷降ろしの間のタイヤトレッド搬送機の不要な移動を防止する。

一実施形態において、キャッチ部は、投入方向と反対方向におけるタイヤトレッド搬送機のフレームの一部の後ろで受け止めるよう構成されている。別の実施形態において、キャッチ部は、投入方向と反対方向におけるタイヤトレッド搬送機の連結部材の後ろで受け止めるよう構成されている。どちらの場合も、キャッチ部によって、連結部材は投入方向に受容部材内へ自在に入るが、キャッチ部のロックを解除しない限り投入方向と反対方向へ移されることはない。

一実施形態において、連結部材および／または受容部材は、工場の床に対するタイヤトレッド搬送機の角度を調節するよう高さが調節可能である。これにより、工場の床が完全に水平ではないか、または平らでない場合でも、プレートが実質的に水平に延伸した状態でタイヤトレッド搬送機を正確に水平にすることができる。

第２の実施態様によれば、本発明は、荷降ろしシステムを使用したタイヤトレッド搬送機の荷降ろし方法であって、タイヤトレッド搬送機が、フレームと、互いに平行な回転軸を中心に回転可能とすることで、回転軸を中心とした実質的に水平な閉位置から持ち上げられた開位置への回転により順に開くように蝶番で動くようフレームと接続された複数のプレートとを備え、プレートがそれぞれ、タイヤの少なくとも１つのトレッドを支持するよう配置され、荷降ろしシステムが、プレートからトレッドを取り上げて保持する保持装置を有するアームを備え、アームには、アームとともに動いてプレートの１つを持ち上げるよう配置される持ち上げ装置が設けられ、持ち上げ装置が１つのプレートの下面に少なくとも部分的に延伸する開始位置にアームを位置決めするステップと、次いでアームを上向きに動かして持ち上げ装置が上昇位置に向かって動くことで、１つのプレートが閉位置から開位置に向かって持ち上げられるステップとを含む、方法を提供する。

アームに持ち上げ装置を設けることで、アームは、タイヤトレッド搬送機のプレートの持ち上げと、持ち上げによって露出された直ぐ下にあるプレート上に支持されるトレッドの取り上げおよび保持との両方が可能である。このように機能を統合することで、荷降ろしシステムは、よりコンパクト、効率的、および柔軟になる。

一実施形態において、持ち上げ装置が開始位置から上昇位置に向かって移動する間、持ち上げ装置は１つのプレートの回転軸と同心である曲線を有する上昇路をたどる。これにより、曲線に沿った上昇路の実質的な部分において、持ち上げ装置が１つのプレートとの係合を確実に保つことが可能となる。さらに、持ち上げの全工程においてプレートの前端のみがしっかりと係合されるので、持ち上げ装置に求められる到達範囲が減少する。

一実施形態において、トレッドは、プレート上で上下反対向きに置かれ、荷降ろしシステムが反転アセンブリを有するタイヤトレッド位置決め装置をさらに備え、反転アセンブリに、基部と、実質的に水平な受容位置と反転位置との間で反転軸を中心に基部に対して回転可能な反転台とが設けられ、方法が、トレッドの縦方向が反転軸に平行に延伸している状態で、取り上げられ保持されたトレッドを上下反対向きにアームから反転台上に離すステップと、受容位置から反転位置へ反転軸を中心に少なくとも９０度、好ましくは少なくとも９５度にわたって反転台が回転するステップとを含み、反転台の回転の間、トレッドが重力のみによって反転台上で保持され、トレッドが、重力の影響下で反転台から自在に離れることができる。重力によってトレッドの保持および反転台からの分離の両方を行っているため、反転台には、トレッドを反転台上に保持するための追加のクランプ留め手段、または分離を案内するための追加のガイド手段が必要ない。

一実施形態において、反転台には、反転台上のトレッドを少なくとも部分的に支持するよう配置される分離部材が設けられ、方法が、分離部材の上面が残りの反転台の表面と実質的に同じ高さになる同高位置、および分離部材が反転台の残りの表面に対して上昇してトレッドを残りの表面から分離する分離位置から、分離部材を分離方向に回転するステップを含む。分離部材は分離を助長し、トレッドの反転台へのはり付きを防止し得る。

一実施形態において、タイヤトレッド位置決め装置は反転アセンブリに隣接するセンタリングアセンブリを備え、センタリングアセンブリに、反転台からトレッドを受けるセンタリング面が設けられ、反転アセンブリからセンタリングアセンブリへトレッドが移送される間に、トレッドが上下反対向きから正しい上下の向きに１８０度にわたって裏返され、反転台が反転位置まで回転するステップの後、反転台が、１８０度のうちの一部のみ、好ましくは１２０度未満、より好ましくは１００度未満にわたって回転し、方法が、重力の影響下で残りの角度にわたり、トレッドを分離して落下させるステップを含む。よって、反転台の回転範囲は制限されて反転作動器の作動範囲および複雑性が減少される。

本明細書で説明され、示される様々な実施態様および特徴は、可能であれば個別に適用できる。これらの個別の実施態様、特に添付の独立請求項で説明される実施態様および特徴は、分割出願の対象となり得る。

添付の模式図に示す例示的な実施形態を元に、本発明を説明する。

本発明による、タイヤトレッド搬送機と、アームと、タイヤトレッド位置決め装置とを備える荷降ろしシステムの概観斜視図である。 図１のタイヤトレッド搬送機およびアームの部分斜視図である。 図１、２のタイヤトレッド搬送機およびアームを使用したトレッドの荷降ろし方法の一ステップを示す。 図１、２のタイヤトレッド搬送機およびアームを使用したトレッドの荷降ろし方法の一ステップを示す。 図１、２のタイヤトレッド搬送機およびアームを使用したトレッドの荷降ろし方法の一ステップを示す。 図１、２のタイヤトレッド搬送機およびアームを使用したトレッドの荷降ろし方法の一ステップを示す。 図１、２のアームの詳細を示す。 図１、２のアームの詳細を示す。 図１、２のタイヤトレッド搬送機の側面図である。 ６のタイヤトレッド搬送機の底面斜視図である。 図７のタイヤトレッド搬送機の下側の詳細を示す側面図である。 図７のタイヤトレッド搬送機の下側の別の詳細を示す上面図である。 図７のタイヤトレッド搬送機の下側の別の詳細を示す側面図である。 図１のタイヤトレッド位置決め装置の斜視図である。 図９のタイヤトレッド位置決め装置の１つの位置における正面図である。 図９のタイヤトレッド位置決め装置の別の位置における正面図である。

