DE19504948A1

DE19504948A1 - Feeding laundry items to mangle etc.

Info

Publication number: DE19504948A1
Application number: DE1995104948
Authority: DE
Inventors: Engelbert Heinz; Juergen Sielermann; Friedhelm Mehrhoff
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 1995-02-15
Filing date: 1995-02-15
Publication date: 1996-08-22

Abstract

A process for feeding laundry items to a mangle involves the seizing of two adjacent items corners (35, 49) by two clamps, which transfer the item to a feed conveyor for a mangle. At least a section of the laundry item (20) is fixed on at least one support surface before the corners (35, 49) are seized.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Wäsche stücken zu einer Mangel oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, 6 bzw. 9. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12, 20 bzw. 23.The invention relates to a method for feeding laundry pieces to a defect or the like according to the preamble of claims 1, 6 and 9. Furthermore, the invention relates a device for feeding laundry to a mangle or the like according to the preamble of claim 12, 20 or 23.

Das Zuführen von gewaschenen Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen erfolgt üblicherweise unter Zuhilfenahme einer Ein gabeeinrichtung, die über einen Eingabeförderer zum Eingeben ausgebreiteter Wäschestücke in die Mangel verfügt. Die Übergabe der Wäschestücke an den Eingabeförderer erfolgt durch jeweils zwei Klammern eines Klammerpaars, die an benachbarten Ecken des jeweiligen Wäschestücks angreifen und durch ein Auseinanderbe wegen der Ecken einen sich zwischen denselben erstreckenden (oberen) Rand des Wäschestücks ausstrecken. Das dadurch ausge breitete Wäschestück wird sodann mit dem von den Klammern ge spreizten vorderen Rand an den Eingabeförderer übergeben.Feeding washed laundry to a shortage or The like is usually done with the help of an on delivery device, which has an input conveyor for input spread items of laundry in the lack. The handover the items of laundry to the input conveyor are carried out by two brackets of a pair of brackets, which at adjacent corners of the attack each item of laundry and by pulling them apart because of the corners one extending between them Stretch out the (upper) edge of the laundry. That made it Spread laundry is then ge with the brackets Spread spread front edge to the input conveyor.

Das Eingeben der Ecken des jeweiligen Wäschestücks in die Klam mern erfolgt im einfachsten Falle von Hand. Das erfordert aber einen relativ hohen manuellen und zeitlichen Aufwand. Aufgrund dessen wird ein automatisches Ergreifen der Ecken der Wäsche stücke durch die Klammern angestrebt. Als besonders problema tisch hat sich dabei die eine exakte Ergreifung benachbarter Ecken sicherstellende Ausrichtung des Wäschestücks zu den Klam mern erwiesen. Besonders problematisch ist es in diesem Zusam menhang, in rascher Aufeinanderfolge die Wäschestücke exakt an ihren benachbarten Ecken zu ergreifen.Entering the corners of each item of laundry into the clothes In the simplest case, it is done by hand. But that requires a relatively high manual and time expenditure. Because of this will automatically grasp the corners of the laundry pieces aimed for by the brackets. As a particularly problema The table has an exact grasp of neighboring ones Corners ensure alignment of the item of laundry to the clothes proven. It is particularly problematic in this context the laundry, in rapid succession, the laundry items exactly to take their neighboring corners.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum leistungsfähigen und zuver lässigen automatischen Zuführen von Wäschestücken zu einer Man gel oder dergleichen zu schaffen.Proceeding from this, the invention is based on the object Method and device for efficient and verver casual automatic feeding of laundry to a man to create gel or the like.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Durch die erfindungsgemäße Fixierung minde stens eines Teilbereichs des Wäschestücks auf einer Anlageflä che (oder gegebenenfalls mehreren Anlageflächen) wird das Er greifen der benachbarten Ecken des jeweiligen Wäschestücks er leichtert, indem durch die Fixierung desselben die zu ergrei fenden Ecken in einer definierten Position bereitgehalten wer den, die ein rasches und zuverlässiges Ergreifen der Ecken durch die Klammern gewährleistet.A procedure for solving this problem shows the measures of Claim 1 on. Due to the fixation according to the invention at least a portion of the laundry on a contact surface che (or possibly several investment areas) becomes the Er grab the adjacent corners of the respective item of laundry facilitated by grasping the same corners in a defined position those who want a quick and reliable grasp of the corners guaranteed by the brackets.

Ein weiteres Verfahren zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 6 auf. Dem nach werden von den Klammern die an einer herunterhängenden Kante des Wäschestücks angrenzenden Ecken ergriffen. Durch das Herunterhängen wird derjenige Rand des Wäschestücks, an dem sich die zu ergreifenden Ecken befinden, im wesentlichen gerad linig ausgerichtet, wodurch die Klammern exakt die Ecken anfah ren und zuverlässig ergreifen können. Another method for solving the problem of the invention lying task has the measures of claim 6. The After the brackets are attached to a hanging Gripped edge of the laundry adjacent corners. By the The edge of the piece of laundry on which the the corners to be gripped are essentially straight lined up, whereby the brackets hit the corners exactly and can seize reliably.

Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 9 auf. Demnach wird die die zu ergreifenden Ecken verbindende Kante des Wäschestücks vor dem Ergreifen durch die Klammern verkürzt, also der Abstand zwischen den zu ergreifenden Ecken verringert. Dadurch brauchen die Klammern zum Erfassen der Ecken nicht über die volle Länge der Kante des Wäschestücks verfahren zu werden. Vorzugsweise wird die Kante so weit verkürzt, daß die untere Ecke des Wä schestücks eine bestimmte Position einnimmt, die von der ent sprechenden Klammer gezielt ohne ein Abtasten der Kante des Wä schestücks angefahren werden kann.Another solution to the problem on which the invention is based has the measures of claim 9. Accordingly, the will edge of the item of laundry connecting corners to be gripped grasped by the brackets shortened, i.e. the distance reduced between the corners to be taken. Thereby need the brackets for grasping the corners are not full length the edge of the laundry to be moved. Preferably the edge is shortened so far that the lower corner of the weight schestücks takes a certain position, which of the ent speaking bracket without touching the edge of the weight can be approached.

