DE3844764C2

DE3844764C2 - Automatically feeding laundry article to mangle

Info

Publication number: DE3844764C2
Application number: DE19883844764
Authority: DE
Inventors: Dietrich Dipl.-Ing. 4902 Bad Salzuflen De Lux; Friedhelm 4955 Hille De Mehrhoff
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 1988-06-04
Filing date: 1988-11-18
Publication date: 1992-09-17
Anticipated expiration: 2008-11-19

Abstract

Method and appts. for feeding laundry article to a mangle includes one or two side-by-side arrangements for successively feeding articles and each of which comprises a spreader with clamps for the transverse tensioning of the article which is initially held by one corner on a conveyor before a second corner is automatically grasped by a device for transfer to an auxiliary conveyor when the two corners are automatically transferred, e.g., by discharge conveyors to the respective spreading clamps

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel od. dgl. gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel od. dgl. gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The invention relates to a method for feeding Laundry items for a defect or the like. According to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates a device for feeding laundry to one Deficiency or the like according to the preamble of claim 5.

Eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel ist bekannt aus der DE-PS 31 19 600. Je eine von zwei Ecken des Wäschestücks wird in eine Klammer der Spreizeinrichtung eingegeben. Die Klammern werden sodann auseinanderbewegt zum Spreizen des Wäschestücks und vor einem zur Mangel führenden Zuführförderer zentriert. Das gespreizte Wäschestück wird anschließend an den Zuführförderer übergeben.A device for feeding laundry to one Deficiency is known from DE-PS 31 19 600. One of each two corners of the laundry item is in a bracket of the Spreading device entered. The brackets are then moved apart to spread the laundry and in front centered a feed conveyor leading to the shortage. The Spread laundry is then sent to the feed conveyor to hand over.

In der Praxis ist auch bereits bekannt (Französische Zeitschrift "Le Texthygraphie", Nr. 2, 2. Quartal 1987, S. 94 bis 97), die Wäschestücke durch einen Endlosförderer der Spreizeinrichtung zuzuführen. Die Wäschestücke werden dabei von Transportklammern an jeweils einer Ecke gehalten. Im Bereich einer der Spreizeinrichtung zugeordneten Übergabestation werden die Wäschestücke (manuell) von den Transportklammern abgenommen und an die Spreizeinrichtung übergeben. Die Handhabung der Wäschestücke ist bei einer derartigen Vorrichtung bzw. bei dem geschilderten Verfahren verhältnismäßig personalaufwendig und zeitraubend.In practice it is also known (French magazine "Le Texthygraphie", No. 2, 2nd quarter 1987, p. 94 to 97), the laundry items through an endless conveyor Spreading device feed. The laundry items will be held by transport clips at one corner. In the area of one of the spreading devices The laundry is transferred to the transfer station (manually) removed from the transport clips and to the spreader to hand over. The handling of the laundry items is in such a device or in the described Processes relatively labor intensive and time consuming.

Aus der US-PS 30 92 271 ist eine Vorrichtung zum automatischen Ausstrecken von Handtüchern bekannt. Die Vorrichtung verfügt über einen pneumatischen Greifer, der aus einem Haufen jeweils ein Handtuch an einer beliebigen Stelle eingreift. Das pneumatisch an diesem Greifer gehaltene Handtuch wird an zwei diagonal gegenüberliegenden Ecken durch mechanische Greifer erfaßt. Die mechanischen Greifer dieser Vorrichtung eignen sich nur zum Ergreifen frei hängender Ecken.From US-PS 30 92 271 a device for automatic Known stretching of towels. The device has a pneumatic gripper that is made of a pile of towels on any one Intervenes. The pneumatically held on this gripper Towel is attached to two diagonally opposite Corners gripped by mechanical grippers. The mechanical Grippers of this device are only suitable for gripping free hanging corners.