図１は、本発明の例示的な実施形態による、既知のタイヤの組み立てまたは再生方法で使用されるタイヤトレッドを降ろすための荷降ろしシステム１を示す。

荷降ろしシステム１は、あらかじめある長さに切断された複数の細長トレッド９を収容するタイヤトレッド搬送機２と、タイヤトレッド搬送機２からトレッド９を受け、タイヤ組み立て機の後段のステーション１０（詳細は図示せず）での処理用に受けたトレッド９を位置決めするタイヤトレッド位置決め装置５とを備える。かかる後段のステーションは、カーカスを有する組み立てドラム１１を備え、位置決めされたトレッド９を供給してカーカスの周囲にドラム１１の周方向に取り付けるようにしてもよい。荷降ろしシステム１は、トレッド９を取り上げてタイヤトレッド搬送機２からタイヤトレッド位置決め装置５へ移送するタイヤトレッド移送装置７をさらに備える。

以下、荷降ろしシステム１の前述の構成要素について、図１〜８を参照してより詳細に説明する。

図１、６、７に示すように、タイヤトレッド搬送機２は、フレーム２０と、実質的に水平な閉位置と持ち上げられた開位置との間で回転可能に蝶番で動くようフレーム２０と連結された複数の重ねられたトレイまたはプレート３０とを備える。タイヤトレッド搬送機２は、縦方向Ｌに上下反対の細長トレッド９を支持するよう縦方向Ｌに細長いか、または延伸する。図１ではタイヤトレッド搬送機２は荷降ろしシステム１における降ろし位置に示されている。降ろし位置において、縦方向Ｌは、タイヤトレッド位置決め装置５およびタイヤトレッド移送装置７の縦方向に平行であり、よって当該縦方向も文字Ｌで表す。フレーム２０は底面部２１を備え、底面部２１は、底面部２１の縦方向Ｌに平行に延伸する縦サイドバーの形状の２つの縦方向側部２２と、横サイドバーの形状の２つの横方向側部２３とを有する。フレーム２０には、底面部２１に接続し、好ましくは底面部２１に対して直角に、および／または実質的にもしくは完全に垂直方向に、底面部２１から立ち上がる背面部２４が設けられる。背面部２４の底面部２１からの高さにより、タイヤトレッド搬送機２が保持または収容可能なプレート３０の数が決まる。かかる種類の構成は、プレート３０が本の背表紙に対するページのように背面部２４に対して開くため、本状トレッド搬送機または本状荷台として知られる。

背面部２４には、背面部２４に対してプレート３０を蝶番で動くよう支持する一連のヒンジ部材２６が設けられる。ヒンジ部材２６は、背面部２４の直立方向に均等に配置され、底面部２１の縦方向側部２２に平行なプレート３０の回転軸Ｒを定める。本例において、背面部２４はＬ字形または角度のついた断面を有する２つの直立部２５で形成され、底面部２１の各横方向側部２３に１つずつ設けられる。各直立部２５は、背面部２４の直立方向に均等に配置された一連のヒンジ孔２６の形状のヒンジ部材２６を備える。一方の直立部２５のヒンジ孔２６はそれぞれ、他方の直立部２５の同軸のヒンジ孔２６と対応することで、通常、前述の回転軸Ｒの１つを定める。各ヒンジ孔２６の隣には、付勢部材、本例ではばね２８の端を受けて保持するばね孔２７が設けられる。ばね２８は、蝶番で動くよう各ヒンジ孔２６で支持されたプレート３０に接続される。ばね孔２７は、ばね２８が接続されたプレート３０に付勢力をかけてプレート３０を持ち上げられた開位置へ向かって促すまたは付勢するように、各ヒンジ孔２６からずらされている。具体的には、ばね２８は、接続されたプレート３０が水平位置に対してある上昇角度、本例では約４５度に達した際に、付勢力が接続されたプレート３０にかかる重力を上回るように構成されている。よって、４５度からその上へは、接続されたプレート３０は持ち上げられた開位置まで付勢される。

プレート３０は図１、２によく示される。すべてのプレート３０は実質的に同じである。各プレート３０には、背面部２４の関連したヒンジ孔２６の回転軸Ｒに平行に延伸する縦方向後端３１が当該回転軸Ｒまたはその近傍に設けられる。各プレート３０は、後端３１に平行だが後端３１に対してプレート３０の反対側において、背面部２１と反対の方向を向いている縦方向前端３２をさらに備える。後端３１および前端３２は横方向端３３で接続されて、縦長長方形の支持面３４を形成する。支持面３４には、あるパターンを有する孔が設けられて、または穴が開けられて、重量を軽減するとともに、トレッド９の支持面３４へのはり付きを防ぐ。支持面３４の寸法は、プレート３０の縦方向に少なくとも１つの、本例では少なくとも３つのあらかじめ切断されたトレッド９を十分支持できるよう選択される。トレッド９は、その縦方向が各プレート３０の縦方向ならびに後端３１および前端３２に平行なタイヤトレッド搬送機２の縦方向Ｌに延伸した状態で、支持面３４において互いに実質的に平行に置かれる。前端３２には、直下のプレート３０の支持面３４に下向きに対向し、当該支持面３４上に置かれるスペーサ３５が設けられることで、プレート３０が後端３１における距離と同じだけ前端３２においても確実に離間できるとともに、トレッド９が直ぐ上の次のプレート３０の底に接触することなく、トレッド９を収容する上下のプレート３０間の中間の収容スペースを確実に空けておくことができる。本例では、スペーサ３５は、前端３２の全長に沿ったフランジとして形成される。

