CN106629135A - 挤出裁断橡胶制品自动装车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其接料装置包括接料动力辊组；其递料装置包括设于接料动力辊组侧旁的递料动力传动带组；其翻料装置包括设置在接料动力辊组与递料动力传动带组之间的翻转架，翻转架上设置悬臂杆组，多个吸盘于各悬臂杆的悬伸端设置；其送料装置包括设于递料动力传动带组输出端的送料动力辊组；其百页车输送装置组成包括设于送料动力辊组侧旁的百页车纵向行走通道；其翻板机械手设于百页车的装车工位；其装料装置设于送料动力辊组另一侧，包括布置在横竖向移动机构上的托料动力传动带组。本发明对制品无横向、纵向的拉力作用，也没有扭曲力的作用，改变了轮胎的动平衡和均匀性指标，降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎挤出裁断橡胶制品的生产设备，具体为一种挤出裁断橡胶制品自动装车系统，利用本系统可以将合格的成组挤出裁断橡胶制品自动收取并装入收纳于百页车上。
背景技术
挤出生产线是生产轮胎的一道重要工序，轮胎的各个橡胶部件大约有一半的品种需要裁成为具有一定长度的单条制品，然后收纳到百页车上，便于后道工序成型成为轮胎胚。
目前，国内大部分轮胎生产企业还是通过人工将裁断制品搬运到百页车上，随着新技术的不断改进，新型的裁断制品挤出联动生产线的生产线速度越来越快，人工搬运频繁且非常吃力，每班3人～4人，3个班需要9人～12人工作。
装车时两人各站一头合力将长条制品甩到百页车，这种传统依靠工人从裁断制品联动生产线上手工收取裁断制品，再将其放置到百页车上的做法有很多缺点：
1、容易造成裁断制品横向和纵向的形变。
2、裁断制品容易出现拉伸和扭曲的变形。
3、影响轮胎的动平衡和均匀性指标。
4、其作业为重复性劳动，工人劳动强度大。
5、需付出较高的人力成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种取代人工装车的挤出裁断橡胶制品自动装车系统。
能够解决上述技术问题的挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其技术方案包括接料装置、翻料装置、递料装置、送料装置、装料装置、翻板机械手和百页车输送装置，其中：
1、所述接料装置包括纵向水平布置的接料动力辊组，所述接料动力辊组的输入端连接裁断制品挤出线。
2、所述递料装置包括设于接料动力辊组侧旁且横向水平等距间隔设置的递料动力传动带组。
3、所述翻料装置包括翻转架，所述翻转架纵向水平设置在接料动力辊组与递料动力传动带组之间，翻转架上至少设置一排横向悬臂杆，各悬臂杆与接料动力辊组的各接料动力辊以及递料动力传动带组的各递料动力传动带错位，多个吸盘于各悬臂杆的悬伸端设置。
4、所述送料装置包括设于递料动力传动带组输出端且纵向水平布置的送料动力辊组。
5、所述百页车输送装置组成包括设于送料动力辊组侧旁并由两排滚轮组构成的百页车纵向行走通道，百页车的行走方向与送料动力辊组的送料方向一致且百页车的装车工位对应于送料动力辊组的输出段。
6、对百页车上的各叶板进行翻页的翻板机械手设于百页车的装车工位。
7、所述装料装置相对于百页车的装车工位设于送料动力辊组另一侧，包括横向水平布置在横竖向移动机构上的托料动力传动带组，所述托料动力传动带组的各托料动力传动带间隔于送料动力辊组的各送料动力辊之间。
所述横竖向移动机构的一种结构包括升降架和设于升降架上的横移架，所述托料动力传动带组设于横移架上。
进一步，所述升降架通过竖直导轨安装于装料机架上，升降架的升降运动通过升降伺服电机驱动钢丝绳拽引传动组件而实现；所述横移架通过横向导轨安装于升降架上，横移架的横移运动通过横移伺服电机驱动同步带传动组件而实现。
为实现对挤出裁断橡胶制品的定中，所述接料动力辊组的输入端设有导向机构，所述导向机构包括纵向布置的两排竖直导向辊组。
为提高翻料效率，可设置两排横向悬臂杆，一排横向悬臂杆设于翻转架的底部，其上的多个吸盘向上设置，另一排横向悬臂杆反向设于翻转架的顶部，其上的多个吸盘向下设置。
所述递料装置还包括检测递料动力传动带组上有无挤出裁断橡胶制品的检胶机构。