Aus der EP-A-2 72 368 ist unter anderem eine Vorrichtung zum Ergreifen einer freien Ecke von z. B. Wäschestücken bekannt. Diese Vorrichtung verfügt über eine mit einer Quetschnut versehene Saugeinrichtung mit einer Fotozelle. Die Fotozelle detektiert eine freie Ecke des durch die Quetschnut hindurchgezogenen Stoffstreifens derart, daß die Fotozelle eine Klammer aktiviert zum Ergreifen der freien Ecke. Diese Vorrichtung eigent sich auch nur zum Ergreifen freier Ecken von Wäschestücken.EP-A-2 72 368 includes a device to grab a free corner of z. B. known laundry. This device has one with a Sucking device with a photo cell. The photocell detects a free corner of the through the Strip of fabric pulled through in such a way that the photocell activates a bracket to grasp the free corner. This device is only suitable for Grab free corners of laundry.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Leistung bei der Zuführung von Wäschestücken zu einer Mangel od. dgl. zu erhöhen bzw. den Einsatz an manueller Tätigkeit zu ver mindern.The invention has for its object the performance the supply of laundry items to a defect or the like. increase or the use of manual activity ver reduce.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei einem gattungsgemäßen Verfahren durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Durch die Kantenfangeinrichtung bzw. deren Fangklammer werden die Wäschestücke an einer - bei ausgebreitetem Wäschestück - aufrechten Kante desselben unmittelbar unterhalb der Transportklammer erfaßt. Die Fangklammer fährt an dieser Kante des Wäschestücks herunter, bis die nächstliegende freie Ecke des Wäschestücks erkannt ist. Diese Ecke wird sodann durch die Fangklammer erfaßt und durch Verschwenken der Kantenfangeinrichtung einem gesonderten Teileförderer übergeben. Jedes Wäschestück ist nun an zwei Ecken erfaßt und wird so den Spreizklammern der Spreizeinrichtung zugeführt. Die Übergabe der Wäschestücke vom Teileförderer an die Spreizeinrichtung kann dadurch vollständig mechanisch also selbsttätig, erfolgen.This problem is solved in a generic method by the characterizing features of claim 1. By the edge catching device or their catch clip are the laundry items on one - with the item of laundry spread out - upright Edge of the same immediately below the Transport clamp detected. The catch clamp moves on this Edge of the piece of laundry down until the closest free corner of the item of laundry is recognized. This corner will then gripped by the catch bracket and by pivoting the edge catching device a separate parts conveyor to hand over. Each item of laundry is now grasped at two corners and is thus fed to the spreading clamps of the spreading device. The delivery of the laundry items from the parts conveyor the spreading device can thereby be completely mechanical that is, automatically.

Die erfindungsgemäße Übergabe der Wäschestücke von dem Teileförderer an die Spreizeinrichtung ist besonders vorteilhaft bei einer Anlage mit zweibahniger Betriebsweise einsetzbar. Bei entsprechender Dimensionierung der Mangel, des Zuführförderers und bei Einsatz von zwei nebeneinander angeordneten und selbständig arbeitenden Spreizeinrichtungen, denen je ein gesonderter Teileförderer für die Zuführung der Wäschestücke zugeordnet ist; können beide Teileförderer bzw. beide Spreizeinrichtungen der Anlage automatisch beschickt werden.The transfer of the laundry items of the invention Parts conveyor to the spreader is particularly advantageous in a system with two-lane operation applicable. With appropriate dimensioning of the defect, of the feed conveyor and if two are used side by side arranged and independently working spreading devices, each with a separate parts conveyor for feeding the laundry is assigned; can both Parts conveyor or both spreaders of the system be loaded automatically.

Eine Vorrichtung zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 5 auf. Demnach sind im Bereich der Übergabestation Überführungsorgane vorgesehen, die die Ecken des Wäschestücks ergreifen und sie der jeweiligen Spreizklammer zuführen, derart, daß diese die Ecken des Wäschestücks von den Trans portklammern übernehmen.A device for solving the basis of the invention Task has the features of claim 5. Accordingly, transfer organs are in the area of the transfer station provided that grab the corners of the laundry and feed them to the respective spreading clamp, such that these the corners of the laundry from the Trans accept port brackets.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachfolgend anhand der Zeichnung unter Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens näher erläutert. Es zeigtPreferred embodiments of the device according to the invention are based on the drawing under illustration of the inventive method explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel in vereinfachter schematischer Darstellung, Fig. 1 is a device for feeding items of laundry to a mangle in a simplified schematic representation;

Fig. 2 eine schematische Grundrißdarstellung einer zweibahnigen Anlage mit Übergabe der Wäschestücke nach Maßgabe der Fig. 1, und Fig. 2 is a schematic plan view of a two-lane system with transfer of the laundry items in accordance with the Fig. 1, and

Fig. 3 eine Seitenansicht zu der Vorrichtung gemäß Fig. 2. Fig. 3 is a side view of the device according to FIG. 2.