図２に示すように、各プレート３０は、プレート３０の前端３２から、支持面３４から離れる方向にアーム７に向かって突出する、箱形キャッチャまたはレシーバの形状の少なくとも１つ、本例では３つの係合部材３６である。本例では、係合部材３６は、前端３２の中央またはその近傍において一まとまりにされている。あるいは、より少ないまたは多くの係合部材３６が、前端３２の長さにわたって均等にまたは不均等に配置されてもよいが、前端３２の全長の一部に沿って１つの係合部材３６が延伸する可能性を排除しない。

図６、７は、工場の床Ｆで移動できるように、タイヤトレッド搬送機２に複数のキャスタホイールを設けた様子を示す。複数の同じタイヤトレッド搬送機２を設けることで、空のタイヤトレッド搬送機２を最大限まで積載した同じタイヤトレッド搬送機２と交換できるようにすることが好ましい。こうすることで、荷降ろしシステムの非稼動時間が削減できる。タイヤトレッド搬送機２のキャスタホイールは、底面部２１の下において縦方向側部２２沿いの中間またはその近傍に固定ホイール保持部４３、４４で固定位置に配置された対の固定ホイール４１、４２を備える。固定ホイール４１、４２は、各固定ホイール保持部４３、４４がタイヤトレッド搬送機２のフレーム２０に対して旋回できないように固定される。しかしながら、固定ホイール４１、４２は、底面部２１の横方向側部２３に平行な回転軸を中心に固定ホイール保持部４３、４４に対して回転自在である。固定ホイール４１、４２はどちらも同じ回転軸を中心に回転可能であることが好ましい。よって、固定ホイール４１、４２は同軸に配置される。固定ホイール保持部４３、４４は、タイヤトレッド搬送機２の底面部２１から固定距離で固定ホイール４１、４２を保持して、底面部２１と工場の床Ｆとの間の第１の空き高さＨ１を定める。

タイヤトレッド搬送機２のキャスタホイールは、底面部２１の下において横方向側部２３の一方および他方またはそれらの近傍に旋回ホイール保持部４７、４８でそれぞれ配置された第１の旋回ホイール４５および第２の旋回ホイール４６をさらに備える。旋回ホイール保持部４７、４８は、実質的に垂直な旋回軸Ｓを中心に底面部２１に対して旋回自在に配置される。旋回ホイール４５、４６が、各旋回軸Ｓから下に延ばした位置にあるか、またはずれた位置にある各回転軸を中心に回転自在に配置されることで、旋回ホイール保持部４７、４８がそれぞれの旋回ホイール４５、４６の移動方向と直線をなすように自動的に旋回する。旋回ホイール保持部４７、４８は、タイヤトレッド搬送機２の底面部２１から固定距離で旋回ホイール４５、４６を保持して、底面部２１と工場の床Ｆとの間の第２の空き高さＨ２を定める。横方向側部２３における第２の空き高さＨ２は縦方向側部２２の中心部における第１の空き高さＨ１より小さい。よって、タイヤトレッド搬送機２は固定ホイール４１、４２を中心にバランスを保つことが可能で、干渉がなければ、横方向側部２３の一方に向かって傾き、最終的に傾いた横方向側部２３の旋回ホイール４５、４６が工場の床Ｆに接触する。両方の旋回ホイール４５、４６が工場の床Ｆから離れた状態でバランスを保っている際は、タイヤトレッド搬送機２はその中心部において、対の固定ホイール４１、４２を中心にその場で容易に枢軸または回転可能である。

図７に詳細に示すように、工場の床Ｆには、投入方向Ｅに先細りとなる２つのガイドＧ１、Ｇ２が設けられる。ガイドＧ１、Ｇ２の投入方向Ｅに対する下流端において、荷降ろしシステム１は、工場の床４上にまたは工場の床４に対して固定されて配置されるストッパまたは受容部材１４を備える。受容部材１４は、受容凹部１６を有するレシーバプレート１５を備える。タイヤトレッド搬送機２には、レシーバプレート１５の受容凹部１６と連携して、投入方向Ｅと反対方向への後退を防ぐためにタイヤトレッド搬送機２をロックするまたは固定する挿入または連結部材１７が設けられる。

図８Ａに示すように、受容部材１４には、ばね１３で付勢されて下向きに移動するキャッチ部１８が設けられる。キャッチ部１８は手動で持ち上げるか、または傾斜した走行面を設けてキャッチ部１８を上方に持ち上げ、タイヤトレッド搬送機２の一部、本例では底面部２１の前方の横方向側部２３の後ろでキャッチ部１８を留めるようにしてもよい。キャッチ部１８には、投入方向Ｅにおいて横方向側部２３の後ろに留まるロック部１９が設けられる。連結部材１７には、レシーバプレート１５の受容凹部１６に挿入される円錐端が設けられる。タイヤトレッド搬送機２は、連結部材１７が受容凹部１６内にある状態でタイヤトレッド搬送機２が「完全に」水平になるまで押される。受容部材１４は、タイヤトレッド搬送機２の角度を調節できるように高さが調節可能であってよい。あるいは、連結部材１７は、例えば連携型のねじ山のついた軸とスリーブ１２を介して、底面部２１からの高さが調節可能である。

図８Ｂ、８Ｃは、別の受容部材１１４および別の連結部材１１７を有する別の実施形態を示す。別の受容部材１１４には同じく、投入方向Ｅに連結部材１１７を受けるレシーバプレート１１５および受容凹部１１６が設けられる。受容部材１１４には、ばね１１３で付勢されて実質的に水平面において連結部材１１７の後ろで留まるロック部１１９を有する別のキャッチ部１１８がさらに設けられる。連結部材１１７は２つの対向する円錐形を有し、この形は空中ごまに似た形で、２つの円錐形の間の狭まった中間部においてロック部１１９により固定される。タイヤトレッド搬送機２は、連結部材１１７が受容凹部１１６にある状態でタイヤトレッド搬送機２が「完全に」水平になるまで押される。受容部材１１４は同じく、高さが調整可能であってよい。あるいは、連結部材１１７は、例えば連携型のねじ山のついた軸とスリーブ１１２を介して、底面部２１からの高さが調節可能である。

図９、１０Ａ、１０Ｂは、タイヤトレッド位置決め装置５の詳細を示す。タイヤトレッド位置決め装置５は、トレッド９を裏返す回転台または反転アセンブリ５０と、タイヤ組み立て機の次のステーション１０に対して裏返しにされたトレッド９の中心を位置決めするセンタリングアセンブリ６０とを備える。

