DE3904182A1

DE3904182A1 - Device for transferring blank parts in article carriers of overhead transporting systems

Info

Publication number: DE3904182A1
Application number: DE19893904182
Authority: DE
Inventors: Eberhard Dr Sc Techn Koehler; Wolfgang Dr Ing Nendel; Harald Dr Ing Neuhaus; Michael Dipl Ing Nestler; Helmut Pohl; Eberhard Dr Ing Zipplies
Original assignee: BERLIN OBERBEKLEIDUNG
Current assignee: BERLIN OBERBEKLEIDUNG
Priority date: 1988-03-07
Filing date: 1989-02-13
Publication date: 1989-09-21
Also published as: FR2628081A1; SE8900768L; SE8900768D0; DD275993A3

Abstract

The invention is used in the clothing manufacturing industry, the different sewing assemblies being coupled to one another via an overhead transporting system. The object of the invention is to transfer a blank part in an article carrier automatically without using additional technical means for opening the clamping element of the article carrier. The article carrier is transported in the region of a stacking device preferably via a chain. The transfer to the article carrier takes place via a blade, the blank part being picked up by the blade and pushed with the latter into the article carrier. On completion of the transfer, the blade is pulled out of the article carrier, and the clamping element of the article carrier retains the blank part. The blank parts are fed into the transfer region by means of transporting belts which are preferably separate from one another, such that the blade is arranged between them for transfer. <IMAGE>

Description

Die Erfindung findet Anwendung in der bekleidungsfertigenden Industrie, wobei die verschiedenen Nähaggregate über eine Hänge transportanlage miteinander gekoppelt sind und die abgestapelten Zuschnitteile automatisch in die Hängetransportanlage übergeben werden.The invention finds application in the clothing manufacturing Industry, with the various sewing units on one slope transport system are coupled together and the stacked Automatically transfer cut parts to the overhead transport system will.

Nach der DE-OS 35 09 974 wird ein Verfahren zum Fördern von Textilien zu Behandlungs-/Bearbeitungs-Vorrichtungen und Fördervorrichtun gen zur Durchführung des Verfahrens beschrieben.According to DE-OS 35 09 974 is a method for conveying textiles to treatment / processing devices and conveyor devices described for performing the method.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Fördervorrich tung vorzuschlagen, mit denen eine Förderung von Halbfabrikaten in Form von Textilzuschnitten bereits ab deren Erstellung (Zu schnitt) in bearbeitungs- und behandlungskonformer Form möglich ist und die somit auch ein maschinelles Miteinanderverkleben von Oberstoff- und Einlagezuschnitten im Verlauf deren maschinellen Förderung ermöglichen, weiterhin insbesondere aber auch eine Be arbeitung und Behandlung dieser Zuschnitte bzw. eine Nähproduk tion, die weitestgehend frei ist von manuellen Tätigkeiten.The invention the task is based on a procedure and a grant to propose with which a promotion of semi-finished products in the form of textile cuts from their creation (Zu cut) possible in processing and treatment compliant form and is therefore also a mechanical gluing together of Outer fabric and insert cuts in the course of their machine Facilitate funding, but in particular also a grant work and treatment of these blanks or a sewing product tion that is largely free of manual work.

Ein Nachteil besteht darin, daß die Zuschnitte noch manuell in die Hängebahn eingegeben werden sowie das Übergeben in die Wa renträger nicht unmittelbar mit den Nähaggregaten gekoppelt und somit eine durchgängige Automatisierung nicht möglich ist.A disadvantage is that the blanks are still in manually the monorail can be entered and the transfer to the Wa not directly coupled to the sewing units and consequently, continuous automation is not possible.

Weiterhin wird nach DE-OS 35 24 221 eine Transporteinrichtung für auf Kleiderbügeln hängende Kleidungsstücke bekannt. Dabei ist keine Bedienperson für die Kleiderbügel-Aufnahmestation und an der Kleiderbügel-Entnahmestation mehr erforderlich. Die Vorrich tung weist eine Transportkette mit Kleiderträgern auf, die mit einem automatisch betätigbaren Kleiderbügelhalter versehen ist, die eine schwenkbare Haltebacke aufweisen. Der Kleiderbügel ist so ausgebildet, daß er in einer Kleiderbügel-Aufnahmestation un terhalb eines Kleiderbügelmagazins zur Aufnahme eines von dort abfallenden Kleiderbügels und in einer Kleiderbügel-Entnahme station durch am gehaltenen Kleiderbügel angreifende Kräfte automatisch geöffnet wird.Furthermore, according to DE-OS 35 24 221 a transport device for known clothes hanging on hangers. It is no operator for the hanger receiving station and on the hanger removal station is more necessary. The Vorrich tion has a transport chain with clothes racks, which with an automatically operated hanger holder is provided, which have a pivotable holding jaw. The hanger is trained so that he un in a hanger receiving station below a hanger magazine to hold one from there sloping coat hanger and in a hanger removal station due to forces acting on the coat hanger is opened automatically.