Die Zuführung von Wäschestücken 10 zu einer Mangel (nicht gezeigt) oder einer anderen Wäschebehandlungsmaschine erfolgt mechanisch. Zu diesem Zweck ist der Mangel eine Eingabemaschine 11 vorgeordnet. Diese kann beispielsweise so ausgebildet sein wie in der DE-PS 31 19 600 dargestellt und beschrieben. Die ausgebreiteten Wäschestücke 10 werden dabei auf einen Zuführförderer 12 gegeben, der sie in die Mangel fördert.The feeding of laundry items 10 to a mangle (not shown) or another laundry treatment machine is done mechanically. For this purpose, the defect is arranged upstream of an input machine 11 . This can be designed, for example, as shown and described in DE-PS 31 19 600. The spread items of laundry 10 are placed on a feed conveyor 12 which conveys them into the mangle.

Vor dem aus gebildeten Zuführförderer 12 ist eine Spreizeinrichtung 13 angeordnet, durch die die Wäschestücke in einer Ebene quer vor dem Zuführförderer 12 gespreizt und auf diesen aufgelegt werden. Die Spreizeinrichtung 13 ist zu diesem Zweck mit relativ zueinander bewegbaren Spreizklammern 14 und 15 versehen. Diese werden so angetrieben (siehe beispielsweise DE-PS 31 19 600), daß sie zusammen- und auseinandergefahren werden können, letzteres zur Spreizung eines Wäschestücks 10. Die Ecken 16 und 17 des Wäschestücks 10 werden zu diesem Zweck in die eine und andere Spreizklammer 14, 15 eingegeben, ins besondere wenn die Spreizklammern 14, 15 seitlich auf geringen Abstand zueinander gefahren sind.In front of the feed conveyor 12 formed from a spreading device 13 is arranged through which the laundry items are spread in a plane transversely in front of the feed conveyor 12 and placed thereon. For this purpose, the spreading device 13 is provided with spreading clamps 14 and 15 which can be moved relative to one another. These are driven (see for example DE-PS 31 19 600) that they can be moved together and apart, the latter for spreading a piece of laundry 10th For this purpose, the corners 16 and 17 of the laundry item 10 are inserted into one and the other spreading clamps 14 , 15 , in particular if the spreading clamps 14, 15 are moved laterally at a short distance from one another.

Die Zuführung der Wäschestücke 10 zu der Spreizeinrichtung 13 ist bei den dargestellten Ausführungsbeispielen der Vorrichtung vollständig mechanisiert und automatisiert. Dazu erfolgt eine selbsttätige Übergabe der beiden durch Transportklammern 20, 51 eines Teileförderers 18 bzw. eines zusätzlichen Förderers, nämlich Nebenförderer 50, gehaltenen Ecken 16, 17 des jeweiligen Wäschestücks 10a an die Spreizklammern 14, 15 der Spreizeinrichtung 13.The supply of the laundry items 10 to the spreading device 13 is completely mechanized and automated in the illustrated exemplary embodiments of the device. For this purpose, the two corners 16 , 17 of the respective item of laundry 10 a held by transport clamps 20 , 51 of a parts conveyor 18 or an additional conveyor, namely secondary conveyor 50 , are automatically transferred to the spreading clamps 14 , 15 of the spreading device 13 .

Die Wäschestücke 10 werden durch den Teileförderer 18 nacheinander dem Nebenförderer 50 vor der Spreizeinrichtung 13 zugefördert. Der Teileförderer 18 ist als Umlaufförderer bzw. Endloseförderer ausgebildet mit einer größeren Anzahl von Transportklammern 20, je zur Aufnahme einer Ecke 16 des Wäschestücks 10. Der Teileförderer 18 wird im Bereich einer unter Umständen von der Eingabemaschine 11 entferntliegenden Beladestation 21 durch eine Bedienungsperson 43 (oder gegebenenfalls durch mehrere Bedienungspersonen 42, 43) beschickt. Die Wäschestücke 10 werden einer Wäschebehandlungsmaschine, einem Trockner oder einem Speicherbehälter 41 entnommen und mit einer Ecke 16 in eine Transportklammer 20 eingegeben.The items of laundry 10 are conveyed by the parts conveyor 18 one after the other to the secondary conveyor 50 in front of the spreading device 13 . The parts conveyor 18 is designed as a circulation conveyor or endless conveyor with a larger number of transport clamps 20 , each for receiving a corner 16 of the laundry item 10 . The parts conveyor 18 is fed in the area of a loading station 21 which may be distant from the input machine 11 by an operator 43 (or possibly by several operators 42 , 43 ). The laundry items 10 are removed from a laundry treatment machine, a dryer or a storage container 41 and inserted with a corner 16 into a transport clamp 20 .