反転アセンブリ５０は、工場の床Ｆに置かれる基部５１と、タイヤトレッド移送装置５によってタイヤトレッド搬送機２から降ろされたトレッド９の１つを受ける細長い反転台５２とを備える。反転台５２は、トレッド９の縦方向Ｌに平行な反転軸Ａを中心に回転可能に蝶番で動くよう基部５１に取り付けられる。反転台５２には、反転の実質的な部分の間トレッド９との当接を支持する、当接端５３の形状の当接部材が設けられる。反転台５２は、当接端５３に向かって、当接端５３とは反対方向に、および／または当接端５３に当接した状態で、トレッド９を横方向、好ましくはトレッドの縦方向Ｌに垂直な横方向に搬送するコンベア、好ましくはローラコンベア５４を備える。

反転台５２はさらに分離部材５５を備え、分離部材５５は、分離部材５５の上面がローラコンベア５４のローラによって定まる表面と実質的に同じ高さになる同高位置（図１０Ａに示す）と、少なくとも部分的にローラコンベア５４のローラによって定まる表面から離れて、ローラコンベア５４からトレッド９を分離する分離位置（図１０Ｂに示す）との間で移動可能である。分離部材５５は、同高位置においてローラコンベア５４の一部を成すか、またはローラコンベア５４から連続した部分を成し、分離位置においてローラコンベア５４の他のローラに対して持ち上げられる１つまたは複数の分離ローラ５６を備えることが好ましい。本例では、当接端５３は、分離部材５５とともに同高位置と分離位置との間で移動可能なように分離部材５５に固定して取り付けられる。

反転アセンブリ５０には、受容位置（図１０Ａに示す）および反転位置（図１０Ｂに示す）から反転軸Ａを中心に基部５１に対して反転台５２を裏返しにする反転作動器、本例ではピストン５７が設けられる。ピストン５７は、水平な受容位置に対して少なくとも９０度、好ましくは少なくとも９５度にわたって反転台５２を裏返すのに十分な作用範囲を有する。

センタリング装置６０は、自体公知の方法でトレッド９の中心を位置決めするとともに、実質的にタイヤ組み立て機の次のステーション１０、例えばドラム１０にトレッド９を供給するよう構成されている。センタリング装置６０の詳細は説明しない。

図１に示すように、タイヤトレッド移送装置７は、水平レール７１と、タイヤトレッド搬送機２が図１に示す降ろし位置にある際にタイヤトレッド搬送機２の縦方向Ｌに垂直な水平方向Ｘに水平レール７１に沿って直線伝動装置、例えばラック歯車またはベルト（図示せず）を介して移動可能なアームアセンブリ７２とを有する水平高架ビーム７０を備える。タイヤトレッド移送装置７には、水平レール７１に沿った水平方向Ｘのアームアセンブリ７２の移動を駆動する第１の作動器または駆動装置７３が設けられる。アームアセンブリ７２には、水平レール７１上に摺動可能に支持されるアーム基部７４と、直線伝動装置、例えばラック歯車またはベルト（図示せず）を介してアーム基部７４に連結されることでアーム基部７４に対して垂直方向Ｚ（方向Ｙと呼ぶこともある）に移動可能な垂直ビーム７５と、アーム基部７４に対する垂直方向Ｚの垂直ビーム７５の移動を駆動する第２の作動器または駆動装置７６とが設けられる。各駆動装置７３、７６は、水平方向Ｘおよび垂直方向Ｚの移動を制御するよう配置された制御システム７７に作動可能に接続される。このように駆動装置７３、７６を組み合わせることにより、「ΧΖ」駆動システム（または「ΧＹ」駆動システム）として特徴付けることができる。

図２でよく分かるように、アームアセンブリ７２は、垂直ビーム７５の下端からまたは下端において吊り下げられたアーム８を備える。アーム８は、垂直ビーム７５とともにアーム基部７４に対して垂直方向Ｚに移動可能であるとともに、アーム基部７４とともに水平レール７１に沿って垂直方向Ｚに移動可能である。よって、アーム８の位置は少なくとも水平方向Ｘおよび垂直方向Ｚにおいて制御可能であり、両方向Ｘ、Ｚにおけるベクトル成分の和であるあらゆる上昇方向に移動可能である。

アーム８は、タイヤトレッド搬送機２が図１に示す降ろし位置にある際にタイヤトレッド搬送機２の縦方向Ｌに平行な方向に延伸するよう配置された、取り上げビーム８０の形状の取り上げ部材を備える。アーム８は、タイヤトレッド搬送機２上のトレッド９の１つを取り上げて保持する保持装置８１と、タイヤトレッド搬送機２のプレート３０を持ち上げられた開位置へ持ち上げる持ち上げ装置８２とを有する。

本発明のこの例示的な実施形態において、持ち上げ装置８２は保持装置８１上に設けられるか、または保持装置８１と連結されて、複数の保持持ち上げ部材８３を形成し、そのうちの１つの詳細を図４に示す。保持持ち上げ部材８３は取り上げビーム８０に沿って配置される。保持部材８１は下を向いて、タイヤトレッド搬送機２上のトレッド９の１つを上から保持する。取り上げビーム８０に沿った保持持ち上げ部材８３の数および配置は、当該１つのトレッド９をその全長にわたって確実に安定して取り上げられるよう最適なものが選択される。

図４に示すように、保持持ち上げ部材８３は、取り上げビーム８０とその縦方向の位置においてしっかりと締まって係合するクランプ８４と、クランプ８４に作動可能に連結する真空式吸着カップ８５とを備える。各吸着カップ８５は、自体公知の方法で配管（図示せず）を通して真空源（図示せず）に接続される。保持持ち上げ部材８３は、吸着カップ８５を超えてタイヤトレッド搬送機２のほうに突出するフック８６をさらに備える。フック８６は、タイヤトレッド搬送機２に近づいた際にアーム８の前端または末端を形成する。フック８６は取り上げビーム８０や吸着カップ８５等のアーム８の他の部材から十分に離れて突出しているため、アーム８の他の部分がタイヤトレッド搬送機２、より具体的には係合したプレート３０に接触または干渉することなく、フック８６のみがタイヤトレッド搬送機２の閉止プレート３０の１つと接触または係合し得る。アーム８の他の部分は、係合したプレート３０から離れている。フック８６は、タイヤトレッド搬送機２の選択された閉止プレート３０の係合部材３６の下面に引っかかるよう配置された、上向きのへり、エッジ、フランジ、または先端部８７を有する。