Ein wesentlicher Nachteil ist hierbei, daß die Bekleidungsstücke auf einen Kleiderbügel aufgehängt werden müssen, was auch bei einer entsprechenden Bearbeitung im hängenden Zustand zu Behin derung bei der Handhabung führt. Das Aufhängen auf dem Kleider bügel muß nach wie vor manuell ausgeführt werden.A major disadvantage here is that the clothing have to be hung on a hanger, which is also the case with a corresponding processing in the hanging state to Behin changes in handling. Hanging on the clothes bracket must still be carried out manually.

Ziel der Erfindung ist es, die Übergabe von Zuschnitteilen in Hängetransportanlagen automatisch zu gestalten, wobei der Wa renträger über eine entsprechende Transportkette in den Bereich der Übergabestelle bewegt wird sowie der technische Aufwand zur Realisierung ein Minimum ist.The aim of the invention is to transfer the cut parts in To design hanging transport systems automatically, whereby the Wa carrier in the area via a corresponding transport chain the transfer point is moved and the technical effort required Realization is a minimum.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Zuschnitteil in einen Waren träger automatisch zu übergeben, ohne zusätzliche technische Mittel zum Öffnen des Klemmelementes des Warenträgers einzusetzen.The object of the invention is to cut a blank into a product to hand over the carrier automatically, without additional technical Use means to open the clamping element of the product carrier.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Waren träger einer Hängetransportanlage über eine entsprechende Trans portkette im unmittelbaren Übergabebereich angeordnet ist sowie der Warenträger vorzugsweise im Umlenkpunkt der Kette vorhanden ist. Weiterhin sind vorzugsweise zwei Transportbänder in einem definierten Abstand zueinander angeordnet, so daß ein Schlitz entsteht. Zum Stoppen des Transportbandes ist ein Sensor zur Er kennung des Zuschnitteiles vorhanden. Unmittelbar unter der Zu schnittkante ist ein Schwert mit entsprechenden Führungen, Lage rungen und einem Antrieb befestigt. Zur Vermeidung einer Pendel bewegung des Warenträgers bei der Übergabe des Zuschnitteiles ist eine Klammer angeordnet. Für eine sichere Übergabe sind an dem Schwert vorzugsweise Spitzen angebracht. According to the invention the object is achieved in that the goods Carrier of a hanging transport system via a corresponding trans port chain is arranged in the immediate transfer area as well the product carrier is preferably present in the deflection point of the chain is. Furthermore, there are preferably two conveyor belts in one defined distance from each other, so that a slot arises. A sensor is used to stop the conveyor belt ID of the cut part available. Immediately under the Zu cutting edge is a sword with appropriate guides, location stanchions and a drive attached. To avoid a pendulum movement of the goods carrier when the cut part is handed over a bracket is arranged. For a safe handover are on preferably attached to the sword.

Ein entsprechender Motor ist zur Bewegung des Transportbandes, vorzugsweise im Bereich der Übergabestelle angeordnet, so daß das abgestapelte Zuschnitteil in den Bereich des Warenträgers sowie des Schwertes zur Übergabe bewegt werden kann.A corresponding motor is used to move the conveyor belt, preferably arranged in the area of the transfer point, so that the stacked blank in the area of the product carrier and the sword can be moved to handover.