Eine Vorrichtung zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 12 auf. Durch die An lagefläche wird ein Teil des Wäschestücks in ausgebreitetem Zu stand zum sicheren Ergreifen der Ecken durch die Klammern be reitgehalten.A device for solving the basis of the invention Task has the features of claim 12. By the An part of the item of laundry is spread out in the closed area stood for secure gripping of the corners by the brackets kept riding.

Eine weitere Vorrichtung zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 20 auf. Dem nach ist die Förderstrecke, auf der die Klammern zum Ergreifen der Ecken des jeweiligen Wäschestücks und zum Übergeben des Wä schestücks an den Eingabeförderer verfahren werden, aufgeteilt in mehrere unterschiedliche Erstreckungsrichtungen zueinander aufweisende Abschnitte. Dadurch ist es möglich, die Klammern in eine solche Relativposition zu dem jeweiligen Wäschestück zu bringen, daß die benachbarten Ecken desselben gezielt und zu verlässig ergriffen werden können.Another device for solving the problem of the invention lying task has the features of claim 20. The after is the conveyor line on which the clamps are to be gripped the corners of the respective item of laundry and for transferring the laundry be moved to the input conveyor, divided in several different directions to each other having sections. This makes it possible to put the brackets in such a relative position to the respective item of laundry bring that the adjacent corners of the same targeted and to can be reliably taken.

Vorzugsweise sind die Abschnitte der Förderstrecke, in denen sich die Klammern zum Ergreifen der Ecken des Wäschestücks be finden, mit einem senkrechten Verlauf versehen. Dieser Ab schnitt (oder diese Abschnitte) der Förderstrecke verlaufen da mit etwa parallel zur in senkrechter Ausrichtung auf der Anla gefläche fixierten Kante des Wäschestücks. Die eine untere Kan te des Wäschestücks ergreifende untere Klammer kann auf dem senkrechten Abschnitt der Förderstrecke an der frei aushängen den Kante des Wäschestücks zur Ermittlung der unteren Ecke des selben entlangfahren. Preferably, the sections of the conveyor line in which the brackets for gripping the corners of the item of laundry find, provided with a vertical course. This Ab Section (or these sections) of the conveyor line run there with approximately parallel to the vertical alignment on the plant surface fixed edge of the laundry. One lower channel te of the laundry item gripping lower clip can on the Unhook the vertical section of the conveyor line the edge of the piece of laundry to determine the lower corner of the drive along the same.

Eine weitere Vorrichtung zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 23 auf. Dem nach ist ein Teilabschnitt der Förderstrecke verschwenkbar von einer vorzugsweise senkrechten Stellung zum Ergreifen der be nachbarten Ecken des Wäschestücks in eine etwa horizontale Stellung zur Übergabe der an den Ecken gehaltenen vorderen Kan te des Wäschestücks an den Eingabeförderer bzw. an Spreizklam mern einer Spreizeinrichtung.Another device for solving the problem of the invention lying task has the features of claim 23. The after a section of the conveyor line is pivotable from a preferably vertical position for gripping the be neighboring corners of the laundry in an approximately horizontal Position for transferring the front channels held at the corners te of the laundry to the input conveyor or to the spreading clamp a spreading device.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfol gend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigenPreferred embodiments of the invention will follow gend explained in more detail with reference to the drawing. In this show

Fig. 1 Eine schematische Vorderansicht einer erfindungsge mäßen Vorrichtung, Fig. 1 shows a schematic front view of a erfindungsge MAESSEN device,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig. 1, Fig. 2 is a schematic plan view of the apparatus of Fig. 1,

Fig. 3 eine teilweise Ansicht der Vorrichtung nach der Fig. 1, Fig. 3 is a partial view of the apparatus of Fig. 1,

Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung in einer teilweisen Vorderansicht analog zur Fig. 1 (linke Hälfte), Fig. 4 shows a second embodiment of a device in a partial front view similar to Fig. 1 (left half),

Fig. 5 eine Ansicht in Richtung V gegen eine Fixierwand der Fig. 4, Fig. 5 is a view in direction V to a fixing side of Fig. 4,

Fig. 6 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung in einer teilweisen Darstellung bei noch nicht von Klammern ergriffenen Ecken eines Wäschestücks, Fig. 6 shows a third embodiment of a device in a partial representation in not yet taken by brackets corners of a piece of laundry,

Fig. 7 die Vorrichtung der Fig. 6 nach dem Erfassen der Ec ken des Wäschestücks durch die Klammern und von der Fixierwand gelöstem Wäschestück, Fig. 7 shows the device of FIG. 6 after detecting the Ec of the laundry article ken through the brackets and the fixing wall dissolved piece of laundry,

Fig. 8 eine Ansicht der Vorrichtung der Fig. 6 und 7 bei in einer Übergabeposition an die Spreizklammern der Eingabeeinrichtung geschwenkten Klammern, Fig. 8 is a view of the apparatus of Fig. 6 and 7 when pivoted into a transfer position to the expanding clamps of the input device brackets,

Fig. 9 ein viertes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung in einer Ansicht analog zur Fig. 1, und Fig. 9 shows a fourth embodiment of a device in a view analogous to Fig. 1, and

Fig. 10 eine Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig. 9. Fig. 10 is a plan view of the apparatus of FIG. 9.