あるいは、保持装置８１および持ち上げ装置８２には別の部材が設けられてもよい。例えば、図２に示すように吸着カップ８５およびフック８６は、個別のクランプ８４によって取り上げビーム８０に別々に支持されてもよい。

図５に示すように、アーム８は、プレート３０、具体的にはその係合部材３６の位置を検出する第１のセンサ８８と、プレート３０上のトレッド９の位置を検出する第２のセンサ８９とをさらに備える。本例では、第１のセンサ８８および第２のセンサ８９は、取り上げビーム８０の前方においてその長さの中間またはその近傍に取り付けられたブラケットに取り付けられる。第１のセンサ８８は、タイヤトレッド搬送機２が図１に示す降ろし位置にある際にタイヤトレッド搬送機２の方向を向く。第２のセンサ８９は垂直に下を向く。第１のセンサ８８は、フック８８とほぼ同じ高さか、またはフック８８の直ぐ上に配置されることが好ましい。第２のセンサ８９は、実質的に吸着カップ８５と一直線に並んで配置されることが好ましい。

以下、図１に示すタイヤトレッド搬送機２から１つまたは複数のトレッド９を降ろす方法について説明する。

本方法の第１の部分において、最大限まで積載したタイヤトレッド搬送機２が、図１に示す投入方向Ｅの降ろし位置に移動する。最大限まで積載したタイヤトレッド搬送機２を投入する前に、必要に応じてまず空のタイヤトレッド搬送機２が投入方向Ｅと反対方向に後退するか、または移される。最大限まで積載したタイヤトレッド搬送機２は、手動でまたは機械によってガイドＧ１、Ｇ２に向かって投入方向Ｅに押されることで降ろし位置に移動する。ガイドＧ１、Ｇ２は、タイヤトレッド搬送機２の底面部２１の縦方向側部２２の間とほぼ同じ距離だけ離れている。タイヤトレッド搬送機２がガイドＧ１、Ｇ２間のスペースに入ると、縦方向側部２２はガイドＧ１、Ｇ２に案内されて、移動の自由が制限されるか、または投入方向Ｅを横切る水平方向または投入方向Ｅに垂直な水平方向におけるタイヤトレッド搬送機２の位置が実質的に固定される。その後、連結部材１７、１１７が受容部材１４、１１４と相互作用するまで（図８Ａ〜８Ｃ参照）、タイヤトレッド搬送機２は投入方向Ｅにさらに押される。連結後、タイヤトレッド搬送機２は、投入方向Ｅおよび投入方向Ｅを横切る方向の両方向においてロックされるか、または固定される。さらに、連結部材１７、１１７と受容部材１４、１１４との相互作用により、タイヤトレッド搬送機２がタイヤトレッド搬送機２の中心部において固定ホイール４１、４２を中心に傾くことが防止されるとともに、確実にタイヤトレッド搬送機２のプレート３０が実質的に水平に延伸する。

ここで、最大限まで積載したタイヤトレッド搬送機２は降ろし位置で固定され、荷降ろしができる。プレート３０群は水平な閉位置にある。その後、荷降ろしの間、水平なプレート３０群の最上段にあるプレートに支持されたトレッド９は、後述する方法でタイヤトレッド移送装置７によって取り上げられ、タイヤトレッド位置決め装置５へ移送される。水平なプレート３０群の最上段にあるプレートが（図３Ａに示すように）空になると、当該プレートは、まだ取り上げおよび移送前のトレッド９を支持する、水平なプレート３０群の下段にあるプレートへの接触を妨げる。この状態になると、本方法の第２の部分が行われる。

本方法の第２の部分において、水平なプレート３０群の最上段にある空のプレート３０が、水平な閉位置から持ち上げられた開位置へ持ち上げられて、プレート３０の下段にあるプレートを露出する。まず、制御システム７７が、アーム８を水平なプレート３０群に向かって動かすように第１の駆動装置７３および第２の駆動装置７６を制御する。プレート３０に向かって近づいていく際、またはプレート３０において、第１のセンサ８８（図５参照）は最上段にある空のプレートの位置を検出し、当該最上段にある空のプレート３０の存在および／または位置を示す検出信号を制御システム７７に送信する。第１のセンサ８８が最上段にある空のプレート３０を検出した場合、制御システム７７は、図３Ａに示すように、少なくともいくつかのフック８６が少なくとも当該フックの先端部８７が最上段にある空のプレート３０の下面にある状態で延伸する開始位置にアーム８を動かすように駆動装置７３、７６を制御する。具体的には、水平方向Ｘにおいて最上段にある空のプレート３０の係合部材３６と直接対向する位置にあるフック８６の先端部８７が、最上段にある空のプレート３０の係合部材３６の下面に直接位置するか、または垂直方向Ｚにおいて当該係合部材３６の直ぐ下に位置する。

あるいは、人間のオペレータがその時点での降ろし位置におけるタイヤトレッド搬送機２の寸法および特性（例えば、プレート３０の数および位置）に関するデータを制御システム７７に入力でき、このデータを元に各最上段にある空のプレート３０用の開始位置を決める。