Der Teileförderer 18 ist von herkömmlicher Bauart. Im Bereich der Beladestation 21 bildet der Teileförderer 18 einen (endlosen) Beladeförderer 23. Dieser ist über drei Umlenkrollen 24, 25, 26 geführt. Die untere Umlenkrolle 26 befindet sich in angemessener Arbeitshöhe für die Bedienungsperson, so daß in diesem unteren Bereich die Beschickung des Beladeförderers 23 erfolgen kann. Die Wäschestücke 10 werden durch den Beladeförderer 23 sodann schräg aufwärts gefördert bis zu einem in größerer Höhe angeordneten Speicherförderer 27. In dessen Bereich kann eine Vielzahl von Transportklammern 20 mit Wäschestücken 10 dicht nebeneinander bereitgehalten und dabei weitergeför dert werden.The parts conveyor 18 is of a conventional type. In the area of the loading station 21 , the parts conveyor 18 forms an (endless) loading conveyor 23 . This is guided over three guide rollers 24, 25, 26 . The lower deflection roller 26 is at an appropriate working height for the operator, so that the loading of the loading conveyor 23 can take place in this lower area. The items of laundry 10 are then conveyed obliquely upward by the loading conveyor 23 to a storage conveyor 27 arranged at a greater height. In its area, a plurality of transport clamps 20 with items of laundry 10 can be kept close together and thereby be continued.

Die durch einen Teileförderer 18 in der beschriebenen Ausführung geförderten bzw. gespeicherten Wäschestücke 10 werden gemäß der Fig. 1 im Bereich des Speicherförderers 27 mechanisch an einer zweiten, nach unten hängenden Ecke 17 des Wäschestücks 10 erfaßt und, an zwei Ecken 16 ,17 gehalten, den Spreizklammern 14, 15 zugeführt. Zu diesem Zweck werden nacheinander die Transportklammern 20 im Bereich des Speicherförderers 27 in einer Vereinzelungsstation 44 vereinzelt, also von benachbarten Transportklammern 20 abgesondert. Nunmehr wird in dieser Vereinzelungsstation 44 eine Kantenfangeinrichtung 45 wirksam. Diese besteht im wesentlichen aus einer in Ausgangsstellung aufrechten Haltestange 46, die um ein oberes Drehlager 47 schwenkbar ist. An der bzw. auf der Haltestange 46 ist mit einem Laufrollenwagen 48 eine Fangklammer 49 verfahrbar, also in aufrechter Richtung bewegbar. Die Transportklammer 20 mit dem Wäschestück 10 wird in eine Position benachbart zur Kantenfangeinrichtung 45 gefahren. Nunmehr wird die Fangklammer 49 aus einer oberen Position (gestrichelt in Fig. 1) längs der Haltestange 46 nach unten bewegt, wobei die Fangklammer 49 an einer aufrechten Wäschekante entlangfährt und diese umfaßt. Wenn die Fangklammer 49 am unteren Ende der aufrechten Haltestange 46 angekommen ist, befindet sie sich im Bereich der nach unten weisenden Ecke 17 des Wäschestücks. Dieses wird nun durch die Fangklammer 49 erfaßt.The promoted or by a parts feeder 18 in the embodiment described, the stored items of laundry 10 are mechanically detected according to the Fig. 1 in the region of the storage conveyor 27 at a second, after hanging down corner 17 of the laundry article 10 and, at two corners 16, held 17, the spreading clamps 14, 15 supplied. For this purpose, the transport clamps 20 are separated one after the other in the area of the storage conveyor 27 in a separating station 44 , that is to say they are separated from adjacent transport clamps 20 . An edge catching device 45 is now effective in this separating station 44 . This consists essentially of an upright support rod 46 in the starting position, which can be pivoted about an upper pivot bearing 47 . On or on the support rod 46 , a catch bracket 49 can be moved with a roller carriage 48 , that is to say it can be moved in the upright direction. The transport clamp 20 with the laundry item 10 is moved into a position adjacent to the edge catching device 45 . The catch clip 49 is now moved downwards from an upper position (dashed line in FIG. 1) along the holding rod 46 , the catch clip 49 moving along an upright laundry edge and encompassing it. When the catch clip 49 has arrived at the lower end of the upright holding bar 46 , it is located in the region of the downward-facing corner 17 of the item of laundry. This is now gripped by the catch clip 49 .