所述送料动力辊组的输入段高于输出段，所述输入段与输出段之间的送料动力辊组斜向设置。
常规上，一排滚轮组采用动力摩擦轮组，另一排滚轮组采用压轮组。
本发明的有益效果：
本发明挤出裁断橡胶制品自动装车系统能够实现对挤出裁断橡胶制品的自动收取，在装车过程中，可以保证挤出裁断制品的横向、纵向不受力，使挤出裁断制品不发生扭曲变形，从而保证定长挤出的裁断橡胶制品的精度，其优势表现为：
1、本发明机构紧凑，占地面积较小。
2、本发明的翻料装置由电伺服驱动单向平稳翻转，两工位悬臂杆组互为180°布置，可以减少偏重，且无空回程，效率更高。
3、本发明递料装置具备制品摆放和储存功能，可将制品按照装载在百页车单页板上的条数、制品间的间距依次排列，完成后的裁断制品自动输送至与百页车的装车工位对应的位置。
4、本发明送料装置作为装车的预备工位，自带动力，可扩展到多工位预备以适应不同的节拍。
5、本发明装料装置的升降和横移均由交流伺服电机驱动，运转平稳、定位准确，从下往上于百页车的各级页板上摆放挤出裁断橡胶制品。
6、本发明百页车输送装置能够自动将装好料的百页车送出，将等待位的百页车准确送入装车工位。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的立体结构示意图。
图2为图1实施方式中接料装置的立体结构示意图。
图3为图1实施方式中翻料装置的立体结构示意图。
图4为图1实施方式中递料装置的立体结构示意图。
图5为图1实施方式中送料装置的立体结构示意图。
图6为图1实施方式中装料装置的结构示意图。
图7为图1实施方式中百页车输送装置的结构示意图。
图号标识：1、接料装置；2、翻料装置；3、递料装置；4、送料装置；5、装料装置；6、翻板机械手；7、百页车输送装置；8、接料动力辊组；9、递料动力传动带组；10、翻转架；11、悬臂杆；12、吸盘；13、接料机架；14、接料交流变频电机；15、送料动力辊组；16、动力摩擦轮组；17、压轮组；18、百页车；19、托料动力传动带组；20、递料机架；21、递料交流变频电机；22、导向辊组；23、检胶机构；24、升降架；25、横移架；26、装料机架；27、升降伺服电机；28、钢丝绳拽引传动组件；29、横移伺服电机；30、同步带传动组件；31、翻转机架；32、翻转交流伺服电机；33、送料机架；34、送料交流变频电机；35、摩擦轮交流变频电机；36、地轨；37、托料伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其结构包括接料装置1、翻料装置2、递料装置3、送料装置4、装料装置5、翻板机械手6和百页车输送装置7等几部分，如图1所示。
所述接料装置1(连接在裁断制品挤出线的出口处)包括纵向(前、后方向)水平布置的接料动力辊组8，所述接料动力辊组8安装于接料机架13上并由等距间隔的接料动力辊构成，所述接料机架13上设有接料交流变频电机14，所述接料交流变频电机14通过外侧(右侧)皮带的摩擦传动同步带动各接料动力辊同步转动；所述接料动力辊组8的输入端设有起定中作用的导向辊组22，所述导向辊组22为左、右(横向)两排纵向导向辊，如图1、图2所示。
所述递料装置3(高于接料动力辊组8内侧即左侧设置)包括横向(左、右方向)水平布置的递料动力传动带组9，所述递料动力传动带组9安装于递料机架20上并由等距间隔的递料动力传动带构成，所述递料机架20上设有递料交流变频电机21，所述递料交流变频电机21皮带轮传动机构同步驱动各递料动力传动带，如图1、图4所示。
所述翻料装置2(设于接料装置1与递料装置3之间)包括翻转架10、悬臂杆11和吸盘12，所述翻转架10纵向水平设置并通过前、后转轴安装在前、后翻转机架31上，一翻转机架31上设有翻转交流伺服电机32，所述翻转交流伺服电机32通过减速器驱动翻转机架31逆时针转动；所述悬臂杆11纵向(前、后方向)水平间隔等距设置构成左、右两排悬臂杆组，右排悬臂杆组的左端安装于翻转机架31底部，右端水平悬伸于接料动力辊组8的各接料动力辊之间下方，横向排列的多个吸盘12(吸口向上)于右排悬臂杆组的悬伸端上设置，左排悬臂杆组的右端安装于翻转机架31定部，左端水平悬伸于递料动力传动带组9的各递料动力传动带之间下方，横向排列的多个吸盘12(吸口向下)于左排悬臂杆组的悬伸端上设置，如图1、图3所示。