Ein Warenträger einer Hängetransportanlage wird vorzugsweise über eine entsprechende Kette in den Bereich einer Abstapel einrichtung einer Nähanlage transportiert. Der Warenträger weist ein Klemmelement auf, in das das Zuschnitteil eingehangen und anschließend festgehalten wird. Zur Übergabe des Zuschnitteiles wird der Warenträger vorzugsweise im Umlenkpunkt der Kette an gehalten. Als Gegenlagerung während der Übergabe ist im Umlenk punkt eine Umlenkrolle vorhanden, an der gleichzeitig eine Klam mer zum Festhalten des Warenträgers angeordnet ist und über ein entsprechendes Stellelement bei Ankunft des Warenträgers in Wir kung gebracht wird. Damit wird erreicht, daß der Warenträger zum Zwecke der Übergabe nicht verschoben werden kann, da dieser über die Rolle des Warenträgers schwenkbar ist.A goods carrier of a hanging transport system is preferred via a corresponding chain in the area of a stack equipment of a sewing machine transported. The goods carrier points a clamping element in which the blank part is hung and is subsequently held. To hand over the cut part the product carrier is preferably at the deflection point of the chain held. As a counter bearing during the transfer is in the deflection point there is a pulley on which at the same time a cleat is arranged to hold the goods carrier and over a corresponding control element upon arrival of the goods carrier in Wir kung is brought. This ensures that the product carrier for Purpose of delivery cannot be postponed because this is about the role of the goods carrier is pivotable.

Der Warenträger wird so an der Abstapeleinrichtung positioniert, daß er unmittelbar im Bereich von zwei Transportbändern gehalten wird, wobei über die Transportbänder das Zuschnitteil von der Ab stapeleinrichtung in die gewünschte Position gebracht wird, indem die Transportbänder über einen Motor bewegt werden und nach Er reichen einer bestimmten Stellung, von einem Sensor überwacht, angehalten werden. Nach Erreichen der geforderten Position wird zwischen die beiden Transportbänder, die einen definierten Be trag voneinander entfernt sind und somit einen Schlitz bilden, von unten ein Schwert, vorzugsweise vertikal, nach oben bewegt. Dabei wird das Zuschnitteil vom Schwert erfaßt und in Richtung Warenträger bewegt. Dabei legt sich das Zuschnitteil um das Schwert und öffnet mit diesem bei Bewegung nach oben das Klemm element des Warenträgers. Für eine sichere Übergabe ist das Schwert mit einer die Reibung vermindernden Oberfläche versehen, um zu vermeiden, daß das Zuschnitteil beim Herausführen des Schwertes aus dem Warenträger an diesem hängen bleibt und somit aus dem Warenträger gezogen würde. Weiterhin ist das Schwert so ausgebildet, daß das federbelastete Klemmelement des Warenträ gers beim Einführen des Schwertes sicher geöffnet wird.The goods carrier is positioned on the stacking device that it was held directly in the area of two conveyor belts is, with the cut part from Ab stacking device is brought into the desired position by the conveyor belts are moved by a motor and according to Er range a certain position, monitored by a sensor, be stopped. After reaching the required position between the two conveyor belts that have a defined loading are distant from each other and thus form a slot, a sword, preferably vertically, moved upwards from below. The blank is gripped by the sword and in the direction Goods carrier moved. The blank is placed around the Sword and opens the clamp with this when moving upwards element of the product carrier. This is for a safe handover Provide the sword with a friction-reducing surface, to avoid that the blank part when the Sword stuck to the product carrier and thus would be pulled from the product carrier. The sword is still like this trained that the spring-loaded clamping element of the goods carrier gers is opened securely when inserting the sword.

Zum Aufnehmen des Zuschnitteiles durch das Schwert werden an diesem vorzugsweise spitzenartige Elemente angeordnet, die ein Umschlagen des Zuschnitteiles beim Hochfahren des Schwertes vermeiden. Ist das Zuschnitteil in den Warenträger übergeben, wird das Schwert aus dem Warenträger herausgezogen und durch das Klemmelement des Warenträgers zurückgehalten. Nach erfolg ter Übergabe wird der Warenträger mit dem Zuschnitteil über die Kette von der Abstapeleinrichtung wegbewegt, so daß über die Transportbänder nach erfolgter Ablage ein neues Zuschnitteil bereitgestellt sowie über die Kette ein neuer Warenträger heran geführt werden kann.To take the cut part by the sword on this preferably arranged lacy elements that a Turning over the cut part when raising the sword avoid. If the blank is transferred to the product carrier, the sword is pulled out of the product carrier and through the clamping element of the goods carrier is held back. After success The goods carrier with the cut part will be handed over via the Chain moved away from the stacking device, so that over the Conveyor belts a new cut part after storage provided as well as a new product carrier over the chain can be performed.