Die Figuren zeigen verschiedene Vorrichtungen zum Zuführen von Wäschestücken 20 zu einer nicht gezeigten Mangel oder einer an deren Wäschebehandlungsmaschine. Einzelne Wäschestücke 20 wer den nacheinander mechanisch in der durch einen Pfeil 21 in der Fig. 2 angedeuteten Mangelrichtung in die Mangel eingegeben. Zu diesem Zweck ist der Mangel eine Eingabeeinrichtung 22 vorge ordnet. Diese Eingabeeinrichtung 22 ist beispielsweise so aus gebildet, wie in der DE 31 19 600 C2 dargestellt und beschrie ben. Es wird jeweils ein ausgebreitetes Wäschestück 20 mit ei ner gestrafften Kante 23 voran auf einen Eingabeförderer 24 der Eingabeeinrichtung 22 aufgelegt, der das Wäschestück 20 in der Mangelrichtung 21 in die Mangel oder dergleichen eingibt.The figures show various devices for feeding items of laundry 20 to a defect (not shown) or to a laundry treatment machine. Individual items of laundry 20 who entered the lack one after the other mechanically in the lack direction indicated by an arrow 21 in FIG. 2. For this purpose, the lack of an input device 22 is arranged. This input device 22 is formed, for example, as shown and described in DE 31 19 600 C2. A piece of laundry 20 with egg ner tightened edge 23 is placed on an input conveyor 24 of the input device 22 , which inputs the item of laundry 20 in the direction of the defect 21 into the defect or the like.

Zur Übergabe an den Eingabeförderer 24 werden die beispielswei se aus einer Wäscherei kommenden, gewaschenen Wäschestücke 20 in den Einflußbereich der Eingabeeinrichtung 22 transportiert, dort von zwei benachbarte Ecken 25 und 26 des Wäschestücks 20 ergreifenden Klammern übernommen und von den Klammern vorzugs weise mittig zentriert vor dem Eingabeförderer 24 ausgestreckt und mit der danach oben liegenden, horizontal verlaufenden Kan te 23 von denselben Klammern (oder nach einer zwischenzeitlich erfolgten Übergabe von separaten Klammern, nämlich Spreizklam mern) auf den Eingabeförderer 24 aufgelegt.To hand over to the input conveyor 24 , the laundry items 20 coming from a laundry, for example, are transported into the area of influence of the input device 22 , there taken over by two adjacent corners 25 and 26 of the laundry item 20 and clamps preferably centered in front of the center input conveyor 24 stretched out and thereafter with the above placed horizontally extending Kan te 23 of the same clamps (or of significant variations in the transfer of separate brackets, namely Spreizklam numbers) placed on the input conveyor 24th

Bei der Vorrichtung der Fig. 1 bis 3 ist gegenüberliegenden Seiten der Eingabeeinrichtung 22 jeweils eine Beladestation 27 und 28 zugeordnet. Jede Beladestation 27, 28 ist am Ende eines Hängeförderers angeordnet, der über eine von der Wäscherei zur Eingabeeinrichtung 22 führende Förderstrecke verfügt, die hier aus einer Hohlprofilschiene 29 gebildet. In der Hohlprofil schiene 29 sind Rollenwagen 30 für verfahrbare Klammern 31 ge lagert. Jede Klammer 31 dient zur Aufnahme eines sich an die obere, seitliche Ecke 25 des Wäschestücks 20 anschließenden Randbereichs 32 einer rechtwinklig zur (vertikalen) Kante 23 verlaufenden (horizontalen) Kante. Der Randbereich 32 wird von der Klammer 31 in horizontaler Ausrichtung straff gehalten.In the device of FIGS. 1 to 3, opposite sides of the input device 22 are each assigned a loading station 27 and 28 . Each loading station 27 , 28 is arranged at the end of a hanging conveyor which has a conveyor line leading from the laundry to the input device 22 , which here is formed from a hollow profile rail 29 . In the hollow section rail 29 roller carriages 30 for movable brackets 31 are stored GE. Each clip 31 serves to receive an edge region 32 adjoining the upper, lateral corner 25 of the laundry item 20 , a (horizontal) edge running at right angles to the (vertical) edge 23 . The edge region 32 is held taut by the clip 31 in a horizontal orientation.

In jeder Beladestation 27 und 28 können sich gleichzeitig meh rere an Klammern 31 hängende Wäschestücke 20 befinden. Auf die se Weise bildet jede Beladestation 27 bzw. 28 einen Speicher für mehrere nach und nach an die Mangel zu übergebende Wäsche stücke 20.In each loading station 27 and 28 there can be several laundry items 20 hanging on clips 31 at the same time. In this way, each loading station 27 or 28 forms a memory for several pieces of laundry 20 to be gradually transferred to the ironer.