Die Ecke 17 des Wäschestücks 10a wird jetzt an den Nebenförderer 50 übergeben. Dieser ist mit Transportklammern 51 ausgerüstet, die den Transportklammern 20 entsprechen können. Die Ecke 17 des Wäschestücks wird durch die Fangklammer 49 in eine Transportklammer 51 des Nebenförderers 50 eingeführt. Dieser besteht im Bereich der Übernahme der Ecke 17 aus einem horizontalen Speicherförderer 52 mit anschließendem Entladeförderer 53. Letzterer ist in gleicher Weise ausgebildet wie der Entladeförderer 28.The corner 17 of the laundry item 10 a is now transferred to the secondary conveyor 50 . This is equipped with transport clips 51 , which can correspond to the transport clips 20 . The corner 17 of the item of laundry is inserted through the catch bracket 49 into a transport bracket 51 of the secondary conveyor 50 . In the area where corner 17 is taken over, this consists of a horizontal storage conveyor 52 with a subsequent unloading conveyor 53 . The latter is designed in the same way as the unloading conveyor 28 .

An den Speicherförderer 27 schließt im Bereich einer Beschickungsstation, also vor der Eingabemaschine 11, ein Entladeförderer 28 für die Transportklammer 20 mit Wäschestücken an. Im Bereich dieses Entladeförderers 28 werden die vom Speicherförderer 27 übernommenen Transportklammern 20 abwärts bewegt bis zu einer für die Entnahme bzw. Übergabe an die Eingabemaschine 11 angemessenen Höhe. Der Entladeförderer 28 ist hier in gleicher Weise ausgebildet wie der Beladeförderer 23, also mit Umlenkrollen 24, 25, 26. Im Bereich der unteren Umlenkrollen 26 werden die Wäschestücke 10a an ein Überführungsorgan 35 übergeben.An unloading conveyor 28 for the transport clamp 20 with items of laundry is connected to the storage conveyor 27 in the area of a loading station, that is to say in front of the input machine 11 . In the area of this unloading conveyor 28 , the transport clamps 20 taken over by the storage conveyor 27 are moved downwards to an appropriate height for removal or transfer to the input machine 11 . The unloading conveyor 28 is configured here in the same way as the loading conveyor 23 , that is to say with deflection rollers 24, 25, 26 . In the area of the lower deflection rollers 26 , the laundry items 10 a are transferred to a transfer member 35 .