Besonders günstig ist das Zusammenwirken des Motors der Trans portbänder mit einem entsprechenden Sensor, da damit gewährlei stet werden kann, daß das Zuschnitteil immer die gleiche Posi tion im Warenträger einnimmt und nachfolgende Bearbeitungssta tionen definierte Bedingungen für die weitere Handhabung vor finden.The interaction of the Trans engine is particularly favorable port straps with an appropriate sensor, as this guarantees It can be continued that the blank always has the same position tion in the product carrier and subsequent processing station conditions defined for further handling Find.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbei spieles erläutert werden.The invention is described below with reference to an embodiment game are explained.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch dar gestellt. Der Warenträger 4 einer Hängetransportanlage wird über eine Kette 1 in den unmittelbaren Bereich einer Abstapel einrichtung 21 bewegt, wobei über die Kette 1 realisiert werden kann, daß der Warenträger 4 durch die entsprechende Länge der Kette 1 unabhängig von der Höhe der Hängetransportanlage in die gewünschte Position gebracht wird. Für die Übernahme des Zu schnitteiles 15 von einer Nähanlage wird die Abstapeleinrich tung 21 mit Transportbändern 6 versehen. Dabei wird nach dem Abstapelvorgang das Zuschnitteil 15 über die Transportbänder 6, welche über einen Motor 19 angetrieben werden, in die gewünsch te Stellung gebracht. Ein entsprechender Sensor 18, der steue rungstechnisch mit dem Motor 19 gekoppelt ist, liefert beim Er reichen des Zuschnitteiles 15 an dieser Stelle ein Signal zum Abschalten des Motors 19.In Fig. 1, the device according to the invention is shown schematically. The goods carrier 4 of a hanging transport system is moved via a chain 1 in the immediate area of a stacking device 21 , it can be realized via the chain 1 that the goods carrier 4 by the corresponding length of the chain 1 regardless of the height of the hanging transport system in the desired position brought. To take over the cut part 15 from a sewing unit, the stacking device 21 is provided with conveyor belts 6 . After the stacking process, the cutting part 15 is brought into the desired position via the conveyor belts 6 , which are driven by a motor 19 . A corresponding sensor 18 , which is coupled in terms of control technology to the motor 19 , supplies a signal for switching off the motor 19 when the cutting part 15 reaches it.

Zur Übergabe des Zuschnitteiles 15 in den Warenträger 4 ist es notwendig, diesen über eine Klammer 16, welche über ein Stell element 20 vorzugsweise horizontal verschiebbar ist, sowie über einen Träger 17 mit der Umlenkrolle 2 der Kette 1 verbunden ist, in der erforderlichen Position zu fixieren, da über die Rolle 3 eine Pendelbewegung möglich ist. Es ist besonders günstig, den Warenträger 4 im Umlenkpunkt der Kette 1 zu arretieren, da hier bei die Umlenkrolle 2 als Gegenlagerung bei der Übergabe in ver tikale Richtung dienen kann.To transfer the blank 15 into the goods carrier 4 , it is necessary to connect this via a bracket 16 , which is preferably horizontally displaceable via an actuating element 20 , and via a carrier 17 to the deflection roller 2 of the chain 1 , in the required position fix, since a pendulum movement is possible via roller 3 . It is particularly advantageous to lock the goods carrier 4 in the deflection point of the chain 1 , since here the deflection roller 2 can serve as a counter bearing during the transfer in the vertical direction.

Unmittelbar unterhalb des Warenträgers 4 ist zwischen den Trans portbändern 6, die einen bestimmten Betrag voneinander entfernt sind und somit einen Schlitz 7 bilden, ein Schwert 8 angeordnet. Zur Realisierung der Übergabe des Zuschnitteiles 15 in den Waren träger 4 liegt das Zuschnitteil 15, von einem Sensor 18 überwacht, genau einen bestimmten Betrag über dem Schwert 8, so daß nur ein bestimmter Bereich des Zuschnitteiles 15 in den Warenträger 4 gelangt. Über einen entsprechenden Antrieb 13 sowie einer Hal terung 14, einer Führung 10, einer Lagerung 11 und einer Auf nahme 12 für das Schwert 8 ist dieses vorzugsweise vertikal be weglich angeordnet. Zum Ausrichten des Schwertes 8 gegenüber dem Warenträger 4 kann das Schwert 8 in der Aufnahme 12 ver schoben werden. Die Übergabe des Zuschnitteiles 15 erfolgt so, daß über den Antrieb 13 das Schwert 8 vorzugsweise vertikal nach oben bewegt wird, dabei das Zuschnitteil 15 erfaßt und mit diesem das Klemmelement 5 des Warenträgers 4 öffnet und somit das Zu schnitteil 15 in den Warenträger 4 schiebt. Immediately below the product carrier 4 , a sword 8 is arranged between the trans port bands 6 , which are a certain amount apart and thus form a slot 7 . In order to realize the transfer of the cut rope 15 in the goods carrier 4 is the pattern piece 15, monitored by a sensor 18, exactly a predetermined amount than the bar 8, so that only a certain region of the blank rope enters the product carriers 4 15th About a corresponding drive 13 and a Hal tion 14 , a guide 10 , a bearing 11 and a measure 12 for the sword 8 , this is preferably arranged vertically be movable. To align the sword 8 relative to the goods carrier 4 , the sword 8 can be pushed ver in the receptacle 12 . The transfer of the cutting part 15 takes place in such a way that the blade 8 is preferably moved vertically upward via the drive 13 , the cutting part 15 being grasped and the clamping element 5 of the goods carrier 4 opened with it, thus pushing the cutting part 15 into the goods carrier 4 .