Das jeweils zur Übergabe anstehende Wäschestück 20 am Ende der Beladestation 27 bzw. 28 wird mit einer frei von der Klammer 31 herunterhängenden Teilfläche gegen eine Fixierwand 34 gefahren. Die Fixierwand 34 verfügt an der zum Wäschestück 20 weisenden Seite über eine ebene, senkrechte Auflagefläche 35, die mit ei ner Vielzahl von rasterartig verteilten Bohrungen 36 versehen ist. Die Bohrungen 36 sind von der Rückseite der Auflagefläche 35 her mit Unterdruck beaufschlagbar, der durch einen Unter druckerzeuger 37 in einer hinter der Auflagefläche 35 der Fi xierwand 34 angeordneten Unterdruckkammer erzeugt wird. Dadurch ist die frei unter der Klammer 31 hängende Teilfläche 33 des Wäschestücks 20 auf der Auflagefläche 35 fixierbar, indem durch den Unterdruck der Bohrungen 36 die Teilfläche 33 des Wäsche stücks 20 auf der Auflagefläche 35 der Fixierwand 35 festge saugt wird. Bei der Teilfläche 33 handelt es sich um einen Randbereich des Wäschestücks, dessen horizontale Erstreckungs richtung vom von der Klammer 31 erfaßten Randbereich 32 und dessen senkrechte Erstreckungsrichtung durch die Kante 23 des Wäschestücks begrenzt wird. Das Ansaugen der Teilfläche 33 des Wäschestücks 20 auf der Auflagefläche 35 erfolgt mit einer der artigen Relativanordnung der Teilfläche 33 zur Auflagefläche 35, daß ein von der senkrechten Kante 23 des Wäschestücks 20 ausgehender schmaler Randbereich der Teilfläche 33 seitlich über den zur Eingabeeinrichtung 22 weisenden senkrechten Rand 38 der Auflagefläche 35 zur Eingabeeinrichtung 22 hin vorsteht. Die die senkrechte Kante 23 begrenzenden benachbarten Ecken 25 und 26 des Wäschestücks 22 stehen dabei frei gegenüber dem senkrechten Rand 38 der Auflagefläche 35 in Richtung der Einga beeinrichtung 22 vor (Fig. 1). Dabei ist durch die mittels Un terdruck erfolgte Fixierung der Teilfläche 33 auf der Auflage fläche 35 der Fixierwand 34 die senkrechte Kante 23 geradlinig, nämlich senkrecht verlaufend, ausgerichtet bzw. gestrafft. Die Ecken 25 und 26 des Wäschestücks 20 lassen sich bei dieser Aus richtung des Wäschestücks 20 und teilweiser Fixierung desselben auf der Auflagefläche 35 der Fixierwand 34 von zwei ein Klam merpaar zum Eingeben des Wäschestücks 20 in die Mangel bilden den Klammern 39 und 40 unmittelbar ergreifen.The item 20 of laundry to be transferred at the end of the loading station 27 or 28 is moved against a fixing wall 34 with a partial surface hanging freely from the clamp 31 . The fixing wall 34 has on the side facing the laundry item 20 on a flat, vertical support surface 35 which is provided with a plurality of holes 36 distributed in a grid-like manner. The holes 36 can be acted upon from the back of the support surface 35 with negative pressure, which is generated by an underpressure generator 37 in a vacuum chamber 34 arranged behind the support surface 35 of the ﬁ xing wall 34 . Thus, the free-hanging under the bracket 31 portion surface 33 of the garment 20 on the support surface 35 can be fixed by the partial surface 33 of the garment 20 on the support surface 35 of the fixing wall 35 Festge sucked by the negative pressure of the bores 36th The partial area 33 is an edge region of the item of laundry whose horizontal extension direction is limited by the edge region 32 captured by the clip 31 and whose vertical extension direction is limited by the edge 23 of the item of laundry. The suction of the partial surface 33 of the laundry article takes place 20 on the support surface 35 with one of the like relative arrangement of the partial surface 33 to the support surface 35, that a from the vertical edge 23 of the laundry article 20 outgoing narrow edge area of the partial surface 33 laterally across the side facing the input device 22 vertical edge 38 of the support surface 35 protrudes toward the input device 22 . The vertical edge 23 delimiting adjacent corners 25 and 26 of the garment 22 are thereby freely relative to the vertical edge 38 of the support surface 35 in the direction of the entranc stunning device 22 before (FIG. 1). The vertical edge 23 is rectilinear, namely vertical, aligned or tightened by means of the underpressure fixing of the partial surface 33 on the support surface 35 of the fixing wall 34 . The corners 25 and 26 of the laundry item 20 can form in this direction of the laundry item 20 and partial fixation of the same on the support surface 35 of the fixing wall 34 of two a pair of clamps for entering the laundry item 20 into the ironing, the clamps 39 and 40 take hold immediately.

In bezug auf die Mangelrichtung 21 ist vor dem Eingabeförde rer 24 der Eingabeeinrichtung 22 eine im gezeigten Ausführungs beispiel in einer vertikalen Ebene U-förmig verlaufende Förder strecke 41 angeordnet. Die Förderstrecke 41 setzt sich zusammen aus einem mittigen horizontalen Abschnitt 42, der sich über die gesamte Breite vor dem Eingabeförderer 24 erstreckt. An gegen überliegenden Enden des Abschnitts 42 schließt sich jeweils ein senkrechter Abschnitt 43 an. Ein (linker) senkrechter Abschnitt 43 der Förderstrecke 41 verläuft mit geringem Abstand parallel zur vertikalen Kante 23 des auf der Fixierwand 34 der in der Fig. 1 linken Beladestation 27 gehaltenen Wäschestücks 20. Ebenso verläuft ein in der Fig. 1 rechter vertikaler Abschnitt 43 der Förderstrecke 41 mit Abstand parallel zur vertikalen Kante 23 des Wäschestücks 20 auf der der (rechten) Beladestati on 28 zugeordneten rechten Fixierwand 34.In relation to the lack direction 21 is in front of the input conveyor 24 of the input device 22, an example shown in the embodiment shown in a vertical plane extending U-shaped conveyor line 41 . The conveyor section 41 is composed of a central horizontal section 42 , which extends over the entire width in front of the input conveyor 24 . A vertical section 43 connects to opposite ends of section 42 . A (left) vertical section 43 of the conveyor section 41 runs at a small distance parallel to the vertical edge 23 of the item of laundry 20 held on the fixing wall 34 of the loading station 27 on the left in FIG. 1. Likewise, a right in FIG. 1 vertical section 43 of the conveyor line 41 runs parallel to the vertical edge 23 of the item of laundry 20 on the right fixing wall 34 assigned to the (right) loading station 28 .