少なくとものいくつかのフック８６の先端部８７が最上段にある空のプレート３０の係合部材３６の下面において開始位置に位置すると、制御システム７７はアーム８を上向きに動かすように駆動装置７３、７６を制御し、これにより、少なくとものいくつかのフック８６の先端部８７が係合部材３６の後ろにまたは中に引っかかるか、または受け止められる。よって、フック８６が係合部材３６と係合した状態で、アーム８は、図３Ｂに示すように最上段にある空のプレート３０を水平な閉位置から持ち上げられた開位置に向かって上向きに持ち上げ始める。具体的には、最上段にある空のプレート３０の回転軸Ｒと実質的に同心である曲線Ｃを有する上昇路をアーム８がたどるように、制御システム７７は駆動装置７３、７６を同時に制御する。より具体的には、フック８６の端にある先端部８７が、最上段にある空のプレート３０の係合部材３６が通るのと実質的に同じまたは完全に同じ曲線Ｃによる上昇路をたどるよう配置される。このように、フック８６の先端部８７は、係合部材３０が通る曲線Ｃの実質的な部分において確実に当該係合部材３０の後に続くか、および／または当該係合部材３０との係合状態を維持することができる。

図３Ｃは、最上段にある空のプレート３０が、図３Ｄに示す持ち上げられた開位置に向かって曲線Ｃ沿いにすでに部分的に持ち上げられた状態を示す。水平なプレート３０群の残りの閉止プレート３０および水平面に対する持ち上げられた最上段にある空のプレート３０の角度は、４５度をやや超えている。このとき、持ち上げられた最上段にある空のプレート３０に接続されたばね２８は、持ち上げられた開位置に向かって持ち上げられた最上段にある空のプレート３０に付勢力をかけている。４５度を越えたある角度において、持ち上げられた最上段にある空のプレート３０は付勢力のみで持ち上げられた開位置に向かって上昇を続ける。この時点で、アーム７の持ち上げ動作は終了し、持ち上げられた最上段にある空のプレート３０は持ち上げられた開位置へと移動し、ばね２８の付勢力でその場に留まる。

図３Ｄは、持ち上げられた最上段にある空のプレート３０の直ぐ下にあるプレート３０が露出した状態を示す。具体的には、アーム８がトレッド９を支持する支持面３４に容易に接触できる状態である。

本方法の第３の部分において、アーム８は、露出したプレート３０の支持面３４上にある露出したトレッド９の１つを取り上げて、タイヤトレッド搬送機２からタイヤトレッド位置決め装置５へ移送する。まず、制御システム７７は、図３Ｄに示すように、露出したトレッド９の１つの予測した、あらかじめプログラムされた、または検出された位置に向かって取り上げ方向Ｐの下向きにアーム８を動かすように駆動装置７３、７６を制御する。第２のセンサ８９は、露出したトレッド９の存在および／または位置を検出し、露出したトレッド９の存在および／または位置を示す検出信号を制御システム７７に送信する。その後、制御システム７７は、吸着カップ８５が露出したトレッド９の１つの直ぐ上にくるようにアーム８を位置決めし、次いで、図３Ｄに示す、吸着カップ８５が当該トレッド９の１つに直接接触する取り上げ位置まで下向きに吸着カップ８５を動かすように駆動装置７３、７６を制御する。吸着カップ８５が作動することで、当該トレッド９の１つが吸引により保持される。次に、制御システム７７は、アーム８および取り上げられて保持されたトレッド９を上向きにタイヤトレッド搬送機２から離れる方向に動かしてタイヤトレッド搬送機２から離すように駆動装置７３、７６を制御する。アーム８はその後、垂直方向に反転台５２の上方にある、または垂直方向Ｚに反転台５２の直ぐ上にある解放位置まで移動するよう制御される。吸着カップ８５は停止させられ、移送されたトレッド９はアーム８から反転台５２へと離されて、図９、１０Ａに示す状態になる。

本方法の第４の部分において、プレート３０は、反転アセンブリ５０によって、上面９２が上を向いた「正しい上下」の向きに裏返される。図９、１０Ａに示すように、移送されたトレッド９は、上面９２がローラコンベア５４上に置かれた状態で「上下反対」に反転台５２上に離される。反転台５２は、実質的に水平向きのトレッド９を受けて支持する受容位置に位置する。ローラコンベア５４は、移送されたトレッド９を当接端５３に向かって当接端５３に当接するまでトレッドの縦方向Ｌを横切る方向、当該方向Ｌの横向きの方向、または当該方向Ｌに垂直な方向に動かす。図１０Ａでよく分かるように、ここで、移送されたトレッド９は少なくとも部分的に分離部材５５上に置かれる。次に、ピストン５７が作動して、図１０Ｂに示すように反転位置まで反転方向Ｂに反転台５２を回転させる。回転の間、移送されたトレッド９のみが重力または引力により反転台５２上に保持される。反転台５２が反転軸Ａを中心に少なくとも９０度、好ましくは９５度を超えて回転することで、トレッド９が重力または引力の影響下において反転台５２から離れる、および／ならびに隣接するセンタリングアセンブリ６０へと落下するか、または自由落下する。トレッド９の反転台５２へのはり付きを防ぐために、分離部材５５は、分離位置まで分離方向Ｋにさらに、例えばさらに１０度回転して、トレッド９を反転台５２から強制的に離す。トレッド９は、追加のクランプ留めや案内なしでセンタリングアセンブリ６０に落下可能である。トレッド９は、その上面９２が上を向いた状態で「正しい上下」の向きにセンタリングアセンブリ６０に落下する。

次に、センタリングアセンブリ６０が、次のステーション１０、本例ではタイヤ組み立て機のドラム１１に対して、自体公知の方法で裏返されたトレッド９の中心を位置決めし、その後、当該次のステーション１０に向かって裏返されたトレッド９を供給する。

荷降ろしシステム１のタイヤトレッド搬送機２、タイヤトレッド位置決め装置５、およびタイヤトレッド移送装置７は、可能であれば個別に適用できることが分かる。この点に関し、前述の方法の各部分も個別に行えることに留意されたい。

上記の説明は好ましい実施形態の実施を示すために組み込んだものであり、本発明の範囲を制限するものではないことを理解されたい。上記の記述から、本発明の趣旨および範囲に含むべき数多くの変形について、当業者には明らかであろう。

Claims (26)

