DE20306877U1

DE20306877U1 - Kleidermagazin

Info

Publication number: DE20306877U1
Application number: DE20306877U
Authority: DE
Original assignee: Brueske G GmbH
Current assignee: Brueske G GmbH
Priority date: 2003-05-03
Filing date: 2003-05-03
Publication date: 2003-07-03
Anticipated expiration: 2013-05-04

Description

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Kleidexmagazin

Kleidermagazine finden vielfach Anwendung, beispielsweise in Wäschereien und Reinigungen. Zumeist enthalten die Kleidermagazine zur Sortierung und Lagerung von auf Bügeln hängenden Bekleidungsstücken einen horizontal verfahrbaren Speicherförder und Mittel zur Beschickung und Entnahme. Dabei umfassen die Mittel zur Beschickung und Entnahme einen oder mehrere einen Bügel ergreifenden lageveränderlichen Greifer und Mittel zum Vereinzeln eines in dem Horizontalförderer befindlichen und auf Bügeln hängenden Bekleidungsstücks, damit dieser Bügel durch den Greifer ergriffen werden kann.

Es sind Kleidermagazine bekannt, bei denen die Mittel zur Beschickung und Entnahme als zwei voneinander unabhängig verfahrende Einrichtungen ausgebildet sind, wobei die auf Bügeln hängenden Bekleidungsstücke ausschließlich in verpackter Form ein- und ausgelagert werden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Kleidermagazin zur Sortierung und Lagerung von auf Bügeln hängenden Bekleidungsstücken bereitzustellen, das die Beschickung und Entnahme von unverpackter Ware ermöglicht.

Die Aufgabe wird durch ein Kleidermagazin zur Sortierung und Lagerung von auf Bügeln hängenden Bekleidungsstücken gelöst mit einem horizontal verfahrbaren Speicherförderer zur Aufnahme der

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auf Bügeln hängenden Bekleidungsstücken und mit einer Beschickungs- und Entnahmevorrichtung zur Ein- und/oder Auslagerung der Bekleidungsstücke, wobei die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung zumindest einen Greifer und zumindest zwei nebeneinander angeordnete Schwerter zum Vereinzeln der Bekleidungsstücke umfasst, und wobei die Schwerter quer zur Förderrichtung horizontal verfahrbar, parallel zur Förderrichtung horizontal verfahrbar und auch quer zur Förderrichtung vertikal verfahrbar sind.
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Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Vorzugsweise befindet sich die Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung auf einer Seite des Speicherförderers, wobei vorteilhaft die Speicherzuführung und -Abführung an bzw. von demselben Ort geschehen kann. Des Weiteren resultiert aus dieser Art der Anordnung eine möglichst kompakte Bauweise des Kleidermagazins.

0 In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Greifer durch eine zwischen den Schwertern gebildete Greifergasse quer zur Förderrichtung verfahrbar ist. Dabei fährt der Greifer zur Beschickung und/oder Entnahme eines Bekleidungsstücks zwischen den in Förderrichtung voneinander beabstandeten Schwertern hindurch und verfährt zusätzlich auf derselben Seite des Speicherförderers wie die Schwerter. Besonders bevorzugt ist der Greifer unterhalb an dem oberen Balken des Gestells der Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung hängend verfahrbar, damit ein möglichst großer Freiraum in Montagean-Ordnung unterhalb des Greifers zum Transport der gegebenenfalls bis zum Boden reichenden Bekleidungsstücke zur Verfügung gestellt wird.

In einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schwerter auf dem oberen Balken des Gestells zu der Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung verfahrbar

sind. Ferner können die Schwerter an einem Wagen befestigt sein, wobei der Wagen auf dem Balken verschieblich geführt ist. Besonders vorteilhaft sind die Verfahrwege des Greifers und des Wagens mit den beiden Schwertern parallel zueinander an demselben Balken des Gestells angebracht. Auf Grund dieser parallelen Anordnung der Verfahrwege kann ein simpler Aufbau eines Gestells dadurch erreicht werden, dass das Gestell aus einem oberen Balken und zwei senkrechten Balken besteht, und dadurch, dass die quer zur Förderrichtung befindlichen Verfahrwege des Greifers zum einen und der Schwerter zum anderen unabhängig voneinander parallel geführt sind, sodass diese Anordnung eine kompakte Bauweise des Kleidermagazin ermöglicht. Alternativ können beide Verfahrwege auf verschiedenen Balken angeordnet sein. Insbesondere können der Greifer und die Schwerter auf zwei auf einem horizontalen Balken hintereinander angeordneten oder bevorzugt auf derselben Führungsschiene verfahrbar sein, sodass sich deren Verfahrwege im bevorzugten Fall überschneiden können, wobei in beiden Anordnungen sowohl der Greifer als auch der Wagen mit den beiden Schwertern vorzugsweise unterhalb des oberen Balkens verfahren..