Bei der hier gezeigten Vorrichtung sind der Förderstrecke 41 zwei Klammerpaare aus jeweils zwei Klammern 39 und 40 zugeord net. Zur Übernahme eines Wäschestücks 20 von der Fixierwand 34 der linken Beladestation 27 sind zwei Klammern 39 und 40 dem linken Abschnitt 43 der Förderstrecke 41 zugeordnet. Ebenso verfügt der rechte Abschnitt 43 der Förderstrecke 41 über zwei Klammern 39 und 40. Die Klammern 39 und 40 sind über an sich bekannte Laufwagen 44 entlang der Förderstrecke 41, und zwar einerseits dem linken Abschnitt 43 und dem daran anschließenden horizontalen Abschnitt 42 und andererseits dem rechten Ab schnitt 43 und dem Abschnitt 42, verfahrbar. Zu diesem Zweck sind die Klammern 39 und 40 jedes Klammerpaares unabhängig von einander durch vorzugsweise einen sich über einen Abschnitt 42 und einen Abschnitt 43 erstreckenden Antriebsstrang 45 verfahr bar. Zum unabhängigen Antrieb der Klammern 39 und 40 sind diese individuell an den Antriebsstrang 45 ankuppelbar. Es ist so auch denkbar, für jede Klammer 39 und 40 einen eigenen An triebsstrang 45 vorzusehen. Sowohl die Klammern 39 und 40 des linken Abschnitts 43, als auch die Klammern 39 und 40 des rech ten Abschnitts 43 verfügen über mindestens einen eigenen An triebsstrang 45. In der Fig. 3 ist aus Vereinfachungsgründen nur ein Antriebsstrang 45 der Klammern 39 und 40 des linken Ab schnitts 43 gezeigt.In the device shown here, the conveyor line 41 are two pairs of brackets each consisting of two brackets 39 and 40 net. To take a piece of laundry 20 from the fixing wall 34 of the left loading station 27 , two clamps 39 and 40 are assigned to the left section 43 of the conveyor line 41 . The right section 43 of the conveyor section 41 also has two brackets 39 and 40 . The brackets 39 and 40 are known per carriage 44 along the conveyor line 41 , on the one hand the left section 43 and the adjoining horizontal section 42 and on the other hand the right section 43 and section 42 , movable. For this purpose, the brackets 39 and 40 of each pair of brackets can be moved independently of one another by preferably a drive train 45 extending over a section 42 and a section 43 . For the independent drive of the brackets 39 and 40 , these can be individually coupled to the drive train 45 . It is also conceivable to provide a separate drive train 45 for each bracket 39 and 40 . Both the brackets 39 and 40 of the left section 43 and the brackets 39 and 40 of the right section 43 have at least one drive train 45 of their own. In Fig. 3, only one drive train 45 of the brackets 39 and 40 of the left section 43 is shown for simplicity.

Der jeweilige Abschnitt 43 der Förderstrecke 41 ist derart be messen, daß bei beiden gegen das freie obere Ende des Ab schnitts 43 hochgefahrenen Klammern 39 und 40 die obere Klam mer 39 der oberen Ecke 25 des Wäschestücks 20 gegenüberliegt (Fig. 1). Durch Herunterfahren der unteren Klammer 40 auf dem Abschnitt 43 wird die Klammer 40 an der Kante 23 entlang nach unten verfahren, bis sie der zu ergreifenden unteren Ecke 26 des Wäschestücks 20 gegenüberliegt. Ermittelt wird dabei die untere Ecke 26 der Kante 23 durch einen vorzugsweise berüh rungslos arbeitenden Sensor, nämlich beispielsweise einen Kan tenabtaster. Dieser stoppt den Antrieb des Laufwagens 44 mit der unteren Klammer 40 dann, wenn die untere Ecke 26 erreicht ist. Sodann werden die mit einem quer zur Längsrichtung des Ab schnitts 43 verlaufenden Vorschuborgan am jeweiligen Laufwa gen 44 befestigten Klammern 39 und 40 gleichermaßen soweit auf die Kante 23 bzw. die Ecken 25 und 26 des Wäschestücks 20 zube wegt, daß die Ecken 25, 26 von den Klammern 39 und 40 ergriffen werden können. Danach wird das Wäschestück 20 von der Klam mer 31 und der Fixierwand 34 gelöst. Das nun an den Klammern 39 und 40 hängende Wäschestück wird sodann entlang des Ab schnitts 43 zum horizontalen Abschnitt 42 verfahren und mit ausgestreckter horizontaler Kante 23 mittig vor dem Eingabeför derer 24 zentriert (gestrichelte Darstellung in der Fig. 1). Danach wird das Wäschestück mit der oberen Kante 23 durch Öff nen der Klammern 39 und 40 an den Eingabeförderer 24 übergeben, der es in Mangelrichtung 21 weiter in der Mangel transportiert. The respective section 43 of the conveyor line 41 is such that in both sections against the free upper end of the section 43 raised clamps 39 and 40, the upper clamp 39 opposite the upper corner 25 of the item 20 of laundry ( FIG. 1). By lowering the lower clamp 40 on the section 43 , the clamp 40 is moved down along the edge 23 until it lies opposite the lower corner 26 of the item of laundry 20 to be gripped. The lower corner 26 of the edge 23 is determined by a preferably non-contact sensor, for example a Kan tenabtaster. This stops the drive of the carriage 44 with the lower bracket 40 when the lower corner 26 is reached. Then the with a transverse to the longitudinal direction of the section 43 from the feed member on the respective Laufwa gene 44 brackets 39 and 40 equally far as far as the edge 23 or the corners 25 and 26 of the laundry 20 zube moves that the corners 25 , 26 of the brackets 39 and 40 can be taken. Then the item of laundry 20 is detached from the clamp 31 and the fixing wall 34 . The now hanging on the brackets 39 and 40 piece of laundry is then moved along the section 43 to the horizontal section 42 and centered with the horizontal edge 23 extended in front of the input conveyor 24 (dashed line in FIG. 1). Then the item of laundry with the upper edge 23 is passed by opening the brackets 39 and 40 to the input conveyor 24 , which transports it further in the direction of the defect 21 .