所述送料装置4(设于递料装置3左侧即递料动力传动带组9的输出端)包括纵向(前、后方向)水平布置的送料动力辊组15，所述送料动力辊组15安装于送料机架33上并由等距间隔的送料动力辊构成，所述送料机架33上设有送料交流变频电机34，所述送料交流变频电机34通过内侧(左侧)皮带的摩擦传动同步带动各送料动力辊同步转动；所述送料动力辊组15分为高、低位辊组，高位辊组(输入段)平齐于递料动力传动带组9，低位辊组(输出段)处于高位辊组前方，高、低位辊组之间由斜向辊组连接，如图1、图5所示。
所述百页车输送装置7(设于送料动力辊组15左侧)包括百页车纵向行走通道，所述百页车纵向行走通道包括底部的纵向水平地轨36和左、右两排纵向水平布置的滚轮组，所述滚轮组包括右侧的动力摩擦轮组16和左侧的压轮组17，所述动力摩擦轮组16由摩擦轮交流变频电机35同步驱动；与送料动力辊组15的低位辊组(输出段)对位的百页车纵向行走通道为百页车18的装车工位，装车工位的百页车纵向行走通道后段为百页车18的进入预备工位，装车工位的百页车纵向行走通道前端为百页车18的出口，如图1、图7所示。
所述翻板机械手6于百页车18的装车工位设置，如图1所示。
所述装料装置5(设于送料动力辊组15的低位辊组右侧即输出段右侧，与装车工位的百页车18相对)包括纵向(前、后方向)水平布置的托料动力传动带组19，所述托料动力传动带组19安装于横移架25上并由等距间隔的托料动力传动带构成，所述托料动力传动带间隔在送料动力辊组15的各送料动力辊之间，所述横移架25上设有托料伺服电机37，所述托料伺服电机37通过皮带轮传动机构同步驱动各托料动力传动带；所述横移架25通过前、后横向滑动导轨安装于升降架24上，横移架25上设有横移伺服电机29，所述横移伺服电机29通过同步带传动组件30带动横移架25于升降架24上作横移运动，所述升降架24通过前、后、左、右的竖向滑动导轨安装于装料机架26上，所述装料机架26上设有升降伺服电机27，所述升降伺服电机27通过钢丝绳拽引传动组件28带动升降架24于装料机架26上作升降运动，如图1、图6所示。
本发明的运行步骤为：
1、人工或牵引车将百页车18推送至百页车纵向行走通道的入口，将百页车18的第一层页板(即最底层页板)翻开呈水平，并通过动力摩擦轮组16和压轮组17的共同作用将其自动传送至等待工位。
若为刚开始工作则将百页车18直接传送至装车工位，同时，人工或牵引车将下一辆百页车18推送至百页车纵向行走通道入口，由动力摩擦轮组16和压轮组17自动传送至等待工位。
2、挤出裁断橡胶制品在挤出线上挤出裁断后经导向辊组22定中并向接料动力辊组8传送，通过传感器检测，挤出裁断橡胶制品准确停留在接料动力辊组8上的翻转位置。
3、间隔在接料动力辊组8下方的右排悬臂杆组上的吸盘12真空吸附住挤出裁断制品，翻转架10逆时针转动180°将右排悬臂杆组向左上方翻转至递料动力传动带组9上方，吸盘12真空释放而将挤出裁断制品放置于递料动力传动带组9，与此同时，间隔在递料动力传动带组9上方的左排悬臂杆组向右下方翻转至接料动力辊组8下方，等待对下一条挤出裁断制品的拾取。
4、递料动力传动带组9按程序运行将挤出裁断制品向送料动力辊组15的高位辊组方向运送一段距离，等待下一条裁断制品的到来，以此类推形成裁断制品组(挤出裁断制品按照工艺设定的间隙和数量形成一组，百页车18的每层页板的存放量视为同样的一组)，递料动力传动带组9将整组挤出裁断制品输送到送料动力辊组15的高位辊组上(一种输送方案的结构为递料动力传动带组9设于升降台上，递料动力传动带组9的各递料动力传动带向送料动力辊组15的高位辊组延伸并间隔在高位辊组的各送料动力辊之间)。
5、送料动力辊组15运行，将成组的挤出裁断制品传送至送料动力辊组15的低位辊组上。
6、升降架24上升并通过横移架25将托料动力传动带组19升起于送料动力辊组15的低位辊组上，托料动力传动带组19将成组的挤出裁断制品抬离送料动力辊组15，横移架25向左移动将托料动力传动带组19运送至百页车18的第一层页板上方，横移架25向右回退同时托料动力传动带组19运行将成组的挤出裁断制品放落在页板上。
7、翻板机械手6上升打开第二层页板。