Zweckmäßigerweise sind die Schwerter gleichsinnig und gleichzeitig verfahrbar. Dies wird dadurch erreicht, dass die Schwerter an einem Wagen befestigt sind und zur Bewegung der Schwerter über zumindest einen gemeinsamen Antrieb und/oder Antriebelemente verfügen und daher den konstruktiven Aufwand simpel halten. Ferner können die an dem Wagen befestigten Schwerter an teleskopierbaren Schenkeln angeordnet sein, sodass durch die in Einbaulage vertikale Stellung der Schenkel eine quer zur Förderrichtung vertikale Bewegung der Schwerter durchgeführt werden kann.

Die teleskopierbaren Schenkel können etwa rechtwinklig zu den Schwertern angeordnet sein und können zwischen denselben die Greifergasse bilden, durch die der Greifer auf dem vorzugsweise parallelen, an dem oberen Balken unten angeordneten Verfahrweg

hindurch verfahrbar ist und somit auf derselben Seite verfährt, wie die Schwerter.

In einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung zum Verfahren des Greifers und/oder der Schwerter und/oder gegebenenfalls zumindest einer Führungsstange über zumindest einen pneumatischen Antrieb verfügt. Alternativ oder zusätzlich kann der Antrieb teilweise und/oder vollständig mit elektrisch betriebenen Mitteln realisiert werden. Der eine Antrieb kann computergesteuert sein und ist somit zur Durchführung reproduzierbarer, überlagerter und komplexer Bewegungsmuster ausgebildet.

Weiter ist vorgesehen, dass eine Speicherzuführ- und Abführeinrichtung mit zumindest einer teleskopierbaren und/oder lageveränderlichen Führungsstange, vorzugsweise mit zwei teleskopierbaren Führungsstangen im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung angeordnet ist. Hierbei werden ein bis zu drei, ohne auf die Anzahl beschränkt zu sein, auf entsprechend vielen Bügeln hängende Bekleidungsstücke in einer dritten Position, welche außerhalb der Greifergasse befindlich ist, an einem hakenähnlich ausgebildeten Ende der Führungsstange dem Speicher zugeführt werden, wobei die Führungsstange durch eine vorzugsweise teleskopische Bewegung den bzw. die Kleiderbügel in eine vierte, in der Greifergasse befindliche Position bringt. Diese vierte Position befindet sich vorzugsweise so, dass der in Position 2 befindliche Greifer den bzw. die Bügel ergreifen kann. Der bzw. die in der Greifergasse durch die Speicherzuführeinrichtung bereitgestellte(n) Bügel kann/können durch den Greifer ergriffen werden, wonach die Führungsstange der Speicherzuführeinrichtung wieder zurück in die ursprüngliche dritte Position verfahrbar ist. Hierbei kann dieselbe Führungsstange als Speicherabführeinrichtung ausgebildet sein oder eine wie die Speicherzuführeinrichtung verfahrende Speicherabführeinrichtung mit einer zweiten Führungsstange vorhanden sein. Vorzugsweise ist die Führungsstange und/oder sind die Führungsstangen der Spei-

cherzuführ- und -Abführeinrichtung parallel zur Förderrichtung und besonders bevorzug an der Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung angeordnet.

Es kann vorgesehen sein, dass zur Förderung der auf Bügeln hängenden Bekleidungsstücke für die Führungsstange der Speicherzuführeinrichtung Gefälle in Richtung zu dem Greifer aufweist, damit die Bügel auf der Führungsstange gleitend der Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung ohne Anwendung weiterer Mittel zugeführt werden können. Ferner ist vorgesehen, dass zur Förderung der auf Bügeln hängenden Bekleidungsstücke die Führungsstange der Speicherabführeinrichtung Gefälle in Richtung von dem Greifer aufweist, damit die Bügel auf dieser Führungsstange der Speicherabführeinrichtung gleitend von der Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung ohne Anwendung weiterer Mittel abgeführt werden.