Die danach wieder leeren Klammern 39 und 40 werden zurückgefah ren auf den (linken) Abschnitt 43 zur erneuten Übernahme eines Wäschestücks 20. In der vorstehend beschriebenen Weise läuft umgekehrt die Übergabe von Wäschestücken 20 der rechten Belade station 28 an die Eingabeeinrichtung 22 ab. Vorzugsweise werden die Klammern 39 und 40 der Beladestation 27 abwechselnd mit den Klammern 39 und 40 der Beladestation 28 betrieben, so daß ab wechselnd und nacheinander ein Wäschestück 20 von der linken Beladestation 27 und von der rechten Beladestation 28 vor dem Eingabeförderer 24 zentriert und an die Eingabeeinrichtung 22 übergeben wird.The brackets 39 and 40 which are then empty again are moved back to the (left) section 43 for taking over a piece of laundry 20 again . In the manner described above, the transfer of items of laundry 20 from the right loading station 28 to the input device 22 runs in reverse. Preferably, the brackets 39 and 40 of the loading station 27 are operated alternately with the brackets 39 and 40 of the loading station 28 , so that from now on and in succession a piece of laundry 20 from the left loading station 27 and from the right loading station 28 is centered in front of the input conveyor 24 and to the Input device 22 is passed.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine Vorrichtung, die sich von der vor stehend beschriebenen Vorrichtung hinsichtlich der Ausbildung der Fixierwand 34 unterscheidet. Die in der Fig. 4 nur darge stellte Fixierwand 46 der linken Beladestation 27 ist mehrtei lig ausgebildet. Sie setzt sich aus zwei übereinander liegenden Fixierwandteilen 47 und 48 zusammen. Jeder Fixierwandteil 47 und 48 bildet einen Abschnitt der Auflagefläche 49, die geteilt ist durch einen horizontalen Spalt 50 zwischen den mit Abstand senkrecht übereinander angeordneten Fixierwandteilen 47 und 48 der Fixierwand 46. Dem Spalt 50 ist ein Einfaltorgan 51 zuge ordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel setzt sich das Einfalt organ 52 aus zwei Friktionswalzen 52 und 53 zusammen. Eine Friktionswalze 53 liegt geringfügig versetzt hinter der Aufla gefläche 49. Die zweite Friktionswalze 52 ist von der Auflage fläche 49 her in den Spalt 50 hineinbewegbar, wodurch sie einen etwa mittleren Teil des Wäschestücks 20 in den Spalt 50 hinein drückt und an die Friktionswalze 53 überführt, die den unteren Teil des Wäschestücks 20 doppellagig in den Spalt 50 hineinfal tet, so daß der in der Fig. 5 strichpunktliniert dargestellte, schlaufenförmige Verlauf eines unteren Abschnitts des Wäsche stücks 20 entsteht. FIGS. 4 and 5 show a device which is different from the one described before standing device with respect to the formation of the fixing wall 34th In Fig. 4 only Darge presented fixing wall 46 of the left loading station 27 is formed multiply lig. It is composed of two fixing wall parts 47 and 48 lying one above the other. Each fixing wall part 47 and 48 forms a section of the support surface 49 , which is divided by a horizontal gap 50 between the fixing wall parts 47 and 48 of the fixing wall 46, which are arranged vertically one above the other. The gap 50 is a folding member 51 is assigned . In the exemplary embodiment shown, the folding organ 52 is composed of two friction rollers 52 and 53 . A friction roller 53 lies slightly offset behind the bearing surface 49 . The second friction roller 52 can be moved from the support surface 49 into the gap 50 , as a result of which it presses an approximately central part of the laundry item 20 into the gap 50 and transfers it to the friction roller 53 , which double-layered the lower part of the laundry item 20 into the gap 50 Tilted in, so that the dash-dotted line shown in FIG. 5, loop-shaped course of a lower portion of the laundry piece 20 is formed.

Durch das Einfaltorgan 51 zwischen den Fixierwandteilen 47 und 48 der Fixierwand 46 ist die senkrechte Kante 23 des Wäsche stücks 20 verkürzbar, indem die untere Ecke 26 des Wäschestücks auf die obere Ecke 25 soweit zubewegt wird, daß die untere Ec ke 26 sich etwa am unteren Rand des Spalts 50 zwischen den Fi xierwandteilen 47 und 48 befindet. Durch einen berührungslosen Taster auf dem unteren Fixierwandteil 48 läßt sich feststellen, wann die untere Ecke 26 den oberen Rand des unteren Fixierwand teils 48 erreicht hat. Die Friktionswalzen 52 und 53 zum Ein falten des Wäschestücks 20 werden dann stillgesetzt. Daraufhin hat die untere Ecke 26 unabhängig von der Länge des Wäsche stücks 20 eine definierte Position zur oberen Ecke 25 eingenom men, die gezielt von der unteren Klammer 40 angefahren werden kann. Durch das Verkürzen der Kante 23 des Wäschestücks 20 braucht die untere Klammer 40 nur noch um einen reduzierten Weg von der oberen Klammer 39 weg verfahren werden, wodurch die Zeit zum Positionieren der Klammern 39 und 40 für ein Ergreifen der Ecken 25 und 26 des Wäschestücks 20 reduziert werden kann. Außerdem braucht die Länge der Kante 23 nicht mehr durch sepa rate Kantentaster ermittelt zu werden.By the folding member 51 between the fixing wall parts 47 and 48 of the fixing wall 46 , the vertical edge 23 of the laundry piece 20 can be shortened by moving the lower corner 26 of the laundry item to the upper corner 25 so far that the lower ec ke 26 is approximately at the bottom Edge of the gap 50 between the fi xierwandteile 47 and 48 is located. A non-contact button on the lower fixing wall part 48 can be used to determine when the lower corner 26 has reached the upper edge of the lower fixing wall part 48 . The friction rollers 52 and 53 for folding the laundry 20 are then stopped. Thereupon, the lower corner 26 has taken a defined position to the upper corner 25 regardless of the length of the laundry piece 20 , which can be approached by the lower bracket 40 in a targeted manner. By shortening the edge 23 of the item of laundry 20 , the lower clip 40 only needs to be moved a reduced distance away from the upper clip 39 , as a result of which the time for positioning the clips 39 and 40 for gripping the corners 25 and 26 of the item of laundry 20 can be reduced. In addition, the length of the edge 23 no longer needs to be determined by separate edge finders.