8、循环上述第1～第7步骤，从而在百页车18的各页板上装载挤出裁断制品。
9、装载完毕的百页车18从百页车纵向行走通道的出口移出，等待工位的百页车18移动至装车工位而进入下一个装载循环。
Claims (8)
1.挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其特征在于包括接料装置(1)、翻料装置(2)、递料装置(3)、送料装置(4)、装料装置(5)、翻板机械手(6)和百页车输送装置(7)，其中：
①、所述接料装置(1)包括纵向水平布置的接料动力辊组(8)，所述接料动力辊组(8)的输入端连接裁断制品挤出线；
②、所述递料装置(3)包括设于接料动力辊组(8)侧旁且横向水平等距间隔设置的递料动力传动带组(9)；
③、所述翻料装置(2)包括翻转架(10)，所述翻转架(10)纵向水平设置在接料动力辊组(8)与递料动力传动带组(9)之间，翻转架(10)上至少设置一排横向悬臂杆(11)，各悬臂杆(11)与接料动力辊组(8)的各接料动力辊以及递料动力传动带组(9)的各递料动力传动带错位，多个吸盘(12)于各悬臂杆(11)的悬伸端设置；
④、所述送料装置(4)包括设于递料动力传动带组(9)输出端且纵向水平布置的送料动力辊组(15)；
⑤、所述百页车输送装置组成(7)包括设于送料动力辊组(15)侧旁并由两排滚轮组构成的百页车纵向行走通道，百页车的行走方向与送料动力辊组(15)的送料方向一致且百页车(18)的装车工位对应于送料动力辊组(15)的输出段；
⑥、对百页车(18)上的各叶板进行翻页的翻板机械手(6)设于百页车的装车工位；
⑦、所述装料装置(5)相对于百页车(18)的装车工位设于送料动力辊组(15)另一侧，包括横向水平布置在横竖向移动机构上的托料动力传动带组(19)，所述托料动力传动带组(19)的各托料动力传动带间隔于送料动力辊组(15)的各送料动力辊之间。
2.根据权利要求1所述的挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其特征在于：所述横竖向移动机构包括升降架(24)和设于升降架(24)上的横移架(25)，所述托料动力传动带组(19)设于横移架(25)上。
3.根据权利要求2所述的挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其特征在于：所述升降架(24)通过竖直导轨安装于装料机架(26)上，升降架(24)的升降运动通过升降伺服电机(27)驱动钢丝绳拽引传动组件(28)而实现；所述横移架(25)通过横向导轨安装于升降架(24)上，横移架(25)的横移运动通过横移伺服电机(29)驱动同步带传动组件(30)而实现。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其特征在于：所述接料动力辊组(8)的输入端设有对挤出裁断橡胶制品定中的导向机构，所述导向机构包括纵向布置的两排竖直导向辊组(22)。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其特征在于：设置两排横向悬臂杆(11)，一排横向悬臂杆(11)设于翻转架(10)的底部，其上的多个吸盘(12)向上设置，另一排横向悬臂杆(11)反向设于翻转架(10)的顶部，其上的多个吸盘(12)向下设置。
6.根据权利要求1～3中任意一项所述的挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其特征在于：所述递料装置(3)还包括检测递料动力传动带组(9)上有无挤出裁断橡胶制品的检胶机构(23)。
7.根据权利要求1～3中任意一项所述的挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其特征在于：所述送料动力辊组(15)的输入段高于输出段，所述输入段与输出段之间的送料动力辊组(15)斜向设置。
8.根据权利要求1～3中任意一项所述的挤出裁断橡胶制品自动装车系统，其特征在于：一排滚轮组为动力摩擦轮组(16)，另一排滚轮组为压轮组(17)。
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