Alternativ oder zusätzlich kann der Greifer quer zur Förderrichtung horizontal verfahrbar, parallel zur Förderrichtung horizontal verfahrbar und auch quer zur Förderrichtung vertikal verfahrbar sein. Der so verfahrbare Greifer kann Positionen erreichen, die außerhalb der Greifergasse befindlich sind. Beispielsweise erreicht der so verfahrende Greifer die dritte Position der Speicherzuführeinrichtung, so dass zum Ergreifen eines Bügels durch den Greifer der Bügel nicht in eine vierte, in der Greifergasse befindliche Position gebracht werden muss, wodurch die Führungsstange und/oder die Führungsstangen nicht zwingend lageveränderlich und/oder teleskopierbar ausgebildet sein müssen.

Ferner können zwei oder mehrere Kleidermagazine übereinander und/oder nebeneinander angeordnet sein.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert werden.

Es zeigen:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Kleidermagazin in Draufsicht, 5

Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Kleidermagazin ohne Greifer im Querschnitt quer zur Förderrichtung

Fig. 3 ein erfindungsgemäßes Kleidermagazin ohne Greifer mit vorgefahrenen Schwertern im Querschnitt quer zur

Förderrichtung

Fig. 4 ein erfindungsgemäßes Kleidermagazin mit vorgefahrenen Schwertern in Draufsicht
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Fig. 5 ein erfindungsgemäßes Kleidermagazin mit vorgefahrenen Schwertern im Querschnitt parallel zur Förderrichtung

Fig. 6 ein erfindungsgemäßes Kleidermagazin während der Beschickung und/oder Entnahme im Querschnitt quer zur Förderrichtung

Fig. 7 ein erfindungsgemäßes Kleidermagazin mit teleskopierter Speicherabführstange im Querschnitt parallel

zur Förderrichtung

Fig. 8 ein erfindungsgemäßes Kleidermagazin mit teleskopierter Speicherabführstange im horizontalen Querschnitt unterhalb des oberen Balkens

Fig. 9 ein erfindungsgemäßes Kleidermagazin mit teleskopierter Speicherzuführstange im Querschnitt parallel zur Förderrichtung
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Figur 1 und Figur 2 zeigen ein Kleidermagazin 1 zur Sortierung

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und Lagerung von unverpackten und auf Bügeln 2 hängenden Bekleidungsstücken 3. Das Kleidermagazin umfasst einem horizontal verfahrbaren Speicherförderer 4 zur hängenden Aufnahme der Bekleidungsstücke 3 und eine Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung 5 zur Ein- und Auslagerung der auf Bügeln 2 hängenden Bekleidungsstücke 3, wobei die Beschickungs- und Entnahmeneinrichtung 5 einen Greifer 6 und zwei nebeneinander angeordnete Schwerter 7 zum Vereinzeln der Bekleidungsstücke 3 umfasst.

Der Horizontalförderer 4 umfasst eine zwischen zwei Umlenkungsräder endlos mit zwei geradlinig verlaufenden Förderrichtungen angeordnete Gleitschiene 8, an der eine beliebige Anzahl an Haken 9 zur Ausnahme von auf Bügeln 2 hängender Bekleidung 3 hängend angeordnet sind. Der Förderer 4 ist durch einen Motor angetrieben und in eine oder in beiden Richtungen verfahrbar. Ein Haken 9 umfasst für die Aufnahme von jeweils einem bis zu drei Bügeln 2 zwei Ösen 10. Entsprechende Bügel 2 sind vorzugsweise aus einem Draht gefertigt und aus dem Stand der Technik zur Verwendung in Horizontalförderern 4 bekannt. Jeder Bügel 2 kann beispielsweise ein T-Shirt, ein Hemd, eine Weste, ein Sakko, eine Jacke, einen Mantel, eine Hose oder ein sonstiges Bekleidungsstück tragen, wobei die auf den Bügeln 2 befindliche Bekleidung 3 unverpackt ist. Die Anzahl der in einer Öse 10 anordenbaren Bügel 2 ist abhängig von der Dicke des Bekleidungs-Stücks 3, bezogen auf das Ausmaß quer zur Bügelbreite. Beispielsweise können drei Hemden, zwei Pullover oder ein Sakko bzw. ein Mantel auf entsprechend vielen Bügeln 2 hängend in einer Öse 10 angeordnet sein.