Die Fig. 6 und 8 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, das sich von der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Vorrichtung durch getrennte Förderer unter scheidet. Jede Beladestation, von denen in den Fig. 6 bis 8 nur die linke Beladestation 27 gezeigt ist, verfügt über eine senk rechte Förderstrecke 54, auf der die Laufwagen 44 der Klammern 39 und 40 auf- und abwärts bewegbar sind. Ein mittlerer Ab schnitt 55 der Förderstrecke 54 ist von festen oberen und unte ren Abschnitten getrennt und um eine Drehachse 56 verschwenkbar aus der senkrechten Position in eine horizontale Position. Die se Verschwenkung erfolgt dann, wenn die die Ecken 25 und 26 des jeweiligen Wäschestücks 20 greifenden Klammern 39 und 40 zusam mengefahren sind und sich beide auf dem verschwenkbaren Ab schnitt 55 befinden, wie dies die Fig. 7 zeigt. Nach dem Ver schwenken des Abschnitts 55 in die horizontale Position befin den sich die Klammern 39 und 40 mit dem Wäschestück 20 vor zwei Spreizklammern 57 und 58 einer sich horizontal verlaufend vor dem Eingabeförderer 24 befindlichen Spreizeinrichtung 59. Durch ein Verfahren gegenüber dem Laufwagen 44 übergeben die Klammern 39 und 40 das Wäschestück 20 mit den Ecken 25 und 26 an die Spreizklammern 57 und 58 der Spreizeinrichtung 59 (Fig. 8). Da nach werden die Spreizklammern 57 und 58 entlang des in den Fig. 6 bis 8 nur gezeigten linken Abschnitt der Spreizeinrich tung 59 auseinandergefahren zum Spreizen der Kante 23 des Wä schestücks 20 und zur mittigen Ausrichtung desselben vor dem Eingabeförderer 24. Von den Spreizklammern 57 und 58 wird dann das Wäschestück 20 auf den Eingabeförderer 24 übergeben und von diesem in die Mangel eingegeben. FIGS. 6 and 8 show a further embodiment of the device according to the invention, which differs from the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 separate conveyor device by differs. Each loading station, of which only the left loading station 27 is shown in FIGS . 6 to 8, has a vertical conveying path 54 on which the carriages 44 of the clamps 39 and 40 can be moved up and down. A middle section 55 of the conveyor section 54 is separated from fixed upper and lower sections and pivotable about an axis of rotation 56 from the vertical position into a horizontal position. The se pivoting takes place when the corners 25 and 26 of the respective item of laundry 20 brackets 39 and 40 are moved together and both are located on the pivotable section 55 , as shown in FIG. 7. After pivoting the section 55 into the horizontal position, the clamps 39 and 40 with the laundry item 20 are in front of two spreading clamps 57 and 58 of a spreading device 59 which runs horizontally in front of the input conveyor 24 . By means of a method in relation to the carriage 44 , the clamps 39 and 40 transfer the laundry item 20 with the corners 25 and 26 to the spreading clamps 57 and 58 of the spreading device 59 ( FIG. 8). Since after the spreading clamps 57 and 58 along the left portion shown in FIGS . 6 to 8 of the Spreizeinrich device 59 are moved apart to spread the edge 23 of the laundry piece 20 and to align the same in front of the input conveyor 24th The item of laundry 20 is then transferred from the spreading clamps 57 and 58 to the input conveyor 24 and is entered by the latter into the ironer.

Die Fig. 9 und 10 zeigen eine Vorrichtung, die derjenigen der Fig. 1 bis 3 entspricht, hiervon abweichend aber eine zusätzli che (dritte) Beladestation 60 aufweist. Diese Beladestation 60 ist etwa mittig vor dem Eingabeförderer 24 angeordnet und ver fügt über eine dritte Fixierwand 61. Dieser Fixierwand 61 ist eine zusätzliche Förderstrecke 62 zugeordnet, die von einer senkrechten Übernahmeposition des Wäschestücks 20 vor der Fi xierwand 60 verschwenkbar ist in eine horizontale Übergabeposi tion des Wäschestücks 20 an den Eingabeförderer 24. FIGS. 9 and 10 show a device similar to that of FIGS. 1 to 3 corresponds to a deviating here but zusätzli che (third) loading station 60 has. This loading station 60 is arranged approximately in the middle in front of the input conveyor 24 and has a third fixing wall 61 . This fixing wall 61 is assigned an additional conveyor line 62 , which can be pivoted from a vertical take-over position of the item of laundry 20 in front of the fixing wall 60 into a horizontal transfer position of the item of laundry 20 to the input conveyor 24 .

BezugszeichenlisteReference list

20 Wäschestück
21 Mangelrichtung
22 Eingabeeinrichtung
23 Kante
24 Eingabeförderer
25 Ecke
26 Ecke
27 Beladestation
28 Beladestation
29 Hohlprofilschiene
30 Rollenwagen
31 Klammer
32 Randbereich
33 Teilfläche
34 Fixierwand
35 Auflagefläche
36 Bohrung
37 Unterdruckerzeuger
38 senkrechter Rand
39 Klammer
40 Klammer
41 Förderstrecke
42 Abschnitt
43 Abschnitt
44 Laufwagen
45 Antriebsstrang
46 Fixierwand
47 Fixierwandteil
48 Fixierwandteil
49 Auflagefläche
50 Spalt
51 Einfaltorgan
52 Friktionswalze
53 Friktionswalze
54 Förderstrecke
55 Abschnitt
56 Drehachse
57 Spreizklammer
58 Spreizklammer
59 Spreizeinrichtung
60 Beladestation
61 Fixierwand
62 Förderstrecke 20 pieces of laundry
21 Defect direction
22 input device
23 edge
24 input conveyors
25 corner
26 corner
27 loading station
28 loading station
29 hollow profile rail
30 roller carriages
31 bracket
32 edge area
33 partial area
34 fixing wall
35 contact surface
36 hole
37 vacuum generator
38 vertical margin
39 bracket
40 brackets
41 conveyor line
42 section
43 section
44 carriages
45 drive train
46 fixing wall
47 fixing wall part
48 fixing wall part
49 contact surface
50 gap
51 folding organ
52 friction roller
53 friction roller
54 conveyor line
55 section
56 axis of rotation
57 spreading clamp
58 spreading clamp
59 Spreading device
60 loading station
61 fixing wall
62 conveyor line

Claims

1. A method for supplying laundry items to a defect or the like, wherein adjacent corners are gripped by two brackets each because of a laundry item and the laundry item is transferred from the clips to in particular an input-promoting conveyor, characterized in that for gripping the corners ( 25 , 26 ) of the laundry piece ( 20 ) by the brackets ( 39 , 40 ) at least a partial area of the laundry item ( 20 ) on at least one contact surface ( 35 , 49 ) is fixed.