Die Übergabe der Transportklammern 20 von dem Beladeförderer 23 an den Speicherförderer 27 und von diesem an den Entladeförderer 28 erfolgt selbsttätig. Zu diesem Zweck sind die Transportklammern 20 derart am Teileförderer 18 bzw. am Entladeförderer 28 angeordnet, daß sie im Bereich der Beschickungsstation, im vorliegenden Falle im Bereich der unteren Umlenkrolle 26, nacheinander auf das Überführungsorgan 35 gelangen. Dieses ist benachbart zum Entladeförderer 28 ortsfest, jedoch schwenkbar gelagert, und zwar um eine in Förderrichtung der Wäschestücke 10 weisende Schwenkachse. Das plattenförmige, flache Überführungsorgan 35 kann aus einer vertikalen Position zur Aufnahme einer nach unten weisenden Transportklammer 20 mit dieser in eine horizontale Position geschwenkt werden. In dieser Position kann eine (mechanische, selbsttätige) Übergabe an die benachbarte Spreizklammer 14 erfolgen.The transfer of the transport clamps 20 from the loading conveyor 23 to the storage conveyor 27 and from this to the unloading conveyor 28 takes place automatically. For this purpose, the transport clamps 20 are arranged on the parts conveyor 18 or on the unloading conveyor 28 in such a way that they reach the transfer element 35 one after the other in the area of the loading station, in the present case in the area of the lower deflection roller 26 . This is adjacent to the unloading conveyor 28 , but is pivotally mounted, namely about a pivot axis pointing in the conveying direction of the laundry 10 . The plate-shaped, flat transfer member 35 can be pivoted from a vertical position for receiving a downward-pointing transport clamp 20 into a horizontal position. In this position, a (mechanical, automatic) transfer to the adjacent spreading clamp 14 can take place.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist das Überführungsorgan 35 in Richtung auf die Spreizklammer 14 bewegbar. Das Überführungsorgan 35 ist mit Laufrollen auf einer in Förderrichtung verlaufenden Tragschiene verfahrbar. Die Transportklammer 20 wird durch das Überführungsorgan 35 samt Wäschestück 10a bis in den Bereich der Spreizklammer 14 gefahren, so daß diese als Wäschestück 10a selbsttätig erfassen kann. Dazu verfügt neben der aufliegenden Transportklammer 20 das Überführungsorgan 35 über eine muldenförmige Vertiefung 39, die in Förderrichtung seitlich offen ist. Die Vertiefung 39 wird durch einen eckseitigen Bereich des Wäschestücks 10a überdeckt. Die Spreizklammer 14 tritt bei der Übergabe des Wäschestücks 10a in den Bereich der Vertiefung 39 ein, wodurch die Ecke 16 des Wäschestücks 10a in die Spreizklammer 14 eingeführt wird. Der Vorgang der Übergabe des Wäschestücks 10a an die Eingabemaschine 11 ist damit beendet. Diese kehrt danach mit dem Überführungsorgan 35 in die Ausgangsstellung zurück. Während der Übernahme des Wäschestücks 10a durch die Spreizklammer 14 ist die Transportklammer 20 im öffnenden Sinne beaufschlagt, z. B. durch ortsfeste Nocken, die auf bewegbare Organe der Transportklammer 20 ein wirken. In the embodiment according to FIG. 1, the transfer member 35 can be moved in the direction of the spreading clamp 14 . The transfer member 35 can be moved with rollers on a carrier rail running in the conveying direction. The transport clamp 20 is moved through the transfer member 35 together with the laundry item 10 a into the area of the spreading clip 14 , so that it can automatically detect as a laundry item 10 a. For this purpose, in addition to the transport clamp 20 resting thereon, the transfer member 35 has a trough-shaped depression 39 which is open laterally in the conveying direction. The recess 39 is covered by a corner area of the laundry item 10 a. The expansion clamp 14 enters 39 a, whereby the corner 16 of the laundry article 10 a is inserted into the expansion clamp 14 during the transfer of the garment 10 a in the region of the recess. The process of transferring the laundry item 10 a to the input machine 11 is thus ended. This then returns to the starting position with the transfer member 35 . During the takeover of the laundry item 10 a by the expansion clip 14 , the transport clip 20 is acted upon in the opening sense, for. B. by fixed cams, which act on movable members of the transport bracket 20 .

Der Nebenförderer 50 ist im Abstand vom Teileförderer 18 angeordnet und parallel zu diesem verlaufend. Der Abstand ist derart gewählt, daß die Wäschestücke 10a durch die Transportklammern 51 bzw. durch den Entladeförderer 53 in den Bereich der zugeordneten Spreizklammer 15 gefördert werden. Die Übergabe der durch die Transportklammer 51 des Nebenförderers 50 gehaltenen Ecke 17 des Wäschestücks 10a an die entsprechende Übergabeklammer 15 erfolgt durch das Überführungsorgan 54. Dieses ist in analoger Weise zum Überführungsorgan 35 zur Übergabe der Ecke 16 des Wäschestücks 10a an die Spreizklammer 14 ausgebildet.The secondary conveyor 50 is arranged at a distance from the parts conveyor 18 and runs parallel to this. The distance is selected such that the items of laundry 10 a are conveyed through the transport clamps 51 or through the unloading conveyor 53 into the area of the associated spreading clamp 15 . The transfer of the corner 17 of the laundry item 10 a held by the transport clip 51 of the secondary conveyor 50 to the corresponding transfer clip 15 is carried out by the transfer member 54 . This is designed in an analogous manner to the transfer element 35 for transferring the corner 16 of the laundry item 10 a to the spreading clip 14 .