Quer zur Verfahrrichtung des Horizontalförderers 4 ist ein Gestell 11 angeordnet, das aus zwei voneinander beabstandeten senkrechten Balken 12 und einem oberen, die beiden senkrechten Balken 12 verbindenden Balken 13, besteht. Der obere Balken 13 des Gestells 11 überspannt den Horizontalförderer 4 quer zu dessen Förderrichtung vollständig. Der Horizontalförderer 4 und das Gestell 11 sind in ein festen geometrischen Verhältnis zu-

einander angeordnet und zudem fest im Boden verankert.

An dem Gestell 11 ist der Greifer 6 angeordnet, welcher an einer an dem oberen Balken 13 befestigten Schiene 14 in einer Linearbewegung quer zur Förderrichtung des Horizontalförderers 4 verfährt. Hierbei ist die Linearbewegung des Greifers 6 unabhängig von der Förderbewegung des Horizontalförderers 4. Der Verfahrweg 14 der Linearbewegung des Greifers 6 erstreckt sich zwischen einer ersten und einer zweiten Position. Die erste Position ist die in Montageanordnung unterhalb des oberen Balkens 13 befindliche Position auf Höhe der Ösen 10 und die zweite Position ist eine vorzugsweise auf gleicher Höhe zur ersten Position unter dem oberen Balken 13 befindliche und von der ersten Position etwa zwei Bügelbreiten beabstandet.

An dem linear beweglichen Greifer &bgr; ist eine Greifeinrichtung 15 angeordnet, die einen Bügel 2 im Bereich des hakenförmig ausgebildeten und nicht geöffneten Endes desselben Bügels 2 ergreift, sodass der Bügel 2 sicher ergriffen wird und insbesondere bei Durchführung einer Linearbewegung aus der Griffhaltung der Greifeinrichtung 15 nicht herausfällt. Es können in einem Griff zeitgleich bis zu drei in einer Öse 10 befindliche Bügel 2 ergriffen werden.

Zum Ergreifen von Bügeln 2 besteht die Greifeinrichtung 15 aus zwei parallel zueinander senkrecht angeordneten Greifbacken 16, die vorzugsweise in einer gekoppelten Bewegung parallel zur Förderrichtung zusammen und auseinander verfahrbar sind.

Die Schwerter 7 der Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung 5 sind quer zur Förderrichtung horizontal verfahrbar, parallel zur Förderrichtung horizontal verfahrbar und auch quer zur Förderrichtung vertikal verfahrbar.

Ferner sind die Schwerter 7 etwa horizontal und quer zur Förderrichtung angeordnet. Das Schwert 7 ist leistenförmig ausge-

bildet und läuft im Endbereich des dem Horizontalförderer 4 zugewandten Endes spitz zu, wobei die vordere Spitze abgerundet ist und das Schwert 7 in keinem Bereich eine Beschädigung der Bekleidungstücke 3 begründende scharfen Kanten aufweist. Die Schwerter 7 weisen eine Länge auf, die etwa 1,5 Bügelbreiten entspricht.

Die Oberfläche der aus einem Metall gefertigten Schwerter 7 ist durch eine Oberflächenversiegelung glatt, damit zum einen die Schwerter 7 zwischen den Bekleidungsstücken 3 ohne nennenswerte Haftung zwischen diesen verfahrbar sind und zum anderen die Bekleidungsstücke 3 nicht durch Materialabrieb oder aus sonstigen Gründen verschmutzen.

Für die Beschickung des Horizontalförderers 4 und für die Entnahme aus demselben führen die beiden Schwerter 7 zwei voneinander verschiedene Bewegungsmuster durch.