1. タイヤトレッド搬送機を荷降ろしする荷降ろしシステムであって、
   前記タイヤトレッド搬送機が、フレームと、互いに平行な回転軸を中心に回転可能とすることで、前記回転軸を中心とした水平な閉位置から持ち上げられた開位置への回転により順に開くように蝶番で動くよう前記フレームと接続された複数のプレートとを備え、
   前記プレートがそれぞれ、タイヤの少なくとも１つのトレッドを支持するよう配置され、
   前記荷降ろしシステムが、前記プレートからトレッドを取り上げて保持する保持装置を有するアームと、前記アームを動かす駆動システムと、前記駆動システムに作動可能に連結される制御システムとを備え、
   前記制御システムが、前記タイヤトレッド搬送機に対して前記アームを位置決めするように前記駆動システムを制御するよう配置され、
   前記アームには、前記アームとともに動いて前記プレートの１つを持ち上げるよう配置される持ち上げ装置が設けられ、
   前記制御システムが、前記持ち上げ装置が前記１つのプレートの下面に少なくとも部分的に延伸する開始位置に前記アームを位置決めするとともに、次いで前記アームを上向きに動かして前記持ち上げ装置が上昇位置に向かって動くことで、前記１つのプレートが前記閉位置から前記開位置に向かって持ち上げられるように前記駆動システムを制御するよう構成されている
   荷降ろしシステム。
2. 前記制御システムが、前記持ち上げ装置が前記開始位置から前記上昇位置に向かって移動する間、前記持ち上げ装置が前記１つのプレートの前記回転軸と同心である曲線を有する上昇路をたどるように前記駆動システムを制御するよう構成されている
   請求項１に記載の荷降ろしシステム。
3. 前記駆動システムが、前記アームを第１の方向および第２の方向へそれぞれ動かす第１の駆動装置および第２の駆動装置を少なくとも備え、
   前記制御システムが、前記アームを前記第１の方向および前記第２の方向両方への移動の和である上昇方向に動かすように前記第１の駆動装置および前記第２の駆動装置を制御するよう構成され、
   前記制御システムが、前記アームの前記上昇方向が前記１つのプレートの前記回転軸と同心である曲線をたどるように前記第１の駆動装置および前記第２の駆動装置を制御するよう構成されている
   請求項１に記載の荷降ろしシステム。
4. 前記持ち上げ装置が１つまたは複数のフックを備え、前記フックのそれぞれに、下から前記１つのプレートと係合するよう配置される上向きの先端部が設けられる
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
5. 前記１つまたは複数のフックが、前記１つまたは複数のフックが前記１つのプレートと係合する際に前記１つまたは複数のフックのみが前記１つのプレートと係合または接触するように、前記アームから突出する
   請求項４に記載の荷降ろしシステム。
6. 前記１つのプレートに、前記１つまたは複数のフックの前記先端部を受ける１つまたは複数の係合部材が設けられる
   請求項４または５に記載の荷降ろしシステム。
7. 前記アームが、前記１つのプレートの前記回転軸と平行に延伸するよう配置される取り上げビームを備え、
   前記持ち上げ装置が、前記取り上げビームに沿って配置される複数の前記フックを備え、
   前記複数のフックが、前記回転軸と平行な方向に離間した複数の係合位置において、前記１つのプレートと係合するよう構成されている
   請求項４〜６のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
8. 前記保持装置に１つまたは複数の保持部材が設けられ、前記１つまたは複数のフックが前記１つまたは複数の保持部材上に設けられる
   請求項６に記載の荷降ろしシステム。
9. 前記タイヤトレッド搬送機に、前記１つのプレートを前記持ち上げられた開位置まで付勢するよう配置される付勢部材が設けられ、
   前記制御システムが、前記１つのプレートを前記持ち上げられた開位置に向かって部分的にのみ持ち上げるように前記アームを動かすように前記駆動システムを制御するよう配置され、
   前記付勢部材が持ち上げに寄与することで前記１つのプレートが前記持ち上げられた開位置まで完全に持ち上げられる
   請求項１〜８のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
10. 前記アームに、前記１つのプレートの位置を検出し、前記１つのプレートの前記位置を示す信号を前記制御システムに送信する第１のセンサが設けられ、
    前記制御システムが、前記第１のセンサからの前記信号を元に前記アームを前記開始位置まで動かすように前記駆動システムを制御するよう構成されている
    請求項１〜９のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
11. 前記アームに、前記プレート上の前記トレッドの少なくとも１つの位置を検出し、前記少なくとも１つのトレッドの前記位置を示す信号を前記制御システムに送信する第２のセンサが設けられ、
    前記制御システムが、前記第２のセンサからの前記信号を元に前記アームを取り上げ位置まで動かすように前記駆動システムを制御するよう構成され、
    前記取り上げ位置において、前記保持装置が前記検出された１つのトレッドの直ぐ上に位置して前記検出された１つのトレッドを保持する
    請求項１〜１０のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
12. 前記トレッドが、前記プレート上で上下反対向きに置かれ、
    前記荷降ろしシステムが反転アセンブリを有するタイヤトレッド位置決め装置をさらに備え、
    前記反転アセンブリに、基部と、水平な受容位置と反転位置との間で反転軸を中心に前記基部に対して回転可能な反転台とが設けられ、
    前記反転台が前記受容位置にある際に、前記アームが、前記トレッドの縦方向が反転軸に平行に延伸している状態で、取り上げられ保持されたトレッドを前記上下反対向きに前記反転台上に離すよう配置され、
    前記反転作動器が、前記受容位置から前記反転位置へ前記反転軸を中心に少なくとも９０度、または少なくとも９５度前記反転台を回転させるよう配置され、
    前記反転台の前記回転の間、前記トレッドが重力のみによって前記反転台上で保持され、
    前記トレッドが、重力の影響下で前記反転台から自在に離れることができる
    請求項１〜１１のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
13. 前記反転台に、前記反転軸側において前記反転軸と平行に延伸し、前記受容位置から前記反転位置に向かう前記回転の間、前記トレッドの前記縦方向を横切る方向への当接を通じて、前記トレッドを支持する当接部材が設けられる
    請求項１２に記載の荷降ろしシステム。