Die auf den schwenkbaren, plattenförmigen Überführungsorganen 35 bzw. 54 aufliegenden, in eine horizontale Position geschwenkten Transportklammern 20, 51 halten das Wäschestück 10a zur Übernahme durch die Spreizklammern 14, 15 bereit. Diese sind an der Eingabemaschine 11 in Förderrichtung des Wäschestücks verschiebbar angeordnet. Die Spreizklammern 14, 15 können, wie in der Fig. 1 gezeigt, auf Tragstangen 40 in Richtung auf die ortsfest bereitgehaltenen Überführungsorgane 35 und 54 verfahren werden, z. B. durch einen nicht gezeigten Druckmittelzylinder. Die Spreizklammern 14, 15 werden dabei in den Bereich der Vertiefungen 39 der Überführungsorgane 35, 54 bewegt, so daß das Wäschestück 10a durch die Spreizklammern 14 ,15 übernommen wird. Diese kehren danach in die Ausgangsstellung zurück. Der Spreizvorgang für das Wäschestück 10a kann nunmehr beginnen.The transport clamps 20, 51 , which rest on the pivotable, plate-shaped transfer members 35 and 54 and are pivoted into a horizontal position , hold the item of laundry 10 a ready for takeover by the spreading clamps 14, 15 . These are arranged on the input machine 11 so as to be displaceable in the conveying direction of the laundry item. The spreading clamps 14, 15 can, as shown in FIG. 1, be moved on supporting rods 40 in the direction of the stationary transfer members 35 and 54 , e.g. B. by a pressure medium cylinder, not shown. The spreading clamps 14, 15 are moved into the region of the recesses 39 of the transfer members 35, 54 , so that the item of laundry 10 a is taken over by the spreading clamps 14, 15 . These then return to the starting position. The spreading process for the laundry item 10 a can now begin.

Die Fig. 2 und 3 zeigen die Anwendung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 bei einer zweibahnigen Anlage. Einem Speicherbehälter 41 werden große Wäschestücke (Bettbezüge, Bettlaken, Tischwäsche etc.) von zwei Bedienungspersonen 42, 43 entnommen und jeweils zwei parellelen Teileförderern 18, 18a übergeben. Die beiden selbständigen, parallelen Teileförderer 18, 18a führen zu einer gemeinsamen Eingabemaschine 11 von entsprechender (doppelter) Breite mit entsprechend dimensioniertem Zuführförderer 12. Die Eingabemaschine 11 ist mit zwei selbständig arbeitenden, nebeneinander angeordneten Spreizeinrichtungen 13, 13a ausgerüstet. Jede dieser Spreizeinrichtungen 13, 13a ist in der zuvor beschriebenen Weise ausgebildet, nämlich je mit mindestens zwei relativ zueinander bewegbaren Spreizklammern 14, 15 versehen. Jedem Teileförderer 18, 18a ist ein Nebenförderer 50, 50a nachgeordnet, jeweils mit einer Kantenfangeinrichtung 45 zum Erfassen einer nach unten hängenden Ecke 17 eines Wäschestücks 10a. Dadurch ist die völlig selbsttätige Übergabe der längs zweier Teileförderer 18, 18a zugeführten Wäschestücke an zwei Spreizeinrichtungen 13, 13a nach dem zuvor in Verbindung mit der Fig. 1 beschriebenen Verfahren möglich. Bedienungspersonen 42, 43 sind lediglich zur Beschickung der Teileförderer 18, 18a erforderlich. Figs. 2 and 3 show the application of the device according to FIG. 1 of a dual web system. Large items of laundry (bed sheets, sheets, table linen, etc.) are removed from a storage container 41 by two operators 42 , 43 and each transferred to two parallel parts conveyors 18 , 18 a. The two independent, parallel parts conveyors 18 , 18 a lead to a common input machine 11 of corresponding (double) width with a correspondingly dimensioned feed conveyor 12 . The input machine 11 is equipped with two independently operating spreading devices 13 , 13 a arranged side by side. Each of these spreading devices 13 , 13 a is designed in the manner described above, namely each provided with at least two spreading clamps 14, 15 which can be moved relative to one another. Each part conveyor 18 , 18 a is followed by a secondary conveyor 50 , 50 a, each with an edge catching device 45 for detecting a downwardly hanging corner 17 of a laundry item 10 a. As a result, the completely automatic transfer of the items of laundry fed along two parts conveyors 18 , 18 a to two spreader devices 13 , 13 a is possible according to the method previously described in connection with FIG. 1. Operators 42, 43 are only required to load the parts conveyor 18 , 18 a.

Claims

Method for feeding items of laundry to a mangle or the like, in which the items of laundry are moved by a spreading device having at least two spreading clamps for gripping two adjacent corners of the item of laundry in front of a feed conveyor which promotes the mangle, the items of laundry being moved by a plurality of transport clips for detecting a first corner of each piece of laundry having parts feeder are fed guide, arranged upstream of the spreading transfer station, characterized in that the second to the first corner (16) at the parts feeder (18, 18 a) hanging of laundry (10, 10 a) on an adjacent (free) corner ( 17 ) is mechanically gripped and reoriented by a clamp member (edge catching device 45 ) and then this second corner 17 and the first corner ( 16 ) of the item of laundry ( 10, 10 a) held on the parts conveyor ( 18, 18 a) the respective spreading clamp ( 14, 15 ) of the spreading device ( 13, 13 a) are transferred mechanically.