Die Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung 5 befindet sich auf einer Seite des Speicherförderers 4, so dass die Speicherzuführung und -Abführung an bzw. von demselben Ort erfüllbar ist. Hierbei verfährt der Greifer &bgr; durch eine zwischen den Schwertern gebildete Greifergasse 17 quer zur Förderrichtung. Ferner fährt der Greifer 6 zur Beschickung und/oder Entnahme eines Bekleidungsstücks 3 zwischen den in Förderrichtung voneinander beabstandeten Schwertern 7 hindurch und verfährt zusätzlich auf derselben Seite des Speicherförderers 4 wie die Schwerter 7. Der Greifer 6 ist unterhalb an dem oberen Balken 13 des Gestells 11 der Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung 5 hängend verfahrbar, damit ein möglichst großer Freiraum in Montageanordnung unterhalb des Greifers 6 zum Transport der gegebenenfalls bis zum Boden reichenden Bekleidungsstücke 3 zur Verfügung gestellt wird.

Die Schwerter 7 sind auf dem oberen Balken 13 des Gestells 11 zu der Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung 5 verfahrbar. Fer-

ner sind die Schwerter 7 an einem Wagen 18 befestigt, wobei der Wagen 18 auf dem Balken 13 verschieblich geführt ist. Die Verfahrwege 14 des Greifers und des Wagens 18 erstrecken sich mit den beiden Schwertern 7 parallel zueinander an demselben Balken 13 des Gestells 11.

Die Schwerter 7 sind gleichsinnig und gleichzeitig verfahrbar, was dadurch erreicht wird, dass die Schwerter 7 an einem Wagen 18 befestigt sind und zur Bewegung der Schwerter 7 über zumindest einen gemeinsamen Antrieb und/oder Antriebelemente verfügen. Die an dem Wagen 18 befestigten Schwerter 7 sind an teleskopierbaren Schenkeln 19 angeordnet, so dass durch die in Einbaulage vertikale Stellung der Schenkel 19 eine quer zur Förderrichtung vertikale Bewegung der Schwerter 7 durchgeführt werden kann.

Zum Verfahren des Greifers 6 und der Schwerter 7 und weiterer beweglicher Elemente verfügt die Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung 5 über einen pneumatischen Antrieb.

Weiter ist vorgesehen, dass eine Speicherzuführ- und Abführeinrichtung 21, 22 mit zwei teleskopierbaren und Führungsstangen 23, 24 im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung 5 versehen ist. Hierbei werden ein bis zu drei auf entsprechend vielen Bügel 2 hängende Bekleidungsstücke 3 in einer dritten Position, welche außerhalb der Greifergasse 17 befindlich ist, an einem hakenähnlich ausgebildeten Ende der Führungsstange 23 dem Speicher zugeführt, wobei die Führungsstange 23 durch eine vorzugsweise teleskopische Bewegung den bzw. die Kleiderbügel 2 in eine vierte, in der Greifergasse 17 befindliche Position bringt. Diese vierte Position befindet sich so, dass der in Position 2 befindliche Greifer 6 den bzw. die Bügel 2 ergreifen kann. Der bzw. die in der Greifergasse 17 durch die Speicherzuführeinrichtung 21 bereitgestellte(n) Bügel 2 kann/können durch den Greifer 6 ergriffen werden, wonach die Führungsstange 23 der Speicherzuführeinrichtung 21 wieder zurück in die Ursprung-

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liehe dritte Position verfahrbar ist. Die Speicherabführeinrichtung 22 ist analog zur Speicherzuführeinrichtung 21 ausgebildet und greift von der gegenüberliegenden Seite in die Greifergasse 17 ein.
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Zur Förderung der auf Bügeln 2 hängenden Bekleidungsstücke 3 weist die Führungsstange 23 der Speicherzuführeinrichtung 21 Gefälle in Richtung zu dem Greifer &bgr; auf, damit die Bügel 2 auf der Führungsstange 23 gleitend der Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung 5 ohne Anwendung weiterer Mittel zugeführt werden können. Ferner ist vorgesehen, dass zur Förderung der auf Bügeln 2 hängenden Bekleidungsstücke 3 die Führungsstange 24 der Speicherabführeinrichtung 22 Gefälle in Richtung von dem Greifer 6 aufweist, damit die Bügel 2 auf dieser Führungsstange 24 der Speicherabführeinrichtung 22 gleitend von der Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung 5 ohne Anwendung weiterer Mittel abgeführt werden.