Für eine sichere Übergabe sind die Seitenflächen des Schwertes 8 vorzugsweise mit einer die Reibung vermindernden Schicht ver sehen, wodurch beim Herausziehen des Schwertes 8 aus dem Waren träger 4 ein Hängenbleiben des Zuschnitteiles 15 vermieden wird.For a safe transfer, the side surfaces of the sword 8 are preferably seen with a friction-reducing layer ver, so that when the sword 8 is pulled out of the carrier 4, the cutting part 15 is prevented from getting caught.

Zur Vermeidung des Umschlagens des Zuschnitteiles 15 beim Hoch fahren des Schwertes 8 in den Warenträger 4 sind an der Vorder kante des Schwertes 8 Spitzen 9 angebracht.At startup, in order to avoid flapping of the cut rope 15 of the blade 8 in the product carriers 4 are at the leading edge of the blade tips 8 9 attached.

Nach erfolgter Übergabe des Zuschnitteiles 15 in den Warenträger 4 wird dieser über die Kette 1 aus dem Bereich der Abstapelein richtung 21 wegbewegt und gleichzeitig ein neuer Warenträger 4 bereitgestellt. After delivery of the blank 15 in the goods carrier 4 , this is moved over the chain 1 from the area of the stapling device 21 and at the same time a new goods carrier 4 is provided.

Verzeichnis der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

1 - Kette
2 - Umlenkrolle
3 - Rolle
4 - Warenträger
5 - Klemmelement
6 - Transportbänder
7 - Schlitz
8 - Schwert
9 - Spitzen
10 - Führung
11 - Lagerung
12 - Aufnahme
13 - Antrieb
14 - Halterung
15 - Zuschnitteil
16 - Klammer
17 - Träger
18 - Sensor
19 - Motor
20 - Stellelement
21 - Abstapeleinrichtung 1 - chain
2 - pulley
3 - roll
4 - Product carrier
5 - clamping element
6 - conveyor belts
7 - slot
8 - sword
9 - tips
10 - leadership
11 - Storage
12 - Recording
13 - drive
14 - bracket
15 - cut part
16 - bracket
17 - carrier
18 - sensor
19 - engine
20 - actuator
21 - stacking device

Claims

1. Device for the transfer of blank parts in goods carriers of overhead transport systems that move over a chain who, characterized in that in a slot ( 7 ) between two conveyor belts ( 6 ) a sword ( 8 ) on Füh approximately ( 10 ) and bearings ( 11 ) and a drive ( 13 ) is arranged vertically movable, the sword ( 8 ) in a receptacle ( 12 ) below the product carrier ( 4 ) in the loading area of the clamping element ( 5 ) of the product carrier ( 4 ) that is arranged in Deflection point of the chain ( 1 ) there is a deflection roller ( 2 ) as a counter bearing for opening the product carrier ( 4 ) above the movable sword ( 8 ) and a motor ( 19 ) for driving the conveyor belts ( 6 ) with a sensor ( 18 ) in operative connection is arranged upright and a bracket ( 1 ) is fixed over a carrier ( 17 ) to the frame-fixed deflection roller ( 2 ) for locking the goods carrier ( 4 ), the bracket ( 16 ) preferably horizontally via an adjusting element ( 20 ) al is arranged displaceably.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the upper edge of the sword ( 8 ) to avoid shifting of the blank part ( 15 ) during the transfer into the goods carrier ( 2 ) tips ( 9 ) are arranged and the side surfaces of the sword ( 8 ) are provided with a friction-reducing layer.