2. The method according to claim 1, characterized in that both corners ( 16, 17 ) of the laundry ( 10, 10 a) from the parts conveyor ( 18, 18 a) and from an additional conveyor (secondary conveyor 50, 50 a) to unloading conveyor ( 28th , 53 ) and from these to transfer organs ( 35, 54 ) of the transfer station.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer members ( 35, 54 ) at the corners ( 16, 17 ) adjoining corner areas of the laundry ( 10, 10 a) while taking transport clips ( 20, 51 ) into one position reorient for takeover by the spreading clamps ( 14, 15 ), in particular from a vertical transport position into a substantially horizontal transfer position.

4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized by two-track mode of operation, two part conveyors ( 18, 18 a) and two spreading devices ( 13, 13 a) each having two secondary conveyors ( 50, 50 a) and / or transfer members ( 35 ) are assigned.

5. Device for feeding laundry items to a mangle or the like, in which the laundry items can be fed to a feed conveyor leading to the mangle by at least one spreading device with spreading clamps for grasping two adjacent corners of the laundry item, the laundry items being supplied by at least one of a plurality of Transport clamps for grasping a first corner of each part conveyor having laundry items can be fed to a transfer station in the region of the spreading device, characterized in that each spreading clamp ( 14, 15 ) of the spreading device ( 13, 13 a) has a transfer member ( 34, 54 ) and an unloading conveyor ( 28 , 53 ) for the brackets ( 14, 15 ) to be supplied to the corners ( 16, 17 ) of the item of laundry ( 10, 10 a) and for detecting and transferring a free hanging on the parts conveyor ( 18, 18 a) corner ( 17 ) of the Items of laundry ( 10, 10 a), an edge catching device ( 45 ) and an additional F Conveyors (secondary conveyor 50 ) are provided, which are arranged upstream of the corresponding unloading conveyor ( 53 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the transfer members ( 35, 54 ) for the mechanical transfer of both corners ( 16, 17 ) from the transport bracket ( 20, 51 ) to the expansion bracket ( 14, 15 ) of the respective spreading device ( 13, 13 a) are formed.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the transfer members ( 35, 54 ) at the corners ( 16, 17 ) adjoining edge areas of the laundry ( 10, 10 a) keep free in a horizontal orientation, such that the edge areas through Relative movement to the spreading clamps ( 14, 15 ) can be inserted into them.

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the transfer members ( 35, 54 ) are plate-shaped and over a of the respective laundry ( 10, 10 a) covered, trough-shaped recess ( 39 ) for the entry of the corresponding spreading clamp ( 14th , 15 ).

9. The device according to claim 5 and one or more of the further claims, characterized in that the spreading clamps ( 14, 15 ) in the conveying direction of the laundry items ( 10, 10 a) can be moved back and forth, in particular for taking over a laundry item ( 10, 10 a) can be moved out of the area of the spreading plane.

10. The device according to one or more of claims 5 to 9, characterized in that the transfer members ( 35, 54 ) in the conveying direction of the laundry items ( 10, 10 a) can be moved back and forth.

11. The device according to claim 5 and one or more of the further claims, characterized in that the edge catching device ( 45 ) is provided with a catch clip ( 49 ) for the second corner ( 17 ) of the item of laundry ( 10, 10 a) to be detected and the Catch bracket ( 49 ) for feeding the free corner ( 17 ) to the secondary conveyor ( 50, 50 a) is pivotable.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the secondary conveyor ( 50, 50 a) has individual, separately movable transport brackets ( 51 ) for detecting the second corner ( 17 ) of the item of laundry ( 10, 10 a).

13. The apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the secondary conveyor ( 50, 50 a) is assigned its own unloading conveyor ( 53 ), of which the second corner ( 17 ) of the laundry ( 10, 10 a) to the transfer member ( 54 ) can be transferred.

14. The apparatus according to claim 5 and one or more of the further claims, characterized by several, in particular two spaced apart part conveyors ( 18, 18 a) and by mutually independent spreading devices ( 13, 13 a) next to each other in front of a feed conveyor ( 12 ) corresponding width, the part conveyors ( 18, 18 a) each being assigned to a spreading device ( 13, 13 a).