LlPPERT, STACHOW, SCHMIDT & PARTNER Patentanwälte - European Patent Attorneys ' European Trademark Attorneys

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Ki-Re/ka 30. April 2003

6. Brüske GmbH 42653 Solingen

Bezugszeichenliste

1.	Kleidermagazin
2.	Bügel 2
3.	unverpacktes Bekleidungsstück
4.	Horizontalspeieherförderer
5.	Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung
6.	Greifer
7.	Schwert
8.	Gleitschiene
9.	Haken
10.	Öse
11.	Gestell
12.	Balken, senkrecht
13.	Balken, oben
14.	Verfahrweg unten
15.	Greifeinrichtung
16.	Greiferbacken
17.	Greifergasse
18.	Wagen
19.	Teleskopschenkel
20.	Verfahrweg oben
21.	Zuführeinrichtung
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22. Abführeinrichtung

23. Führungsstange der Zuführeinrichtung

24. Führungsstange der Abführeinrichtung

Claims

1. Kleidermagazin (1) zur Sortierung und Lagerung von unverpackten und auf Bügeln (2) hängenden Bekleidungsstücken (3) mit einem horizontal verfahrbaren Speicherförderer (4) zur hängenden Aufnahme der Bekleidungsstücke (4) und mit einer Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung (5), wobei diese zumindest einen Greifer (6) und zumindest zwei nebeneinander angeordnete Schwerter (7) zum Vereinzeln der Bekleidungsstücke (3) umfasst, und wobei die Schwerter (7) quer zur Förderrichtung horizontal verfahrbar, parallel zur Förderrichtung horizontal verfahrbar und auch quer zur Förderrichtung vertikal verfahrbar sind.

2. Kleidermagazin (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung (5) auf einer Seite des Speicherförderers (2) angeordnet ist.

3. Kleidermagazin (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (6) durch eine zwischen den Schwertern (7) gebildete Greifergasse (7) quer zur Förderrichtung verfahrbar ist.

4. Kleidermagazin (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (6) unten an einem oberen Balkens (13) eines Gestells (11) der Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung (5) hängend verfahrbar ist.

5. Kleidermagazin (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwerter (7) auf dem oberen Balken (13) des Gestells (11) der Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung (5) verfahrbar sind.

6. Kleidermagazin (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwerter (7) an einem Wagen (18) befestigt sind, wobei der Wagen (18) an dem Balken verschieblich geführt ist.

7. Kleidermagazin (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwerter (7) an teleskopierbaren Schenkeln (19) an dem Wagen (18) angeordnet sind.

8. Kleidermagazin (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwerter (7) gleichsinnig und gleichzeitig verfahrbar sind.

9. Kleidermagazin (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrwege (14) des Greifers (6) und des Wagens (18) mit den beiden Schwertern (7) parallel zueinander an demselben Balken (13) des Gestells (11) vorgesehen sind.

10. Kleidermagazin (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die teleskopierbaren Schenkel (19) etwa rechtwinkelig zu den Schwertern (7) angeordnet sind und zwischen den Schenkeln (19) die Greifergasse (17) gebildet wird.

11. Kleidermagazin (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung (5) zum Verfahren des Greifers (6) und/oder der Schwerter (7) und/oder gegebenenfalls zumindest einer Führungsstange (23 und/oder 24) über zumindest einen pneumatischen Antrieb verfügt.

12. Kleidermagazin (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speicherzuführ- und -Abführeinrichtung (21, 22) mit zumindest einer teleskopierbaren und/oder lagerveränderlichen Führungsstange (23 und/oder 24), vorzugsweise mit zwei teleskopierbaren Führungsstangen (23, 24), im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeeinrichtung (5) angeordnet ist.

13. Kleidermagazin (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Förderung der auf Bügeln (2) hängenden Bekleidungsstücke (3) die Führungsstange (23) der Speicherzuführeinrichtung (21) Gefälle in Richtung zu dem Greifer (6) aufweist.

14. Kleidermagazin (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Förderung der auf Bügeln (2) hängenden Bekleidungsstücke (3) die Führungsstange (24) der Speicherabführeinrichtung (22) Gefälle in Richtung von dem Greifer (6) aufweist.

15. Kleidermagazin (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (6) quer zur Förderrichtung horizontal verfahrbar, parallel zur Förderrichtung horizontal verfahrbar und auch quer zur Förderrichtung vertikal verfahrbar ist.