2. The method according to claim 1, characterized in that the corners to be gripped ( 25 , 26 ) of the respective laundry piece ( 20 ) connecting portion of the laundry item ( 20 ) on the contact surface ( 35 , 49 ) is fixed.

3. The method according to claim 1, characterized in that to the corners ( 25 , 26 ) adjacent portions of the laundry piece ( 20 ) on the contact surface ( 35 , 49 ) are preferably fixed by negative pressure.

4. The method according to claim 1, characterized in that a spaced apart from one of the corners ( 25 , 26 ) connecting edge ( 23 ) of the item of laundry ( 20 ) lying part (or partial areas) of the item of laundry ( 20 ) on the or each contact surface ( 35 , 49 ) is (are) fixed.

5. The method according to claim 1 or 4, characterized in that the corners to be gripped ( 25 , 26 ) are fixed on the or each of the contact surface ( 35 , 49 ) such that they protrude from the or each contact surface ( 35 , 49 ) or hang down.

6. A method for supplying laundry items to a defect or the like, wherein adjacent corners are grasped by two clips each because of a laundry item and the laundry item is transferred from the clips to a feed conveyor that preferably promotes the defect, in particular according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the clips ( 39 , 40 ) grip the item of laundry ( 20 ) at adjacent corners ( 25 , 26 ) of a freely hanging edge ( 23 ).

7. The method according to claim 6, characterized in that the corners ( 25 , 26 ) of the item of laundry ( 20 ) are located on a vertically extending conveyor line brackets ( 39 , 40 ).

8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the brackets ( 39 , 40 ) for gripping the corners ( 25 , 26 ) of the item of laundry ( 20 ) are moved out of the direction of the conveyor path in front of the input conveyor ( 24 ).

9. A method for supplying laundry items to a defect or the like, wherein adjacent corners are grasped by two clips each because of a laundry item and the laundry item is transferred from the clips to preferably an input conveyor promoting the defect, in particular according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that one of the corners ( 25 , 26 ) connecting edge ( 23 ) of the laundry piece ( 20 ) is shortened before being gripped by the clips ( 39 , 40 ).

10. The method according to claim 9, characterized in that the shortening of the edge ( 23 ) of the respective item of laundry ( 20 ) by partial folding of the item of laundry ( 20 ) takes place, preferably the edge ( 23 ) being folded in so far that the lower corner ( 26 ) has a defined distance from the upper corner ( 25 ).

11. The method according to claim 9 or 10, characterized in that a between the corners ( 25 , 26 ) lying, vorzugwei se central region of the edge ( 23 ) of the laundry ( 20 ) is shortened ver, in particular during the fixing of at least a portion the item of laundry ( 20 ) on the or each support surface ( 35 , 49 ).

12. Device for supplying laundry items to a man gel or the like with at least two clamps that can be moved along preferably a conveyor line for gripping adjacent corners of a respective item of laundry and with preference as an input conveyor for feeding the items of laundry to the defect, characterized by at least one part of the items of clothing ( 20 ) to be gripped by the clamps ( 39 , 40 ) fixing surface ( 35 , 49 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the contact surface ( 35 , 49 ) extends vertically.

14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the contact surface ( 35 , 49 ) at right angles to the clamping direction of the brackets ( 39 , 40 ).

15. The device according to one or more of claims 12 to 14, characterized in that the contact surface ( 35 , 49 ) can be acted upon by negative pressure.

16. The device according to one or more of claims 12 to 15, characterized in that the contact surface ( 49 ) is divided.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the divided contact surface ( 49 ) from two Fixierwandtei len ( 47 , 48 ) of a fixing wall ( 46 ) is formed.

18. The apparatus of claim 16 or 17, characterized in that between the adjacent edges of the fixing wall parts ( 47 , 48 ), a gap ( 50 ) is formed.

19. The device according to one or more of claims 16 to 18, characterized in that the gap ( 50 ) is assigned at least one folding member ( 51 ) for folding a part of the laundry piece ( 20 ).

20.Device for supplying laundry items to a man gel or the like with at least two clamps which can preferably be moved along a conveyor line for gripping adjacent corners of a respective item of laundry and with preference as an input conveyor for feeding the items of laundry to the defect, in particular according to one or more of the items Claims 12 to 19, characterized in that the conveyor section ( 41 ) has a section ( 42 ) extending horizontally in front of the input conveyor ( 24 ) and at least one section ( 43 ) deviating from the direction of extension of the section ( 42 ), in the section thereof The brackets ( 39 , 40 ) take the corners ( 25 , 26 ) of the item of laundry ( 20 ).

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the or each portion (43) for engaging the corners (25, 26) of the piece of laundry (20) is parallel to that edge (23) of the Wä schestücks (20), opposite to their The corners ( 25 , 26 ) to be gripped are located at the ends.

22. The apparatus according to claim 20 or 21, characterized in that the or each section ( 43 ) for gripping the corners ( 25 , 26 ) of the item of laundry ( 20 ) is substantially perpendicular.

23. Device for supplying laundry items to a man gel or the like with at least two clamps that can be moved along a conveyor line for gripping adjacent corners of a respective item of laundry and preferably with an input conveyor for feeding the items of laundry to the defect, in particular according to one or more of the items Claims 12 to 22, characterized in that at least a section of the conveyor section ( 54 ) can be pivoted.

24. The device according to claim 23, characterized in that the section of the conveyor path ( 53 ) from a vertical position for gripping the corners ( 25 , 26 ) of the laundry ( 20 ) by the brackets ( 39 , 40 ) is pivotable into a horizon tal position for transferring the piece of laundry (20) chambers (39, 40) conveyor to the input conveyor (24) or before the input (24) arranged expanding clamps (57, 58) of the Klam.