14. 前記反転台に、前記当接部材に当接するまで、前記トレッドの縦方向を横切って前記トレッドを動かすコンベア、またはローラコンベアが設けられる
    請求項１３に記載の荷降ろしシステム。
15. 前記反転台に、前記反転台上の前記トレッドを少なくとも部分的に支持するよう配置される分離部材が設けられ、
    前記分離部材が、前記分離部材の上面が残りの前記反転台の表面と同じ高さになる同高位置、および前記分離部材が前記反転台の前記残りの表面に対して上昇して前記トレッドを前記残りの表面から分離する分離位置から、分離方向に回転するよう構成されている
    請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
16. 前記タイヤトレッド位置決め装置が前記反転アセンブリに隣接するセンタリングアセンブリを備え、
    前記センタリングアセンブリに、前記反転台から前記トレッドを受けるセンタリング面が設けられ、
    前記反転アセンブリから前記センタリングアセンブリへ前記トレッドが移送される間に、前記トレッドが前記上下反対向きから正しい上下の向きに１８０度裏返され、
    前記反転位置にある前記反転台が、１８０度のうちの一部のみ、１２０度未満、または１００度未満回転し、
    前記トレッドが、重力の影響下で残りの角度にわたり、分離して落下することができる
    請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
17. 前記タイヤトレッド搬送機を備える荷降ろしシステムであって、
    前記タイヤトレッド搬送機の前記フレームに、２つの縦方向側部および２つの横方向側部を有する底面部が設けられ、
    前記タイヤトレッド搬送機に、前記底面部の下において前記縦方向側部の中間またはその近傍に取り付けられた対の固定ホイールと、前記底面部の下において前記横方向側部またはその近傍に取り付けられた対の旋回ホイールとが設けられ、
    前記ホイールが工場の床を転がるよう配置され、
    前記固定ホイールが前記底面部と前記工場の床との間の第１の空き高さを定め、前記旋回ホイールが前記第１の空き高さより小さい、前記底面部と前記工場の床との間の第２の空き高さを定める
    請求項１〜１６のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
18. 前記荷降ろしシステムが、前記タイヤトレッド搬送機の降ろし位置において前記工場の床に固定されるよう配置される受容部材を備え、
    前記タイヤトレッド搬送機に、投入方向に前記受容部材へと挿入されるよう配置される連結部材が設けられ、
    前記受容部材に、前記連結部材と連携して前記タイヤトレッド搬送機が前記投入方向と反対方向に後退しないようロックするキャッチ部が設けられる
    請求項１７に記載の荷降ろしシステム。
19. 前記キャッチ部が、前記投入方向における前記タイヤトレッド搬送機の前記フレームの一部の後ろで受け止めるよう構成されている
    請求項１８に記載の荷降ろしシステム。
20. 前記キャッチ部が、前記投入方向における前記タイヤトレッド搬送機の前記連結部材の後ろで受け止めるよう構成されている
    請求項１８に記載の荷降ろしシステム。
21. 前記連結部材または前記受容部材が、前記工場の床に対する前記タイヤトレッド搬送機の角度を調節するよう高さが調節可能である
    請求項１８〜２０のいずれか一項に記載の荷降ろしシステム。
22. 荷降ろしシステムを使用したタイヤトレッド搬送機の荷降ろし方法であって、
    前記タイヤトレッド搬送機が、フレームと、互いに平行な回転軸を中心に回転可能とすることで、前記回転軸を中心とした水平な閉位置から持ち上げられた開位置への回転により順に開くように蝶番で動くよう前記フレームと接続された複数のプレートとを備え、
    前記プレートがそれぞれ、タイヤの少なくとも１つのトレッドを支持するよう配置され、
    前記荷降ろしシステムが、前記プレートからトレッドを取り上げて保持する保持装置を有するアームを備え、
    前記アームには、前記アームとともに動いて前記プレートの１つを持ち上げるよう配置される持ち上げ装置が設けられ、
    前記持ち上げ装置が前記１つのプレートの下面に少なくとも部分的に延伸する開始位置に前記アームを位置決めするステップと、次いで前記アームを上向きに動かして前記持ち上げ装置が上昇位置に向かって動くことで、前記１つのプレートが前記閉位置から前記開位置に向かって持ち上げられるステップとを含む
    方法。
23. 前記持ち上げ装置が前記開始位置から前記上昇位置に向かって移動する間、前記持ち上げ装置が前記１つのプレートの前記回転軸と同心である曲線を有する上昇路をたどる
    請求項２２に記載の方法。
24. 前記トレッドが、前記プレート上で上下反対向きに置かれ、
    前記荷降ろしシステムが反転アセンブリを有するタイヤトレッド位置決め装置をさらに備え、
    前記反転アセンブリに、基部と、水平な受容位置と反転位置との間で反転軸を中心に前記基部に対して回転可能な反転台とが設けられ、
    前記方法が、前記トレッドの縦方向が反転軸に平行に延伸している状態で、取り上げられ保持されたトレッドを前記上下反対向きに前記アームから前記反転台上に離すステップと、前記受容位置から前記反転位置へ前記反転軸を中心に少なくとも９０度、または少なくとも９５度前記反転台が回転するステップとを含み、
    前記反転台の前記回転の間、前記トレッドが重力のみによって前記反転台上で保持され、
    前記トレッドが、重力の影響下で前記反転台から自在に離れることができる
    請求項２２または２３に記載の方法。
25. 前記反転台に、前記反転台上の前記トレッドを少なくとも部分的に支持するよう配置される分離部材が設けられ、
    前記分離部材の上面が残りの前記反転台の表面と同じ高さになる同高位置、および前記分離部材が前記反転台の前記残りの表面に対して上昇して前記トレッドを前記残りの表面から分離する分離位置から、前記分離部材を分離方向に回転するステップを含む
    請求項２４に記載の方法。
26. 前記タイヤトレッド位置決め装置が前記反転アセンブリに隣接するセンタリングアセンブリを備え、
    前記センタリングアセンブリに、前記反転台から前記トレッドを受けるセンタリング面が設けられ、
    前記反転アセンブリから前記センタリングアセンブリへ前記トレッドが移送される間に、前記トレッドが前記上下反対向きから正しい上下の向きに１８０度裏返され、
    前記反転台が前記反転位置まで回転するステップの後、前記反転台が、１８０度のうちの一部のみ、１２０度未満、または１００度未満回転し、 重力の影響下で残りの角度にわたり、前記トレッドを分離して落下させるステップを含む
    請求項２４または２５に記載の方法。

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